JP2008013234A - 包装装置 - Google Patents

Abstract

【課題】装置をコンパクト化すると共に、包装サイクルの短縮化を図るようにした。
【解決手段】物品搬送手段１８の上流側に、一端がエンドシールされた筒状フィルム１６ａ中に向けて物品２０を押送する物品供給機構２２が配設される。物品供給機構２２は、物品押送方向に沿って進退動可能な移動部材４６に、押送部材４０が連結されて該押送部材４０を物品押送方向に沿って進退動するエアシリンダ６６が一体的に移動するよう配設される。移動部材４６は、サーボモータ５４によりボールネジ４８のネジ軸５０を正逆回転することで、物品押送方向に進退動する。そして、サーボモータ５４およびエアシリンダ６６を作動して押送部材４０を前進移動することで、物品２０は筒状フィルム１６ａ中に押送される。
【選択図】図１

Description

本発明は、例えば複数の物品を集合した物品を押送して筒状フィルム中に挿入供給して袋詰め包装する包装装置に関するものである。

横型製袋充填機において、煎餅等の物品を複数集合して包装するに際し、製袋手段により筒状成形された筒状フィルム中に、押送部材の進退動により物品を一定間隔毎に挿入するようにした物品供給装置を有するものとして、例えば特許文献１や特許文献２に開示の装置が存在する。

特許文献１および２に開示の装置は、一端がエンドシールされた筒状フィルムに対し、何れも製袋手段より上流側から押送部材で押送した物品を、エンドシール機構で筒状フィルムにエンドシールを施す位置より上流側の所定位置まで挿入した後に、筒状フィルムを間欠給送することで物品をエンドシール位置を越えた下流位置まで移送した後、エンドシール・切断して包装体を得るようにしている。

前述したように、筒状フィルムに対して押送部材による物品の挿入位置を、エンドシール機構によるエンドシール位置の上流側までとしている装置では、物品が整列物であったり移送安定性に欠けるもの等の場合に、筒状フィルム中に挿入後の物品が非支持状態で筒状フィルムの給送と共にエンドシール位置を越えた下流位置まで移送されることとなり、その移送時に物品の整列姿勢の崩れや位置ズレが発生して、包装不良品となる事態を招く恐れがある。

このような問題に対応可能なものとして、例えば特許文献３に開示の装置の如く、筒状フィルムにエンドシールを施す位置を越えた位置まで物品を押送部材で押送するようにしたものが存在する。
特公昭５２−２１９４０号公報 特開昭６１−６０４０７号公報 特開２００６−４４７４１号公報

前述した何れの装置も、押送部材を進退動させる作動手段の作動ストロークは、物品を挿入位置まで押送する距離分以上に確保する必要があるため、作動手段の全長が長くなってしまう。特に後者の場合は、押送距離が長くなる分だけ作動手段の全長が前者のものに増して長くなることから、物品供給部を含む装置のコンパクト化を図ることが困難であった。また、何れの装置も、前記押送部材を単一の作動手段により進退動するよう構成しているため、押送部材を１往復させるのに必要なサイクルタイムを短縮するのにも限界がある。

すなわち本発明は、前述した従来の技術に内在している前記課題に鑑み、これを好適に解決するべく提案されたものであって、装置をコンパクト化すると共に、包装サイクルの短縮化を図り得る包装装置を提供することを目的とする。

前述した課題を解決し、所期の目的を達成するため、請求項１の発明に係る包装装置は、
物品供給位置に側方から供給された物品を、製袋手段で成形された筒状フィルム中に押送する押送部材を備えた包装装置において、
物品押送方向前後に作動体を往復動する複数の作動手段を、作動体の移動領域が重なるよう配置して該作動体を介して順に連結し、最先の作動手段の作動体に前記押送部材を配設したことを特徴とする。
これにより、押送部材による物品の押送距離を充分確保したもとで、各作動手段の全長を短かくすることができ、装置全体のコンパクトを図り得る。

請求項２に係る発明は、前記複数の作動手段は、各作動体を同時期に物品押送方向に向けて移動するよう設定されている。
これにより、押送部材の往復作動時間を短縮することができ、包装装置の高速化に対応し得る。

請求項３に係る発明は、前記押送部材による物品押送端は、前記筒状フィルムにエンドシールを施す位置を越えた位置に設定され、複数の作動手段の何れか一つの作動体の移動距離の変更により押送部材の物品押送端の位置を変更し得るよう設定した。
これにより、品種毎に、包装形態や物品性状に合わせた袋内の所望の挿入位置まで物品を押送し得る。

請求項４に係る発明は、前記押送部材の物品押送の始期と終期における移動速度を遅くするよう前記作動手段をサーボ駆動制御するよう設定した。
これにより、複数物品の整列物や移送安定性に欠ける等の物品を、姿勢が変化することなく押送することができる。

請求項５に係る発明は、前記物品が筒状フィルムに載置されて押送される際の前記押送部材の前進移動速度が、前記筒状フィルムの給送速度と同一になるよう前記作動手段を駆動制御するよう設定した。
これにより、筒状フィルムの給送に併せて物品の姿勢を崩すことなく袋中に挿入することができる。

請求項６に係る発明は、前記押送部材の物品押送端に関するデータまたは移動速度に関するデータの夫々または何れかを記憶する記憶部を備える。
これにより、予め記憶したデータを読み出して設定値とすることができ、例えば品種変更時の切替時間の短縮化を図り、生産効率を高めることができる。

次に、本発明に係る包装装置につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する。

図１および図２は、実施例に係る包装装置としての横型製袋充填機の概略構成を示すものであって、該包装装置では、下方に配置された原反ロール１４から間欠的に引出された帯状フィルム１６は、製袋手段１２を経て筒状フィルム１６ａに成形されるようになっている。前記製袋手段１２の内側に、筒状フィルム１６ａの通過を許容するだけ離間して筒状の物品挿入ガイド１０が挿通配置されて、該物品挿入ガイド１０の下流端は、後述するエンドシール機構３０によるエンドシール位置の手前まで延出している。この物品挿入ガイド１０の上流側における物品供給位置にバケットコンベヤ等の物品搬送手段１８により側方から間欠供給された物品２０は、物品供給位置の上流側に配置された物品供給機構２２の後述する押送部材４０で押送されて筒状フィルム１６ａ中に挿入されるよう構成されている。また、筒状フィルム１６ａは、前記物品挿入ガイド１０の下部外周に沿って循環走行する吸着搬送ベルトを備えた補助送り手段２４によって、１包装長毎に下流側に間欠的に給送されるようになっている。なお実施例では、物品２０として煎餅等の物品を複数集合させたものを例示してあるが、単一の物品であってもよい。

前記物品挿入ガイド１０の上部に、筒状フィルム１６ａの重合端縁部を挟んでセンターシールを施す一対のシールローラからなるセンターシール機構２６が配設されている。また、前記物品挿入ガイド１０の下流側に、筒状フィルム１６ａの給送路を挟んで対向配置されて相互に近接および離間移動される一対のシール体２８,２８を備えるエンドシール機構３０が配置されている。そして、前記筒状フィルム１６ａが間欠停止したタイミングで両シール体２８,２８を相互に近接移動することで、筒状フィルム１６ａ中に挿入された物品２０の上流側で筒状フィルム１６ａを挟圧してエンドシールを施すようになっている。なお、一方のシール体２８にはカッタ(図示せず)が設けられており、両シール体２８,２８により筒状フィルム１６ａの挟圧時に該フィルム１６ａを切断して１袋分の包装体を得るようにしている。

前記エンドシール機構３０の下流側に、ベルトコンベヤからなる排出コンベヤ３２が配設され、該排出コンベヤ３２で前記包装体が下流側に搬送されるよう構成してある。またエンドシール機構３０には、上側のシール体２８と一体的に上下動するスポンジ等の弾性部材からなるエア抜き部材３４が配設され、両シール体２８,２８が相互に近接して筒状フィルム１６ａを挟圧する前に、エア抜き部材３４が排出コンベヤ３２上に位置する物品２０を筒状フィルム１６ａを介して上側から押圧することで内部エアを排出するよう構成されている。

前記物品搬送手段１８は、前記物品供給機構２２における押送部材４０での物品押送方向と直交して配置され、図３に示すように平行に循環走行する無端チェン等の索体３６を備え、該索体３６には、物品２０を保持して搬送する複数の保持部材３８が走行方向に所定間隔毎に配設されている。各保持部材３８は、索体３６のキャリア側(上側の水平直進部)において上方に開放する略コ字状を呈した収容部に、複数の物品が物品押送方向に整列する状態で収容載置されるようになっている。そして、各保持部材３８が索体３６の走行により物品供給位置に向けて間欠移動することで、物品２０を物品供給位置に向けて側方から供給するよう構成されている。

前記物品供給機構２２は、物品供給位置に供給された物品２０を押送する押送部材４０と、物品押送方向と交差する方向に沿って並列に配置されると共に相互に連結した２基の作動手段４８,５４,５６,６６とを備え、各作動手段４８,５４,５６,６６の往復動によって押送部材４０を物品押送方向に進退動し得るよう構成されている。

図１および図３に示す如く、前記押送部材４０の押送経路の側部上方に位置する機枠４２に、上下に離間して物品押送方向に沿って平行に延在する一対の第１ガイドレール４４,４４が配設され、該第１ガイドレール４４,４４に移動部材(第１の作動体)４６が物品押送方向に沿って移動自在に配設されている。両第１ガイドレール４４,４４の間に臨む機枠４２に、該第１ガイドレール４４と平行に延在するようボールネジ４８のネジ軸５０が回動自在に配設されると共に、該ネジ軸５０にネジ孔が螺合する雌ネジ体としてのボールネジナット５２が移動部材４６に配設してある。またサーボモータ５４が、ネジ軸５０にプーリと無端ベルトとからなる伝達手段５６を介して連繋されており、サーボモータ５４を正逆回転することで、前記移動部材４６を後退位置と前進位置との間の第１移動距離だけ往復動するよう構成されている。実施例では、ボールネジ４８、サーボモータ５４および伝達手段５６から第１作動手段が構成されている。

前記移動部材４６の側部に張出支持腕４６ａ,４６ａが設けられ、該張出支持腕４６ａ,４６ａには、図１および図３に示す如く、移動部材４６が後退位置に臨む状態で前記物品供給位置の手前側まで前記第１ガイドレール４４と平行に延在する支持部４６ｂが設けられている。この支持部４６ｂに、該支持部４６ｂと平行に延在する第２ガイドレール６４が配設され、該ガイドレール６４の下部に前記押送部材４０が移動自在に配設されている。また押送部材４０における物品押送方向後端には、移動部材４６に配設された第２作動手段としてのエアシリンダ６６のピストンロッド(第２の作動体)６６ａが連結され、該エアシリンダ６６の正逆付勢により押送部材４０は、第２ガイドレール６４に沿って物品押送方向の前後に進退動するよう構成してある。

前記エアシリンダ６６は、押送部材４０を、ピストンロッド６６ａを最も引き込んだ後退位置および最も延出した前進位置の間の一定の第２移動距離だけ進退動するよう設定されている。すなわち、第１作動手段の前記移動部材４６に配設されたエアシリンダ６６のピストンロッド６６ａに連結した押送部材４０は、前記第１移動距離に第２移動距離を加算した距離を移動可能に構成されている。

なお、前記移動部材４６が、図１に実線で示すように前記物品供給位置より上流側に臨む後退位置から、前記製袋手段１２の手前側(図１の二点鎖線参照)まで前進し得るように、前記第１ガイドレール４４,４４およびネジ軸５０の物品押送方向の寸法が設定されている。また、後退位置に臨む移動部材４６に配設されている前記エアシリンダ６６に対して後退位置に臨む押送部材４０の前端が、物品供給位置より上流側に臨む状態が物品供給機構２２の待機状態とされ、該待機状態における押送部材４０の前端が臨む位置を越えて移動部材４６が前進し得るようになっている。すなわち、移動部材４６の移動領域は、該移動部材４６が後退位置に臨む状態でエアシリンダ６６の付勢により進退動する押送部材４０の移動領域と重なるようにしてある。実施例における移動部材４６の移動領域は、エアシリンダ６６に対して押送部材４０を後退位置に臨ませたままで、該押送部材４０により物品２０をエンドシール位置より上流側の筒状フィルム１６ａ中に挿入し得るよう設定されている。

前記包装装置の制御手段６０には、図４に示す如く、データ入力や項目選択によってデータ設定が可能な例えばタッチパネルディスプレイ等の設定手段６８が接続され、押送部材４０が物品２０を筒状フィルム１６ａに対する挿入位置に押送した物品押送端まで該押送部材４０の移動するための移動部材４６の位置と移動速度等の物品供給機構２２を作動制御するための作動制御用データを設定し得るよう構成されている。また、制御手段６０は記憶部７０を備えている。この記憶部７０では、設定手段６８で設定された前記作動制御用データが包装品種毎に記憶され、設定手段６８による品種変更の設定操作によって、包装品種毎に記憶された物品供給機構２２の作動制御用データを記憶部７０から読み出し得るよう構成されている。更に、制御手段６０には、前記移動部材４６が後退位置に到来した際の位置を検出して原点信号を出力する原点センサ５８およびサーボモータ５４の回転系に配設されたエンコーダ６２が夫々接続され、原点センサ５８からの原点信号とエンコーダ６２からのパルス信号とによって、移動部材４６の現在位置および速度を常時監視し、サーボモータ５４をサーボ駆動制御するよう構成されている。

前記制御手段６０は、前記エアシリンダ６６とサーボモータ５４とを同時期に駆動制御して押送部材４０を進退動するよう設定されている。また制御手段６０は、押送部材４０の前記物品押送端に応じて前記サーボモータ５４の回転量を変更して、移動部材４６の第１移動距離を変えることで、押送部材４０の物品押送端の位置を変更し得るよう構成されている。

〔実施例の作用〕
次に、前述した実施例に係る横型製袋充填機の作用につき説明する。

包装装置の運転を開始するに先立ち、包装装置を駆動制御するための各種制御用データ並びに前記物品供給機構２２を作動制御するための移動部材４６の位置や移動速度等の作動制御用データを、前記設定手段６８によりデータ入力することで、この入力値は、前記記憶部７０に包装品種毎に記憶される。なお、ここでは押送部材４０の物品押送端は、前記エンドシール機構３０によるエンドシール位置を越えた位置に設定されたものとして説明する。

前記エンドシール機構３０のシール体２８,２８が相互に離間し、一端にエンドシールが施された筒状フィルム１６ａの終端がエンドシール位置の上流側に位置して待機状態にあるときに、前記物品供給機構２２の押送部材４０による物品２０の押送が開始される。すなわち、前記物品搬送手段１８の保持部材３８に収容載置されて側方から供給された物品２０が前記物品供給位置に臨んでいる状態で、前記物品供給機構２２のサーボモータ５４が回転駆動されて移動部材４６が前進すると共にエアシリンダ６６が同時期に付勢されることで押送部材４０が前進を開始する。物品供給位置に臨む物品２０は、押送部材４０の押送片４０ａで押送されて保持部材３８から前記物品挿入ガイド１０に送り込まれる。なお、前記筒状フィルム１６ａは、物品挿入ガイド１０の外周側に位置しているので、物品挿入ガイド１０中を押送される物品２０の姿勢が速度差等によって崩れることはない。

前記押送部材４０により押送される物品２０が物品挿入ガイド１０を抜けるタイミングに合わせて筒状フィルム１６ａの給送が開始され、該筒状フィルム１６ａ中に載置された物品２０は給送中の筒状フィルム１６ａと共に前記エンドシール機構３０によるエンドシール位置を越えた位置まで前進する。前記移動部材４６の移動位置は、前記原点センサ５８からの原点信号およびエンコーダ６２からのパルス信号により監視されており、押送部材４０の物品押送端位置との関係で予め記憶された前進位置に移動部材４６が移動したときに、前記制御手段６０によりサーボモータ５４が停止制御される。またこの間に、エアシリンダ６６の付勢によってピストンロッド６６ａが延出しており、押送部材４０は物品押送端に至る。これにより押送部材４０で押送された物品２０は、一方がエンドシールされた筒状フィルム１６ａ中におけるエンドシール機構３０によるエンドシール位置を越える所定の挿入位置に至る。なお、物品押送端に対応する移動部材４６の位置は、品種毎に設定手段６８で設定されて記憶部７０に記憶されているから、包装品種の変更に際しては、記憶データを読み出すだけで包装形態や物品性状に合わせた袋内の所望の挿入位置まで物品２０を押送することができる。

前記押送部材４０による物品２０の押送に際し、前記エンコーダ６２からのパルス信号により得られる移動部材４６の移動位置に応じて、前記制御手段６０によりサーボモータ５４を、エアシリンダ６６による押送部材４０の移動速度との関係で、該押送部材４０が物品２０を押送する始期には移動部材４６を低速から徐々に加速し、押送する終期には移動部材４６を所定速度から徐々に減速して停止するよう駆動制御するのが好ましい。この場合は、押送始期および押送終期に物品２０の整列姿勢が崩れたり変化するのは抑制され、筒状フィルム１６ａ中に物品２０は適正な整列状態で挿入できる。なお、加速値や減速値は、夫々任意に変更できるようになっていることが好ましい。更に、少なくとも物品挿入ガイド１０を通過後、筒状フィルム１６ａに物品２０が載置されたときから物品押送端まで前進する際の押送部材４０の移動速度が、筒状フィルム１６ａの給送速度と同一となるようサーボモータ５４を駆動制御することがより好ましく、この場合は筒状フィルム１６ａとの速度差によって物品２０の姿勢が崩れるのを防止し得る。

前記物品２０の筒状フィルム１６ａ中への挿入後、前記サーボモータ５４が逆回転されると共にエアシリンダ６６が逆付勢され、押送部材４０および移動部材４６は夫々後退位置に向けて同時に移動する。この押送部材４０の後退時の速度を、前進時の速度よりも高速となるようサーボモータ５４を駆動制御して移動部材４６を高速移動させることが好ましく、この場合は押送部材４０の往復作動時間を短縮して包装装置の高速化に対応し得る。

前記押送部材４０の後退に伴ってエンドシール位置を通過するタイミングに合わせて、エンドシール機構３０が作動することで前記エア抜き部材３４により内部エアが排出された筒状フィルム１６ａにエンドシールが施されると共に切断されて、物品２０が充填された包装体が上流側の筒状フィルム１６ａから分離され、該包装体は前記排出コンベヤ３２で下流側に搬送される。

前記押送部材４０の前端が物品供給位置より上流側に移動し、前記移動部材４６が後退位置に到来して前記原点センサ５８からの原点信号により制御手段６０はサーボモータ５４を停止制御する。また前記物品搬送手段１８が間欠走行を開始し、次の保持部材３８に収容載置されている物品２０が物品供給位置に供給される。

実施例では、前記押送部材４０を直接往復動させるエアシリンダ６６を、該エアシリンダ６６に対して並列でかつピストンロッド６６ａと移動部材４６との移動領域が重なるように配置したサーボモータ５４やボールネジ４８等からなる第１作動手段で更に往復動させるよう構成したから、エアシリンダ６６によるピストンロッド６６ａの移動距離および第１作動手段４８,５４,５６による移動部材４６の移動距離を、夫々物品２０の押送距離より短かくしたもとで、全体として物品２０の押送距離を確保し得るようになっている。すなわち、エアシリンダ６６および第１作動手段４８,５４,５６の個々の全長は短かく、物品供給機構２２全体の長さも短かくなり、省スペース化を図り得る。

また、サーボモータ５４とエアシリンダ６６とを同時期に作動して押送部材４０を前進および後退移動するようにしたから、該押送部材４０の往復動に要する時間を短縮することができ、包装装置の高速化に対応し得る。しかも、押送部材４０の物品押送端に関する移動部材４６の位置データは、前記設定手段６８により変更設定可能になっているから、包装形態や物品性状に応じて筒状フィルム１６ａに対する物品２０の挿入位置を任意に変更することができる。更に、押送部材４０の物品押送端に関する移動部材４６の位置や移動速度等の作動制御用データは、包装品種毎に記憶部７０に記憶されるから、包装品種の変更に際しては、記憶データを読み出すだけで簡単に対応することができ、品種変更に伴う設定時間を短縮して、生産効率を高めることができる。

〔変更例〕
本願は前述した実施例の構成に限定されるものでなく、その他の構成を適宜に採用することができる。
１．実施例では、押送部材４０を２つの作動手段４８,５４,５６,６６で進退動するよう構成したが、作動手段の数を３つ以上にしてもよい。すなわち、押送部材４０を直接進退動させる作動手段に対して別の作動手段を作動体の移動領域が重なるように複数並列に配置すると共に、隣接する各作動手段を作動体を介して順に連結し、各作動手段の作動により連結した作動手段を物品押送方向の前後に進退動させるよう構成すればよい。
２．実施例では、移動部材４６をサーボモータ５４でボールネジ４８のネジ軸５０を回転して進退動させたが、ラック・ピニオン形式の駆動伝達方式、その他の各種伝達方式を採用したり、あるいはリニアサーボモータで進退動させる方式等も採用可能である。
３．実施例では、１つの作動手段として、移動部材４６をサーボモータ５４で進退動する構成を採用したが、全ての作動手段をエアシリンダ等の流体圧シリンダで構成し、少なくとも１つの流体圧シリンダを速度および位置決め制御可能なものを採用すればよい。または、全ての作動手段を、サーボモータ５４やリニアサーボモータ等の変速制御可能な駆動手段により移動部材４６あるいは押送部材４０を進退動する構成を採用し得る。
４．実施例では、エンドシール機構３０によるエンドシール位置の上流側にエンドシールされた終端が位置する筒状フィルム１６ａを間欠給送しているときに、押送部材４０で筒状フィルム１６ａに載置された物品２０をエンドシール位置を越える所定位置まで押送するようにしたが、エンドシールされた終端がエンドシール位置を越えた位置まで筒状フィルム１６ａが給送されて停止した待機状態にある状態で、押送部材４０で押送される物品２０を筒状フィルム１６ａに挿入すると共に該フィルム１６ａに載置された物品２０をエンドシール位置を越えた位置まで押送するようにしてもよい。この場合に、筒状フィルム１６ａが停止する前に、物品２０が物品挿入ガイド１０の下流端に至るように作動手段４８,５４,５６,６６を駆動制御するのが好ましい。
５．実施例では、押送部材４０がエンドシール機構３０によるエンドシール位置を越える位置まで前進する場合で説明したが、物品２０の品種によっては押送部材４０の物品押送端を、該押送部材４０で押送される物品２０が、エンドシールされた終端をエンドシール位置の上流側に臨ませた筒状フィルム１６ａ中に挿入されたエンドシール機構３０の上流側までに留めるよう設定されるものであってもよい。この場合、筒状フィルム１６ａに挿入された物品２０は、該フィルム１６ａの給送に伴ってエンドシール位置を越える位置まで移送される。
６．実施例では、両作動手段４８,５４,５６,６６を同時期に同一方向に作動して移動部材４６およびピストンロッド６６ａを物品押送方向の前側または後側に同時に移動する場合で説明したが、第１作動手段４８,５４,５６あるいは第２作動手段６６の一方が作動した後に、他方が作動されるよう両作動手段４８,５４,５６,６６を駆動制御するものであってもよい。
７．実施例では、包装装置の制御手段６０に記憶部７０が組み込まれたものとして説明したが、包装装置の制御手段に組み込まれない外部記憶装置等であってもよい。また実施例では、記憶部７０に移動部材４６の位置と移動速度に関するデータを夫々記憶する場合で説明したが、位置および移動速度の何れか一方のデータを設定手段６８による夫々の設定値に対応して記憶するもの、あるいはプログラム設定された固定値として記憶されるものであってもよい。

実施例に係る横型製袋充填機を示す概略正面図である。 実施例に係る横型製袋充填機を示す概略平面図である。 実施例に係る物品供給装置および物品搬送装置を示す概略側面図である。 実施例に係る横型製袋充填機の主要制御ブロック図である。

符号の説明

１２ 製袋手段，１６ａ 筒状フィルム，２０ 物品，４０ 押送部材
４６ 移動部材(作動体)，４８ ボールネジ(作動手段)
５４ サーボモータ(作動手段)，５６ 伝達手段(作動手段)
６６ エアシリンダ(作動手段)，６６ａ ピストンロッド(作動体)
７０ 記憶部

Claims (6)

1. 物品供給位置に側方から供給された物品(20)を、製袋手段(12)で成形された筒状フィルム(16a)中に押送する押送部材(40)を備えた包装装置において、
   物品押送方向前後に作動体(46,66a)を往復動する複数の作動手段(48,54,56,66)を、作動体(46,66a)の移動領域が重なるよう配置して該作動体(46,66a)を介して順に連結し、最先の作動手段(66)の作動体(66a)に前記押送部材(40)を配設した
   ことを特徴とする包装装置。
2. 前記複数の作動手段(48,54,56,66)は、各作動体(46,66a)を同時期に物品押送方向に向けて移動するよう設定されている請求項１記載の包装装置。
3. 前記押送部材(40)による物品押送端は、前記筒状フィルム(16a)にエンドシールを施す位置を越えた位置に設定され、複数の作動手段(48,54,56,66)の何れか一つの作動体(46)の移動距離の変更により押送部材(40)の物品押送端の位置を変更し得るよう設定した請求項１または２記載の包装装置。
4. 前記押送部材(40)の物品押送の始期と終期における移動速度を遅くするよう前記作動手段(48,54,56,66)をサーボ駆動制御するよう設定した請求項１〜３の何れか一項に記載の包装装置。
5. 前記物品(20)が筒状フィルム(16a)に載置されて押送される際の前記押送部材(40)の前進移動速度が、前記筒状フィルム(16a)の給送速度と同一になるよう前記作動手段(48,54,56,66)を駆動制御するよう設定した請求項１〜４の何れか一項に記載の包装装置。
6. 前記押送部材(40)の物品押送端に関するデータまたは移動速度に関するデータの夫々または何れかを記憶する記憶部(70)を備える請求項１〜５の何れか一項に記載の包装装置。
   

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