CN111871650B - 一种自动连续传送控制的涂料喷涂系统及其喷涂方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动连续传送控制的涂料喷涂系统及其喷涂方法，包括传送机构、涂料容器、涂料进液管、喷涂自启闭组件、触发机构、喷头和定位机构，所述传送机构为带式传送机构，所述传送机构的传送面上环设有若干组定位机构，所述定位机构定位待喷涂工件，所述涂料进液管的进液端连通于涂料容器内，且所述涂料进液管的出液端设置有喷涂自启闭组件，所述涂料自启闭组件上设置有喷头，若干所述触发机构对应设置在各定位机构上，所述喷涂自启闭组件通过触发机构开启或阻断涂料进液管的管路，通过触发机构触发喷涂自启闭组件而使得喷头进行开始喷涂或停止喷涂动作，其结构简单，且能够提升喷涂效率。

Description

一种自动连续传送控制的涂料喷涂系统及其喷涂方法
技术领域
本发明属于喷涂领域，特别涉及一种自动连续传送控制的涂料喷涂系统及其喷涂方法。
背景技术
在一些工件、器具等产品的生产加工过程中，一般需要对产品的外观进行局部或全部喷涂，以达到预期的色彩和团案等，目前生产线中的喷涂系统，在喷涂时需要暂停传送机构，并增加一个或多个机械手等机械设备对工件依次进行夹持、翻转等操作，结构复杂，且效率低。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种自动连续传送控制的涂料喷涂系统及其喷涂方法，能够优化结构，且提升喷涂效率。
技术方案：为实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种自动连续传送控制的涂料喷涂系统，包括传送机构、涂料容器、涂料进液管、喷涂自启闭组件、触发机构、喷头和定位机构，所述传送机构为带式传送机构，所述传送机构的传送面上环设有若干组定位机构，所述定位机构定位待喷涂工件，所述涂料进液管的进液端连通于涂料容器内，且所述涂料进液管的出液端设置有喷涂自启闭组件，所述涂料自启闭组件上设置有喷头，所述喷头朝向于传送机构的传送面设置，若干所述触发机构对应设置在各定位机构上，所述喷涂自启闭组件通过触发机构开启或阻断涂料进液管的管路。
进一步的，所述喷涂自启闭组件包括导向筒、密封活塞、弹性伸缩杆和喷涂出液管，所述喷涂出液管的一端连通设置在涂料进液管的出料端，所述喷涂出液管的另一端连通于喷头，所述喷涂出液管的管路上垂直并连通设置有导向筒，且所述导向筒的圆周壁体上沿径向贯通开设有对应于喷涂出液管管路的连通口，所述导向筒内滑动密封设置有密封活塞，且所述密封活塞与弹性伸缩杆的一端连接设置，所述弹性伸缩杆的另一端朝向于传送机构的传送面设置，所述密封活塞通过弹性伸缩杆的伸缩作用打开或闭合连通口。
进一步的，所述触发机构为正对应于弹性伸缩杆设置的块状板体结构，所述触发机构包括导向过渡部、喷涂维持部、连接部和闭合复位部，所述连接部连接设置于定位机构上，所述导向过渡部位于喷涂维持部在传送方向上的前侧位，所述闭合复位部位于喷涂维持部在传送方向上的后侧位，所述弹性伸缩杆通过导向过渡部、喷涂维持部和闭合复位部进行高低起伏位移。
进一步的，所述导向过渡部为圆弧部，所述喷涂维持部的顶面为平行与传送面的平面结构，所述闭合复位部为垂直于传送面的平面结构，且所述闭合复位部垂直于喷涂维持部；当弹性伸缩杆的端部顶压在喷涂维持部上的状态下，所述连通口导通，当弹性伸缩杆的端部通过喷涂维持部后并位于闭合复位部处的状态下，所述连通口被密封活塞阻隔。
进一步的，所述弹性伸缩杆包括伸缩杆和套设在所述伸缩杆上的复位弹簧，所述伸缩杆同轴穿设在导向筒内，且所述伸缩杆的杆体与导向筒的筒口滑动密封设置，所述复位弹簧的一端连接于导向筒上，且另一端连接于伸缩杆远离于密封活塞的一端上。
进一步的，还包括涂料回流管和驱动机构，所述驱动机构驱动所述传送机构回转转动，所述驱动机构包括桨叶驱动组件，所述传送机构的回转转轴连接于桨叶驱动组件的驱动轴上，所述桨叶驱动组件连通设置在所述涂料进液管的管路上，且所述桨叶驱动组件的驱动轴通过流动的涂料液体回转驱动；所述涂料回流管的一端相对于喷涂出液管并联连接于涂料进料管的管路上，且另一端伸入至涂料容器内。
进一步的，所述导向筒的圆周壁体上平行于连通口沿径向贯通开设有回流口，两个所述回流口分别对应于涂料进液管的出液端、涂料回流管的进液端设置，且所述回流口设置在远离于弹性伸缩杆的一侧，所述回流口对应于密封活塞设置，所述回流口通过密封活塞的往复位移增大或减小回流口的流道截面积，所述传送机构通过涂料回流管的流量大小进行自适应快慢调节；
当触发机构在未接触时弹性伸缩杆的状态下，所述连通口通过密封活塞阻隔，所述回流口有最大流道截面，当触发机构位移至顶起弹性伸缩杆的状态下，所述密封活塞向上位移并使得回流口流道截面积减小，且同时连通口导通，所述喷头喷涂，传送机构降速。
进一步的，所述定位机构包括分别对称设置在垂直于传送方向上的两个定位块，所述定位块设置在传送带上，且所述定位块背离于传送带的一侧包含圆弧状的定位凹槽，所述定位机构还包括芯轴，所述芯轴过盈配合穿设在待喷涂工件的内圈中，且所述芯轴的两端伸出至待喷涂工件外侧并架设在定位凹槽内。
进一步的，还包括自动回转机构，所述待喷涂工件通过所述自动回转机构自转，所述自动回转机构包括平行传送面设置在传送机构的机架上的传送齿轮带，且所述传送齿轮带对应设置在喷头的下方，所述芯轴对应于传送齿轮带的一端上同轴设置有主动齿轮，且所述主动齿轮与传送齿轮带啮合设置，所述传送齿轮带的转动驱动主动齿轮和芯轴自转转动。
一种自动连续传送控制的涂料喷涂系统的喷涂方法，包括：将若干待喷涂的工件依次放置在各定位结构上，所述涂料容器内的涂料液体通过泵体从涂料进液管流向驱动机构，驱动机构驱动传送机构的传送带进行回转转动；
当触发机构在未接触弹性伸缩杆的状态下，连通口通过密封活塞阻隔，回流口有最大流道截面，通过涂料进液管内的涂料液体从回流口流回至涂料容器内，当触发机构位移至顶起弹性伸缩杆的状态下，密封活塞通过弹性伸缩杆的伸缩作用向上位移并使得回流口流道截面积减小，涂料进液管内的液体流速下降，传送机构的传送速度下降，且同时连通口被导通，喷涂出液管流入涂料溶液，所述喷头朝向工件表面进行喷涂。
有益效果：本发明通过传送机构对待喷涂的工件产品进行连续传送，当待喷涂工件位移至喷头下方时，通过触发机构触发喷涂自启闭组件而使得喷头进行开始喷涂或停止喷涂动作，其结构简单，且能够提升喷涂效率。
附图说明
附图1为本发明的整体结构的立体结构示意图；
附图2为本发明的整体结构的俯视图；
附图3为本发明的整体结构的剖面示意图；
附图4本发明的局部A的结构放大示意图；
附图5为本发明的整体结构的后视图；
附图6为本发明的局部B的结构放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如附图1至附图3所示，一种自动连续传送控制的涂料喷涂系统，包括传送机构1、涂料容器2、涂料进液管3、喷涂自启闭组件7、触发机构10、喷头6和定位机构9，所述传送机构1为带式传送机构，所述传送机构1的传送面上环设有若干组定位机构9，所述定位机构9定位待喷涂工件5，所述涂料进液管3的进液端连通于涂料容器2内，且所述涂料进液管3的出液端设置有喷涂自启闭组件7，所述涂料自启闭组件7上设置有喷头6，所述喷头6朝向于传送机构1的传送面设置，若干所述触发机构10对应设置在各定位机构9上，所述喷涂自启闭组件7通过触发机构10开启或阻断涂料进液管3的管路。通过传送机构1对待喷涂的工件5产品进行连续传送，当待喷涂工件5位移至喷头下方时，通过触发机构10触发喷涂自启闭组件7而使得喷头6进行开始喷涂或停止喷涂动作，其动作的准确性较高，使用寿命较长，喷涂位置准确，且结构简单紧凑。
如附图4所示，所述喷涂自启闭组件7包括导向筒16、密封活塞15、弹性伸缩杆14和喷涂出液管11，所述喷涂出液管11的一端连通设置在涂料进液管3的出料端，所述喷涂出液管11的另一端连通于喷头6，所述喷涂出液管11的管路上垂直并连通设置有柱形的导向筒16，且所述导向筒16的圆周壁体上沿径向贯通开设有对应于喷涂出液管11管路的连通口17，一个所述连通口17对应于涂料进液管3的出液端设置，且另一个所得连通口对应于喷涂出液管11的进液端设置，所述导向筒16内滑动密封设置有密封活塞15，且所述密封活塞15与弹性伸缩杆14的一端连接设置，所述弹性伸缩杆14的另一端朝向于传送机构的传送面设置，且对应于触发机构10，所述密封活塞15通过弹性伸缩杆14的伸缩作用打开或闭合连通口17，从而使得喷头的管路被打开或闭合。
所述触发机构10为正对应于弹性伸缩杆14设置的块状板体结构，所述触发机构10包括导向过渡部10a、喷涂维持部10b、连接部10c和闭合复位部10d，所述连接部10c连接设置于定位机构9上，所述导向过渡部10a位于喷涂维持部10b在传送方向上的前侧位，所述闭合复位部10d位于喷涂维持部10b在传送方向上的后侧位，所述弹性伸缩杆14通过导向过渡部10a、喷涂维持部10b和闭合复位部10d进行高低起伏位移。所述导向过渡部10a为圆弧部，所述喷涂维持部10b的顶面为平行与传送面的平面结构，所述闭合复位部10d为垂直于传送面的平面结构，且所述闭合复位部10d垂直于喷涂维持部10b；当弹性伸缩杆14的端部顶压在喷涂维持部10b上的状态下，所述连通口17导通，喷头6朝向工件产品进行喷涂，喷涂时长与喷涂维持部10b的长度正相关，当弹性伸缩杆14的端部通过喷涂维持部10b后并位于闭合复位部10d处的状态下，所述密封活塞复位，所述连通口17被密封活塞15阻隔，且由于闭合复位部10d为竖直平面，则密封活塞瞬间复位，喷头6瞬间停止喷涂。
所述弹性伸缩杆14包括伸缩杆13和套设在所述伸缩杆13上的复位弹簧12，所述伸缩杆13同轴穿设在导向筒16内，且所述伸缩杆13的杆体与导向筒16的筒口滑动密封设置，所述复位弹簧12的一端连接于导向筒16上，且另一端连接于伸缩杆13远离于密封活塞15的一端上，所述伸缩杆13的底端端部与触发机构10正相对设置。
如附图1至附图4所示，还包括涂料回流管8和驱动机构4，所述驱动机构4驱动所述传送机构1回转转动，所述驱动机构4包括桨叶驱动组件18，所述传送机构1的回转转轴连接于桨叶驱动组件18的驱动轴上，所述桨叶驱动组件18连通设置在所述涂料进液管3的管路上，且所述桨叶驱动组件18的驱动轴通过流动的涂料液体回转驱动；所述桨叶驱动组件18包括连通设置在涂料进液管3管路上的密封壳体和转动设置在所述密封壳体内的桨叶转子，所述密封壳体为圆柱状空心壳体结构，且所述密封壳体包含对应于涂料进液管3的进、出液口，所述进、出液口的流向均偏距于桨叶转子的轴线，所述涂料进液管3内流动的液体驱动桨叶转子转动。所述桨叶转子的一端伸出至密封壳体外侧，且连接设置有减速齿轮组19，所述传送机构1的回转转轴通过减速齿轮组19连接于桨叶转子上，所述涂料回流管8的一端相对于喷涂出液管11并联连接于涂料进料管3的管路上，且另一端伸入至涂料容器2内，涂料液体通过在涂料进料管3、涂料回流管8内循环流动，以驱动传送机构进行转动。
所述导向筒16的圆周壁体上平行于连通口17沿径向贯通开设有回流口21，两个所述回流口21分别对应于涂料进液管3的出液端、涂料回流管8的进液端设置，且所述回流口21设置在远离于弹性伸缩杆14的一侧，所述回流口21对应于密封活塞15设置，所述回流口21通过密封活塞15的往复位移增大或减小回流口21的流道截面积，所述传送机构1通过涂料回流管8的流量大小进行自适应快慢调节；
当触发机构10在未接触时弹性伸缩杆14的状态下，所述连通口17通过密封活塞15阻隔，所述回流口21有最大流道截面，当触发机构10位移至顶起弹性伸缩杆14的状态下，所述密封活塞15向上位移并使得回流口21流道截面积减小，涂料进液管3内的液体流速下降，传送机构1的传送速度下降，但仍继续前进，以适应大面积喷涂，且在密封活塞上移的同时，所述连通口17导通，所述喷头6喷涂。在喷涂时传送降速，保证喷涂均匀完整，在喷涂后的至下一工件产品之间快速传送，提升整体喷涂效率。
如附图5和附图6所示，所述定位机构9包括分别对称设置在垂直于传送方向上的两个定位块29，所述定位块29设置在传送带上，且所述定位块29背离于传送带的一侧包含圆弧状的定位凹槽，所述定位机构9还包括芯轴23，所述芯轴23过盈配合穿设在待喷涂工件5的内圈中，且所述芯轴23的两端伸出至待喷涂工件外侧并架设在定位凹槽内，通过芯轴23对工件产品进行支撑和定位，且便于快速将工件产品放置在传送机构1上。
还包括自动回转机构30，所述待喷涂工件5通过所述自动回转机构30自转，所述自动回转机构30包括平行传送面设置在传送机构1的机架上的外齿结构的传送齿轮带26，且所述传送齿轮带26对应设置在喷头6的下方，所述芯轴23对应于传送齿轮带26的一端上同轴设置有主动齿轮25，且所述主动齿轮25与传送齿轮带26啮合设置，所述传送齿轮带26的转动驱动主动齿轮25和芯轴23自转转动，在所述传送齿轮带26的正上方间距设置有限位板24，所述限位板24间隙设置在芯轴23的上方，且所述限位板24的两端均间距传送面的两端设置，通过限位板24对芯轴23进行反压，以防止传送齿轮带26驱动主动齿轮25时致使工件上移，保证芯轴23稳定转动。通过自动回转机构30对待喷涂工件进行回转驱动，以使得工件产品的外壁能够被完全喷涂，且整体结构设计巧妙，结构紧凑，驱动源较少。
一种自动连续传送控制的涂料喷涂系统的喷涂方法，包括：将若干待喷涂的工件5依次放置在各定位结构9上，所述涂料容器2内的涂料液体通过泵体从涂料进液管3流向驱动机构，驱动机构驱动传送机构1的传送带进行回转转动；
当触发机构10在未接触弹性伸缩杆14的状态下，连通口17通过密封活塞15阻隔，回流口21有最大流道截面，通过涂料进液管3内的涂料液体从回流口21流回至涂料容器2内，当触发机构10位移至顶起弹性伸缩杆14的状态下，密封活塞15通过弹性伸缩杆14的伸缩作用向上位移并使得回流口21流道截面积减小，涂料进液管3内的液体流速下降，传送机构1的传送速度下降，且同时连通口17被导通，喷涂出液管11流入涂料溶液，所述喷头6朝向工件表面进行喷涂。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动连续传送控制的涂料喷涂系统，其特征在于：包括传送机构(1)、涂料容器(2)、涂料进液管(3)、喷涂自启闭组件(7)、触发机构(10)、喷头(6)和定位机构(9)，所述传送机构(1)为带式传送机构，所述传送机构(1)的传送面上环设有若干组定位机构(9)，所述定位机构(9)定位待喷涂工件(5)，所述涂料进液管(3)的进液端连通于涂料容器(2)内，且所述涂料进液管(3)的出液端设置有喷涂自启闭组件(7)，所述涂料自启闭组件(7)上设置有喷头(6)，所述喷头(6)朝向于传送机构(1)的传送面设置，若干所述触发机构(10)对应设置在各定位机构(9)上，所述喷涂自启闭组件(7)通过触发机构(10)开启或阻断涂料进液管(3)的管路；
所述喷涂自启闭组件(7)包括导向筒(16)、密封活塞(15)、弹性伸缩杆(14)和喷涂出液管(11)，所述喷涂出液管(11)的一端连通设置在涂料进液管(3)的出料端，所述喷涂出液管(11)的另一端连通于喷头(6)，所述喷涂出液管(11)的管路上垂直并连通设置有导向筒(16)，且所述导向筒(16)的圆周壁体上沿径向贯通开设有对应于喷涂出液管(11)管路的连通口(17)，所述导向筒(16)内滑动密封设置有密封活塞(15)，且所述密封活塞(15)与弹性伸缩杆(14)的一端连接设置，所述弹性伸缩杆(14)的另一端朝向于传送机构的传送面设置，所述密封活塞(15)通过弹性伸缩杆(14)的伸缩作用打开或闭合连通口(17)；
还包括涂料回流管(8)和驱动机构(4)，所述驱动机构(4)驱动所述传送机构(1)回转转动，所述驱动机构(4)包括桨叶驱动组件(18)，所述传送机构(1)的回转转轴连接于桨叶驱动组件(18)的驱动轴上，所述桨叶驱动组件(18)连通设置在所述涂料进液管(3)的管路上，且所述桨叶驱动组件(18)的驱动轴通过流动的涂料液体回转驱动；所述涂料回流管(8)的一端相对于喷涂出液管(11)并联连接于涂料进料管(3)的管路上，且另一端伸入至涂料容器(2)内；
所述导向筒(16)的圆周壁体上平行于连通口(17)沿径向贯通开设有回流口(21)，两个所述回流口(21)分别对应于涂料进液管(3)的出液端、涂料回流管(8)的进液端设置，且所述回流口(21)设置在远离于弹性伸缩杆(14)的一侧，所述回流口(21)对应于密封活塞(15)设置，所述回流口(21)通过密封活塞(15)的往复位移增大或减小回流口(21)的流道截面积，所述传送机构(1)通过涂料回流管(8)的流量大小进行自适应快慢调节；
当触发机构(10)在未接触时弹性伸缩杆(14)的状态下，所述连通口(17)通过密封活塞(15)阻隔，所述回流口(21)有最大流道截面，当触发机构(10)位移至顶起弹性伸缩杆(14)的状态下，所述密封活塞(15)向上位移并使得回流口(21)流道截面积减小，且同时连通口(17)导通，所述喷头(6)喷涂，传送机构(1)降速。
2.根据权利要求1所述的一种自动连续传送控制的涂料喷涂系统，其特征在于：所述触发机构(10)为正对应于弹性伸缩杆(14)设置的块状板体结构，所述触发机构(10)包括导向过渡部(10a)、喷涂维持部(10b)、连接部(10c)和闭合复位部(10d)，所述连接部(10c)连接设置于定位机构(9)上，所述导向过渡部(10a)位于喷涂维持部(10b)在传送方向上的前侧位，所述闭合复位部(10d)位于喷涂维持部(10b)在传送方向上的后侧位，所述弹性伸缩杆(14)通过导向过渡部(10a)、喷涂维持部(10b)和闭合复位部(10d)进行高低起伏位移。
3.根据权利要求2所述的一种自动连续传送控制的涂料喷涂系统，其特征在于：所述导向过渡部(10a)为圆弧部，所述喷涂维持部(10b)的顶面为平行于 传送面的平面结构，所述闭合复位部(10d)为垂直于传送面的平面结构，且所述闭合复位部(10d)垂直于喷涂维持部(10b)；当弹性伸缩杆(14)的端部顶压在喷涂维持部(10b)上的状态下，所述连通口(17)导通，当弹性伸缩杆(14)的端部通过喷涂维持部(10b)后并位于闭合复位部(10d)处的状态下，所述连通口(17)被密封活塞(15)阻隔。
4.根据权利要求1所述的一种自动连续传送控制的涂料喷涂系统，其特征在于：所述弹性伸缩杆(14)包括伸缩杆(13)和套设在所述伸缩杆(13)上的复位弹簧(12)，所述伸缩杆(13)同轴穿设在导向筒(16)内，且所述伸缩杆(13)的杆体与导向筒(16)的筒口滑动密封设置，所述复位弹簧(12)的一端连接于导向筒(16)上，且另一端连接于伸缩杆(13)远离于密封活塞(15)的一端上。
5.根据权利要求1所述的一种自动连续传送控制的涂料喷涂系统，其特征在于：所述定位机构(9)包括分别对称设置在垂直于传送方向上的两个定位块(29)，所述定位块(29)设置在传送带上，且所述定位块(29)背离于传送带的一侧包含圆弧状的定位凹槽，所述定位机构(9)还包括芯轴(23)，所述芯轴(23)过盈配合穿设在待喷涂工件(5)的内圈中，且所述芯轴(23)的两端伸出至待喷涂工件外侧并架设在定位凹槽内。
6.根据权利要求5所述的一种自动连续传送控制的涂料喷涂系统，其特征在于：还包括自动回转机构(30)，所述待喷涂工件(5)通过所述自动回转机构(30)自转，所述自动回转机构(30)包括平行传送面设置在传送机构(1)的机架上的传送齿轮带(26)，且所述传送齿轮带(26)对应设置在喷头(6)的下方，所述芯轴(23)对应于传送齿轮带(26)的一端上同轴设置有主动齿轮(25)，且所述主动齿轮(25)与传送齿轮带(26)啮合设置，所述传送齿轮带(26)的转动驱动主动齿轮(25)和芯轴(23)自转转动。
7.根据权利要求1至6任一项所述的一种自动连续传送控制的涂料喷涂系统的喷涂方法，其特征在于：包括：将若干待喷涂的工件(5)依次放置在各定位结构(9)上，所述涂料容器(2)内的涂料液体通过泵体从涂料进液管(3)流向驱动机构，驱动机构驱动传送机构(1)的传送带进行回转转动；
当触发机构(10)在未接触弹性伸缩杆(14)的状态下，连通口(17)通过密封活塞(15)阻隔，回流口(21)有最大流道截面，通过涂料进液管(3)内的涂料液体从回流口(21)流回至涂料容器(2)内，当触发机构(10)位移至顶起弹性伸缩杆(14)的状态下，密封活塞(15)通过弹性伸缩杆(14)的伸缩作用向上位移并使得回流口(21)流道截面积减小，涂料进液管(3)内的液体流速下降，传送机构(1)的传送速度下降，且同时连通口(17)被导通，喷涂出液管(11)流入涂料溶液，所述喷头(6)朝向工件表面进行喷涂。
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