CN207385833U - 汽车涂装工艺的机器人涂胶系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车涂装工艺的机器人涂胶系统，包括相对设置的高工位涂胶单元以及低工位涂胶单元，所述高工位涂胶单元以及低工位涂胶单元均包括两个相对设置的涂胶机器人以及用于该两个涂胶机器人行走的两个相对设置的行走轨道，所述行走轨道之间分别平行设有车体输送设备。本实用新型可以实现在高工位与低工位分别对车体的相应的部位进行涂胶作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车涂胶设备技术领域，特别是涉及一种汽车涂装工艺的机器人涂胶系统。
背景技术
汽车涂装生产制造系统中，涂胶工艺作为防锈防水的重要保证，已经成为汽车涂装的必备工艺。涂胶工艺是在车体的特定部位需要进行防腐蚀、焊缝密封、隔音阻尼涂胶等作业。
早期的汽车涂胶工艺普遍是采用涂胶机，涂胶机通过循环往复移动特定的坐标轴，只能完成简单平面内的涂胶作业，不能适应汽车制造中复杂曲面表面的涂胶作业。即便是涂胶机使用特制仿形的导轨，也只能完成特定曲面的涂胶作业，结构简单，但涂胶表面适应能力差，无法满足现代工业制造中的柔性化制造要求。
随着中国工业化程度的不断提高，机器人技术在不断发展和逐步成熟。由于机器人灵活性强、控制接口开放程度高、能够较好满足工业化生产制造中的柔性化要求。机器人涂胶作业代替人工作涂胶作业，可以从事工作量较大的涂胶作业，适应复杂恶劣的作业环境，做工精细，质量稳定，涂胶一致性好。
因此开发一种用于汽车涂胶工艺的机器人涂胶系统，很有必要。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种汽车涂装工艺的机器人涂胶系统。
为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：
一种汽车涂装工艺的机器人涂胶系统，包括相对设置的高工位涂胶单元以及低工位涂胶单元，所述高工位涂胶单元以及低工位涂胶单元均包括两个相对设置的涂胶机器人以及用于该两个涂胶机器人行走的两个相对设置的行走轨道，所述行走轨道之间分别平行设有车体输送设备。
所述低工位涂胶单元的车体输送设备包括滚床以及与所述滚床配合的用于输送车体的滑橇。
所述高工位涂胶单元的车体输送设备包括剪刀叉式液压升降平台以及安装在所述剪刀叉式液压升降平台上的滚床、与所述滚床配合的用于输送车体的滑橇。
所述高工位涂胶单元的车体输送设备的上方设有车体空中吊具。
本实用新型汽车涂装工艺的机器人涂胶系统，通过设置相对设置的高工位涂胶单元以及低工位涂胶单元，所述高工位涂胶单元以及低工位涂胶单元均包括两个相对设置的涂胶机器人以及用于该两个涂胶机器人行走的两个相对设置的行走轨道，所述行走轨道之间分别平行设有车体输送设备，可以实现在高工位与低工位分别对车体的相应的部位进行涂胶作业。
附图说明
图1所示为本实用新型的汽车涂装工艺的机器人涂胶系统的布局示意图；
图2所示为低工位涂胶单元的结构示意图；
图3所示为高工位涂胶单元的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1-3所示，一种汽车涂装工艺的机器人涂胶系统，安装在涂胶车间400中，包括相对设置的低工位涂胶单元100以及高工位涂胶单元300，所述高工位涂胶单元以及低工位涂胶单元均包括两个相对设置的涂胶机器人以及用于该两个涂胶机器人行走的两个相对设置的行走轨道，所述行走轨道之间分别平行设有车体输送设备，所述高工位涂胶单元以及低工位涂胶单元的车体输送设备同轴线设置。
具体的，所述低工位涂胶单元包括两个相对设置的低工位涂胶机器人101，以及用于该两个低工位涂胶机器人行走的两个相对设置的低工位行走轨道102，所述低工位行走轨道102之间分别平行设有车体输送设备。所述高工位涂胶单元包括两个相对设置的高工位涂胶机器人301，以及用于该两个高工位涂胶机器人行走的两个相对设置的高工位行走轨道302，所述高工位行走轨道302之间分别平行设有车体输送设备。
所述高工位涂胶单元用于对车底涂胶，主要是在车底涂焊缝密封胶以及防石击防腐蚀胶，所述低工位涂胶单元用于对车体内部涂胶，主要是涂焊缝密封胶及隔音阻尼胶。
其中，所述低工位涂胶单元的车体输送设备包括低工位滚床103以及与在所述低工位滚床配合的用于输送车体500的低工位滑橇104。
其中，所述高工位涂胶单元的车体输送设备包括剪刀叉式液压升降平台305以及安装在所述剪刀叉式液压升降平台上的高工位滚床303、与所述高工位滚床配合的用于输送车体的高工位滑橇304。
所述高工位涂胶单元的车体输送设备的上方设有车体空中吊具306。所述车体空中吊具为现有车体涂装用的固定式吊具设备，不再详细说明其结构。
由于高工位涂胶单元是用于对车底涂胶，因此需要将车体升起使车体吊起作业，因此，所述高工位涂胶单元的车体输送设备包括剪刀叉式液压升降平台，以将所述滚床以及滑橇升起后，通过车体空中吊具将车体支撑在空中行涂胶。
需要说明的是，本实用新型中，所述高工位以及低工位滚床以及滑橇均为汽车涂装工艺中通用的滚床以及滑橇，具体不再详细说明其具体结构。
所述高工位及低工位行走轨道为现有通用的机器人行走轨道。
所述的涂胶机器人可以根据需要采用现有市售的6轴多关节通用型机器人，或者7轴机器人，所述的涂胶机器人由单独的机器人控制器进行控制。
再次需要说明的是，本实用新型中各部分设备均为现有设备，均为从市场直接购置后按说明要求组装而成，对涉及的各部分设备的具体结构不再详细说明。
本实用新型汽车涂装工艺的机器人涂胶系统，通过设置相对设置的高工位涂胶单元以及低工位涂胶单元，所述高工位涂胶单元以及低工位涂胶单元均包括两个相对设置的涂胶机器人以及用于该两个涂胶机器人行走的两个相对设置的行走轨道，所述行走轨道之间分别平行设有车体输送设备，可以实现在高工位与低工位分别对车体的相应的部位进行涂胶作业。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (2)
1.一种汽车涂装工艺的机器人涂胶系统，其特征在于，包括相对设置的高工位涂胶单元以及低工位涂胶单元，所述高工位涂胶单元用于对车底涂胶，包括在车底涂焊缝密封胶以及防石击防腐蚀胶，所述低工位涂胶单元用于对车体内部涂胶，包括涂焊缝密封胶及隔音阻尼胶；所述高工位涂胶单元以及低工位涂胶单元均包括两个相对设置的涂胶机器人以及用于该两个涂胶机器人行走的两个相对设置的行走轨道，所述行走轨道之间分别平行设有车体输送设备；所述高工位涂胶单元以及低工位涂胶单元的车体输送设备同轴线设置；
所述低工位涂胶单元的车体输送设备包括滚床以及与所述滚床配合的用于输送车体的滑橇；
所述高工位涂胶单元的车体输送设备包括剪刀叉式液压升降平台以及安装在所述剪刀叉式液压升降平台上的滚床、与所述滚床配合的用于输送车体的滑橇。
2.如权利要求1所述汽车涂装工艺的机器人涂胶系统，其特征在于，所述高工位涂胶单元的车体输送设备的上方设有车体空中吊具。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201720676415.XU CN207385833U (zh) | 2017-06-12 | 2017-06-12 | 汽车涂装工艺的机器人涂胶系统 |
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| CN207385833U true CN207385833U (zh) | 2018-05-22 |
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Country Status (1)
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2017
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