CN217615598U - 钢管内外面机器人自动喷涂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢管内外面机器人自动喷涂装置，包括机器人，机器人上设置有支架，支架上从一端到另一端依次设置有喷墨喷码系统、喷漆喷码系统、吹干系统和底漆喷涂系统，机器人上设置有位置检测单元。本实用新型通过设置机器人、喷墨喷码系统、喷漆喷码系统、吹干系统和底漆喷涂系统，实现了对钢管内外面的喷涂，通过设置检测单元，实现了对钢管和设备的移动距离和状态的检测，通过设置缓冲单元，实现了对支架和其他部件的缓冲保护，本实用新型实现了喷涂的自动化，保证喷涂作业的无人化、准确性，实现钢管信息化、实时化，同时也为了更进一步节约生产成本和人工成本，有效的预防人工作业的安全隐患。

Description

钢管内外面机器人自动喷涂装置

技术领域

本实用新型涉及一种喷涂设备，具体涉及一种钢管内外面机器人自动喷涂装置，属于自动喷涂设备技术领域。

背景技术

据了解，根据国家统计局统计显示，2019年我国钢管产量为8417.6万吨，同比增长8.7%。2020年1-8月，我国钢管累计产量5596.2万吨。而且还在持续增长得过程中，随着钢管的大量使用，也推动了塑料工业的飞速发展和通用与工程塑料在强度等方面的不断提高，塑料制品的应用范围也在不断扩大。

人工喷涂导致喷涂图层的厚度一致性差，消耗品浪费严重，成本得不到合理控制。同时漆料和清洗剂在空气中容易扩散，导致周围空气质量差，影响喷印操作人员的身体健康。出炉喷印处的温度达到一百多度，在这样的高温环境下进行作业，作业安全风险高，容易导致生产事故的发生；作业中产生的混号、乱号等现象，使得钢管无标识难以进行有效质量追踪，不利于质量过程管控。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的上述不足，提供一种钢管内外面机器人自动喷涂装置。

为解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：钢管内外面机器人自动喷涂装置，包括机器人，机器人上设置有支架，支架上从一端到另一端依次设置有喷墨喷码系统、喷漆喷码系统、吹干系统和底漆喷涂系统，机器人上设置有位置检测单元。

以下是本实用新型对上述方案的进一步优化：所述支架上开设有长孔，该长孔内穿设有螺栓，该螺栓的一端与底漆喷涂系统连接。

进一步优化：所述喷墨喷码系统、喷漆喷码系统、吹干系统、底漆喷涂系统和检测单元均与机器人通讯连接。

进一步优化：所述检测单元包括用于检测钢管是否到位的到位检测装置。

进一步优化：所述支架上靠近喷墨喷码系统的位置安装有位移传感检测装置。

进一步优化：所述支架与机器人之间通过安装板连接，支架与安装板之间设置有缓冲单元。

进一步优化：所述缓冲单元包括用于连接支架与安装板的滑动单元。

进一步优化：所述支架与安装板之间设置有弹簧。

进一步优化：所述支架上安装有导向轴，弹簧套装在导向轴上。

进一步优化：所述安装板上安装有缓冲检测传感器，该缓冲检测传感器与机器人通讯连接。

本实用新型通过设置机器人、喷墨喷码系统、喷漆喷码系统、吹干系统和底漆喷涂系统，实现了对钢管内外面的喷涂，通过设置检测单元，实现了对钢管和设备的移动距离和状态的检测，通过设置缓冲单元，实现了对支架和其他部件的缓冲保护，本实用新型实现了喷涂的自动化，保证喷涂作业的无人化、准确性，实现钢管信息化、实时化，同时也为了更进一步节约生产成本和人工成本，有效的预防人工作业的安全隐患。

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型在实施例中的结构示意图；

图2为图1中A处的放大示意图；

图3为图1中B处的放大示意图。

图中：1-机器人；2-喷墨喷码系统；3-喷漆喷码系统；4-吹干系统；5-底漆喷涂系统；6-到位检测装置；7-缓冲检测传感器；8-位移传感检测装置；9-墨盒；10-机器人底座；11-弹簧；12-导向轴；13-支架；14-长孔；15-滑动单元；16-安装板。

具体实施方式

实施例，如图1-3所示，钢管内外面机器人自动喷涂装置，包括机器人1，机器人1上设置有便于伸入钢管内的支架13，支架13上从一端到另一端依次设置有喷墨喷码系统2、喷漆喷码系统3、吹干系统4和底漆喷涂系统5，机器人1上设置有位置检测单元。

所述喷墨喷码系统2为市面上销售的喷墨机，喷墨喷码系统2固定安装在支架13的一侧。

所述支架13的一端与机器人1之间通过安装板16连接，喷墨喷码系统2上连接有墨盒9，该墨盒9固定安装在安装板16的上端。

所述喷漆喷码系统3为市面上销售的喷漆机，喷漆喷码系统3安装在支架13的一侧。

所述底漆喷涂系统5为市面上销售的喷头，该喷头固定安装在支架13上远离机器人1的一端，且该喷头与底漆喷涂系统5连通。

所述支架13的一侧沿支架13的长度方向开设有长孔14，该长孔14内穿设有螺栓，该螺栓的一端与底漆喷涂系统5连接，以便于调整底漆喷涂系统5的位置。

所述吹干系统4为市面上销售的风刀，其与气泵连接，用于加快漆面的风干。

所述喷墨喷码系统2、喷漆喷码系统3、吹干系统4、底漆喷涂系统5和检测单元均与机器人1通讯连接。

所述检测单元包括用于检测钢管是否到位的到位检测装置6，到位检测装置6位市面上销售的漫反射传感器，到位检测装置6固定安装在移钢机上，移钢机上设置有用于钢管对其的钢管管端对其装置，移钢机也与机器人通讯连接。

所述支架13上靠近喷墨喷码系统2一侧的位置固定安装有位移传感检测装置8，位移传感检测装置8为接近传感器，当支架13伸入钢管内一定距离后，位移传感检测装置8检测到钢管，便将信号传递给机器人1，机器人1停止继续移动。

所述支架13与安装板16之间设置有缓冲单元，这样设计能够防止支架13及其他设备在移动过程中与钢管的碰撞。

所述缓冲单元包括用于连接支架13与安装板16的滑动单元15，这样便于支架13相对于安装板16的移动。

所述支架13的一端固定安装有导向轴12，且导向轴12的轴线与支架13的长度方向相同，安装板16上开设有便于导向轴12一端穿过的孔。

所述支架13与安装板16之间设置有弹簧11，且弹簧11套装在导向轴12上，弹簧11的两端分别与安装板16和支架13连接。

所述滑动单元15可以采用市面上销售的交叉滚柱滑台或直线轴承组，以实现支架13在其长度方向的移动。

所述交叉滚柱滑台是由经过精密磨削的上、下工作台、精密交叉滚柱导轨、滚柱保持架等组成，零件全部采用具有出色的高刚性材料。经过上、下工作台及交叉滚柱导轨的组装，可以实现高精度的直线运动；

因为交叉滚柱导轨全部采用高精度的精密滚柱按照标准的距离排列而成,滚柱和V型槽为线接触,所以交叉滚柱滑台在容许符合下可以保证长时间的精度寿命。

所述安装板16上靠近支架13一端的位置固定安装有缓冲检测传感器7，该缓冲检测传感器7与机器人1通讯连接，用于检测支架13的一端是否移动到位，移动到位后，机器人1停止移动。

所述机器人1的底部设置有机器人底座10，这样便于机器人1在地面上的放置。

使用时，钢管在到达指定工作工位后，移钢机移动钢管将其输送到钢管管端对齐装置上，钢管管端对齐装置上的到位检测装置6检测钢管是否到位，并实时将信号传输给机器人1，机器人1在接收到有钢管信号后，机器人1带动支架13移动，并带动喷墨喷码系统、喷漆喷码系统、吹干系统、底漆喷涂系统、运行到钢管表面或内表面，直至位移传感检测装置8检测到钢管，并将信号传输给机器人1，机器人1停止动作，同时控制机器人1接受其内部PLC系统发出的喷涂信号，机器人1按照系统指定的运动轨迹进行动作，通过位移传感器（位移传感检测装置8）获取钢管面与喷码机喷嘴两者之间的位置信息（位移传感器和喷嘴处于同一高度），机器人调整运动姿态（该姿态的调整是根据预设路径进行完成的），快速移动到钢管表面并预留一定安全距离，将信息喷涂到钢管表面顺序步骤（例如；运行底漆喷涂系统5后移动到合适位置（例如；喷涂系统喷涂面深度200mm，弧度面喷涂角度±20°。喷涂系统需将喷涂深入钢管面210mm处。吹干系统才会启动，此距离是通过机器人内部伺服电机带动链带使其向前或后移动的距离，此距离根据喷涂需求来进行设定，距离计算由机器人内部程序运算完成。）吹干系统4启动，吹干结束后喷漆喷码系统3或喷墨喷码系统2运作，进行信息喷涂），喷涂结束后（可以通过设置一定的时间判断是否喷涂结束）在接收到上位机（PLC系统）信息后，撤回，机器人系统作业完成后回到安全等待位。

本实用新型通过设置机器人、喷墨喷码系统、喷漆喷码系统、吹干系统和底漆喷涂系统，实现了对钢管内外面的喷涂，通过设置检测单元，实现了对钢管和设备的移动距离和状态的检测，通过设置缓冲单元，实现了对支架和其他部件的缓冲保护，本实用新型实现了喷涂的自动化，保证喷涂作业的无人化、准确性，实现钢管信息化、实时化，同时也为了更进一步节约生产成本和人工成本，有效的预防人工作业的安全隐患。

Claims (10)

1.钢管内外面机器人自动喷涂装置，包括机器人（1），其特征在于：机器人（1）上设置有支架（13），支架（13）上从一端到另一端依次设置有喷墨喷码系统（2）、喷漆喷码系统（3）、吹干系统（4）和底漆喷涂系统（5），机器人（1）上设置有位置检测单元。

2.根据权利要求1所述的钢管内外面机器人自动喷涂装置，其特征在于：所述支架（13）上开设有长孔（14），该长孔（14）内穿设有螺栓，该螺栓的一端与底漆喷涂系统（5）连接。

3.根据权利要求2所述的钢管内外面机器人自动喷涂装置，其特征在于：所述喷墨喷码系统（2）、喷漆喷码系统（3）、吹干系统（4）、底漆喷涂系统（5）和检测单元均与机器人（1）通讯连接。

4.根据权利要求3所述的钢管内外面机器人自动喷涂装置，其特征在于：所述检测单元包括用于检测钢管是否到位的到位检测装置（6）。

5.根据权利要求4所述的钢管内外面机器人自动喷涂装置，其特征在于：所述支架（13）上靠近喷墨喷码系统（2）的位置安装有位移传感检测装置（8）。

6.根据权利要求5所述的钢管内外面机器人自动喷涂装置，其特征在于：所述支架（13）与机器人（1）之间通过安装板（16）连接，支架（13）与安装板（16）之间设置有缓冲单元。

7.根据权利要求6所述的钢管内外面机器人自动喷涂装置，其特征在于：所述缓冲单元包括用于连接支架（13）与安装板（16）的滑动单元（15）。

8.根据权利要求7所述的钢管内外面机器人自动喷涂装置，其特征在于：所述支架（13）与安装板（16）之间设置有弹簧（11）。

9.根据权利要求8所述的钢管内外面机器人自动喷涂装置，其特征在于：所述支架（13）上安装有导向轴（12），弹簧（11）套装在导向轴（12）上。

10.根据权利要求9所述的钢管内外面机器人自动喷涂装置，其特征在于：所述安装板（16）上安装有缓冲检测传感器（7），该缓冲检测传感器（7）与机器人（1）通讯连接。

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