CN210875895U

CN210875895U - 一种汽车车门喷涂机器人结构

Info

Publication number: CN210875895U
Application number: CN201921349311.3U
Authority: CN
Inventors: 徐加高; 徐跃
Original assignee: Yancheng Gaoyue Machinery Co Ltd
Current assignee: Yancheng Gaoyue Machinery Co Ltd
Priority date: 2019-08-20
Filing date: 2019-08-20
Publication date: 2020-06-30
Anticipated expiration: 2029-08-20

Abstract

本实用新型公开了一种汽车车门喷涂机器人结构，包括开口横向设置的U型架，所述U型架的上侧端部开设有Z型孔，所述Z型孔的一端连接有喷头，所述Z型孔的另一端位于U型架外侧侧壁的正中央，且Z型孔连接有插管，且插管为T型结构，所述插管的外侧侧壁上套设有套杆，所述插管的外侧侧壁上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与插管的外侧侧壁和套杆的内侧侧壁焊接设置，所述套杆远离插管的一端开设有进料口，所述U型架的下侧端部开设有T形槽。本实用新型涉及喷涂机器人领域，该装置喷头距离车门表面的距离始终保持不变，使喷涂面积均匀，在复位开关的作用下，防止在车窗处无喷涂面的情况下继续喷涂导致浪费现象。

Description

一种汽车车门喷涂机器人结构

技术领域

本实用新型涉及喷涂机器人技术领域，尤其涉及一种汽车车门喷涂机器人结构。

背景技术

喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动，广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。在对汽车车门进行涂装时，由于车门表面结构特殊，不具备平整性，因此容易造成喷涂厚度不均匀，且车窗部分没有阻挡，喷漆直接喷到工作空间，造成涂料的浪费，且在一定区域内弥漫过多的喷漆，这些喷漆最终会沉降到车门表面，进一步造成车门表面漆层厚度不均匀。为此，我们提出一种汽车车门喷涂机器人结构解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种汽车车门喷涂机器人结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种汽车车门喷涂机器人结构，包括开口横向设置的U型架，所述U型架的上侧端部开设有Z型孔，所述Z型孔的一端连接有喷头，所述Z型孔的另一端位于U型架外侧侧壁的正中央，且Z型孔连接有插管，且插管为T型结构，所述插管的外侧侧壁上套设有套杆，所述插管的外侧侧壁上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与插管的外侧侧壁和套杆的内侧侧壁焊接设置，所述套杆远离插管的一端开设有进料口，所述U型架的下侧端部开设有T形槽，所述T形槽的侧壁上嵌设有复位开关，所述复位开关通过导线电连接有电磁阀，所述电磁阀位于插管和Z型孔的连接处，所述T型槽内滑动连接有T型块，所述T型块远离T型槽的一侧侧壁上焊接有两块对称设置有T型板，两块所述T型板相对的侧壁上转动连接有转轴，所述转轴的侧壁上阵列有三对支撑板，每对所述支撑板相对的侧壁上均焊接有一根固定轴，三根所述固定轴的侧壁上转动连接有滚轮。

优选地，所述喷头的喷口方向为斜向下设置，且喷口与水平面的夹角为45^o。

优选地，所述插管与套杆接触的侧壁上开设有条形槽，所述条形槽内嵌设有密封挡圈。

优选地，所述T型槽与T型块相接触的侧壁上开设有限位槽，所述T型块与T型槽相接触的侧壁上焊接有限位块，所述限位块与限位槽滑动连接，两块所述T型板相对的侧壁上均开设有环形槽，两个所述环形槽内均嵌设有轴承，所述转轴插设在轴承的内侧侧壁上并与其转动连接。

优选地，三个所述滚轮的外侧侧壁上均套设有防滑硅胶。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过滚轮与转轴的配合，使两个滚轮能够贴合车门表面，在弹簧的弹力作用下，使喷头距离车门表面的距离始终保持不变，使喷涂面积均匀，在复位开关的作用下，防止在车窗处无喷涂面的情况下继续喷涂导致浪费现象；

2、通过斜向下设置的喷头，使涂料能够顺利喷涂在喷头与滚轮之间的车门表面上，即喷涂在与滚轮接触的车门表面上，防止出现喷涂空挡。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种汽车车门喷涂机器人结构的停机状态结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种汽车车门喷涂机器人结构的工作状态结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种汽车车门喷涂机器人结构中零部件的三维结构示意图；

图4为本图1中A处的的结构示意图

图中：1 U型架、2 Z型孔、3喷头、4插管、5套杆、6弹簧、7密封挡圈、8进料口、9 T型槽、10复位开关、11导线、12电磁阀、13 T型块、14 T型板、15转轴、16支撑板、17固定轴、18滚轮、19限位槽、20限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参照图1-4，一种汽车车门喷涂机器人结构，包括开口横向设置的U型架1，U型架1的上侧端部开设有Z型孔2，Z型孔2的一端连接有喷头3，喷头3的喷口方向为斜向下设置，且喷口与水平面的夹角为45^o，保证涂料能够覆盖在车门表面，不会造成空档，Z型孔2的另一端位于U型架1外侧侧壁的正中央，且Z型孔2连接有插管4，且插管4为T型结构，插管4的外侧侧壁上套设有套杆5，插管4的外侧侧壁上套设有弹簧6，弹簧6的两端分别与插管4的外侧侧壁和套杆5的内侧侧壁焊接设置，插管4与套杆5接触的侧壁上开设有条形槽，条形槽内嵌设有密封挡圈7，防止涂料泄露，影响工作环境，套杆5远离插管4的一端开设有进料口8，U型架1的下侧端部开设有T形槽9，T形槽9的侧壁上嵌设有复位开关10，复位开关10通过导线11电连接有电磁阀12，电磁阀12位于插管4和Z型孔2的连接处，T型槽9内滑动连接有T型块13，T型槽9与T型块13相接触的侧壁上开设有限位槽19，T型块13与T型槽9相接触的侧壁上焊接有限位块20，限位块20与限位槽19滑动连接，防止压力过大导致复位开关10被压坏，T型块13远离T型槽9的一侧侧壁上焊接有两块对称设置有T型板14，两块T型板14相对的侧壁上转动连接有转轴15，两块T型板14相对的侧壁上均开设有环形槽，两个环形槽内均嵌设有轴承，转轴15插设在轴承的内侧侧壁上并与其转动连接，使转轴15转动更加顺畅，便于装置使用，转轴15的侧壁上阵列有三对支撑板16，每对支撑板16相对的侧壁上均焊接有一根固定轴17，三根固定轴17的侧壁上转动连接有滚轮18，三个滚轮18的外侧侧壁上均套设有防滑硅胶，防滑硅胶质地柔软，不会对车门表面造成任何损伤，且具有防滑效果。

本实用新型中，进料口8与机器人的出料口固定连接，工作人员控制该装置位于车门一侧的上方，控制U型架1下降，使滚轮18与车门表面接触，在下降的过程中，T型板14带动T型块13在T型槽9内向内滑动，触发复位开关10，打开电磁阀12，使涂料通过套杆5与插管4，进入Z型孔2并由喷头3喷出，由于喷头3为斜向下设置，所以涂料的覆盖位置为滚轮18上方的车门表面，在弹簧6的作用下，当车门表面不平整时，喷头3距离车门表面的距离仍然保持不变，且在限位槽19和限位块20的作用下，T型块14不会压坏复位开关10，当滚轮18滚离车门下方时，复位开关10失去压力自动弹开，电磁阀12关闭，喷头3停止喷涂，此时工作人员控制该装置重新回到车门的上方，进行下一次喷涂工作，当滚轮18滚至车窗位置时，由于没有阻碍物，复位开关10弹出，喷头3停止喷涂工作，当滚轮18滚轮车窗位置，再次与车门表面贴合，喷头3继续工作。

Claims

1.一种汽车车门喷涂机器人结构，包括开口横向设置的U型架（1），其特征在于，所述U型架（1）的上侧端部开设有Z型孔（2），所述Z型孔（2）的一端连接有喷头（3），所述Z型孔（2）的另一端位于U型架（1）外侧侧壁的正中央，且Z型孔（2）连接有插管（4），且插管（4）为T型结构，所述插管（4）的外侧侧壁上套设有套杆（5），所述插管（4）的外侧侧壁上套设有弹簧（6），所述弹簧（6）的两端分别与插管（4）的外侧侧壁和套杆（5）的内侧侧壁焊接设置，所述套杆（5）远离插管（4）的一端开设有进料口（8），所述U型架（1）的下侧端部开设有T型槽（9），所述T型槽（9）的侧壁上嵌设有复位开关（10），所述复位开关（10）通过导线（11）电连接有电磁阀（12），所述电磁阀（12）位于插管（4）和Z型孔（2）的连接处，所述T型槽（9）内滑动连接有T型块（13），所述T型块（13）远离T型槽（9）的一侧侧壁上焊接有两块对称设置有T型板（14），两块所述T型板（14）相对的侧壁上转动连接有转轴（15），所述转轴（15）的侧壁上阵列有三对支撑板（16），每对所述支撑板（16）相对的侧壁上均焊接有一根固定轴（17），三根所述固定轴（17）的侧壁上转动连接有滚轮（18）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车车门喷涂机器人结构，其特征在于，所述喷头（3）的喷口方向为斜向下设置，且喷口与水平面的夹角为45^o。

3.根据权利要求2所述的一种汽车车门喷涂机器人结构，其特征在于，所述插管（4）与套杆（5）接触的侧壁上开设有条形槽，所述条形槽内嵌设有密封挡圈（7）。

4.根据权利要求3所述的一种汽车车门喷涂机器人结构，其特征在于，所述T型槽（9）与T型块（13）相接触的侧壁上开设有限位槽（19），所述T型块（13）与T型槽（9）相接触的侧壁上焊接有限位块（20），所述限位块（20）与限位槽（19）滑动连接，两块所述T型板（14）相对的侧壁上均开设有环形槽，两个所述环形槽内均嵌设有轴承，所述转轴（15）插设在轴承的内侧侧壁上并与其转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种汽车车门喷涂机器人结构，其特征在于，三个所述滚轮（18）的外侧侧壁上均套设有防滑硅胶。