JP2007519524A5 - - Google Patents

Claims (4)

1. 大型構造体の表面の自動処理装置であって、
   前記構造体に隣接した線に沿って移動する無人コンピュータ制御式可動プラットホーム；
   前記プラットホームに取り付けられたコンピュータ制御式関節アームであって、該アームの先端が手首機構となり、該手首機構に種々の表面処理又は測定ツールを選択的に取り付けることができるものであり；及び
   前記ツールの各々の配置と前記表面との関係をコンピュータ制御するために、前記ツールの各々に作動可能に接続されたセンサー；
   を備える大型構造体の表面の自動処理装置。
2. 大型屋外構造体の外面の自動処理装置であって、
   前記構造体に隣接して設けられた線に沿って移動する無人可動プラットホーム；
   前記プラットホームに取り付けられたコンピュータ制御式関節アーム；
   前記アームにより支持され覆われた集合体ユニットであって、前記ユニットは、前記関節アームの制御によって前記表面からの前記ユニットの距離及び方向を制御するためにセンサーに作動可能に接続されたものであり；及び
   前記表面を洗浄又は塗装するための前記ユニットにおける表面処理要素であって、前記ユニットの自動移動は、前記関節アームが前記表面処理要素を前記表面に対して平行で該表面から一定の間隔離れて維持するように、コンピュータ制御されるもの；
   を備える大型屋外構造体の外面の自動処理装置。
3. 大型の屋外構造体の外面上で重なり合ったほぼ垂直のストリップを塗装するために前記構造体の外面に塗料を自動吹き付けする方法であって、
   塗料スプレーガンのアレーを前記表面から一様な距離間隔をあけて移動させ、隣接した前記パターンが互いに約５０％重なるように扇形の塗料パターンを該表面に向けて吹き付け、ほぼ一様な厚さの塗装を前記表面上の前記ストリップ全体に与え、
   該方法を実施中は前記アレーを完全に前記表面から一定間隔離して維持して、前記アレーを前記表面に対してほぼ一様な速度で移動させ、
   前記アレーは、その下の前記表面から該アレーまでの距離を感知するセンサーに作動可能に接続され、前記距離は、該方法の実施中は前記アレーを支持する関節アームによりほぼ一様に維持され、
   前記アームは、無人可動プラットホームに取り付けられ、前記アレーにより塗装される隣接した前記ストリップが、隣接塗料ガンの隣接パターンが重なるのと同じ距離だけ重なるように、前記構造体に隣接して移動させる、
   工程を含む方法。
4. 大型構造体の自動選択式表面処理装置であって、
   コンピュータ制御システム、
   前記構造体に隣接して設けられた線に沿って移動する無人コンピュータ制御式可動プラットホーム、
   前記プラットホームに取り付けられたコンピュータ制御式関節アームであって、前記アームの先端は手首機構となり、該手首機構に選択した表面処理及び測定ツールが取り付けられるものであり、
   前記コンピュータ制御システムに作動可能に接続された複数のセンサーであって、前記コンピュータ制御システムが前記ツールを交換し操作して前記構造体の洗浄及び洗浄後の塗装を含めて大型構造体の自動処理に関連の機能を実行するために、前記センサーは前記表面処理及び測定ツールにより利用されるデータを収集するもの、
   を備える大型構造体の自動選択式表面処理装置。