JP2017128382A - ガゼット成形機構、トップシール装置、包装機、ガゼット成形方法、トップシール方法、包装方法 - Google Patents

Abstract

【課題】物品がエアバックした場合であっても、トップシール時には当該物品を適切な位置に戻し、物品の噛み込みを抑制する。
【解決手段】ガゼット成形機構は、前記一対のシーラー１２０、１６０の下流側において、包装フィルムＹＡ１を第二方向の内側に押し込む一対の押し込み部３０２Ｂと、前記一対の押し込み部３０２Ｂを、前記一対のシーラー１２０、１６０の接近に伴って第二方向に移動させる移動機構と、一対の押し込み部３０２Ｂにそれぞれ対応して設けられ、該一対の押し込み部３０２Ｂの移動に伴って物品ＸＡ１を下流方向に移動させる物品移動部３０３と、を備える。
【選択図】図８

Description

本発明は、包装フィルムをシールする際にガゼットを成形するガゼット成形機構、トップシール装置、包装機、ガゼット成形方法、トップシール方法、包装方法に関する。

食品や日用品などの物品をピロー包装する包装機では、物品が包装機に次々と供給され、これらの物品が包装フィルムによって個別にピロー包装されて包装体が製造される。

包装機は、製袋器、センターシール装置、トップシール（エンドシール、横シール）装置等を備える。製袋器では、物品が順次供給されることに合わせて、原反から包装フィルムを順次繰り出して連続供給し、包装フィルムを筒状に製袋する。センターシール装置では、包装フィルムを筒状にすることで互いに重ねられた幅方向両端縁（センターシール部）を、一対のバーシーラーで挟み込んで加熱し、プレスローラーで加圧することで、センターシール（縦シール）を行う。トップシール装置では、物品の長さに応じたピッチ毎に、筒状となる包装フィルムの幅方向にトップシール（横シール）されると同時に及びカットが行われ、包装体が製造される。なお、トップシール装置は、エンドシール装置または横シール装置と呼ばれる場合もある。

ガゼット（マチ）付きの包装体を製造する場合、トップシール装置において、筒状フィルムに押し込み片（ガゼット爪）を挿入してガゼットを成形する。すなわち、押し込み片を挿入したまま、トップシールを行えば、トップシール部にガゼットが折り込まれた状態のガゼット付の包装体が完成する。

特許第５８２５６３８号公報

しかしながら、トップシール装置にて筒状の包装フィルムの所定位置（前後の物品の存在していないフィルム部位）を横方向にシール・カットする際に、一対のシーラーによって窄められた包装フィルムに当接した物品が搬送方向に沿って後退してしまう。物品の後退は、当該物品が軽い場合において顕著である。

また、トップシール装置にてシール・カットする際に挟み込むフィルム部位の空間内に存在する空気が筒状の包装フィルム内を前後に移動し、トップシール装置（シーラー）の前後に位置する物品をそれぞれ搬送方向の前後方向に付勢する場合がある。このようにして付勢された物品は、筒状の包装フィルム内で相対的に前後方向に移動することになる。

特に、トップシール装置（シーラー）の上流側の物品が筒状の包装フィルム内で相対的に後退（上流側に位置ずれ）するエアバックが生じた場合、当該物品のトップシール時に位置ずれしたままトップシール装置（シーラー）の下流側に前進してしまうと、シーラーによって物品を噛み込んでしまうといった問題となる。

このようなエアバックは、物品が軽量な場合に発生しやすく、特に、複数の物品が例えば起立姿勢で搬送路の幅方向に並列して収容されているような場合には、個々の物品がエアバックし、その程度（位置ずれの）もばらつきやすくなるため、トップシール時に物品の噛み込みが生じる可能性が高くなる。

本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、物品がエアバックした場合であっても、トップシール時には当該物品を適切な位置に戻し、物品の噛み込みを抑制できるガゼット成形機構、トップシール装置、包装機、ガゼット成形方法、トップシール方法および包装方法を提供することを目的とする。

（１）本発明は、物品を内包し第一方向に連続する筒状の包装フィルムに対して、前記第一方向と直交する第二方向に延びる一対のシーラーを、前記第一方向及び前記第二方向と直交する第三方向に接近・当接させることで、前記包装フィルムをシールする際に、前記包装フィルムを折り込んでガゼットを成形するガゼット成形機構であって、前記一対のシーラーの下流側において、前記包装フィルムを前記第二方向における両側方から内側に押し込む一対の押し込み部と、前記一対の押し込み部を、前記第二方向に移動させる移動機構と、前記一対の押し込み部にそれぞれ設けられ、該一対の押し込み部の移動に伴って前記物品を下流方向に移動させる物品移動部と、を備える、ことを特徴とするガゼット成形機構である。

このような構成によれば、トップシール時に一対のシーラーによって窄められた包装フィルムに当接した物品が搬送方向に沿って後退することを防止できる。また、物品がエアバックした場合であっても、トップシール時には当該物品を適切な位置に戻し、物品の噛み込みを抑制できる。

（２）本発明はまた、前記物品移動部は、前記第一方向の上流側から下流側に向かうに従い、前記第二方向の外側に変位するように傾斜する傾斜部を有する、上記（１）に記載のガゼット成形機構である。

このような構成によれば、物品移動部を第二方向（包装フィルムの幅方向）に移動させるだけで、物品移動部によって物品を下流側に移動させることができる。

（３）本発明はまた、前記傾斜部は、前記包装フィルムの前記第三方向における中央付近となる位置に少なくとも設けられる、ことを特徴とする上記（２）に記載のガゼット成形機構である。

（４）本発明はまた、前記押し込み部は、前記第一方向に沿って、前記第三方向の距離が次第に離れるように開放されるＶ字形状のプレート部材を有し、前記物品移動部は、対向する前記プレート部材間に設けられ、前記傾斜部を含む傾斜面である、ことを特徴とする上記（２）または（３）に記載のガゼット成形機構である。

このような構成によれば、押し込み部によって包装フィルムを折り込んでガゼットを成形する際に、これと同期して物品移動部によって物品を下流側に移動させることができるので、物品が移動（後退）しやすいトップシール時において効果的に物品の後退を防止できる。

（５）本発明はまた、前記一対のシーラーの上流側において、前記包装フィルムを前記第二方向の内側に押し込む他の一対の押し込み部を有する、ことを特徴とする上記（１）乃至（４）のいずれかに記載のガゼット成形機構である。

（６）本発明はまた、上記（１）乃至（５）のいずれかに記載のガゼット成形機構と、前記一対のシーラーのシール面を、前記第三方向に接近させて前記包装フィルムをシールするシール機構と、を備える、ことを特徴とする、トップシール装置である。

このような構成によれば、トップシール時に一対のシーラーによって窄められた包装フィルムに当接した物品が搬送方向に沿って後退することを防止でき、また、物品がエアバックした場合であっても、トップシール時には当該物品を適切な位置に戻し、物品の噛み込みを抑制できるトップシール装置を提供できる。

（７）本発明はまた、前記包装フィルムを供給する供給装置と、前記供給装置から供給された前記包装フィルムを、幅方向に曲げて筒状に成形する製袋装置と、前記製袋装置の下流において、筒状に成形された前記包装フィルムにセンターシールを施すセンターシール装置と、センターシールされた前記包装フィルムに対し、所定の間隔で幅方向にシールを施す上記（６）に記載のトップシール装置と、を備える、ことを特徴とする包装機である。

このような構成によれば、トップシール時に一対のシーラーによって窄められた包装フィルムに当接した物品が搬送方向に沿って後退することを防止し、物品がエアバックした場合であっても、トップシール時には当該物品を適切な位置に戻し、物品の噛み込みを抑制できる包装機を提供できる。

（８）本発明はまた、物品を内包し第一方向に連続する筒状の包装フィルムに対して、前記第一方向と直交する第二方向に延びる一対のシーラーを、前記第一方向及び前記第二方向と直交する第三方向に接近・当接させるとともに、一対の押し込み部を前記第二方向に沿って進退させて前記包装フィルムをシールする際に、前記包装フィルムを折り込んでガゼットを成形するガゼット成形方法であって、前記包装フィルムを折り込む際に、前記シーラーの下流側にある前記物品を前記押し込み部の移動に伴って下流側に移動させる、ことを特徴とするガゼット成形方法である。

このような構成によれば、トップシール時に一対のシーラーによって窄められた包装フィルムに当接した物品が搬送方向に沿って後退することを防止できる。また、物品がエアバックした場合であっても、トップシール時には当該物品を適切な位置に戻し、物品の噛み込みを抑制できる。

（９）本発明はまた、前記第一方向の上流側から下流側に向かうに従い前記第二方向の外側に変位するように傾斜する傾斜部を備えた物品移動手段を、前記第二方向における両外側から内側に移動させることによって前記包装フィルムを介して前記物品を挟んで下流側に移動させる、ことを特徴とする上記（８）に記載のガゼット成形方法である。

このような構成によれば、物品移動部を第二方向（包装フィルムの幅方向）に移動させるだけで、物品移動手段によって物品を下流側に移動させることができる。

（１０）本発明はまた、起立状態で前記第二方向に沿って並列で供給され、前記包装フィルムに内包される、ことを特徴とする上記（８）または（９）に記載のガゼット成形方法である。

このような構成によれば、、物品移動部を第二方向（包装フィルムの幅方向）に進退移動させる１回の動作で複数の物品をまとめて下流側に移動させることができる。

（１１）本発明はまた、上記（８）乃至（１０）のいずれかに記載のガゼット成形方法によってガゼットを成形するとともに、前記一対のシーラーのシール面を、前記第三方向に接近させて前記包装フィルムをシールする、ことを特徴とする、トップシール方法である。

このような構成によれば、トップシール時に一対のシーラーによって窄められた包装フィルムに当接した物品が搬送方向に沿って後退することを防止でき、また、物品がエアバックした場合であっても、トップシール時には当該物品を適切な位置に戻し、物品の噛み込みを抑制できるトップシール方法を提供できる。

（１２）本発明はまた、前記包装フィルムを供給する供給工程と、供給された前記包装フィルムを、幅方向に曲げて筒状に成形する製袋工程と、筒状に成形された前記包装フィルムにセンターシールを施すセンターシール工程と、センターシールされた前記包装フィルムに対し、上記（１１）に記載のトップシール方法によって所定の間隔で幅方向にシールを施すトップシール工程と、を備えることを特徴とする包装方法である。

このような構成によれば、トップシール時に一対のシーラーによって窄められた包装フィルムに当接した物品が搬送方向に沿って後退することを防止でき、物品がエアバックした場合であっても、トップシール時には当該物品を適切な位置に戻し、物品の噛み込みを抑制できる包装方法を提供できる。

本発明によれば、物品がエアバックした場合であっても、トップシール時には当該物品を適切な位置に戻し、物品の噛み込みを抑制できる。

本発明の実施形態に係る包装機の概略図である。 包装体を下方から視た外観斜視図である。 同包装機に採用されるトップシール装置に関して、（Ａ）は、第一シーラーと第二シーラーが離反状態の正面図、（Ｂ）は、第一シーラーと第二シーラーが接近状態の正面図、（Ｃ）は、第一シーラーと第二シーラーが離反状態の側面断面図、（Ｄ）は、第一シーラーと第二シーラーが接近状態の側面断面図である。 同トップシール装置に採用されるガゼット成形機構を示す（Ａ）、第一シーラーと第二シーラーが離反状態の正面図、（Ｂ）第一シーラーと第二シーラーが接近状態の正面図である。 同ガゼット成形機構のガゼット爪を示す斜視図である。 同ガゼット爪を説明するための、（Ａ）上面図、（Ｂ）搬送幅方向から視た側面図、（Ｃ）搬送方向の下流側から視た正面図である。 同ガゼット爪により包装フィルムにガゼットを成形する過程を示す上面図である。 同ガゼット爪により包装フィルムにガゼットを成形する過程を示す側面図である。 同ガゼット爪の変形例を示す（Ａ）上面図、（Ｂ）上面図、（Ｃ）搬送幅方向から視た側面図である。

以下、図面を参照して、本発明の一実施形態に係る包装機１の構成について説明する。図１は、包装機１の概略図である。また、図２は、包装機１で包装された包装体ＺＡ１を下方から視た外観斜視図である。なお、本図及び以降の各図において、一部の構成を適宜省略して、図面を簡略化する。そして、本図及び以降の各図において、部材の大きさ、形状、厚みなどを適宜誇張して表現する。

図１に示される包装機１は、食品や日用品などの物品ＸＡ１を包装フィルムＹＡ１で順次包装するラインで使用される。この包装機１は、物品供給装置２と、フィルム供給装置３と、包装機本体４と、制御ユニット（図示省略）と、などを備えている。なお、包装機本体４における各種方向の定義として、包装フィルムＹＡ１の長手方向（センターシールが延びる方向）となる第一方向を搬送方向Ｌとし、帯状に延びる包装フィルムＹＡ１の幅方向（トップシールが延びる方向）となる第二方向を搬送幅方向Ｗとし、包装フィルムＹＡの高さ方向（搬送方向Ｌ及び搬送幅方向Ｗに対して直角となる方向）となる第三方向を搬送厚さ方向Ｈとする。

これら包装機１の各部は、制御ユニットによって統括的に制御される。制御ユニットは、ＣＰＵ、ＲＡＭ、及びＲＯＭなどから構成され、各種制御を実行する。ＣＰＵは、いわゆる中央演算処理装置であり、各種プログラムが実行されて各種機能を実現する。ＲＡＭは、ＣＰＵの作業領域として使用される。ＲＯＭは、ＣＰＵで実行される基本ＯＳやプログラムを記憶する。

物品供給装置２は、物品ＸＡ１を等間隔で搬送すると共に、当該物品ＸＡ１を下流の包装機本体４に順次搬送する。この物品供給装置２は、例えば、フィンガーコンベアから構成される。具体的に、物品供給装置２は、スリットを有する搬送面（符号省略）と、この搬送面上の物品ＸＡ１を側方からガイドするサイドガイド（図示省略）と、駆動用のスプロケット５と、従動用のスプロケット（図示省略）と、これらスプロケットに架け渡されて走行する環状のチェーン６と、このチェーン６に等間隔のピッチで取り付けられた複数のフィンガー７と、動力源となるサーボモーター（図示省略）などを備えている。

駆動用のスプロケットは、サーボモーターの駆動によって回転する。従動用のスプロケット５は、チェーン６の走行によって、駆動用のスプロケットに連動して回転する。チェーン６は、駆動用のスプロケットの回転によって循環するように走行する。複数のフィンガー７は、スリットを介して搬送面の下方から上方に突出する。これら複数のフィンガー７は、チェーン６の走行によって、搬送面上を走行する。これにより、複数のフィンガー７は、搬送面上の物品ＸＡ１を押送して包装機本体４に送り出す。

フィルム供給装置３は、包装フィルムＹＡ１を下流の包装機本体４に連続して供給する。フィルム供給装置３は、原反軸８と、サーボモーター（図示省略）と、ガイドローラー９ａ、９ｂなどを備えている。原反軸８は、原反ロールＹＢ１を回転自在に保持する。この原反軸８は、サーボモーターに動力が与えられて回転し、保持している原反ロールＹＢ１を回転させる。これにより、原反ロールＹＢ１から包装フィルムＹＡ１が繰り出される（引き伸ばされる）。ガイドローラー９ａ、９ｂは、原反ロールＹＢ１の搬送方向を適宜変換して、包装機本体４側に案内する。

なお、原反ロールＹＢ１から包装フィルムＹＡ１を繰り出す方法として、上述のような原反駆動式の方法を採用する代わりに、フィードローラーを別途設け、当該フィードローラーを動かして包装フィルムＹＡ１を引き出すフィードローラー駆動式の方法を採用してもよい。

包装機本体４は、物品供給装置２から供給される物品ＸＡ１を、フィルム供給装置３から供給される包装フィルムＹＡ１で包装する。具体的に、包装機本体４は、製袋器１４と、ピンチローラー１５と、センターシール装置１６と、第一の搬送装置１７と、上部抑え装置１８と、トップシール装置１００と、第二の搬送装置２０と、などを備えている。

製袋器１４は、フィルム供給装置３から供給される包装フィルムＹＡ１を、幅方向の両端縁が互いに重なるように筒状に製袋する。また、製袋器１４は、物品供給装置２から供給される物品ＸＡ１を、筒状に製袋される包装フィルムＹＡ１に供給する。これにより、物品ＸＡ１は、筒状に製袋された包装フィルムＹＡ１に包まれる。すなわち、製袋器１４は、包装フィルムＹＡ１を幅方向に曲げて筒状に成形する製袋装置として機能する。

なお、一例として物品ＸＡ１は、一回（一食）分ずつ小分けされ、薄型の小袋に収容された食品（例えば、ふりかけ）などを、起立状態で搬送幅方向Ｗに並列させた物品群である。

ピンチローラー１５は、互いに重なる包装フィルムＹＡ１の両端縁（以下、センターシール部ＣＥ１（図２参照）という。）を挟み込んで、当該センターシール部ＣＥ１に搬送力を付与する。

センターシール装置１６は、一対のバーシーラー１６ａと、プレスローラー１６ｂと、を備えている。このセンターシール装置１６は、一対のバーシーラー１６ａでセンターシール部を挟んで加熱する。そして、センターシール装置１６は、加熱されたセンターシール部をプレスローラー１６ｂで圧着してセンターシールする。すなわち、センターシール装置１６は、製袋器１４の下流において、筒状に成形された包装フィルムＹＡ１にセンターシールを施す。

第一の搬送装置１７は、センターシールされた筒状の包装フィルムＹＡ１を、当該包装フィルムＹＡ１に包まれた物品ＸＡ１と共に、搬送面（符号省略）に載せてトップシール装置１００に向けて搬送する。この第一の搬送装置１７は、トップシール装置１００のボックスモーションに合わせて、搬送面を搬送方向Ｌに伸縮させる。

上部抑え装置１８は、第一の搬送装置１７の上方に配置されており、第一の搬送装置１７に搬送される物品ＸＡ１を包装フィルムＹＡ１ごと上方から抑える。これにより、物品ＸＡ１は、水平状態を保持しながら搬送される。

トップシール装置１００は、物品ＸＡ１の長さに応じたピッチ毎に、包装フィルムＹＡ１の幅方向にトップシール（エンドシール、横シール）とカットを行う。これにより、図２に示すような包装体ＺＡ１が製造される。すなわち、トップシール装置１００は、センターシールされた包装フィルムＹＡ１に対し、所定の間隔で幅方向にシールとカットを施す。包装体ＺＡ１は、幅方向に帯状に延びるトップシール部ＴＯ１が成形される。トップシール部ＴＯ１の幅方向両端には、包装フィルムＹＡ１の搬送厚さ方向Ｈに相当のフィルムが内側に折り込まれることにより、三角錐形状の凹みとなるガゼット部ＧＡ１が成形される。

図３および図４は、上記の包装機１に採用されるトップシール装置１００を説明する図であり、図３（Ａ）は、第一シーラーと第二シーラーが離反状態の搬送方向Ｌ下流側から視た正面図であり、同図（Ｂ）は、第一シーラーと第二シーラーが接近状態の正面図であり、同図（Ｃ）は、第一シーラーと第二シーラーが離反状態の側面断面図であり、同図（Ｄ）は、第一シーラーと第二シーラーが接近状態の側面断面図である。また、図４は、トップシール装置１００に採用されるガゼット成形機構を示す図であり、同図（Ａ）が第一シーラーと第二シーラーが離反状態の搬送方向Ｌ下流側から視た正面図であり、同図（Ｂ）第一シーラーと第二シーラーが接近状態の正面図である。

図３（Ａ）及び（Ｃ）に示すように、トップシール装置１００は、上側に配置される第一シールユニット１１０と下側に配置される第二シールユニット１５０と、これらを相対移動させる移動装置１８０を備える。第一シールユニット１１０と第二シールユニット１５０は、包装フィルムＹＡ１の両側に対向するように配置されて、移動装置１８０によって互いに接近・離反する。なお、第一シールユニット１１０には、カッターユニット１３０が設けられている。

この接近・離反動作は、例えばボックスモーションの移動軌跡によって移動させることができる。具体的には、第一シールユニット１１０と第二シールユニット１５０が接近して包装フィルムＹＡ１を挟持し、包装フィルムＹＡ１の搬送方向に追従するように上流から下流に向かって所定距離移動する間にシールとカットを施す。その後、第一シールユニット１１０と第二シールユニット１５０が包装フィルムＹＡ１から離反し、更に下流から上流に向かって所定距離移動して元の位置に復帰する。これらの動作を繰り返すことで、包装フィルムＹＡ１を繰り返しシール及びカットする。

第一シールユニット１１０は、第一基台１１２と、この第一基台１１２に対して包装フィルムＹＡ１側に配置されてシーラーを保持する第一固定台１１４と、第一固定台１１４に固定される第一シーラー１２０を有する。第一固定台１１４は、摺動可能なスライド軸１１４Ａを介して第一基台１１２に配置されており、第一基台１１２に対して包装フィルムＹＡ１の面垂直方向、即ち、第二シールユニット１５０に対する接近・離反方向に往復移動自在となっている。なお、第一固定台１１４は、例えば、圧縮ばね等の付勢部材１１４Ｂによって、第一基台１１２に対して包装フィルムＹＡ１側に常に付勢される。なお、第一シーラー１２０内には、特に図示しないヒータが内蔵されており、第一シーラー１２０を加熱するようになっている。

第一シールユニット１１０に設置されるカッターユニット１３０は、第一固定台１１４及び第一シーラー１２０内において上下動自在に収容されるカッター１３２と、このカッター１３２を駆動するカッター駆動装置１３４を備える。カッター駆動装置１３４によってカッター１３２を下降させると、図３（Ｂ）及び図３（Ｄ）に示すように、第一シーラー１２０のシール面からカッター１３２が突出し、その刃先が、第二シーラー１６０の受け溝に進入する。結果、包装フィルムＹＡ１がカットされる。

第二シールユニット１５０は、第二基台１５２と、この第二基台１５２に対して包装フィルムＹＡ１側に配置されてシーラーを保持する第二固定台１５４と、第二固定台１５４に固定される第二シーラー１６０を有する。第二固定台１５４は第二基台１５２に固定される。なお、第二シーラー１６０内には、特に図示しないヒータが内蔵されており、第二シーラー１６０を加熱するようになっている。

図３（Ｂ）及び（Ｄ）に示すように、第一シールユニット１１０と第二シールユニット１２０が互いに接近すると、第一シーラー１２０と第二シーラー１６０が包装フィルムＹＡ１に当接する。第一シールユニット１１０と第二シールユニット１２０が更に接近すると、第一シールユニット１１０の第一シーラー１２０が、付勢部材１１４Ｂの付勢力に抗して第一基台１１２側に押し込まれ、第一シーラー１２０と第二シーラー１６０の間に適切な挟持力が生じる。第一シーラー１２０及び第二シーラー１６０の熱により、包装フィルムＹＡ１がシールされる。シールが完了すると略同時に、カッターユニット１３０が、カッター１３２を下降させることで、包装フィルムＹＡ１をカットする。

トップシール装置１００は、更に、ガゼット成形機構２００を有する。このガゼット成形機構２００は、包装フィルムＹＡ１における搬送幅方向Ｗの両外側に配置される一対のガゼットユニット２１０を有しており、このガゼットユニット２１０によって、包装フィルムＹＡ１の搬送幅方向Ｗの一対の側面を内側に折り込むことで、包装体ＺＡ１にガゼットＧＡ１（図２参照）を成形する。

図４に示すように、一対のガゼットユニット２１０は、搬送幅方向Ｗの一方側と他方側に配置され、それぞれ、ガゼット爪３００と、ガゼット爪３００を進退させる移動機構（進退機構）２３０を有する。一対のガゼットユニット２１０は、同一構成であり、搬送方向Ｌの中心線に対して対称に（対向して）配置される。

移動機構２３０は、搬送幅方向Ｗに延びるガイドレール２３２と、このガイドレール２３２に沿って移動自在に配置されるスライダ２３４と、このスライダ２３４に鉛直方向に固定されるスライドプレート２３６と、モータ２３８と、揺動軸２３９を有する。揺動軸２３９は、一端がモータ２３８に固定されると共に、他端にはピンが配置される。このピンは、スライドプレート２３６の鉛直方向の長孔２３６Ａに挿入される。これにより、移動機構２３０には、回転運動を往復運動に変換する直交スライド機構が構成され、モータ２３８によって揺動軸２３９が回転すると、ピンが長孔２３６Ａ内を移動して、スライドプレート２３６及びスライダ２３４が搬送幅方向Ｗに往復移動する。なお、ここでは移動機構２３０として揺動軸２３９を揺動させる構造を例示したが、例えばエアシリンダや、カム機構を採用することもできる。

図５および図６を参照して、ガゼット成形機構２００のガゼット爪３００について説明する。図５は、一例として図４の右側に配置されるガゼット爪３００の斜視図である。また、図６（Ａ）は、図５のガゼット爪３００の上面図、図６（Ｂ）は、搬送幅方向Ｗから視た側面図、図６（Ｃ）搬送方向Ｌの下流側から視たガゼット爪３００の正面図である。

図５に示すように、ガゼット爪３００は、一対のシーラー（第一シーラー１２０、第二シーラー１６０）の上流側において、包装フィルムＹＡ１を搬送幅方向Ｗの内側に押し込む上流側ガゼット爪３００Ａと、一対のシーラーの下流側において、包装フィルムＹＡ１を搬送幅方向Ｗの内側に押し込む下流側ガゼット爪３００Ｂにより構成される。

なお、ここでは、一対のシーラー（第一シーラー１２０、第二シーラー１６０）の図示に代えて、当該一対のシーラーの帯状のシール面が当接する空間上の場所として定義される当接位置Ｔを図示している。

搬送幅方向Ｗの一方側において、上流側ガゼット爪３００Ａと下流側ガゼット爪３００Ｂが支持部材３００Ｃにより一体的に連結され、同時に同方向に進退移動する。また、搬送幅方向Ｗの他方側においても同様に、上流側ガゼット爪３００Ａと下流側ガゼット爪３００Ｂが支持部材により一体的に連結され、同時に同方向に進退移動する。

図６（Ａ）、（Ｂ）に示すように、上流側ガゼット爪３００Ａは、その全体が、包装フィルムＹＡ１を搬送幅方向Ｗの内側に押し込む押し込み部３０２Ａとなっている。一方、下流側ガゼット爪３００Ｂは、図６（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、包装フィルムＹＡ１を搬送幅方向Ｗの内側に押し込む押し込み部３０２Ｂと、物品移動部３０３を含んで構成される。

より詳細には、図６（Ｂ）に示すように、上流側ガゼット爪３００Ａ（押し込み部３０２Ａ）は、搬送方向Ｌに沿って、下流側（図示の下側）から上流側（図示の上側）に向かうにつれて、搬送厚さ方向Ｈの距離が次第に離れるように傾斜するＶ字形状のプレート部材により構成される。Ｖ字形状の谷部分（先端）の位置は、包装フィルムＹＡの搬送厚さ方向Ｈにおける中央となる位置であり、一対のシーラー（第一シーラー１２０、第二シーラー１６０）の当接位置Ｔ（帯状のシール面が当接する空間上の場所として定義される位置）の水平面内の位置である。つまり、押し込み部３０２Ａは、当接位置Ｔに対して搬送方向Ｌの上流側に離れる方向に開放されるＶ字形状である（図５参照）。

押し込み部３０２Ａは、Ｖ字形状の谷部分の先端が包装フィルムＹＡ１の側面に最も先に当接して包装フィルムＹＡ１を内側に押し込む。また押し込み量が大きくなるにつれ、Ｖ字形状の斜面部分（の少なくとも一部）も包装フィルムＹＡ１と当接し、たるみ無く包装フィルムＹＡ１を内側に押し込むことができる。

また、図６（Ｂ）に示すように、下流側ガゼット爪３００Ｂの押し込み部３０２Ｂは、上流側ガゼット爪３００Ａ（押し込み部３０２Ａ）と同一構成であり、Ｖ字形状の谷部分が搬送幅方向Ｗに沿って対向するように、押し込み部３０２Ａと対称に配置したものである。すなわち、下流側ガゼット爪３００Ｂの押し込み部３０２Ｂは、搬送方向Ｌに沿って、上流側（図示の上側）から下流流側（図示の下側）に向かうにつれて、搬送厚さ方向Ｈの距離が次第に離れるように傾斜するＶ字形状のプレート部材により構成される。Ｖ字形状の谷部分（先端）の位置は、当接位置Ｔの水平面内の位置である。つまり、押し込み部３０２Ｂは、当接位置Ｔに対して搬送方向Ｌの下流側に離れる方向に開放されるＶ字形状である（図５参照）。

押し込み部３０２Ｂは、Ｖ字形状の谷部分の先端が包装フィルムＹＡ１の側面に最も先に当接して包装フィルムＹＡ１を内側に押し込む。また押し込み量が大きくなるにつれ、Ｖ字形状の斜面部分（の少なくとも一部）も包装フィルムＹＡ１と当接し、たるみ無く包装フィルムＹＡ１を内側に押し込むことができる。

図６（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、物品移動部３０３は、搬送幅方向Ｗ両側に配置される、一対の下流側ガゼット爪３００Ｂ（押し込み部３０２Ｂ）にそれぞれ対応して設けられる。この例では、左右一対の押し込み部３０２Ｂのそれぞれに、物品移動部３０３が一体的に成形され、左右一対の押し込み部３０２Ｂの進退移動に伴って物品ＸＡ１を下流方向に移動させる。

物品移動部３０３は、搬送方向Ｌの上流側から下流側に向かうに従い、搬送幅方向Ｗの内側から外側に変位する（広がる）ように傾斜するとともに、包装フィルムＹＡ１の搬送厚さ方向Ｈにおける中央付近となる位置に設けられた傾斜部３０５Ａを少なくとも有する。包装フィルムＹＡ１の搬送厚さ方向Ｈにおける中央付近となる位置とは具体的には、上述の当接位置Ｔの水平面内にある位置である。本実施形態の物品移動部３０３は、傾斜部３０５Ａを含んで、Ｖ字形状に対向するプレート部材間に設けられた傾斜面３０５である。

傾斜面３０５は、搬送方向Ｌと搬送幅方向Ｗで構成される搬送面に対しては垂直な面であり、搬送方向Ｌの上流側から下流側に向かうに従い、搬送幅方向Ｗの内側から外側に変位する（広がる）ように傾斜する面である。つまり、Ｖ時形状の谷部分の先端Ｐ１、傾斜面３０５の上流端の中心位置Ｐ２（当接位置Ｔの水平面内の位置）、傾斜面３０５の下流端側の中心位置Ｐ３（当接位置Ｔの水平面内の位置）の位置関係として、搬送方向Ｌの上流側から下流側に向かって位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３がこの順で並ぶと共に、搬送幅方向Ｗの内側から外側に向かって位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３がこの順で並ぶ（図５，図６（Ａ）〜（Ｃ））。

また、傾斜面３０５は、搬送幅方向Ｗから見た側面視（図６（Ｃ））において、台形状（または三角形状）であり、その斜辺（同図では上下の斜辺）が押し込み部３０２ＢのＶ字形状の端部（付近）と接するように押し込み部３０２Ｂと一体的に設けられている。

これにより、下流側ガゼット爪３００Ｂが移動機構２３０により搬送幅方向Ｗに沿って進退移動すると、押し込み部３０２Ｂと物品移動部３０３は、同時に搬送幅方向Ｗに沿って進退移動する。

図７および図８を参照して、物品移動部３０３の作用について説明する。図７（Ａ）は、第一シーラー１２０と第二シーラー１６０が搬送厚さ方向Ｈにおいて離反している状態の上面図であり、同図（Ｂ）は第一シーラー１２０と第二シーラー１６０が搬送厚さ方向Ｈにおいて近接し、シールする際の上面図である。なお、同図では第一シーラー１２０と第二シーラー１６０に代えて当接位置Ｔを示し、図示の左が上流側であり、図示の右が下流側である。また、図８（Ａ）は、図７（Ａ）を搬送幅方向Ｗから視た側面図であり、図８（Ｂ）は、図７（Ｂ）を搬送幅方向Ｗから視た側面図であって、図示の左が上流側であり、図示の左が下流側である。

まず、図７（Ａ）、図８（Ａ）に示すように、下流側の物品ＸＡ１´のトップシールとして、トップシール装置１００にて筒状の包装フィルムの所定位置（前後の物品の存在していないフィルム部位）を横方向にシール・カットする際には、上流側の物品ＸＡ１は適切な位置に配置されている。

この状態で、図７（Ｂ）、図８（Ｂ）に示すように、第一シーラー１２０と第二シーラー１６０が、搬送厚さ方向Ｈに沿って包装フィルムＹＡ１に接近して、包装フィルムＹＡ１に接触するタイミングの前後近傍において、ガゼット成形機構２００は、搬送幅方向Ｗの両脇から、ガゼット爪３００（上流側ガゼット爪３００Ａ、下流側ガゼット爪３００Ｂ）を内側に向かって進入させ、包装フィルムＹＡ１を内側に変形させる。その後、第一シーラー１２０と第二シーラー１６０が更に接近し、当接位置Ｔにおいて包装フィルムＹＡ１を挟持し、ハッチングの領域を熱シールするとともにカットを施す。

このとき、挟み込むフィルム部位の空間内に存在する空気が筒状の包装フィルムＹＡ１内を前後に移動し、特に、第一シーラー１２０（第二シーラー１６０）の上流側の物品ＸＡ１にエアバックが生じ、同図に示すように、筒状の包装フィルム内で相対的に後退（上流側に位置ずれ）する場合がある。

そして、第一シーラー１２０（第二シーラー１６０）の上流側の物品ＸＡ１にエアバックが生じた状態で、当該物品ＸＡ１のトップシールを施すために、再び図７（Ａ）、図８（Ａ）に示すように第一シーラー１２０と第二シーラー１６０が搬送厚さ方向Ｈにおいて離反させ、物品ＸＡ１を内包した包装フィルムＹＡ１を下流側に搬送する。先のトップシール工程において、上流側でエアバックが生じた物品ＸＡ１は、そのまま第一シーラー１２０の下流側に移動して物品ＸＡ１´となり、トップシールとカットが施される。

下流側の物品ＸＡ１´のトップシール時には、図７（Ｂ）、図８（Ｂ）に示すように、下流側ガゼット爪３００Ｂによって、上流側のガゼットが成形される。この時、下流側押し込み部３０２Ｂとともに、物品移動部３０３が搬送幅方向Ｗの内側に移動し、物品ＸＡ１´を搬送幅方向Ｗの両側から挟んで押さえ込む。物品移動部３０３は、搬送方向Ｌの上流側から下流側に向かうに従い、搬送幅方向Ｗの内側から外側に広がる傾斜面３０５であるため、物品移動部３０３が搬送幅方向Ｗに移動することによって、図７（Ｂ）、図８（Ｂ）の矢印で示すように物品ＸＡ１´は、搬送幅方向Ｗの内側に付勢されると共に搬送方向Ｌの下流側にも付勢される。これにより、物品ＸＡ１´、すなわち物品ＸＡ１´を構成する複数の物品群が纏まって下流側に移動する。

つまり、下流側の物品ＸＡ１´は、破線で示すように、第一シーラー１２０の上流側においてエアバックによって位置ずれが生じていても、下流側ガゼット爪３００Ｂの押し込み部３０２Ｂによって包装フィルムＹＡ１を折り込む際に、物品移動部３０３を、同時に内側に移動させることによって包装フィルムＹＡ１を介して物品ＸＡ１´を挟んで下流側に移動させることができる。また、物品ＸＡ１´が起立姿勢で搬送幅方向Ｗに並列された物品群であっても、物品群を纏めて下流側に移動させるとともに、物品群の上流端部の位置を纏めて揃えることができる。
＜変形例＞

図９を参照して、ガゼット爪３００の変形例について説明する。同図（Ａ）、（Ｂ）は変形例を示す上面図であり、同図（Ｃ）は同図（Ａ）、（Ｂ）の搬送幅方向から視た側面図である。

下流側ガゼット爪３００Ｂの物品移動部３０３は、搬送幅方向Ｗの内側に向かって移動した際に、物品ＸＡ１を両側から挟み、下流側へ移動させる構成であれば、上記の形態に限らない。すなわち、少なくとも、搬送方向Ｌの上流側から下流側に向かうに従い、搬送幅方向Ｗの内側から外側に広がるように傾斜する傾斜部３０５Ａ（図６参照）を有しており、傾斜部３０５Ａは、包装フィルムＹＡ１の搬送厚さ方向Ｈにおける中央付近となる位置に設けられていればよい。

従って、例えば、同図に示すように、押し込み部３０２Ｂおよび物品移動部３０３のいずれも搬送面に平行な平板状であってもよい。

同図（Ａ）では、押し込み部３０２は、平板スティック形状であり、その先端付近側方に傾斜部３０５Ａを斜辺とする、上面視において三角形状の物品移動部３０３を設けている。

また同図（Ｂ）では平板スティック形状の押し込み部の先端付近側方から突出する傾斜部３０５Ａを設けている。

いずれの場合も、押し込み部３０２Ｂの移動に伴って物品移動部３０３が搬送幅方向Ｗの内側に移動した場合、物品移動部３０３によって、シーラーの下流側の物品を下流方向に移動させ、位置を揃えることができる。

また、上記の実施形態では、物品移動部３０３は、下流側ガゼット爪３００Ｂの押し込み部３０２Ｂと一体的に成形された下流側ガゼット爪３００Ｂの一部として説明した。しかし、これに限らず、物品移動部３０３は、押し込み部３０２Ｂとは別体に構成され、押し込み部３０２Ｂの進退移動に伴って（これと同期して）進退移動するように構成してもよい。この場合、押し込み部３０２Ｂの移動機構２３０によって、押し込み部３０２Ｂと共に移動するものであってもよいし、移動機構２３０とは別の移動機構によって、押し込み部３０２Ｂと共に進退移動するものであってもよい。

また、物品は、１個でもよく、包装品（小袋）でなくてもよい。

また、物品供給装置２は、例えば、ベルトコンベア、プレートコンベア、ローラーコンベアなどの各種搬送装置を適用できる。

また、第二シールユニット１５０は、第二固定台１５４を設けずに、第二シーラー１６０を第二基台１５２に直接取り付けてもよい。

また、トップシール時において物品が後退（エアバック）しない場合であっても、下流側ガゼット爪３００Ｂで包装フィルムＹＡ１を押し込むとともに、トップシール装置１００の一対のシーラー１２０、１６０の下流側の物品を下流側に移動するため、カットピッチを短くしてタイトに包装することができる。

また、物品供給装置２によって通常の供給位置よりも後退させて物品を供給することにより、トップシール時において、トップシール装置１００の一対のシーラー１２０、１６０の上流側直近に位置する物品ＸＡ１と一対のシーラー１２０、１６０との間には通常よりも広いスペースを確保でき、かつトップシール装置１００の一対のシーラー１２０、１６０の下流側直近に位置する物品ＸＡ１は、ガゼット爪３００Ｂによって包装フィルムＹＡ１を折り込むとともに、物品ＸＡ１を下流側に移動するため、トップシール時の噛み込みを抑制できる。

また、包装機１は、搬送方向に折り癖（折れ線）を形成する包装機や、コーナーシール包装機（ヘムシール包装機）であってもよい。これらの場合、筒状となった筒状フィルムの開口（断面積）が決まっており、物品ＸＡ１は筒所得フィルムの垂直面内において余裕を持って包装されるため、トップシール時にエアバックしやすいが、本実施形態によればエアバックした場合であっても物品ＸＡ１の噛み込みを防止できる。

また、本実施形態では、上流側ガゼット爪３００Ａには物品移動部を設けない構成を例に説明したが、下流側ガゼット爪３００Ｂに加えて上流側ガゼット爪３００Ａにも物品移動部を設けるようにしてもよい。

本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術思想を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。すなわち、上記実施形態において、各構成の位置、大きさ、長さ、形状、材質、向きなどは適宜変更できる。

例えば、上記実施形態では、フィルムを横（水平方向）に搬送し、トップシール装置によって鉛直上下方向から接近・離反してシール及びカットする場合を例示したが、本発明はこれに限定されず、フィルムを鉛直上下方向に搬送し、トップシール装置によって水平方向に接近・離反してシール及びカットすることもできる。

１ 包装機
２ 物品供給装置
３ フィルム供給装置
４ 包装機本体
８ 原反軸
１４ 製袋器
１６ センターシール装置
１７ 搬送装置
２０ 搬送装置
１００ トップシール装置
１１０ 第一シールユニット
１２０ 第一シーラー
１３０ カッターユニット
１３２ カッター
１５０ 第二シールユニット
１１２ 第一基台
１１４ 第一固定台
１５２ 第二基台
１５４ 第二固定台
１６０ 第二シーラー
２００ ガゼット成形機構
２１０ ガゼットユニット
２３０ 移動機構
２３２ ガイドレール
２３４ スライダ
２３６ スライドプレート
２３８ モータ
２３９ 揺動軸
３００ ガゼット爪
３００Ａ 上流側ガゼット爪
３００Ｂ 下流側ガゼット爪
３０２Ａ 上流側押し込み部
３０２Ｂ 下流側押し込み部
３０３ 物品移動部
３０５ 傾斜面
３０５Ａ 傾斜部
Ｔ 当接位置
ＴＯ１ トップシール部
ＸＡ１ 物品

Claims (12)

1. 物品を内包し第一方向に連続する筒状の包装フィルムに対して、前記第一方向と直交する第二方向に延びる一対のシーラーを、前記第一方向及び前記第二方向と直交する第三方向に接近・当接させることで、前記包装フィルムをシールする際に、前記包装フィルムを折り込んでガゼットを成形するガゼット成形機構であって、
   前記一対のシーラーの下流側において、前記包装フィルムを前記第二方向における両側方から内側に押し込む一対の押し込み部と、
   前記一対の押し込み部を、前記第二方向に移動させる移動機構と、
   前記一対の押し込み部にそれぞれ設けられ、該一対の押し込み部の移動に伴って前記物品を下流方向に移動させる物品移動部と、を備える、
   ことを特徴とするガゼット成形機構。
2. 前記物品移動部は、前記第一方向の上流側から下流側に向かうに従い、
   前記第二方向の外側に変位するように傾斜する傾斜部を有する、
   ことを特徴とする請求項１にガゼット成形機構。
3. 前記傾斜部は、前記包装フィルムの前記第三方向における中央付近となる位置に少なくとも設けられる、
   ことを特徴とする請求項２に記載のガゼット成形機構。
4. 前記押し込み部は、前記第一方向に沿って、前記第三方向の距離が次第に離れるように開放されるＶ字形状のプレート部材を有し、
   前記物品移動部は、対向する前記プレート部材間に設けられ、前記傾斜部を含む傾斜面である、
   ことを特徴とする請求項２または請求項３に記載のガゼット成形機構。
5. 前記一対のシーラーの上流側において、前記包装フィルムを前記第二方向の内側に押し込む他の一対の押し込み部を有する、
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のガゼット成形機構。
6. 請求項１乃至５のいずれかに記載のガゼット成形機構と、
   前記一対のシーラーのシール面を、前記第三方向に接近させて前記包装フィルムをシールするシール機構と、を備える、
   ことを特徴とする、トップシール装置。
7. 前記包装フィルムを供給する供給装置と、
   前記供給装置から供給された前記包装フィルムを、幅方向に曲げて筒状に成形する製袋装置と、
   前記製袋装置の下流において、筒状に成形された前記包装フィルムにセンターシールを施すセンターシール装置と、
   センターシールされた前記包装フィルムに対し、所定の間隔で幅方向にシールを施す請求項６に記載のトップシール装置と、を備える、
   ことを特徴とする包装機。
8. 物品を内包し第一方向に連続する筒状の包装フィルムに対して、前記第一方向と直交する第二方向に延びる一対のシーラーを、前記第一方向及び前記第二方向と直交する第三方向に接近・当接させるとともに、一対の押し込み部を前記第二方向に沿って進退させて前記包装フィルムをシールする際に、前記包装フィルムを折り込んでガゼットを成形するガゼット成形方法であって、
   前記包装フィルムを折り込む際に、前記シーラーの下流側にある前記物品を前記押し込み部の移動に伴って下流側に移動させる、
   ことを特徴とするガゼット成形方法。
9. 前記第一方向の上流側から下流側に向かうに従い前記第二方向の外側に変位するように傾斜する傾斜部を備えた物品移動手段を、前記第二方向における両外側から内側に移動させることによって前記包装フィルムを介して前記物品を挟んで下流側に移動させる、
   ことを特徴とする請求項８に記載のガゼット成形方法。
10. 前記物品は、起立状態で前記第二方向に沿って並列で供給され、前記包装フィルムに内包される、
    ことを特徴とする請求項８または請求項９に記載のガゼット成形方法。
11. 請求項８乃至１０のいずれかに記載のガゼット成形方法によってガゼットを成形するとともに、前記一対のシーラーのシール面を、前記第三方向に接近させて前記包装フィルムをシールする、ことを特徴とする、トップシール方法。
12. 前記包装フィルムを供給する供給工程と、
    供給された前記包装フィルムを、幅方向に曲げて筒状に成形する製袋工程と、
    筒状に成形された前記包装フィルムにセンターシールを施すセンターシール工程と、
    センターシールされた前記包装フィルムに対し、請求項１１に記載のトップシール方法によって所定の間隔で幅方向にシールを施すトップシール工程と、
    を備えることを特徴とする包装方法。

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