JP2008001364A - サスペンション - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ロック時にはロックホルダ140を最寄りのロック可能位置まで回転させ、ロック解除時にはロックホルダ140を振動的に往復動させて噛み込みを解除する。
【選択図】図4
Description
θp=G・θh …(2)
θm=(G―1)・θh/K …(3)
従って(3)式に基づいて、設定された伝達比Gをもとに操舵角θhに応じてモータ110の回転角θmを制御することで、入力軸20−出力軸40間の伝達比制御を行うことができる。なお、出力角θpは、ラック軸51のストローク位置に対応し、さらにラック軸51のストローク位置は車輪FWの転舵角に対応するため、操舵角θh及び回転角θmを検出することで(1)式より出力角θpを検知することができ、この検知した出力角θpをもとに車輪FWの転舵角が検知可能となっている。
102…回転角センサ、110…モータ、111…ステータ
112…ロータ、120…減速機、130…ロック機構、
140…ロックホルダ(回転部材)、141…係合凹部(係止可能部)
150…ロックアーム(傾動部材)
Claims (3)
- 車両の操舵制御を行う車両用操舵制御装置であって、
操舵ハンドル側に連結される入力軸と転舵輪側に連結される出力軸とを有し、モータの回転駆動により入力軸−出力軸間の伝達比を変化させる伝達比可変手段と、
前記モータの回転位置を検出する回転位置検出手段と、
前記モータを構成するステータ側に対し、傾動自在に支持された傾動部材と、
前記傾動部材を傾動させる駆動手段と、
前記モータを構成するロータに対して固定され、前記傾動部材と係止可能な係止可能部を所定間隔で有する回転部材と、
前記駆動手段の動作制御と共にモータの動作制御を行い、前記傾動部材と回転部材との係止を制御するロック制御手段とを備え、
前記ロック制御手段は、
前記傾動部材が回転部材側に傾動するように、前記駆動手段を駆動させる傾動制御手段と、
前記回転位置検出手段によって検出された前記回転部材の回転位置と、前記係止可能部との位置偏差をもとに、前記モータを回転駆動するモータ制御手段とを備える車両用操舵制御装置。 - 車両の操舵制御を行う車両用操舵制御装置であって、
操舵ハンドル側に連結される入力軸と転舵輪側に連結される出力軸とを有し、モータの回転駆動により入力軸−出力軸間の伝達比を変化させる伝達比可変手段と、
前記モータの回転位置を検出する回転位置検出手段と、
前記モータを構成するステータ側に対し、傾動自在に支持された傾動部材と、
前記傾動部材を傾動させる駆動手段と、
前記モータを構成するロータに対して固定され、前記傾動部材と係止可能な係止可能部を所定間隔で有する回転部材と、
前記駆動手段の動作制御と共にモータの動作制御を行い、前記傾動部材と回転部材との係止を制御するロック制御手段とを備え、
前記ロック制御手段は、
前記傾動部材が回転部材側に傾動するように、前記駆動手段を駆動させる傾動制御手段と、
少なくとも前記回転部材に形成された前記係止可能部間の形成間隔以上に、前記モータを回転駆動するモータ制御手段とを備える車両用操舵制御装置。 - 前記ロック制御手段は、
前記回転位置検出手段の検出結果をもとに得られる前記モータの回転量が、前記係止可能部間の形成間隔以上となった場合に、前記傾動部材と回転部材とによるロック機構に故障が発生したものと判断する故障判定手段をさらに備える請求項2記載の車両用操舵制御装置。
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