CN110077776A - 用于总装集配区的机器人自动集配系统 - Google Patents

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唐倩杰
黄佳华
赖春辉
周正堃
顾祖斌
陈庆伟
何益富
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Dongfeng Liuzhou Motor Co Ltd
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Dongfeng Liuzhou Motor Co Ltd
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses

Abstract

本发明公开了一种用于总装配区的机器人自动集配系统，涉及汽车制造设备技术领域。包括料架，在所述料架的一侧设有上位机，所述上位机设有第一无线通讯模块，在所述料架和所述上位机的四周投有第一磁条地标，所述第一磁条地标上设有捡料AGV小车，所述捡料AGV小车上设有协作机器人，在所述协作机器人的机械臂上设有拾取装置，在所述拾取装置的一侧设有映象装置，在所述捡料AGV小车上还设有第二无线通讯模块。本发明可以解决现有技术存在着劳动强度大，人力成本高，容易出现错、漏集配，导致上线零件错误，轻则影响主线装配，导致停线，重则可能错装零件，出现质量问题的问题。

Description

用于总装集配区的机器人自动集配系统
技术领域
本发明涉及汽车制造设备技术领域，尤其是一种用于总装配区的机器人自动集配系统。
背景技术
现在很多的汽车主机生产厂的总装零部件主要采用集配的方式配送到生产线边。一般的，在零部件仓库设置有集配区，且集配区设置有与车间生产管理系统对接的集配指示系统，集配指示系统从车间生产管理系统获得当前需集配零部件的车型信息，此外，集配指示系统在料架上设置有灯光指示，当其接收到集配车型信息时，会自动生成零部件集配信息，并使需要集配的料框指示灯亮，如图1所示，集配人员根据指示灯指示进行捡料并放至集配料车上。上述的总装零部件集配模式存在以下问题：集配人员需频繁的进行弯腰、转身等动作来完成集配工作，劳动强度大；每个集配区域均需安排集配人员进行集配捡料，人力成本较高，虽有集配指示系统进行亮灯指示，但人工作业难以避免出现错、漏集配，导致上线零件错误，轻则影响主线装配，导致停线，重则可能错装零件，出现质量问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于总装配区的机器人自动集配系统，它可以解决现有技术存在着劳动强度大，人力成本高，容易出现错、漏集配，导致上线零件错误，轻则影响主线装配，导致停线，重则可能错装零件，出现质量问题的问题。
为了解决上述问题，本发明采用的技术方案是：这种用于总装配区的机器人自动集配系统，包括料架，在所述料架的一侧设有上位机，在所述料架和所述上位机的四周投有第一磁条地标，所述第一磁条地标上设有捡料AGV小车，所述捡料AGV小车上设有协作机器人，在所述协作机器人的机械臂上设有拾取装置，在所述拾取装置的一侧设有映象装置，在所述捡料AGV小车上还设有第一无线通讯模块。
上述技术方案中，更为具体的方案还可以是：在所述第一磁条地标的外侧设有第二磁条地标，所述第二磁条地标上设有配送AGV小车，所述配送AGV小车上设有第二无线通讯模块。
更进一步：所述拾取装置为抓手。
进一步：所述映象装置为摄像头。
由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比，具有的有益效果是：由于本发明设有捡料AGV小车、协作机器人和无线通讯模块，本发明协作机器人进行捡料，使工人的劳动强度降低了，同时减少了集配人员，降低了人力成本，协作机器人能严格执行集配指令，不会出现错、漏集配的现象，保证了产品的质量。
附图说明
图1是现有技术的结构示意图。
图2是本发明的结构示意图。
图3是图2 A处的局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详述：
图2和图3所示的用于总装配区的机器人自动集配系统，包括料架2，在料架2的一侧设有上位机1，上位机1设有第一无线通讯模块10，在料架2和上位机1的四周投有第一磁条地标7，第一磁条地标7上设有捡料AGV小车3，捡料AGV小车3上设有协作机器人6，在协作机器人6的机械臂上设有拾取装置5，在拾取装置5的一侧设有映象装置4，在捡料AGV小车3上还设有第二无线通讯模块11。在第一磁条地标7的外侧设有第二磁条地标13，第二磁条地标13上设有配送AGV小车8，配送AGV小车8上设有第三无线通讯模块12。本实施例中，拾取装置5为抓手，映象装置4为摄像头。
上位机1从车间的行产管理系统接收集配车型信息，上位机1设有集配程序并通过第一无线模块10与捡料AGV小车3通讯，将集配信息传给捡料AGV小车3，捡料AGV小车3根据接收到的集配指令运行到对应的料架处，协作机器人6、摄像头和抓手配合完成抓件及往配送AGV小车8上放件的动作，在按照集配指令完成所有零部件捡料后，捡料AGV小车3回到起点等待下一台车的集配指令，配送AGV小车8牵引集配料车至生产线上，实现集配区零部件的自动集配。拾取装置5和映象装置4安装在协作机器人6的机械手臂的末端的安装法兰盘上，协作机器人6与捡料AGV小车3的控制系统交互获取抓件指令、运行抓件程序、由摄像头进行拍照定位，协作机器人6由摄像头进行引导抓手往配送AGV小车8的指定位置放置物料，完成后回到原点，进行下一物料的集配，循环上述过程，直至物料集配完成。集配信息中规定的物料均由协作机器人6放置到捡料AGV小车3上，捡料AGV小车3控制系统通过第二无线通讯模块11向上位机1的集配指示系统和配送AGV小车8发送捡料完成信号，配送AGV小车8接收到此完成信号后，运行到捡料AGV小车3的旁边，捡料AGV小车3随即将物料装到配送AGV小车8上，当物料装配完成后，配送AGV小车8牵引集配料车至生产线上，同时捡料AGV小车3启动并沿定制路线返回起点等待下一台车的集配信息；上位机1的集配系统收到集配完成信号后，清除当前集配车的集配信息，进而开始新一轮的集配任务，从而实现自动化的集配。

Claims (5)

1.一种用于总装配区的机器人自动集配系统，包括料架，其特征在于：在所述料架的一侧设有上位机，所述上位机设有第一无线通讯模块，在所述料架和所述上位机的四周投有第一磁条地标，所述第一磁条地标上设有捡料AGV小车，所述捡料AGV小车上设有协作机器人，在所述协作机器人的机械臂上设有拾取装置，在所述拾取装置的一侧设有映象装置，在所述捡料AGV小车上还设有第二无线通讯模块。
2.根据权利要求1所述的用于总装配区的机器人自动集配系统，其特征在于：在所述第一磁条地标的外侧设有第二磁条地标，所述第二磁条地标上设有配送AGV小车，所述配送AGV小车上设有第三无线通讯模块。
3.根据权利要求1或2所述的用于总装配区的机器人自动集配系统，其特征在于：所述拾取装置为抓手。
4.根据权利要求1或2所述的用于总装配区的机器人自动集配系统，其特征在于：所述映象装置为摄像头。
5.根据权利要求3所述的用于总装配区的机器人自动集配系统，其特征在于：所述映像装置为摄像头。
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