JP4333572B2 - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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- 車両のステアリング系に対して、前記車両の車室内に配置されたモータによって補助操舵トルクを付与する電動パワーステアリング装置であって、
前記車両のイグニッションスイッチがオンとされてからの経過時間を算出する経過時間算出手段と、
前記経過時間算出手段が算出した経過時間に基づいて前記モータ周辺の雰囲気温度を推定する雰囲気温度推定手段と、
前記経過時間算出手段が算出した経過時間に基づいて、当該経過時間の間において前記モータに負荷がかけられていない場合の前記モータの無負荷温度を推定する無負荷温度推定手段と、
前記モータの温度を算出するためのフィルタ定数を前記雰囲気温度推定手段が推定した雰囲気温度に基づいて算出する定数算出手段と、
当該算出したフィルタ定数及び前記モータに流れている電流の電流値と、前記無負荷温度推定手段が推定した前記モータの無負荷温度と、に基づいて前記電流値に対応する前記モータの温度を推定するモータ温度推定手段と、
当該推定した温度に基づいて前記モータに流す電流を制御する制御手段と、
を備える電動パワーステアリング装置。
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