CN109514519A - 一种工件钻孔的喷涂标记装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械加工领域，尤其是一种工件钻孔的喷涂标记装置，包括：输送通道，所述输送通道大体上沿水平方向输送工件，在所述输送通道对应工件竖直方向投影的位置上设有间隙；升降装置，所述升降装置设置在输送通道下方，且对应输送通道的间隙设置，使工件向上脱离输送通道，在升降装置上设有阻挡部，所述阻挡部限制工件沿输送通道移动方向位移；喷涂标记装置，所述喷涂标记装置设置在输送通道上方，用于向升降装置升起的工件表面喷涂标记。本发明结构设计合理，不需要人工进行喷涂标记，能够自动检测工件位置，在工件表面需要标记的位置快速准确进行喷涂标记，有效提高了工件喷涂效率，满足生产自动化需求，节约人力及生产成本。

Description

一种工件钻孔的喷涂标记装置

技术领域

本发明涉及机械加工领域，尤其是一种工件钻孔的喷涂标记装置。

背景技术

在实际生产过程中，很多工件需要钻孔，在钻孔前需要在工件表面进行标记，目前，很多工件钻孔前的标记工作是由人工喷涂完成的，但人工喷涂操作效率低，人工标记容易出错，喷涂用的涂料等一般存在刺激性气味，对喷涂标记人员的人体健康造成损害，不利于企业提高生产力,增加企业的成本。

发明内容

本发明提供了一种工件钻孔的喷涂标记装置，它结构设计合理，不需要人工进行喷涂标记，能够自动检测工件位置，在工件表面需要标记的位置快速准确进行喷涂标记，有效提高了工件喷涂效率，满足生产自动化需求，节约人力及生产成本，解决了现有技术中存在的问题。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种工件钻孔的喷涂标记装置，包括：

输送通道，所述输送通道大体上沿水平方向输送工件，在所述输送通道对应工件竖直方向投影的位置上设有间隙；

升降装置，所述升降装置设置在输送通道下方，且对应输送通道的间隙设置，使工件向上脱离输送通道，在升降装置上设有阻挡部，所述阻挡部限制工件沿输送通道移动方向位移；

喷涂标记装置，所述喷涂标记装置设置在输送通道上方，且相对应升降装置，用于向升降装置升起的工件表面喷涂标记；

控制装置，所述控制装置分别和升降装置、喷涂标记装置信号相连，使升降装置具有上升过程的第一行程、第二行程和下降过程的第三行程，所述第一行程使升降装置的阻挡部上升至工件前进方向的前方，所述第二行程使抵接到阻挡部位置的工件脱离输送通道，所述第三行程使工件在喷涂标记后下降至输送通道上，并重新跟随输送通道位移。

优选的，所述输送通道包括并列设置的输送带，在输送带之间留有间隙。

优选的，所述升降装置包括对应间隙位置大体上水平设置的升降板，在升降板的底部设有驱动单元。

优选的，在工件的前进方向上设有第一检测单元，所述第一检测单元经导线和控制装置相连，所述控制装置经导线和升降装置的驱动单元相连，使驱动单元带动升降板完成第一行程。

优选的，在所述阻挡部上设有第二检测单元，所述第二检测单元用于检测工件和阻挡部的抵接状态，所述第二检测单元经导线和控制装置相连，所述控制装置使驱动单元带动升降板完成第二行程。

优选的，所述喷涂标记装置包括储存涂料的密封罐，所述密封罐和增压泵相连，所述密封罐的出料口设有一级喷管，在一级喷管上设有多个二级喷管，在每个二级喷管上均设有第一电磁阀，所述第一电磁阀经导线和控制装置相连，所述二级喷管的端部设有喷嘴。

优选的，在所述密封罐上设有压力表，所述压力表用于监测密封罐内的压力值。

优选的，所述压力表经导线和控制装置相连，在增压泵和密封罐相连的管路上设有第二电磁阀，所述第二电磁阀经导线和控制装置相连。

优选的，在所述升降装置对应的输送带两侧设有限位板，所述限位板使工件进入喷涂标记位置，在工件进入限位板之前的位置设有对中单元，所述对中单元使工件对应到两限位板的中间位置。

优选的，所述对中单元包括和限位板端部相连的对中架，在对中架上设有多个导向辊，所述两侧的导向辊成扇形分布，同侧的导向辊和输送带运动方向成一定夹角，导向辊可相对工件转动，使工件沿导向辊的引导方向进入两限位板的中间位置。

本发明采用上述结构的有益效果是，它结构设计合理，不需要人工进行喷涂标记，能够自动检测工件位置，在工件表面需要标记的位置快速准确进行喷涂标记，有效提高了工件喷涂效率，满足生产自动化需求，节约人力及生产成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的第一行程完成状态的结构示意图。

图3为本发明的第二行程完成状态的结构示意图。

图4为本发明的俯视方向部分结构示意图。

图5为图4的进一步优化方案的结构示意图。

图6为本发明的限位板部分的结构示意图。

图7为本发明的PLC控制器的电气原理图。

图中，1、输送通道；2、工件；3、间隙；4、阻挡部；5、输送带；6、升降板；7、驱动单元；8、第一检测单元；9、第二检测单元；10、密封罐；11、增压泵；12、一级喷管；13、二级喷管；14、第一电磁阀；15、喷嘴；16、压力表；17、第二电磁阀；18、限位板；19、对中架；20、导向辊；21、缓冲架；22、弹簧；23、滑动座；24、固定板；25、定位孔；26、定位销。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。

如图1-7所示，一种工件钻孔的喷涂标记装置，包括：

输送通道1，所述输送通道1大体上沿水平方向输送工件2，在所述输送通道1对应工件2竖直方向投影的位置上设有间隙3；

升降装置，所述升降装置设置在输送通道1下方，且对应输送通道1的间隙3设置，使工件2向上脱离输送通道1，在升降装置上设有阻挡部4，所述阻挡部4限制工件2沿输送通道1移动方向位移；

喷涂标记装置，所述喷涂标记装置设置在输送通道1上方，且相对应升降装置，用于向升降装置升起的工件2表面喷涂标记；

控制装置，所述控制装置分别和升降装置、喷涂标记装置信号相连，使升降装置具有上升过程的第一行程、第二行程和下降过程的第三行程，所述第一行程使升降装置的阻挡部4上升至工件2前进方向的前方，所述第二行程使抵接到阻挡部4位置的工件2脱离输送通道1，所述第三行程使工件2在喷涂标记后下降至输送通道1上，并重新跟随输送通道1位移。

为了方便升降装置顶起输送通道1上的工件2，所述输送通道1包括并列设置的输送带5，在输送带5之间留有间隙3。

所述升降装置包括对应间隙3位置大体上水平设置的升降板6，在升降板6的底部设有驱动单元7。

通过升降装置将工件2顶起，使其脱离输送带5，然后再进行喷涂标记，保证了在喷涂标记装置喷涂过程中工件2的稳定状态，如果工件2处于输送带上，即使通过阻挡部4限制工件2的位移，工件2也会因为输送带5的持续运动而发生和阻挡部4的碰撞震动、和输送带5之间摩擦引起的位置起伏，这些因素都会增加喷涂标记误差，而且工件2还会持续碰撞阻挡部4，使升降板6及驱动单元7承受碰撞力，降低升降装置的使用寿命。

在工件2的前进方向上设有第一检测单元8，所述第一检测单元8经导线和控制装置相连，所述控制装置经导线和升降装置的驱动单元7相连，使驱动单元7带动升降板6完成第一行程。所述第一检测单元8包括接近开关，接近开关经导线和控制装置相连，用于检测工件2的位置状态。

所述第一检测单元8还可以选用对射式光电传感器，具体的，可直接购买市售的XUB2AKSNL2T型号，安装使用方便，检测准确。

所述驱动单元7可选用液压缸或气缸，使用维修方便，安全性和稳定性好。

在所述阻挡部4上设有第二检测单元9，所述第二检测单元9用于检测工件2和阻挡部4的抵接状态，所述第二检测单元9经导线和控制装置相连，所述控制装置使驱动单元7带动升降板6完成第二行程。

所述阻挡部4包括设置在升降板6上的挡板，所述第二检测单元9包括压力传感器，所述压力传感器设置在挡板上。具体的，所述压力传感器可选用应变式PTS401型号。

为了方便对工件2表面进行喷涂标记，所述喷涂标记装置包括储存涂料的密封罐10，所述密封罐10和增压泵11相连，所述密封罐10的出料口设有一级喷管12，在一级喷管12上设有多个二级喷管13，在每个二级喷管13上均设有第一电磁阀14，所述第一电磁阀14经导线和控制装置相连，所述二级喷管13的端部设有喷嘴15。根据工件2的钻孔要求，在升降装置上工件2的喷涂位置上方设置多个喷嘴15，使用时，可通过控制装置选择对应的喷嘴15进行喷涂。

为了方便对密封罐10内的压力进行监测调整，在所述密封罐10上设有压力表16，所述压力表16用于监测密封罐10内的压力值。可通过人工观察压力表16的数值，调整增压泵11的工作状态，使密封罐10内压力处于正常值。

考虑到优化方案，所述压力表16经导线和控制装置相连，在增压泵11和密封罐10相连的管路上设有第二电磁阀17，所述第二电磁阀17经导线和控制装置相连。通过控制装置自动接收压力表16的数值，进而控制第二电磁阀17打开或闭合，密封罐10内的压力使涂料能够经一级喷管12和二级喷管13从喷嘴15喷出，随着密封罐10内涂料量减少，密封罐10内的压力慢慢降低，当压力表16检测到压力值降低到最小值后，控制装置控制第二电磁阀17打开，增压泵11向密封罐10内加气，使密封罐10内压力值回复正常状态，当压力表16检测到压力值接近设定的最大值后，第二电磁阀17关闭，停止加气。

为了使工件2能够进入预设的喷涂位置，以保证喷涂标记点的准确度，在所述升降装置对应的输送带5两侧设有限位板18，所述限位板18使工件2进入喷涂标记位置，在工件进入限位板之前的位置设有对中单元，所述对中单元使工件2对应到两限位板18的中间位置。

为了使工件2能够准确进入到两限位板18的中间位置，以确保后续喷涂标记的准确性，所述对中单元包括和限位板18端部相连的对中架19，在对中架19上设有多个导向辊20，所述两侧的导向辊20成扇形分布，同侧的导向辊20和输送带5运动方向成一定夹角，导向辊20可相对工件2转动，使工件2沿导向辊20的引导方向进入两限位板18的中间位置。

所述同侧的导向辊20和输送带5所成夹角范围可根据工件2大小和输送带5的运动速度调节，使用起来灵活方便。

所述对中架19可相对限位板18滑动，所述工件2沿输送通道1具有第一方向，所述对中架19相对限位板18的滑动方向具有第二方向，所述第二方向和第一方向相垂直设置；在限位板18上设有缓冲架21，在所述缓冲架21内滑动卡设所述对中架19，所述对中架19经弹簧22和缓冲架21相连，所述弹簧22沿第二方向连接设置。

当工件2运动至对中架19位置后，如果工件2的位置没有准确对应在限位板18中间，会碰撞到两侧设置的导向辊20，导向辊20受到碰撞后会使缓冲架21挤压弹簧22进行缓冲，同时对中架19及导向辊20会反作用于工件2，使工件2向中间位置移动，同时工件2可相对导向辊20滑动，两侧扇形分布的多个导向辊20可逐级对工件2进行调整，使工件2顺利对中到限位板18中间位置，以保证后续喷涂标记的准确性。

为了增加限位板18的灵活性，所述限位板18底部和滑动座23相连，滑动座23活动套设在固定板24上，固定板24水平设置在对应高度上，所述滑动座23和固定板24之间设有锁紧单元。可以根据工件2的不同大小型号调整两个限位板18的间距。

所述锁紧单元包括设置在固定板24上的定位孔25，在滑动座23上设有和定位25孔相插设配合的定位销26。

所述锁紧单元还可以选择在滑动座上设置可抵接在固定板24上的锁紧螺母。

所述控制装置可选用PLC控制器，PLC控制器属于现有技术，可直接选用市售产品。

使用时，当工件2沿输送带5运动至第一检测单元8位置时，第一检测单元8向PLC控制器传输信号，PLC控制器控制升降装置的液压缸向上伸出，带动升降板6运动至一定高度，完成第一行程，此时升降板6上的挡板顶端位置高于工件高度，升降板6不超过输送带5的高度，第一检测单元8和挡板之间的距离设定为d，工件2跟随输送带5的运动速度设定为v，工件2从第一检测单元8位置移动至挡板位置所需时间设定为t1，则t1＝d/v，升降板6上的挡板从初始位置完成第一行程的时间设定为t2，则t2<t1，表示第一行程所用时间小于工件2从第一检测单元8运动至挡板位置所用时间，确保挡板能够顺利抵接阻挡工件2的前进；

当工件2抵接到挡板后，会触发挡板上设置的压力传感器(即第二检测单元9)，压力传感器向PLC控制器传送信号，PLC控制器再次控制升降装置的液压缸向上伸出，带动升降板6继续向上运动，完成第二行程，使工件2脱离输送带；

随后，PLC控制器根据喷涂标记需求控制提前设定的目标第一电磁阀14打开，密封罐10内的涂料从喷嘴15喷到工件2表面对应位置，完成喷涂标记动作，PLC控制器再次控制第一电磁阀14关闭；

最后，PLC控制器控制升降装置的液压缸下降至初始状态，工件2会重新回到输送带上，跟随输送带5继续移动至下一工序。

上述具体实施方式不能作为对本发明保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。

本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (10)

1.一种工件钻孔的喷涂标记装置，其特征在于，包括：

输送通道，所述输送通道大体上沿水平方向输送工件，在所述输送通道对应工件竖直方向投影的位置上设有间隙；

升降装置，所述升降装置设置在输送通道下方，且对应输送通道的间隙设置，使工件向上脱离输送通道，在升降装置上设有阻挡部，所述阻挡部限制工件沿输送通道移动方向位移；

喷涂标记装置，所述喷涂标记装置设置在输送通道上方，且相对应升降装置，用于向升降装置升起的工件表面喷涂标记；

控制装置，所述控制装置分别和升降装置、喷涂标记装置信号相连，使升降装置具有上升过程的第一行程、第二行程和下降过程的第三行程，所述第一行程使升降装置的阻挡部上升至工件前进方向的前方，所述第二行程使抵接到阻挡部位置的工件脱离输送通道，所述第三行程使工件在喷涂标记后下降至输送通道上，并重新跟随输送通道位移。

2.根据权利要求1所述的一种工件钻孔的喷涂标记装置，其特征在于，所述输送通道包括并列设置的输送带，在输送带之间留有间隙。

3.根据权利要求2所述的一种工件钻孔的喷涂标记装置，其特征在于，所述升降装置包括对应间隙位置大体上水平设置的升降板，在升降板的底部设有驱动单元。

4.根据权利要求3所述的一种工件钻孔的喷涂标记装置，其特征在于，在工件的前进方向上设有第一检测单元，所述第一检测单元经导线和控制装置相连，所述控制装置经导线和升降装置的驱动单元相连，使驱动单元带动升降板完成第一行程。

5.根据权利要求4所述的一种工件钻孔的喷涂标记装置，其特征在于，在所述阻挡部上设有第二检测单元，所述第二检测单元用于检测工件和阻挡部的抵接状态，所述第二检测单元经导线和控制装置相连，所述控制装置使驱动单元带动升降板完成第二行程。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种工件钻孔的喷涂标记装置，其特征在于，所述喷涂标记装置包括储存涂料的密封罐，所述密封罐和增压泵相连，所述密封罐的出料口设有一级喷管，在一级喷管上设有多个二级喷管，在每个二级喷管上均设有第一电磁阀，所述第一电磁阀经导线和控制装置相连，所述二级喷管的端部设有喷嘴。

7.根据权利要求6所述的一种工件钻孔的喷涂标记装置，其特征在于，在所述密封罐上设有压力表，所述压力表用于监测密封罐内的压力值。

8.根据权利要求7所述的一种工件钻孔的喷涂标记装置，其特征在于，所述压力表经导线和控制装置相连，在增压泵和密封罐相连的管路上设有第二电磁阀，所述第二电磁阀经导线和控制装置相连。

9.根据权利要求7或8所述的一种工件钻孔的喷涂标记装置，其特征在于，在所述升降装置对应的输送带两侧设有限位板，所述限位板使工件进入喷涂标记位置，在工件进入限位板之前的位置设有对中单元，所述对中单元使工件对应到两限位板的中间位置。

10.根据权利要求9所述的一种工件钻孔的喷涂标记装置，其特征在于，所述对中单元包括和限位板端部相连的对中架，在对中架上设有多个导向辊，所述两侧的导向辊成扇形分布，同侧的导向辊和输送带运动方向成一定夹角，导向辊可相对工件转动，使工件沿导向辊的引导方向进入两限位板的中间位置。