JP2007516806A - 脂肪組織の破壊のためのシステムおよび方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本出願は、2003年12月30日に出願された出願番号第10/750,370号(代理人書類番号第021356−000500US号)の一部継続出願であり、そして2003年12月30日に出願された出願番号第10/751,344号(代理人書類番号第021356−000600US号)の一部継続出願である。
本明細書中に記載されるのは、脂肪組織の破壊のためのシステムおよび方法である。第1の実施形態では、身体領域にエネルギーを付与するシステムがあり、このシステムは、エネルギーアプリケーターを含む走査ヘッド、この走査ヘッドをスペース中に吊るす手段、およびこの走査ヘッドおよびこの吊るす手段に連結された処置コントローラーを備える。この処置コントローラーは、上記走査ヘッドを位置決めするための案内を提供しながら、上記走査ヘッドの位置およびエネルギー送達をモニターするよう適合されている。
現在の論議では、本発明者らは、「処置コントローラー」を、本発明とともに用いられる医療手順の計画、調整および操作を行うデバイスとして言及する。この処置コントローラーは、コンピューターデバイスである。それは、専用の特別に構築されたコンピューターシステム、または本発明のシステムの指令および制御:すなわち、治療ヘッド、エネルギーエミッターおよび機械的アームの必要な程度までの制御:を提供するために十分なハードウェアおよびソフトウェアリソースを備えた汎用目的コンピューターである。本発明者らは、しばしば、治療計画ソフトウェア、処置コントローラー、または超音波治療を実施するためのプログラムという。これら要素の各々は、一般に、上記処置コントローラーの役割を、本発明の機能的要素または上記処置コントローラーの特定のサブユニットとして言及している。
本発明は、身体領域へのエネルギーの付与のためのシステムである。このシステムは、3つの原則サブシステムを有している:走査ヘッド、懸垂(吊るす)デバイスおよび処置コントローラーである。この走査ヘッドは、エネルギーアプリケーターおよび流体リザーバーを含む。懸垂デバイスは、代表的には、機械的アームである。第3の構成要素は、上記走査ヘッドおよびこの走査ヘッドを吊るすための手段と電子通信する処置コントローラーである。この処置コントローラーは、上記走査ヘッドを位置決めするための案内を提供しながら、上記走査ヘッドの位置および/またはエネルギー送達をモニターするように適合されている。
走査ヘッド(治療ヘッドとも呼ぶ)は、エネルギーアプリケーター、および治療手順の間にエネルギーアプリケーターの有効な作動のために必要なさらなるデバイスを含むハウジングである。複数の設計が、走査ヘッドサブシステムにおける使用のためから選択され得る。この治療ヘッドは、一般に、この治療ヘッドの底にアパーチャを備えたチャンバーを有する、反転キャップまたはベルの形態である。このチャンバーは、2つのセクションに分割され得、上部チャンバーおよび下部チャンバーを形成、それらの間にはシールがある。上部チャンバーは、エネルギーアプリケーターの操作および制御のために必要であるような電子製品およびモーター駆動ユニットを含む。下部チャンバーは、エネルギーアプリケーター、超音波と組み合わされる流体およびこのシステムの適正な作動のために必要と見なされるようなセンサーを含む。
位置エンコーダーを備えたアーム
スペース中に走査ヘッドを吊るす手段の1つの実施形態は、位置エンコーダーを備えたアームである。これは、医療手順の間に負荷を保持するための設計されたアームである。このアームは、関節運動するアームを固定するためのベースを備える。この関節運動するアームは、上記ベースに移動可能な様式で固定される近位端、および遠位端を有する。このアームに取り込まれて少なくとも1つの位置エンコーダーがある。容器が、走査ヘッドを保持するためにこの遠位端に位置する。走査ヘッドが、位置エンコーダー(単数または複数)がアームの位置をリアルタイムで追跡し得るように係合されるとき、このアームを負荷平衡するための手段もまた存在する。
先に記載された負荷平衡化アームと同様に、治療ヘッドは、位置エンコーダーの利点なくして負荷平衡化またはロボットアームから、スペース中で吊るされ得る。アームの手動の改変物が本明細書で記載され、ここでは、アームは、位置感知および追跡能力なくして、先に記載の負荷支持能力を提供する。このようなアームは、製造および産生することがより容易で、そして維持することがより容易である両方であるが、しかし、それは、先の実施形態の正確さを欠く。
ロボットアーム上に位置決めされた治療デバイスのための案内システムは、好ましくは、協働して働く2つの構成要素から作製される。第1の制御手段は、ロボットアームの移動を制御することにより、治療デバイスに対して「マクロ」レベルの制御を提供する。第2の制御手段は、治療ヘッド内の医療デバイスに対し「ミクロ」レベルの制御を提供する。
治療ヘッドの仮想位置決め、およびロボットアームに対する移動指令の両方を提供し得る。このコンピューター入力デバイスは、コンピュータースクリーン上のポインタ(カーソル)に移動指令を提供するために通常用いられる任意のクラスの入力デバイスであり得る。これらは、一般に、マウス、タブレットデバイスまたはトラックボールのような二次元入力デバイスである。さらに、三次元入力デバイスが、コンピュータースクリーン上の三次元視覚フレーム中の仮想的位置決めを提供するために用いられ得る。このようなデバイスは、一般に、ジョイスティック、D−コントローラーなどに例示される。最後に、仮想的環境における移動に関する真の自由度は、コンピューター支援設計(CAD)適用で一般に用いられる「スペースボール」入力デバイスのような、6の自由度(DOF)のデバイスによって提供され得る。この第1の制御手段として用いられる入力デバイスは、規格品のコンピューター入力デバイスであり得るか、またはロボットアームと作動するように特別に設計されたデバイスであり得る。この第1の制御手段のために用いられるデバイスは交換可能であり得、使用者の選択または医療手順要求に依存して、同じロボットアームが用いられるときでさえ、異なる入力デバイスが手順毎に用いられ得る。
電子的コントローラーは、システムの種々の要素の機能を調整するために用いられる。この電子的コントローラーは、1つ以上のコンピューター、または本システムとの使用のために適合されたその他の専用の電子的デバイスであり得る。この電子的コントローラーは、第1の制御手段(それが、コンピューター入力デバイス、案内リングまたは追跡システム入力情報であるか否かにかかわらず)から入力情報を受容する。この電子的コントローラーは、次に、入力情報をロボットアームのための移動指示に変換する。第2のデータ経路が履行され得、これはまた、表示デバイス上で表されるべき仮想的視覚目的物を提供する。移動のデータストリームおよび表示データ経路は、移動およびシステムの移動の視覚表示が正確に一致するように適正に相関しなければならない。
一致した局所解剖学的および表面近傍皮下組織マップを生成するためのシステムがまたある(図8)。このシステムは3つの構成要素を有する。第1は、患者身体の表面イメージを生成するための三次元造影システム802である。第2は、患者身体の皮下造影イメージを生成するための装置850であり、そして第3は、上記表面イメージおよび上記皮下イメージの複数のマーカーを一致させるための相関操作デバイス875である。
本明細書中に記載される方法は、非侵襲的である。減圧とともにカニューレを利用する伝統的な脂肪吸引手順とは異なり、患者皮膚の貫通はない。脂肪細胞または脂肪組織の破壊は、キャビテーションによって引き起こされる熱または機械的破壊の蓄積を経由して起こり、両方の効果は、向けられた照射、そして好ましくは、高強度の焦点合わせされた超音波(HIFU)によって生成される。従って、脂肪組織の減少のための非侵襲的手順には、いくらの組織が影響されているかを直接可視化する方法はない。脂肪吸引では、処置する医師は、除去または破壊されるいずれかの脂肪の量を見ることができるが、非侵襲的手順ではそうではない。これは、直接観察が可能ではないからである。本発明の使用者は、処置された組織の容量を支援して決定するために、診断超音波デバイスまたはその他のセンサーに依存しなければならない。
1つの実施形態では、本発明の方法は、身体領域に超音波を付与する方法を提供する。この方法は4つの工程を有する。第1の工程は、処置コントローラーに処置計画を提供する工程である。第2の工程は、エネルギーが走査ヘッドから送達されている間に、処置コントローラーによって生成される案内に応答して身体表面上で走査ヘッドを走査する工程である。第3の工程は、この走査ヘッドの位置、およびエネルギー送達をモニターして位置データを生成し、そしてこの位置データを処置コントローラーに転送する工程である。第4の工程は、この位置および/またはエネルギー送達が上記処置計画の外側に入る場合に警告を生成する工程である。
第2の実施形態では、脂肪形成術手順を実施するための方法がある。この方法は、第1の、治療的超音波処置に対する人の適合性を決定する工程、第2の、この人の上に処置されるべき領域をマークする工程、第3の、この人を治療的超音波手順のために位置決めする工程、第4のこのマークされた領域をコンピューター中に走査する工程、第5の、手順計画ソフトウェアパッケージを用いて治療的超音波手順を設定する工程、第6の、上記手順計画ソフトウェアにより制御されたコンピューターシステムを用いて治療的超音波手順を起動する工程、第7の、この手順計画ソフトウェアを用いて治療手順の進行を記録工程、そして最後に、指令され得るように、任意のさらなる手術後の支援を上記人に提供する工程を有する。
(a)治療的超音波処置のための人の適合性を決定する工程;
(b)この人の上に処置されるべき領域をマークする工程;
(c)治療的超音波手順のために患者を位置決めする工程;
(d)このマークされた領域をコンピューター中に走査する工程;
(e)手順計画ソフトウェアパッケージを用いて治療的超音波手順を設定する工程;
(f)この手順計画ソフトウェアにより制御されたコンピューターシステムを用いて治療的超音波手順を起動する工程;
(g)上記手順計画ソフトウェアを用いてこの治療手順の進行を記録する工程;および
(h)上記人に指示され得るように任意のさらなる手術後の支援を提供する工程。
工程1:患者は、まさに伝統的な脂肪形成術におけるように、初期の相談に来る。患者が手順を継続すると決定する場合、この手順の間またはその後に特定の利点を提供するために具体的に処方され得る、栄養補助食品、薬物、局部用クリームなどが提供され得る。例として、この手順の前にとられるBromelainおよびQuercetin、および手順後にとられるArnica Montanaが挙げられ、治癒を促進し、そして腫れを低減する。
第3の実施形態では、治療的超音波を用いて患者中の脂肪組織を破壊する方法がある。この方法は:第1に患者上の脂肪組織の1つ以上の位置を決定する工程を有する。第2の工程は、この患者を、上記脂肪組織が比較的均一な分布(好ましくは上方に向く)に落ち着くように位置決めする工程であり、そして第3の工程は、患者の脂肪組織の位置を治療的超音波トランスデューサーで照射する工程である。
三次元身体マップを生成する方法もまた記載される。脂肪組織容量の位置を備えた3D身体マップを生成する方法は:第1に、3D造影システムを用いて身体の3Dイメージを生成する工程、第2に、この身体の3Dイメージをコンピューター読み出し可能なフォーマットに入力する工程、第3に、3Dマッピングソフトウェアアプリケーションで身体の3Dイメージを生成する工程、そして第4に、この3Dマッピングソフトウェアアプリケーションと、診断超音波デバイスによって検出される脂肪組織の領域が3D身体マップ中に適正に配置されるように電子通信する診断超音波デバイスで身体を走査する工程を有する。
別の実施形態では、3D身体マップを利用する身体彫刻する方法がある。この方法は、破壊されるべき脂肪組織の容量のための3D身体マップを分析する第1の工程、第2の、身体彫刻手順を用いて安全に破壊され得る脂肪組織の量を決定する工程、第3の破壊される脂肪組織の容量を引き、第2の3D身体マップを生成する工程を有し、ここで、医師および患者は、第1の3D身体マップと任意の数の第2の3D身体マップとを比較し得、実施されるべき所望の量の身体彫刻手順を選択する。
脂肪組織を破壊する代替の実施形態では、第1の、処置されるべき組織の容量および領域を決定する工程、および第2の、領域または組織の上を連続的移動で掃引するパルス波HIFUトランスデューサーを用いてその容量を処置する工程を有する脂肪組織を破壊するための方法がある。
脂肪組織を破壊するこの方法は、同時の走査およびパルス波トランスデューサーレジメンとともに前記治療ヘッドの使用を含む。この方法では、患者は、先に記載のような様式で準備される。輪郭線のセットが、処置されるべき容量に対応する領域を識別するために引かれる(図9A)。線または格子矩形がこの輪郭線の上に置かれる(図9B)。治療ヘッドを用いてこの組織領域を走査し、脂肪組織の十分な深さかあることを確認する(図9C)。一旦これがなされると、治療が開始され得る。
Claims (65)
- 身体領域にエネルギーを付与するシステムであって:
エネルギーアプリケーターを含む走査ヘッド;
該走査ヘッドをスペース中に吊るす手段;および
該走査ヘッドおよび該吊るす手段に連結された処置コントローラーを備え、該処置コントローラーが、該走査ヘッドを位置決めするための案内を提供しながら、該走査ヘッドの位置およびエネルギー送達をモニターするよう適合されている、システム。 - 前記吊るす手段が、前記走査ヘッドのスペース中の位置を追跡する手段をさらに備える、請求項1に記載のシステム。
- 前記走査ヘッドをスペース中に吊るす手段が、前記走査ヘッドのスペース中の手動再位置決めを可能にする、請求項1に記載のシステム。
- 前記走査ヘッドをスペース中に吊るす手段が、入力指令に応答して該ヘッドを再位置決めし得るロボットアームを備える、請求項1に記載のシステム。
- 前記走査ヘッドの位置をモニターするため、そして該走査ヘッドの手動位置決めを基に処置領域を決定するために該走査ヘッドに連結された処置コントローラーをさらに備え、該処置コントローラーが使用者から他の処置情報を受容するよう適合されている、請求項1に記載のシステム。
- 前記処置コントローラーが、前記コントローラーから物理的に分離され、そして決定された処置領域および前記他の処理情報に基づく処置計画を生成するよう適合されている、請求項5に記載のシステム。
- 前記処置コントローラーが、前記処置計画を前記コントローラーに転送するようさらに適合されている、請求項6に記載のシステム。
- 前記エネルギーアプリケーターが、少なくとも1つの振動トランスデューサーを備える、請求項1に記載のシステム。
- 前記エネルギーアプリケーターが、前記走査ヘッド内に位置決め可能に取り付けられる、請求項8に記載のシステム。
- 前記走査ヘッドが、前記処置コントローラーに連結されるサーボ制御されたエネルギーアプリケーター取り付けシステムを備え、それによって、該処置コントローラーが該走査ヘッド内の該エネルギーアプリケーターの位置を調節し得る、請求項9に記載のシステム。
- 前記走査ヘッドが、前記処置コントローラーと電子通信する操縦ディスプレイを備え、それによって、該処置コントローラーが使用者のための案内情報を表示し得る、請求項1に記載のシステム。
- 前記操縦ディスプレイが、ビデオスクリーン、LEDマトリックス、個別照明素子、および前記処置コントローラーとの通信手段を備える、請求項11に記載のシステム。
- 前記操縦ディスプレイが、前記走査ヘッド上に取り付けられる、請求項12に記載のシステム。
- 前記吊るす手段が、関節アームを備える、請求項1に記載のシステム。
- 前記関節アームが、自由スタンドベース上に取り付けられる、請求項14に記載のシステム。
- 前記関節アームが、前記走査ヘッドの位置の追跡を提供するデジタルエンコーダを備える、請求項15に記載のシステム。
- 前記治療ヘッドをスペース中に吊るす手段が、ロボットアームである、請求項1に記載のシステム。
- 一致した局所解剖学的および表面近傍皮下組織マップを生成するシステムであって:
患者身体の表面イメージを生成する三次元造影装置;
該患者身体の皮下イメージを生成する組織造影装置;および
該表面イメージおよび該皮下イメージの複数のマーカーを一致させる相関操作デバイスを備える、システム。 - 前記相関操作デバイスが、前記三次元造影装置および前記組織造影装置と電子通信するコンピューターをさらに備える、請求項18に記載のシステム。
- 前記三次元造影装置が、1つ以上の光学カメラである、請求項18に記載のシステム。
- 前記光学カメラが、高精細度カメラである、請求項20に記載のシステム。
- 前科光学カメラが、デジタルイメージ出力を提供する、請求項20に記載のシステム。
- 前記組織造影装置が、MRIデバイスである、請求項18に記載のシステム。
- 前記組織造影装置が、超音波デバイスである、請求項18に記載のシステム。
- 医療デバイスを位置決めするシステムであって、該システムが:
ロボットアーム;
該ロボットアームを制御するための第1の制御手段;
治療ヘッド内で移動可能に位置決めされる医療デバイスであって、該治療ヘッドが該ロボットアームに連結されている医療デバイス;
該治療ヘッド内の該医療デバイスの移動を制御するための第2の制御手段;および
該ロボットアーム、該第1の制御手段、該医療デバイスおよび該第2の制御手段と電子通信し、かつそれらの協働操作のための電子コントローラーを備える、システム。 - 医療デバイスを位置決めするシステムであって:
ロボットアーム;
該ロボットアームを制御する制御手段;
治療ヘッド内で固定して位置決めされる医療デバイスであって、該治療ヘッドが該ロボットアームに連結されている医療デバイス;および
該制御手段から受容した移動指示を変換し、そして該移動指示を該ロボットアームにリレーするための電子コントローラーを、備える、システム。 - 患者の身体上でエネルギーエミッターの移動を案内する装置であって:
少なくとも1つのエネルギーエミッターを有する移動可能な治療ヘッド;
案内リング;および
該案内リングの移動を追従し、かつ該治療ヘッドを該案内リング内で実質的に中央に維持する追跡システム、を備える、装置。 - 医療デバイスを位置決めするシステムであって:
負荷平衡化アーム;
治療ヘッド内に移動可能に位置決めされる医療デバイスであって、該治療ヘッドが該負荷平衡化アームに連結されている医療デバイス;および
該治療ヘッド内の該医療デバイスの移動を制御する手段、を備える、システム。 - 身体領域にエネルギーを付与する方法であって:
処置コントローラーに処置計画を提供する工程;
該処置コントローラーによって生成される案内に応答して身体表面上で走査ヘッドを、該走査ヘッドからエネルギーを送達しながら走査する工程;
該走査ヘッドの位置、およびエネルギー送達をモニターして位置データを生成し、そして該位置データを該処置コントローラーに転送する工程;および
該位置および/またはエネルギー送達が該処置計画を外れる場合に警告を発生する工程、を包含する、方法。 - 前記処置計画を提供する工程が、エネルギー送達の前に前記身体領域の上で前記走査ヘッドを手動で走査し、処置されるべき領域の容量計測マップを生成することを包含し、ここで、該マップが、処置計画者に提供される、請求項28に記載の方法。
- 前記処置計画を提供することが、前記処置計画者に他の処置パラメーターを入力することをさらに包含し、前記容量計測マップおよび複数の他の処置データを基に処置計画を生成する、請求項29に記載の方法。
- 前記処置計画が、エネルギーデータを開始する前に前記処置コントローラーに電子的に移され、そしてエネルギー送達位置およびエネルギー用量の両方に関する情報を含む、請求項30に記載の方法。
- 前記手動で走査することが、前記走査ヘッドによって提供される案内情報に応答して実施される、請求項28に記載の方法。
- 前記案内情報が、視覚情報および音響情報の少なくとも1つを含む、請求項32に記載の方法。
- 前記走査ヘッドのモニターされた位置に応答して前記処置計画者によって生成されたデータに応答し、該走査ヘッド内のエネルギーアプリケーターを自動的に位置決めする工程をさらに包含し、前記処置計画に対してモニターされた位置決めにおける誤りを相殺する、請求項28に記載の方法。
- 前記走査ヘッドが連続的な処置位置を通って増分して進行され、ここで、前記エネルギーの付与が、該走査ヘッドが各位置にある間に再位置決めされる、請求項34に記載の方法。
- 前記警告を発生する工程が、音響信号を発生すること、視覚信号を発生すること、前記エネルギー送達を減少すること、前記システムを停止すること、または前記走査ヘッドへの出力を遮断することの少なくとも1つを包含する、請求項28に記載の方法。
- 脂肪移植治療手順を実施する方法であって:
(a)治療的超音波処置に対する人の適合性を決定する工程;
(b)該人の処置されるべき領域をマークする工程;
(c)治療的超音波手順のために該人を位置決めする工程;
(d)マークした該領域をコンピューター中に走査する工程;
(e)手順を計画するソフトウェアパッケージを用いて該治療的超音波手順を設定する工程;
(f)該手順を計画するソフトウェアにより制御されたコンピューターシステムを用いて該治療的超音波手順を起動する工程;
(g)該手順を計画するソフトウェアを用いて該治療手順の進行を記録する工程;および
(h)該人に、指示され得るように任意のさらなる作動後の支援を提供する工程、を包含する、方法。 - 治療的超音波を用いて患者中の脂肪組織を破壊する方法であって:
(a)患者の脂肪組織の1つ以上の位置を決定する工程;
(b)該患者を、該脂肪組織が比較的均一な分布に落ち着くように位置決めする工程;および
(c)該患者の脂肪組織の位置を、治療的超音波トランスデューサーで照射する工程、を包含する、方法。 - 前記患者の脂肪組織の1つ以上の位置を決定する工程(工程(a))がさらに:
(a1)マーカーを用いて皮膚の領域の輪郭を描くことであって、該輪郭が該脂肪組織の疑わしい境界領域に一致すること;および
(a2)造影超音波走査を実施することにより脂肪組織の存在を確認すること、を包含する、請求項38に記載の方法。 - さらに:
(a3)前記脂肪組織容量の位置をコンピューター中に記録すること、を包含する、請求項39に記載の方法。 - 前記(a1)のマーカーが、電子センサーによって検出され得る特殊インクをさらに含む、請求項39に記載の方法。
- さらに:
(d)工程(c)の後に脂肪組織の1つ以上の位置を評価する工程、を包含する、請求項38に記載の方法。 - 前記患者の脂肪組織の1つ以上の位置を決定する工程(工程(a))が、3D造影システムによって実施される、請求項38に記載の方法。
- 脂肪組織容量の位置で3D身体マップを生成する方法であって:
(a)3D造影システムを用いて身体の3Dイメージを生成する工程;
(b)該身体の3Dイメージをコンピューター読み取り可能なフォーマットに入力する工程;
(c)該身体の3D身体マップを3Dマッピングソフトウェアアプリケーションで生成する工程;および
(d)該身体を、該3Dマッピングソフトウェアアプリケーションと電子通信する診断超音波デバイスで、該診断超音波デバイスによって検出された脂肪組織が、該3D身体マップ中に適正に配置されるように走査する工程、を包含する、方法。 - 前記身体の3Dイメージを生成する工程がさらに:
(a)複数のカメラを用いて3Dイメージキャプチャーデバイス内に身体を位置決めすること;
(b)該3Dイメージキャプチャーデバイスからアセンブルされた絵を用いて3Dイメージを構築すること、を包含する、請求項44に記載の方法。 - 3D身体マップを利用する身体彫刻方法であって:
(a)破壊されるべき脂肪組織の容量について3D身体マップを分析する工程;
(b)身体彫刻手順を用いて安全に破壊され得る脂肪組織の量を決定する工程;
(c)第2の3Dマップを生成するために工程(b)で破壊される脂肪組織の容量を差し引く工程;を包含し、
ここで、医師および患者が、該第1の3D身体マップと複数の第2の3D身体マップのいずれかとを比較し得、実施されるべき身体彫刻手順の所望の量を選択する、方法。 - 前記身体彫刻手順が、脂肪吸引である、請求項46に記載の方法。
- 前記身体彫刻手順が、治療的超音波操作である、請求項46に記載の方法。
- 前記身体彫刻手順が、薬物養生法である、請求項46に記載の方法。
- 前記身体彫刻手順が、脂肪吸引、治療的超音波操作または薬物養生法の1つ以上の任意の組み合わせである、請求項46に記載の方法。
- 脂肪組織を破壊する方法であって:
(A)処置されるべき組織の容量および面積を決定する工程;
(B)該容量を、該組織の面積の上を連続運動で通過するパルス波HIFUトランスデューサーで処置する工程、を包含する、方法。 - 工程(a)がさらに:
(A1)患者身体上に1つ以上の輪郭線を生成することにより処置領域の輪郭を描くこと;
(A2)該処置領域を、前記脂肪組織の容量が、実質的に対称な脂肪深さを有するように配向すること;
(A3)脂肪組織深さを確認するために該処置領域を走査すること;および
(A4)該処置領域の上に処置ゾーン格子をマークすること、を包含する、請求項51に記載の方法。 - 患者の前記処置領域の上に処置ゾーン格子をマークすることが、外科用マーカーで実施される、請求項52に記載の方法。
- 患者の前記処置領域の上に処置ゾーン格子をマークすることが、インクローラーで実施される、請求項52に記載の方法。
- 患者の前記処置領域の上に処置ゾーン格子をマークすることが、インクスプレーおよびスクリーンテンプレートで実施される、請求項52に記載の方法。
- 請求項51に記載の脂肪組織を破壊する方法であって、前記工程(B)がさらに:
(B1)治療ヘッドを、患者身体上に、かつ処置ゾーン格子と整列して配置すること;
(B2)治療ヘッドで走査されるべき処置ゾーンを識別すること;
(B3)複数の処置パラメーターを選択すること;
(B4)組織深さおよび連結を確認すること;および
(B5)直線状移動するパルス波HIFUトランスデューサーを用いて、該トランスデューサーが起動されるとき、治療的超音波を付与すること、を包含する、方法。 - さらに:
(B6)すべての先の処置位置を記憶すること、を包含する、請求項56に記載の方法。 - さらに:
(B7)所望により工程B1〜B6を任意の数繰り返すこと、を包含する、請求項56に記載の方法。 - 負荷平衡化アームを用いてスペース中に超音波治療ヘッドを位置決めする方法であって、該治療ヘッドが、該治療ヘッド内に吊るされたエネルギーアプリケーターのための移動コントローラーを備え:
(A)該治療ヘッドに力を付与する工程;および
(B)該移動コントローラーに電子的案内を提供する工程、を包含する、方法。 - 前記工程(A)で付与される力が、前記治療ヘッドの重量より少ない、請求項59に記載の方法。
- 前記工程(A)で付与される力が、手動力である、請求項59に記載の方法。
- 前記工程(A)で付与される力が、機械力である、請求項59に記載の方法。
- 前記工程(B)における電子的案内が、コンピューター入力デバイスである、請求項59に記載の方法。
- 前記工程(B)における電子的案内が、処置コントローラーから受容される、請求項59に記載の方法。
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