JP2008054440A - 過熱保護装置 - Google Patents
過熱保護装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008054440A JP2008054440A JP2006229150A JP2006229150A JP2008054440A JP 2008054440 A JP2008054440 A JP 2008054440A JP 2006229150 A JP2006229150 A JP 2006229150A JP 2006229150 A JP2006229150 A JP 2006229150A JP 2008054440 A JP2008054440 A JP 2008054440A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- temperature
- current
- value
- heat
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
【解決手段】第1推定温度算出部13はモータ電流Iによる発熱量と放熱量との差からモータ82の温度を推定する。第1目標電流値算出部27は推定温度に応じたレシオRcを求め、目標ベース電流値IbをレシオRcに従って制限した第1仮目標値を算出する。第2推定温度算出部14はモータ電流Iによる発熱量と放熱量との差からモータコントローラ93の温度を推定する。第2目標電流値算出部28は推定温度に応じたレシオRcを求め、目標ベース電流値IbをレシオRcに従って制限した第2仮目標値を算出する。目標値選択部30は、第1、第2仮目標値のうち小さい値を選択する。
【選択図】図1
Description
Claims (6)
- モータと、該モータの供給電流を予定の上限値以内で制御するモータコントローラとを含む装置の過熱保護装置において、
前記モータへの供給電流に基づいて該モータの推定温度を算出する第1温度算出手段と、
前記モータへの供給電流に基づいて前記モータコントローラの推定温度を算出する第2温度算出手段と、
推定された前記モータの推定温度に応じて前記モータへの供給電流の上限値を決定する第1電流値算出手段と、
推定された前記モータコントローラの推定温度に応じて前記モータへの供給電流の上限値を決定する第2電流値算出手段と、
前記第1電流値算出手段および前記第2電流値算出手段で算出された電流の上限値のうち、いずれか一方を予め設定された基準で選択する選択手段とを具備したことを特徴とする過熱保護装置。 - 前記選択手段が、前記第1電流値算出手段および前記第2電流値算出手段で算出された電流の上限値のうち、小さい方を選択するように構成されていることを特徴とする請求項1記載の過熱保護装置。
- 前記第1温度算出段および前記第2温度算出手段が次式を使用して推定温度を算出するように構成されているとともに、該式中の係数のうち、少なくとも発熱係数Kupおよび放熱係数Kdnを前記モータ用とモータコントローラ用とで個別に設定していることを特徴とする請求項1または2記載の過熱保護装置。
推定温度=Σ((発熱係数Kup×モータ電流I×I)−(放熱係数Kdn×(前回積算温度Td−周囲温度Tm))+初期温度T0 - 前記モータと前記モータコントローラのそれぞれの熱容量に応じて、熱容量が大きい方の発熱係数Kupおよび放熱係数Kdnを熱容量が小さい方の発熱係数Kupおよび放熱係数Kdnより小さく設定していることを特徴とする請求項3記載の過熱保護装置。
- 前記モータに関しては該モータ内のモータ電流供給用ブラシの、前記モータコントローラに関しては該モータコントローラ内のモータ電流スイッチング素子のそれぞれの熱容量により前記発熱係数Kupおよび放熱係数Kdnが決定されていることを特徴とする請求項4記載の過熱保護装置。
- 前記モータが、ステアリングシャフトに作用するトルクに応じた操舵補助力を該ステアリングシャフトに付与するパワーステアリング装置用モータであり、
前記モータコントローラが、前記トルクの大きさに応じてモータ供給電流を変化させて前記操舵補助力を制御するように構成されていることを特徴とする請求項1〜5のいずれか一つに記載の過熱保護装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006229150A JP4641293B2 (ja) | 2006-08-25 | 2006-08-25 | 鞍乗り型車両の過熱保護装置 |
CA2593889A CA2593889C (en) | 2006-07-26 | 2007-07-16 | Motor protection system |
US11/878,280 US7791296B2 (en) | 2006-07-26 | 2007-07-23 | Motor protection system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006229150A JP4641293B2 (ja) | 2006-08-25 | 2006-08-25 | 鞍乗り型車両の過熱保護装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008054440A true JP2008054440A (ja) | 2008-03-06 |
JP4641293B2 JP4641293B2 (ja) | 2011-03-02 |
Family
ID=39237950
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006229150A Expired - Fee Related JP4641293B2 (ja) | 2006-07-26 | 2006-08-25 | 鞍乗り型車両の過熱保護装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4641293B2 (ja) |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011098625A (ja) * | 2009-11-05 | 2011-05-19 | Honda Motor Co Ltd | 過熱保護装置 |
JP2013086544A (ja) * | 2011-10-13 | 2013-05-13 | Kyb Co Ltd | 電動アシスト台車 |
JP2013102655A (ja) * | 2011-11-10 | 2013-05-23 | Toshiba Corp | 車両制御装置 |
JP2013139869A (ja) * | 2011-12-06 | 2013-07-18 | Denso Corp | シフトレンジ切替装置 |
JP2013219846A (ja) * | 2012-04-04 | 2013-10-24 | Fanuc Ltd | 推定したモータ温度によりモータの過熱保護を行うモータ制御装置 |
JP2014091373A (ja) * | 2012-11-01 | 2014-05-19 | Mitsubishi Electric Corp | 電動パワーステアリング制御装置および電動パワーステアリング制御方法 |
WO2014147694A1 (ja) * | 2013-03-18 | 2014-09-25 | 日本精工株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
JP2015046967A (ja) * | 2013-08-27 | 2015-03-12 | 株式会社ミクニ | 過熱防止装置、過熱防止方法及び過熱防止プログラム |
DE102015002667A1 (de) | 2014-03-03 | 2015-09-03 | Fanuc Corporation | Numerische Steuerung mit Abschätzungseinheit für Wärmestrahlungseigenschaften |
JP2016111736A (ja) * | 2014-12-02 | 2016-06-20 | オークマ株式会社 | モータの制御装置 |
JP2017220991A (ja) * | 2016-06-03 | 2017-12-14 | 株式会社安川電機 | モータ選定プログラム、モータ選定方法、モータ制御装置選定プログラム、及び機械システム |
WO2019072771A1 (de) * | 2017-10-13 | 2019-04-18 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren und vorrichtung zur ansteuerung eines nockenwellenverstellers |
JP2020050530A (ja) * | 2016-02-25 | 2020-04-02 | フジテック株式会社 | 乗客コンベア |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003014552A (ja) * | 2001-06-29 | 2003-01-15 | Nissan Motor Co Ltd | 温度検知装置 |
JP2005319824A (ja) * | 2004-05-06 | 2005-11-17 | Favess Co Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
JP2005319822A (ja) * | 2004-05-06 | 2005-11-17 | Favess Co Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
-
2006
- 2006-08-25 JP JP2006229150A patent/JP4641293B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003014552A (ja) * | 2001-06-29 | 2003-01-15 | Nissan Motor Co Ltd | 温度検知装置 |
JP2005319824A (ja) * | 2004-05-06 | 2005-11-17 | Favess Co Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
JP2005319822A (ja) * | 2004-05-06 | 2005-11-17 | Favess Co Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
Cited By (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8253362B2 (en) | 2009-11-05 | 2012-08-28 | Honda Motor Co., Ltd. | Overheat protection apparatus |
JP2011098625A (ja) * | 2009-11-05 | 2011-05-19 | Honda Motor Co Ltd | 過熱保護装置 |
US9045152B2 (en) | 2011-10-13 | 2015-06-02 | Kayaba Industry Co., Ltd. | Electric assist cart |
JP2013086544A (ja) * | 2011-10-13 | 2013-05-13 | Kyb Co Ltd | 電動アシスト台車 |
JP2013102655A (ja) * | 2011-11-10 | 2013-05-23 | Toshiba Corp | 車両制御装置 |
JP2013139869A (ja) * | 2011-12-06 | 2013-07-18 | Denso Corp | シフトレンジ切替装置 |
JP2013219846A (ja) * | 2012-04-04 | 2013-10-24 | Fanuc Ltd | 推定したモータ温度によりモータの過熱保護を行うモータ制御装置 |
JP2014091373A (ja) * | 2012-11-01 | 2014-05-19 | Mitsubishi Electric Corp | 電動パワーステアリング制御装置および電動パワーステアリング制御方法 |
US9604666B2 (en) | 2013-03-18 | 2017-03-28 | Nsk Ltd. | Electric power steering apparatus |
WO2014147694A1 (ja) * | 2013-03-18 | 2014-09-25 | 日本精工株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
JP2015046967A (ja) * | 2013-08-27 | 2015-03-12 | 株式会社ミクニ | 過熱防止装置、過熱防止方法及び過熱防止プログラム |
DE102015002667A1 (de) | 2014-03-03 | 2015-09-03 | Fanuc Corporation | Numerische Steuerung mit Abschätzungseinheit für Wärmestrahlungseigenschaften |
DE102015002667B4 (de) * | 2014-03-03 | 2017-10-05 | Fanuc Corporation | Numerische Steuerung mit Abschätzungseinheit für Wärmestrahlungseigenschaften |
US10042346B2 (en) | 2014-03-03 | 2018-08-07 | Fanuc Corporation | Numerical control device provided with heat radiation characteristic estimation part |
JP2016111736A (ja) * | 2014-12-02 | 2016-06-20 | オークマ株式会社 | モータの制御装置 |
JP2020050530A (ja) * | 2016-02-25 | 2020-04-02 | フジテック株式会社 | 乗客コンベア |
JP2017220991A (ja) * | 2016-06-03 | 2017-12-14 | 株式会社安川電機 | モータ選定プログラム、モータ選定方法、モータ制御装置選定プログラム、及び機械システム |
WO2019072771A1 (de) * | 2017-10-13 | 2019-04-18 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren und vorrichtung zur ansteuerung eines nockenwellenverstellers |
US11352919B2 (en) | 2017-10-13 | 2022-06-07 | Vitesco Technologies GmbH | Method and device for actuating a camshaft adjuster |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4641293B2 (ja) | 2011-03-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4641293B2 (ja) | 鞍乗り型車両の過熱保護装置 | |
JP5269748B2 (ja) | 過熱保護装置 | |
JP4859029B2 (ja) | モータ保護装置 | |
US7791296B2 (en) | Motor protection system | |
US8229629B2 (en) | Vehicle steering control system and control method therefor | |
JP5575205B2 (ja) | 電動パワーステアリング制御装置および電動パワーステアリング制御方法 | |
KR101562217B1 (ko) | 전동식 조향 장치 및 그 구동방법 | |
JP2009012662A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP3601967B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置の制御装置 | |
JP4189664B2 (ja) | 電動パワーステアリング制御装置 | |
JP3409756B2 (ja) | 車両の電動パワーステアリング装置 | |
JP3662790B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP3405292B2 (ja) | 車両の電動パワーステアリング装置 | |
JP2002078379A (ja) | 電動パワーステアリング装置の保護装置 | |
JP4683491B2 (ja) | モータ保護装置 | |
JP4356295B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
WO2018116144A1 (en) | Control system for a vehicle and a control method thereof | |
JP5134042B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2005319824A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP3409758B2 (ja) | 車両の電動パワーステアリング装置 | |
JP2000072006A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2006335263A (ja) | 電動パワーステアリング装置の制御装置 | |
JP4715899B2 (ja) | 車両転舵制御装置 | |
JP4333572B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2010173376A (ja) | 電動パワーステアリング装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20081126 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100723 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100811 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100927 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20101124 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20101126 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4641293 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131210 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |