JP2008004657A - 表面実装装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ヘッド12を平面方向に移動させ、該ヘッド12を装着されている保持部に保持された部品を、位置決めされている基板上に実装する表面実装装置において、前記ヘッド12が到達可能な装置上に、複数のマークを設置し、前記ヘッドに搭載されている画像認識手段40R、40Lにより、前記複数のマークを同時に撮像し、撮像された複数のマークに基づいて、該ヘッド12の撮像時の状態を補正する。
【選択図】図2
Description
ノズルL1への影響量=51×SIN(0.32°)=0.29mm
12…ヘッド
14…X軸フレーム
16…Y軸フレーム
18…部品供給装置
20…基板搬送装置
30…部品認識装置(カメラ)
40…基板認識装置(カメラ)
40R…マーク認識用右カメラ
40L…マーク認識用左カメラ
Claims (3)
- ヘッドを平面方向に移動させ、該ヘッドに装着されている保持手段に保持された部品を、所定位置の基板上に実装する表面実装装置において、
前記ヘッドが到達可能な装置上に設置された複数のマークと、
前記ヘッドに固定されている画像認識手段と、
該画像認識手段により前記複数のマークを同時に撮像し、撮像された複数のマークに基づいて、撮像時の前記ヘッドの位置を補正する補正手段と、を備えていることを特徴とする表面実装装置。 - 前記画像認識手段が複数あり、各画像認識手段が前記複数のマークのいずれかをそれぞれ撮像可能な位置関係で、前記ヘッドに固定されていることを特徴とする請求項1に記載の表面実装装置。
- ヘッドを平面方向に移動させ、該ヘッドに装着されている保持手段に保持された部品を、所定位置の基板上に実装する表面実装装置において、
前記ヘッドに設置された複数のマークと、
前記ヘッドが到達可能な装置上に固定されている画像認識手段と、
該画像認識手段により前記複数のマークを撮像し、撮像された複数のマークに基づいて、撮像時の前記ヘッドの位置を補正する補正手段と、を備えていることを特徴とする表面実装装置。
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