CN113828440B - 一种船用主机外露面的防护喷涂装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种船用主机外露面的防护喷涂方法,包括输送台、防护模板、喷涂设备、升降组件、环境隔离组件,防护模板设置于所述船用主机上方且下表面与船用主机外露非喷涂面相匹配,所述防护模板表面开设有与船用主机外露喷涂面相对应的喷涂孔;在步进输送船用主机过程中,升降组件带动防护模板上下移动,使得贴合船用主机的防护模板防护船用主机外露非喷涂面,上下移动的防护模板带动环境隔离组件伸长或收缩,使得喷涂空间与外部环境隔离,喷涂设备再进行船用主机外露喷涂面的喷涂工作。本发明能够实现船用主机外露非喷涂面、喷涂环境内船用主机外露喷涂面以及外部环境共三重防护,使得船用主机外露面喷涂精准、质量高。
Description
技术领域
本发明属于船用主机加工技术领域,具体涉及一种船用主机外露面的防护喷涂装置及方法。
背景技术
船舶主机,即船舶动力装置,是为各类船舶提供动力的机械。船舶主机根据采用燃料的性质、燃烧的场所、使用的工质及其工作方式等的不同,可分为蒸汽机、内燃机、核动力机和电动机。
目前船用主机加工完成后需要对外露面进行涂装,在后续装配、试车等过程中也可能对涂层产生影响,因此为了能够保证仅喷涂需要喷涂的部位(船用主机外露喷涂面),一般都是利用纸张或是其他材料将外露面上无需喷涂的部分(船用主机外露非喷涂面)防护起来,这种方法无法做到喷涂部位边缘的精准喷涂,也无法做到对无需喷涂的部位全面防护。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种船用主机外露面的防护喷涂装置及方法。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的:
一种船用主机外露面的防护喷涂装置,包括:
输送台,用于步进输送船用主机;
防护模板,其设置于所述船用主机上方且下表面与船用主机外露非喷涂面相匹配,所述防护模板表面开设有与船用主机外露喷涂面相对应的喷涂孔;
喷涂设备,其设置于喷涂孔上方且安装于顶部的顶板上,用于喷涂船用主机外露喷涂面;
升降组件,用于驱动防护模板上下移动,使得贴合船用主机的防护模板防护船用主机外露非喷涂面;
环境隔离组件,罩设于喷涂设备外侧且顶端和底端分别与顶板和防护模板可拆卸连接,上下移动的防护模板带动环境隔离组件伸长或收缩,使得喷涂空间与外部环境隔离。
作为本发明的进一步优化方案,所述输送台包括平台和嵌设于平台内的滚筒输送机。
作为本发明的进一步优化方案,所述防护模板外侧通过外缘板与环境隔离组件可拆卸连接,所述喷涂孔对应的防护模板内侧边缘截面设置为弯钩状,所述防护模板边缘设置为台阶状,所述防护模板卡接于外缘板上的嵌槽内,所述外缘板上转动连接有挡板,所述挡板一端延伸至防护模板上方。
作为本发明的进一步优化方案,所述环境隔离组件包括伸缩风琴防护罩、框板和挂钩,所述框板固定设置于伸缩风琴防护罩顶端和底端,且顶端的框板通过螺钉与顶板可拆卸连接,底端的框板上固定设有若干挂钩,所述挂钩对应的外缘板外侧壁固定设有挂环,所述伸缩风琴防护罩底端通过挂钩和挂环与外缘板可拆卸连接。
作为本发明的进一步优化方案,所述升降组件为固定于外缘板上的若干液压缸或气压缸,所述升降组件顶端与顶板固定连接。
作为本发明的进一步优化方案,所述防护模板下表面嵌设有若干压力传感器,所述压力传感器连接外部控制器,外部控制器连接报警器。
作为本发明的进一步优化方案,所述防护模板底部设置有模板清理组件,所述模板清理组件包括清理垫、L型连杆、锥齿轮组、转杆和齿轮组;
所述清理垫设置于防护模板下方且与喷涂孔相对应,所述L型连杆一端与清理垫固定设置,另一端连接锥齿轮组,所述锥齿轮组的输入端通过转杆连接齿轮组,所述齿轮组包括相互啮合的大齿轮、小齿轮,所述大齿轮与转杆固定连接,所述小齿轮固定在滚筒输送机的其中一个滚筒一端的转轴上,所述转轴驱动齿轮组转动,齿轮组通过转杆带动锥齿轮组转动,锥齿轮组通过L型连杆带动清理垫转动,用以清理防护模板位于喷涂孔处经喷涂设备喷涂的残留涂料。
作为本发明的进一步优化方案,所述清理垫包括固定于L型连杆一端的内支撑板和设置于内支撑板上的海绵垫,所述海绵垫内部设置有空腔且空腔一端贯穿海绵垫形成开口,所述内支撑板穿过开口套设于内腔中。
一种船用主机外露面的防护喷涂方法,所述方法包括:
S1、输送台步进输送船用主机至防护模板下方;
S2、升降组件驱动防护模板下移使其与船用主机贴合,喷涂孔对应的船用主机外露喷涂面暴露于喷涂设备下,防护模板防护船用主机外露非喷涂面,防护模板下移时带动环境隔离组件向下拉伸,使得喷涂空间与外部环境隔离;
S3、喷涂设备透过喷涂孔对船用主机外露喷涂面进行精准喷涂,喷涂结束后升降组件带动防护模板上移,环境隔离组件向上收缩,输送台输送喷涂完成的船用主机至下一工位;
S4、重复步骤S1-S3,直至全部船用主机喷涂完成。
本发明的有益效果在于:
1)本发明通过设置与船用主机外露非喷涂面相匹配且其上喷涂孔与船用主机外露喷涂面相对应的防护模板,升降组件带动防护模板上下移动,使得贴合船用主机的防护模板防护船用主机外露非喷涂面,上下移动的防护模板带动环境隔离组件伸长或收缩,使得喷涂空间与外部环境隔离,由此实现船用主机外露非喷涂面、喷涂环境内船用主机外露喷涂面以及外部环境共三重防护,使得船用主机外露面喷涂精准、质量高;
2)本发明通过在防护模板下表面设置压力传感器,能够在喷涂作业前检测出船用主机外露非喷涂面加工是否标准,或是检测出该表面上的零件安装等是否标准,避免船用主机报废导致涂料浪费;
3)本发明利用滚筒输送机的步进输送,在步进上下料期间,同时驱动模板清理组件对防护模板上的残留涂料进行清理,保证下一船用主机在与防护模板贴合后不被污染,保证喷涂精度。
附图说明
图1是本发明的整体剖面结构示意图;
图2是本发明的模板清理组件剖面结构示意图;
图3是本发明的图1中A部分结构示意图;
图4是本发明的图1中B部分结构示意图;
图5是本发明的模板清理组件结构示意图;
图中:1、输送台;11、平台;12、滚筒输送机;2、防护模板;21、喷涂孔;3、喷涂设备;4、顶板;5、升降组件;6、环境隔离组件;61、伸缩风琴防护罩;62、框板;63、挂钩;64、挂环;7、外缘板;8、挡板;9、压力传感器;10、模板清理组件;101、清理垫;1011、内支撑板;1012、海绵垫;102、L型连杆;103、锥齿轮组;104、转杆;105、齿轮组。
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步详细描述,有必要在此指出的是,以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明,不能理解为对本申请保护范围的限制,该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。
实施例1
如图1-3所示,一种船用主机外露面的防护喷涂装置,包括:
输送台1,用于步进输送船用主机,所述输送台1包括平台11和嵌设于平台11内的滚筒输送机12,滚筒输送机12包括多个滚筒,每个滚筒均通过转轴和轴承与两侧的平台11连接,多个转轴通过链轮组传动连接,链轮组由步进电机驱动;
防护模板2,其设置于所述船用主机上方且下表面与船用主机外露非喷涂面相匹配,所述防护模板2表面开设有与船用主机外露喷涂面相对应的喷涂孔21,所述防护模板2外侧通过外缘板7与环境隔离组件6可拆卸连接,所述喷涂孔21对应的防护模板2内侧边缘截面设置为弯钩状,所述防护模板2边缘设置为台阶状,所述防护模板2卡接于外缘板7上的嵌槽内,所述外缘板7上通过轴承转动连接转动轴,转动轴顶部固定设有挡板8,所述挡板8一端延伸至防护模板2上方;
喷涂设备3,其设置于喷涂孔21上方且固定安装于顶部的顶板4上,用于喷涂船用主机外露喷涂面;
升降组件5,用于驱动防护模板2上下移动,使得贴合船用主机的防护模板2防护船用主机外露非喷涂面,所述升降组件5为固定于外缘板7上的若干液压缸或气压缸,所述升降组件5顶端与顶板4固定连接;
环境隔离组件6,罩设于喷涂设备3外侧且顶端和底端分别与顶板4和防护模板2可拆卸连接,上下移动的防护模板2带动环境隔离组件6伸长或收缩,使得喷涂空间与外部环境隔离;所述环境隔离组件6包括伸缩风琴防护罩61、框板62和挂钩63,所述框板62固定设置于伸缩风琴防护罩61顶端和底端,且顶端的框板62通过螺钉与顶板4可拆卸连接,底端的框板62上固定设有若干挂钩63,所述挂钩63对应的外缘板7外侧壁固定设有挂环64,所述伸缩风琴防护罩61底端通过挂钩63和挂环64与外缘板7可拆卸连接。
所述防护模板2下表面嵌设有若干压力传感器9,所述压力传感器9连接外部控制器,外部控制器连接报警器,外部控制器可以为PLC控制器。
采用上述船用主机外露面的防护喷涂装置进行船用主机外露面防护喷涂的方法如下:
S1、启动滚筒输送机12,步进输送船用主机至防护模板2下方;
S2、升降组件5驱动防护模板2下移使其与船用主机贴合,防护模板2上的喷涂孔21对应的船用主机外露喷涂面暴露于喷涂设备3下,防护模板2防护船用主机外露非喷涂面,在防护模板2下移时,同时外缘板7通过挂钩63和挂环64带动伸缩风琴防护罩61向下拉伸,使得顶板4、伸缩风琴防护罩61、外缘板7、防护模板2和船用主机外露喷涂面包围形成的喷涂空间与外部环境隔离,避免喷涂物料飞溅至外部环境中,也避免外部环境污染外露面;
S3、在防护模板2与船用主机贴合时,由于防护模板2与船用主机外露非喷涂面相匹配,利用压力传感器9检测与船用主机之间的压力,压力信号传输至PLC控制器,由PLC控制器将接收的压力信号转换为压力数据后,对比该压力数据与内部数据库内存储的压力阈值,根据压力阈值可以判断船用主机外露非喷涂面加工是否标准,或是用于判断该表面上的零件安装等是否标准,当在压力阈值范围内时,船用主机加工质量过关,超出阈值范围时,加工质量不过关,此时可以控制报警器报警,在喷涂前进行检测,避免涂料浪费;
S4、喷涂设备3的喷头透过喷涂孔21对船用主机外露喷涂面进行精准喷涂,在该喷涂空间内的顶板4下方还可以设置废气粉尘处理设备,用于抽取喷涂产生的涂料粉末,保护外部环境,喷涂结束后升降组件5带动防护模板2上移,环境隔离组件6向上收缩,此时喷涂完成的船用主机不受阻碍,输送台1输送喷涂完成的船用主机至下一工位,同时输送上一工位待喷涂的船用主机至防护模板2下方;
S5、重复步骤S1-S4,直至全部船用主机喷涂完成。
其中,在需要更换新型的船用主机时,或是喷涂同一船用主机另外的外露面时,相对应的防护模板2就需要更换,更换后的防护模板2需要与船用主机外露非喷涂面相匹配,喷涂孔21需要与船用主机外露喷涂面相对应;
防护模板2更换时,首先将伸缩风琴防护罩61底部的挂钩63从挂环64中取出,再启动升降组件5带动外缘板7和防护模板2下移,伸出至伸缩风琴防护罩61下方,暴露出外缘板7和防护模板2,此时旋转挡板8,其带动转动轴在轴承转动,挡板8旋转至防护模板2外侧时,可以从嵌槽内向上取出防护模板2,更换新的防护模板2后再转动挡板8至防护模板2上方,限位防护模板2于嵌槽内,此时启动升降组件5带动外缘板7和防护模板2上移,方便将伸缩风琴防护罩61底部的挂钩63挂在挂环64内,即可使用;
在喷涂设备3喷涂时,由于喷涂孔21对应的防护模板2内侧边缘截面设置为弯钩状,因此喷涂孔21底部尖端与船用主机的接触面为线状,这样就减少了防护模板2下表面被附着大量涂料,在下一个船用主机移动至防护模板2下方并与防护模板2接触时,避免船用主机外露非喷涂面被污染。
实施例2
如图4-5所示,本实施例与实施例1基本相同,不同的是,所述防护模板2底部设置有模板清理组件10,所述模板清理组件10包括清理垫101、L型连杆102、锥齿轮组103、转杆104和齿轮组105,转杆104通过轴承和支架安装在平台11上;
所述清理垫101设置于防护模板2下方且与喷涂孔21相对应,所述L型连杆102一端与清理垫101固定设置,另一端连接锥齿轮组103,所述锥齿轮组103的输入端通过转杆104连接齿轮组105,所述齿轮组105包括相互啮合的大齿轮、小齿轮,所述大齿轮与转杆104固定连接,所述小齿轮固定在滚筒输送机12的其中一个滚筒一端的转轴上,所述转轴驱动齿轮组105转动,齿轮组105通过转杆104带动锥齿轮组103转动,锥齿轮组103通过L型连杆102带动清理垫101转动,用以清理防护模板2位于喷涂孔21处经喷涂设备3喷涂的残留涂料;
所述清理垫101包括固定于L型连杆102一端的内支撑板1011和设置于内支撑板1011上的海绵垫1012,所述海绵垫1012内部设置有空腔且空腔一端贯穿海绵垫1012形成开口,所述内支撑板1011穿过开口套设于内腔中。
需要说明的是,在喷涂设备3喷涂完成后,即使喷涂孔21底部尖端与船用主机的接触面为线状,但是依然存在喷涂孔21底部尖端聚集较多涂料而污染船用主机外漏非喷涂面的风险,因此,在喷涂设备3喷涂后,在滚筒输送机12输送船用主机上下料时,同时滚筒一端的转轴带动小齿轮转动,小齿轮通过链条带动大齿轮转动,大齿轮通过转杆104带动锥齿轮组103转动,实现换向并通过L型连杆102带动清理垫101转动,在滚筒输送机12启动之前,清理垫101转动至环境隔离组件6外侧,避免阻碍升降组件5带动环境隔离组件6、防护模板2上下移动,在滚筒输送机12启动后,在步进输送上一工位的船用主机至防护模板2下方期间,通过设置合适的齿轮比,使不断转动的小齿轮间接驱动大齿轮、锥齿轮组103、L型连杆102和清理垫101转动一圈,清理垫101以L型连杆102与锥齿轮组103连接端为圆心公转一圈,在该一圈中,清理垫101能够将防护模板2下表面的涂料清理,避免污染下一个船用主机,另外清洁垫设置为海绵垫1012,其弹性较大,还能够将喷涂孔21内壁清理,海绵垫1012需要更换时直接从内支撑板1011中取出更换即可,使用较为方便。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种船用主机外露面的防护喷涂装置,其特征在于,包括:
输送台(1),用于步进输送船用主机;
防护模板(2),其设置于所述船用主机上方且下表面与船用主机外露非喷涂面相匹配,所述防护模板(2)表面开设有与船用主机外露喷涂面相对应的喷涂孔(21);
喷涂设备(3),其设置于喷涂孔(21)上方且安装于顶部的顶板(4)上,用于喷涂船用主机外露喷涂面;
升降组件(5),用于驱动防护模板(2)上下移动,使得贴合船用主机的防护模板(2)防护船用主机外露非喷涂面;
环境隔离组件(6),罩设于喷涂设备(3)外侧且顶端和底端分别与顶板(4)和防护模板(2)可拆卸连接,上下移动的防护模板(2)带动环境隔离组件(6)伸长或收缩,使得喷涂空间与外部环境隔离;
所述防护模板(2)外侧通过外缘板(7)与环境隔离组件(6)可拆卸连接,所述喷涂孔(21)对应的防护模板(2)内侧边缘截面设置为弯钩状,所述防护模板(2)边缘设置为台阶状,所述防护模板(2)卡接于外缘板(7)上的嵌槽内,所述外缘板(7)上转动连接有挡板(8),所述挡板(8)一端延伸至防护模板(2)上方。
2.根据权利要求1所述的一种船用主机外露面的防护喷涂装置,其特征在于:所述输送台(1)包括平台(11)和嵌设于平台(11)内的滚筒输送机(12)。
3.根据权利要求1所述的一种船用主机外露面的防护喷涂装置,其特征在于:所述环境隔离组件(6)包括伸缩风琴防护罩(61)、框板(62)和挂钩(63),所述框板(62)固定设置于伸缩风琴防护罩(61)顶端和底端,且顶端的框板(62)通过螺钉与顶板(4)可拆卸连接,底端的框板(62)上固定设有若干挂钩(63),所述挂钩(63)对应的外缘板(7)外侧壁固定设有挂环(64),所述伸缩风琴防护罩(61)底端通过挂钩(63)和挂环(64)与外缘板(7)可拆卸连接。
4.根据权利要求1所述的一种船用主机外露面的防护喷涂装置,其特征在于:所述升降组件(5)为固定于外缘板(7)上的若干液压缸或气压缸,所述升降组件(5)顶端与顶板(4)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种船用主机外露面的防护喷涂装置,其特征在于:所述防护模板(2)下表面嵌设有若干压力传感器(9),所述压力传感器(9)连接外部控制器,外部控制器连接报警器。
6.根据权利要求1所述的一种船用主机外露面的防护喷涂装置,其特征在于:所述防护模板(2)底部设置有模板清理组件(10),所述模板清理组件(10)包括清理垫(101)、L型连杆(102)、锥齿轮组(103)、转杆(104)和齿轮组(105);
所述清理垫(101)设置于防护模板(2)下方且与喷涂孔(21)相对应,所述L型连杆(102)一端与清理垫(101)固定设置,另一端连接锥齿轮组(103),所述锥齿轮组(103)的输入端通过转杆(104)连接齿轮组(105),所述齿轮组(105)包括相互啮合的大齿轮、小齿轮,所述大齿轮与转杆(104)固定连接,所述小齿轮固定在滚筒输送机(12)的其中一个滚筒一端的转轴上,所述转轴驱动齿轮组(105)转动,齿轮组(105)通过转杆(104)带动锥齿轮组(103)转动,锥齿轮组(103)通过L型连杆(102)带动清理垫(101)转动,用以清理防护模板(2)位于喷涂孔(21)处经喷涂设备(3)喷涂的残留涂料。
7.根据权利要求6所述的一种船用主机外露面的防护喷涂装置,其特征在于:所述清理垫(101)包括固定于L型连杆(102)一端的内支撑板(1011)和设置于内支撑板(1011)上的海绵垫(1012),所述海绵垫(1012)内部设置有空腔且空腔一端贯穿海绵垫(1012)形成开口,所述内支撑板(1011)穿过开口套设于内腔中。
8.一种采用权利要求1-7任意一项所述的防护喷涂装置对船用主机外露面进行防护喷涂的方法,其特征在于,所述方法包括:
S1、输送台(1)步进输送船用主机至防护模板(2)下方;
S2、升降组件(5)驱动防护模板(2)下移使其与船用主机贴合,喷涂孔(21)对应的船用主机外露喷涂面暴露于喷涂设备(3)下,防护模板(2)防护船用主机外露非喷涂面,防护模板(2)下移时带动环境隔离组件(6)向下拉伸,使得喷涂空间与外部环境隔离;
S3、喷涂设备(3)透过喷涂孔(21)对船用主机外露喷涂面进行精准喷涂,喷涂结束后升降组件(5)带动防护模板(2)上移,环境隔离组件(6)向上收缩,输送台(1)输送喷涂完成的船用主机至下一工位;
S4、重复步骤S1-S3,直至全部船用主机喷涂完成。
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