CN105563501A - 3d视觉机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种3D视觉机器人，机器人、AGV小车、3D摄像头和控制系统，所述AGV小车和3D摄像头均安装在机器人上，所述AGV小车内还设有变位器，所述控制系统为计算机软件控制，所述机器人包括基座、大臂和小臂，所述基座上还设有转座，转座通过固定轴安装在基座上，所述转座通过第一电机控制转动，所述大臂通过第一旋转关节安装在转座上，所述第一旋转关节通过第二电机控制转动，所述手腕体上安装有3D摄像头，通过3D摄像头来获取物品信息。该机器人可获取物品信息，继而控制机器人进行拾取、分类等。
Description
技术领域
本发明涉及一种3D视觉机器人。
背景技术
一般机器人视觉系统都采用一个2D工业相机，因此只能进行平面的检测和识别定位。
发明内容
针对现有技术的上述缺陷和问题，本发明目的是提供了一种更具拟人化，其视觉导引上机器人完成任务更稳定，精准，优越的操作系统更提升其效率与安全性。
为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种3D视觉机器人，机器人、AGV小车、3D摄像头和控制系统，所述AGV小车和3D摄像头均安装在机器人上，所述AGV小车内还设有变位器，所述控制系统为计算机软件控制，所述机器人包括基座、大臂和小臂，所述基座上还设有转座，转座通过固定轴安装在基座上，所述转座通过第一电机控制转动，所述大臂通过第一旋转关节安装在转座上，所述第一旋转关节通过第二电机控制转动，所述小臂的一端通过第二旋转关节与大臂连接，所述第二旋转关节通过第三电机控制转动，所述第一旋转关节与第二旋转关节连接有大臂副杆，所述手腕体安装固定在小臂的另一端，所述手腕体的上端与第二旋转关节之间设有小臂副杆，所述手腕体处还设有第四电机，通过第四电机控制手腕体的转动，所述手腕体上设有夹爪装置，所述夹爪装置上安装有3D摄像头，通过3D摄像头来获取物品信息。
进一步，所述3D视觉机器人为PLC机器人。
本发明的有益效果是，本发明的3D视觉机器人可以通过AGV小车移动到需要位置。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的3D视觉机器人的结构示意图。
图2是本发明的3D视觉机器人的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1和图2所示，本发明公开的一种3D视觉机器人，机器人、AGV小车、3D摄像头和控制系统，所述AGV小车和3D摄像头均安装在机器人上，所述AGV小车内还设有变位器，所述控制系统为计算机软件控制，所述机器人包括基座、大臂和小臂，所述基座上还设有转座，转座通过固定轴安装在基座上，所述转座通过第一电机控制转动，所述大臂通过第一旋转关节安装在转座上，所述第一旋转关节通过第二电机控制转动，所述小臂的一端通过第二旋转关节与大臂连接，所述第二旋转关节通过第三电机控制转动，所述第一旋转关节与第二旋转关节连接有大臂副杆，所述手腕体安装固定在小臂的另一端，所述手腕体的上端与第二旋转关节之间设有小臂副杆，所述手腕体处还设有第四电机，通过第四电机控制手腕体的转动，所述手腕体上安装有3D摄像头，通过3D摄像头来获取物品信息，所述3D视觉机器人为PLC机器人，通过本发明的机器人可以获取物品的信息，继而控制机器人进行拾取、分类等，并且通过AGV小车可以将本发明的3D视觉机器人移动到指定位置。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (2)
1.一种3D视觉机器人，其特征在于，机器人、AGV小车、3D摄像头和控制系统，所述AGV小车和3D摄像头均安装在机器人上，所述AGV小车内还设有变位器，所述控制系统为计算机软件控制，所述机器人包括基座、大臂和小臂，所述基座上还设有转座，转座通过固定轴安装在基座上，所述转座通过第一电机控制转动，所述大臂通过第一旋转关节安装在转座上，所述第一旋转关节通过第二电机控制转动，所述小臂的一端通过第二旋转关节与大臂连接，所述第二旋转关节通过第三电机控制转动，所述第一旋转关节与第二旋转关节连接有大臂副杆，所述手腕体安装固定在小臂的另一端，所述手腕体的上端与第二旋转关节之间设有小臂副杆，所述手腕体处还设有第四电机，通过第四电机控制手腕体的转动，所述手腕体上安装有3D摄像头。
2.根据权利要求1所述的3D视觉机器人，其特征在于，所述3D视觉机器人为PLC机器人。
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Publications (1)
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