KR102244287B1 - 신경을 감지하여 에너지를 조사하는 시술장치 - Google Patents

신경을 감지하여 에너지를 조사하는 시술장치 Download PDF

Info

Publication number
KR102244287B1
KR102244287B1 KR1020180174165A KR20180174165A KR102244287B1 KR 102244287 B1 KR102244287 B1 KR 102244287B1 KR 1020180174165 A KR1020180174165 A KR 1020180174165A KR 20180174165 A KR20180174165 A KR 20180174165A KR 102244287 B1 KR102244287 B1 KR 102244287B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
nerve
ultrasonic
ultrasonic generator
nerves
sensing device
Prior art date
Application number
KR1020180174165A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20190082160A (ko
Inventor
이진우
박진감
김영준
Original Assignee
주식회사 하이로닉
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 하이로닉 filed Critical 주식회사 하이로닉
Publication of KR20190082160A publication Critical patent/KR20190082160A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102244287B1 publication Critical patent/KR102244287B1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N7/00—Ultrasound therapy
    • A61N7/02—Localised ultrasound hyperthermia
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00315—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
    • A61B2018/00452—Skin
    • A61B2018/00458—Deeper parts of the skin, e.g. treatment of vascular disorders or port wine stains
    • A61B2018/00464—Subcutaneous fat, e.g. liposuction, lipolysis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00315—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
    • A61B2018/00452—Skin
    • A61B2018/0047—Upper parts of the skin, e.g. skin peeling or treatment of wrinkles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/0091—Handpieces of the surgical instrument or device
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00982—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body combined with or comprising means for visual or photographic inspections inside the body, e.g. endoscopes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N7/00—Ultrasound therapy
    • A61N2007/0004—Applications of ultrasound therapy
    • A61N2007/0008—Destruction of fat cells
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N7/00—Ultrasound therapy
    • A61N2007/0004—Applications of ultrasound therapy
    • A61N2007/0034—Skin treatment

Abstract

본 발명의 일 측면에 관한 신경을 감지하여 에너지를 조사하는 시술장치는, 인체의 신경을 감지하는 신경 감지 장치와, 신경 감지 장치에 의해 인체의 신경이 감지된 영역에 신경이 손상되지 않도록 에너지 세기를 제어하여 초음파를 발생시키는 초음파 발생장치를 포함한다.

Description

신경을 감지하여 에너지를 조사하는 시술장치{OPERATING APPARATUS FOR SENSING NERVE AND GENERATING ENERGY}
본 발명은 에너지를 조사하는 시술장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 신경을 감지하여 에너지를 조사하는 시술장치에 관한 것이다.
최근 피부 미용, 피부 질환, 비만 환자, 그리고 암 환자 등이 나날이 증가하는 추세에 있으며, 이러한 추세에 발맞추어 다양한 의료기기들이 개발되고 있다.
피부 미용이나 비만 질환 등에 대해 처치되는 의료시술은 피부를 절개하는 시술과 피부를 절개하지 않는 시술로 구분될 수 있는데, 피부를 절개하는 침습적인 시술은 안정성 문제 등으로 인한 환자의 거부감 등이 확산되고 있다. 따라서 비침습적 시술 및 이와 관련된 의료기기들에 대한 관심이 높아지고 있다.
이러한 피부 미용이나 비만 질환을 위한 비침습적 시술 방식에는 고주파(RF)를 이용하는 방식, 진동 마사지 기능을 이용하는 방식, 냉동지방분해술(Cryolipolysis)을 이용하는 방식, 그리고 고강도 집속 초음파(High Intensity focused ultrasound: HIFU)를 이용하는 방식 등이 있다.
이러한 방식들 중에서 고강도 집속 초음파를 이용하는 방식은 피부 표면으로부터 일정 깊이에 있는 피부 조직에 고강도 집속 초음파에 의한 열적 병변(thermal lesion)을 발생시켜, 특정 피부 조직을 의도적으로 손상시키거나 지방조직을 녹여 분해시킨다. 이에 따라, 고강도 집속 초음파를 이용하는 방식은 시술 대상자의 표피층을 손상시키지 않으면서, 진피층, 근육층의 일부인 근건막(Superficial Musculo-Aponeurotic System:SMAS)이나 피하 지방층, 더 나아가 종양이나 암 조직 등 선택된 특정 부위에만 영향을 미치고, 다른 부위에 대한 영향을 최소화하는 방식으로 소정의 시술을 수행할 할 수 있다는 장점이 있다.
그러나 종래에 고강도 초음파 생성장치를 이용하는 방식을 포함하여 모든 비침습적 시술방식은 피부 신경과 같이 체내의 신경을 감지하는 기능 없이 초음파나 고주파 등을 생성하였기 때문에, 신경이 피부 표면으로부터 깊지 않은 위치에 배열되어 있는 영역, 특히, 두께가 얇은 피부의 표면에 근접하여 신경이 배열되어 있는 영역에도 초음파 등을 생성하므로 초음파 등에 의한 신경 자극 및 손상을 야기하여 피시술자의 불편함을 야기하거나 시술부위의 체내 조직을 손상 또는 변형시키는 문제점이 있는 한계가 있었다.
한국 등록특허 제1226659호 한국 공개특허 제2012-0116908호
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 신경을 감지하여 자동으로 에너지 세기를 제어함으로써 피시술자의 신경 자극으로 인한 체내 조직의 손상 또는 변형을 방지함으로써 피시술자의 불편함이나 근육 등의 조직 손상이나 변형을 방지할 수 있는 시술장치를 제공하는 것이다.
그러나 이러한 과제는 예시적인 것으로서 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이에 한정되는 것은 아니다.
본 발명의 일 측면에 관한 신경을 감지하여 에너지를 조사하는 시술장치는, 인체의 신경을 감지하는 신경 감지 장치와, 신경 감지 장치에 의해 인체의 신경이 감지된 영역에 신경이 손상되지 않도록 에너지 세기를 제어하여 초음파를 발생시키는 초음파 발생장치를 포함한다.
본 발명의 일부 실시예에 있어서, 신경 감지 장치는 신경을 감지할 수 있는 초음파를 발생시켜 신경이 배열되어 있는 영역을 감지하는 것일 수 있다.
본 발명의 일부 실시예에 있어서, 초음파 발생장치는 신경 감지 장치에 의하여 감지된 신경이 배열된 영역에서 초음파의 세기를 감소시키거나 초음파 발생을 중지시키는 것일 수 있다.
본 발명의 일부 실시예에 있어서, 신경 감지 장치로부터 수신된 신경 배열 영역에 관한 신호를 기초로 초음파 발생장치의 초음파의 세기를 제어하는 제어부를 더 구비할 수 있다.
본 발명의 일부 실시예에 있어서, 신경 감지 장치는 초음파 발생장치와 함께 핸드피스에 포함될 수 있다.
본 발명의 일부 실시예에 있어서, 제어부는 초음파 발생장치와 함께 핸드피스에 포함될 수 있다.
본 발명의 일부 실시예에 있어서, 초음파 발생장치는 고강도 집속 초음파를 발생시키는 장치일 수 있다.
본 발명의 일 측면에 관한 신경을 감지하여 에너지를 조사하는 시술장치는, 신경을 감지하여 자동으로 에너지 세기를 제어함으로써 피시술자의 신경 자극으로 인한 체내 조직의 손상 또는 변형을 방지함으로써 피시술자의 불편함이나 근육 등의 조직 손상이나 변형을 방지할 수 있다.
그러나 이러한 본 발명의 효과는 예시적인 것으로서, 이러한 효과에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 관한 신경을 감지하여 에너지를 조사하는 시술장치를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 관한 신경을 감지하여 에너지를 조사하는 시술장치의 핸드피스를 도시하는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 관한 신경을 감지하여 에너지를 조사하는 시술장치의 신경 감지 장치의 핸드피스의 내부 구성을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 관한 신경을 감지하여 에너지를 조사하는 시술장치에 관한 세부 구성도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 관한 신경을 감지하여 에너지를 조사하는 방법에 관한 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 있어서, 신경망을 감지하여 초음파를 조사하는 방법을 나타내는 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 본 발명의 실시예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 기술적 사상을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이며, 하기 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 기술적 사상의 범위가 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다. 오히려, 이들 실시예는 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하고, 당업자에게 본 발명의 기술적 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다. 본 명세서에서 동일한 부호는 시종 동일한 요소를 의미한다. 나아가, 도면에서의 다양한 요소와 영역은 개략적으로 그려진 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 사상은 첨부한 도면에 그려진 상대적인 크기나 간격에 의해 제한되지 않는다.
본 발명의 일 실시예에 관한 신경을 감지하여 에너지를 조사하는 시술장치(10)는, 예시적으로 도 1 내지 도 4에 도시되어 있는 바와 같이, 본체(100)와 핸드피스(200) 및 카트리지(300)를 포함한다.
본체(100)는 몸체(110)와 디스플레이부(120) 및 조작부(130)를 구비한다.
몸체(110)는 수신부(111), 저장부(112), 입력부(113), 표시부(114) 및 제어부(115)를 포함한다. 수신부(111)는 핸드피스(200)로부터 인체의 신경을 감지한 신호를 수신한다. 저장부(112)는 인체의 신경을 감지한 신호 및 기타 정보를 저장한다. 입력부(113)는 조작부(130)로부터 사용자의 조작 신호를 수신한다. 표시부(114)는 인체의 신경을 감지한 신호를 디스플레이부(120)에 표시하는 신호를 발생한다. 제어부(115)는 수신부(111), 저장부(112), 입력부(113) 및 표시부(114)와 데이터를 서로 주고받으면서 이들을 제어하고 핸드피스(200)에 초음파 발생신호를 송신한다. 예컨대, 제어부(115)는 수신부(111)로부터 신경 감지 신호를 수신하고 저장부(112)로부터 인체의 신경에 관한 기본 데이터를 수신한 다음 인체의 신경이 배열된 좌표값을 도출한다. 제어부(115)는 도출된 신경 배열 좌표값을 기초로 각 좌표값에 대응되는 초음파의 세기, 조사 시간, 조사 깊이 등의 데이터를 산출하여 이를 핸드피스(200)로 송신한다. 그밖에 제어부(115)는, 수신부(111)로부터 신경 감지 신호를 수신하여 표시부(114)에 그 신호를 표시하도록 제어하거나 또는 입력부(113)로부터 초음파 발생에 관한 사용자의 입력 신호를 수신하여 신경 배열 좌표값에 대응되는 초음파 세기에 관한 데이터를 산출할 때에 이를 반영할 수 있다. 또 다른 실시예로, 제어부(115)는 수신부(111)로부터 신경 감지 신호를 수신하여 초음파의 세기, 조사 시간, 조사 깊이 등의 데이터를 산출한 다음 이를 원격으로 의사에게 전송하고, 입력부(113)를 통해 의사로부터 초음파의 세기, 조사 시간, 조사 깊이 등의 데이터를 수신한 후, 의사로부터 수신한 데이터에 따라 초음파를 조사할 수 있도록 할 수 있다. 이에 의하여 의사의 데이터에 따라 초음파의 세기 등을 추가로 제어함으로써 더욱 안전하게 인체의 신경에 영향을 미치지 않도록 하거나 시술에 적합하도록 초음파의 세기 등을 조절할 수 있게 된다.
예컨대, 수신부(111)는 신경 감지 장치에 의하여 감지된 안면부의 3차 신경 가지(안가지(ophthalmic branch), 안와위의 가지(supra-orbital branch), 하안와 가지(infraorbital branch) 및 턱끝가지나 턱끝 결절(mentalis branch)이 배열되어 있는 영역을 포함하는 3차 신경 뿐 아니라, 안면신경, 귀밑샘, 안면동맥 등의 좌표값 등의 데이터를 제어부(115)에 전송하며, 제어부(115)는 피부표면에서 초음파 시술 시, 이와 같은 신경부위 등에 강한 초음파가 조사되어 부정적인 영향이 가지 않도록 초음파의 세기나 조사 시간, 병변의 형성 횟수 등의 조건을 조정하여 조사하도록 제어한다.
이때, 조사하는 초음파의 세기 등에 대해서는 미리 저장부(112)에 저장된 매칭테이블에 의해 시술자인 의사에게 디스플레이나 음성 등으로 제안되거나, 자동 입력되어 오더될 수도 있고, 원격으로 의료영상 정보 시스템(PACS)을 통해 연결된 병원서버나 병원 내의 다른 의료 장치와 의료영상 데이터를 주고받을 수 있으며, 이를 통해 의사의 진단을 받아 기기에 조사정도에 대한 의사의 시술명령이 오더되어 누가 시술하던지 또는 병원과 얼마나 멀리 떨어진 위치에서 작동하더라도 원활히 치료가 진행되도록 할 수도 있다.
제어부(115)는 본체(100)에 포함되지만 이에 한정되지 않고 핸드피스(200)나 카트리지(300)에 포함될 수도 있고, 병원에 위치한 서버에 연결되어 서버로부터 의사의 지시를 포함하는 데이터를 송신받을 수 있다.
디스플레이부(120)는 몸체(110)의 표시부(114)의 데이터 표시 신호에 따라 데이터를 표시하는 부분이다. 이러한 디스플레이부(120)에 표시되는 데이터에는 인체의 신경을 감지한 신호에 관한 데이터, 초음파 발생에 관한 데이터 등이 포함될 수 있다.
조작부(120)는 시술장치(10)의 작동을 조작하는 부분이다. 예컨대, 조작부(120)는 카트리지(300)의 신경 감지 장치(311)나 초음파 발생장치(312)를 작동시킬 수 있다.
핸드피스(200)는 몸체(210)와 연결부(220)를 구비한다.
몸체(210)는 카트리지(300)를 분리가능하도록 결합한다. 예컨대, 몸체(210)의 탈착부(212)에 하단에 카트리지(300)의 상단에 돌출된 부분이 분리가능하도록 끼워서 결합되는 홈을 형성함으로써 몸체(210)에 카트리지(300)가 분리가능하도록 결합될 수 있다. 또한, 탈착부(212)의 상단에는 카트리지(300)의 신경 감지 장치(310)나 초음파 발생장치(320)의 작동을 온오프하는 스위치(212a)가 설치될 수 있다. 이러한 구성에 의하여 몸체(210)는 카트리지(300)로부터 본체(100)로의 데이터 통신 또는 본체(100)로부터 카트리지(300)로의 데이터 통신을 매개할 수 있다.
연결부(220)는 몸체(210)를 본체(100)와 연결함으로써 몸체(210)가 본체(100)와 핸드피스(300)와의 데이터 통신을 매개할 수 있도록 한다.
카트리지(300)는 몸체(310)와 탈착부(320) 및 커버(330)를 구비한다.
몸체(310)는 핸드피스(200)에 분리가능하도록 결합되는 부분으로서 신경 감지 장치(311)와 초음파 발생장치(312)를 구비한다.
신경 감지 장치(311)는 인체의 신경을 감지하는 장치이다. 인체의 신경을 감지하는 방법은 다양하게 이루어질 수 있다. 예컨대, 신경 감지 장치(311)에 의해 생성된 초음파를 인체에 조사하여 인체의 피부 내부에 신경이 배열되어 있는 영역을 감지하도록 할 수 있다.
입체적인 안면 피부에서의 신경망 위치를 깊이를 고려하여 좌표를 파악하는 방법에 대해 설명하겠으며, 이는 시술시 초음파를 조사할 때에, 신경망 위치를 고려하여 초음파가 정확한 위치에 조사되도록 좌표마다의 데이터를 디텍트하고 입력하기 위한 것이다.
안면 피부에서의 신경망 위치에 대해 실제의 물리적인 좌표값을 구하고 또한 그 위치에 대한 3차원 영상을 촬상하여 공간좌표값을 구하여 두가지 방법에 의한 데이터를 참조하여 정확한 좌표마다의 데이터값을 확정하는 것이다.
3차원 영상은 X선 투시영상, CT영상, MRI영상, PET영상, PET/CT영상, PET/MRI영상, RI(radioisotope imaging), 초음파영상 등에서 선택하여 구할 수 있다. 예를 들어, 오차를 줄이기 위해 인체의 특정부분들을 복수 개로 설정 후 실제 눈금이 표시된 시술대에 인체를 배치하여 특정부분들을 목표로 설정하여 제1 공간좌표값들을 산출하고, 한편으로는 그 특정부분들에 대해 초음파나 X선 투시 등을 이용하여 제2 공간좌표값들을 구하여 이들 제1 공간좌표값과 제2 공간좌표값을 기초로 3차원의 공간좌표값을 결정한다. 예컨대, 제1 공간좌표값과 제2 공간좌표값의 평균값을 3차원의 공간좌표값으로 결정할 수 있다. 여기서, 이와 같은 3차원의 공간좌표는 직교 좌표계나 구면 좌표계일 수 있다.
실제좌표에 따른 데이터값을 구하는 구체적인 방법은 다음과 같다. 즉, 인체의 특정부분에 대해 제1 공간좌표값을 구하기 위해, 시술대가 수평으로 놓여있는 상태에서, x,y,z의 방향을 하기와 같이 설정하여 좌표값을 구한다. 즉, 환자의 머리 위쪽을 상단, 턱쪽을 하단으로 하고, x축은 시술대의 하단 부위를 지나면서, 시술대의 단축과 평행이고 수평인 선으로 하며, y축은 X선 광원이 최대한 좌측으로 위치할 수 있는 점을 지나면서 시술대에 수직이고 x축과 만나는 선으로 하고, z축은 x축과 y축이 만나는 점을 지나고, 시술대의 장축에 평행이고 수평인 선으로 할 수 있다.
이와 같이 하여 신경 감지 장치에 의한 초음파스캔으로 체내의 조직, 특히, 신경망 등에서 반사되어 오는 초음파 신호(이하, 초음파 에코신호)를 수신하여 체내의 신경망 또는 혈류에 대한 2차원이나 3차원의 초음파 영상을 형성할 수 있다.
한편, 안면 시술에 한정하지 않고 인체 바디에 대한 시술로 영역을 넓히는 경우, 자기 공명 영상(MRI: magnetic resonance imaging) 장치, 컴퓨터 단층 촬영(CT: Computed Tomography) 장치, 엑스선(X-ray) 촬영 장치, 혈관 조영 검사(angiography) 장치를 단독 또는 결합하여 활용함으로써 신경망의 위치를 명확히 파악할 수도 있다.
다른 한편, 레이더(radar) 등의 신호로 신경망 등의 위치파악을 위한 데이터를 축적하여 시술시 실시간으로 사용할 수도 있다. 즉, 신경 감지 장치(311)에 체내의 신경망에 레이더 신호를 송신하는 장치와 체내의 신경망에서 반사된 레이더 신호를 수신하는 센서를 설치하여 신경망의 위치를 파악할 수 있다.
또다른 한편, 신경 감지 장치(311)는 전기생리학적인 방법에 의해 신경이 배열된 영역을 감지할 수도 있다.
초음파 발생장치(312)는 신경 감지 장치(311)에 의해 인체의 신경이 감지된 영역에 신경이 손상되지 않도록 에너지 세기를 제어하여 초음파를 발생시키는 장치이다. 초음파 발생장치(312)는 다양한 방법으로 인체의 신경이 감지된 영역에서 신경이 손상되지 않도록 에너지 세기를 제어할 수 있다. 초음파 발생장치(312)는 신경 감지 장치(311)에 의하여 감지된 신경이 배열된 영역에서 초음파의 세기를 감소시키거나 초음파 발생을 중지시키는 것일 수 있다.
예컨대, 초음파 발생장치(312)는 초음파를 발생시키는 초음파 발생부(312a)와 초음파 발생부(312a)의 위치를 조절하는 위치 조절부(312b)를 포함할 수 있다.
초음파 발생부(312a)는 예시적으로 도 3에 나타나 있는 바와 같이 몸체(310) 내부에서 인체의 피부를 향하는 면에 형성된 개구 쪽으로 향하도록 배열되어 있을 수 있다. 초음파 발생부(312a)는 초음파를 발생시키는 트랜스듀서로 이루어질 수 있다. 초음파 발생부(312a)는 트랜스듀서의 몸체(310) 내부에서 인체의 피부를 향하는 면에 형성된 개구를 향하는 면이 틸팅됨으로써 초음파 발생부(312a)가 인체의 피부 내부에 복수의 초점(20), 예컨대, 제1 초점(22) 및 제2 초점(24)을 형성할 수 있다.
초음파 발생부(312a)는 시술을 위한 초음파를 발생시킬 수 있지만, 이에 한정되지 않고 초음파 발생부(312a)는 초음파를 발생시키는 것이거나, 나아가, 고강도 집속 초음파(High Intensity focused ultrasound: HIFU)를 발생시키는 것일 수도 있다.
신경 감지 장치(210)와 초음파 발생장치(314)는 하나의 장치, 예컨대, 핸드피스에 포함될 수 있다.
위치 조절부(312b)는, 몸체(310) 내부에서 초음파 발생부(312a)에 연결되어 초음파 발생부(312a)의 위치를 몸체(310) 내부에서 인체의 피부를 향하는 면에 형성된 개구를 향하여 근접하거나 그 개구로부터 멀어지도록 초음파 발생부(312a)의 위치를 제어하거나 또는 몸체(310) 내부에서 초음파 발생부(312a)의 위치를 몸체(310) 내부에서 인체의 피부를 향하는 면에 형성된 개구를 향하여 틸팅되도록 제어하는 액추에이터로 이루어질 수 있다.
위치 조절부(312b)는 본체(100)의 제어부(115)로부터 제어신호를 수신하여 자동으로 초음파 발생부(312a)의 위치를 제어함으로써 초음파 발생부(312a)가 인체의 신경이 배열된 영역에 대응하는 위치에 배열될 경우에 초음파 발생부(312a)에 의해 발생된 초음파가 인체의 신경이 배열된 영역에 영향을 미치지 않도록 할 수 있다.
한편, 초음파 발생부(312a)는 위치 조절부(312b)에 의해 제어되지 않고 본체(100)의 제어부(115)로부터 직접 제어 신호를 수신함으로써 초음파의 세기 자체를 감소시키거나 또는 초음파의 조사를 멈출 수 있다. 예컨대, 초음파 발생부(312a)는 예시적으로 도 6에 나타나 있는 바와 같이 신경 감지 장치(311)에 의해 시술 부위 영역(62)의 신경이 배치된 부위를 감지한 결과를 기초로 제어부(115)로부터 초음파의 발생을 자동으로 제어됨으로써 초음파가 신경이 배열된 영역에 조사되지 않거나 초음파가 현저히 감소된 세기로 조사될 수 있다.
초음파 발생부(312a)는 제어부(115)에 의해 제어되지 않을 경우에는 피부를 시술하기 위한 정상적인 초음파의 세기를 발생시킬 수 있다.
탈착부(320)는 카트리지(300)가 핸드피스(200)에 결합되거나 또는 분리되도록 작동한다.
그밖에 커버(330)는 카트리지(300)의 인체의 피부를 향하는 면에 형성된 개구를 커버한다. 커버(330)는 신경 감지 장치(311) 또는 초음파 발생 장치(312)에 의해 발생되는 초음파 등이 투과될 수 있는 재질로 이루어질 수 있다.
한편, 초음파 발생장치(312)는 신경 감지 장치(311)에 의해 인체의 신경이 감지된 영역에 신경이 손상되지 않도록 에너지 세기를 제어하여 초음파를 발생시키는 장치에 한정되지 않고, 신경 감지 장치(311)에 의해 인체의 신경이 감지된 영역에 신경이 손상되지 않도록 에너지 세기를 제어하여 고주파(RF)를 발생시키는 장치일 수도 있다.
본 발명의 다른 실시예에 관한 신경을 감지하여 에너지를 조사하는 방법은, 도 5에 나타나 있는 바와 같이, 신경을 감지하는 단계와, 감지된 신경에 따라 발생하려는 초음파의 세기를 제어하는 단계 및 제어된 초음파 세기에 따라 초음파의 세기를 감소시키거나 초음파의 발생을 중지시키는 단계를 포함한다.
이상에서 설명한 본 발명의 기술적 사상이 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것은, 본 발명의 기술적 사상이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.
본 발명은 에너지를 조사하는 시술장치 및 시술방법에 이용될 수 있다.
10: 시술장치
100: 본체
110: 몸체
111: 수신부
112: 저장부
113: 입력부
114: 표시부
115: 제어부
120: 디스플레이부
130: 조작부
200: 핸드피스
210: 몸체
220: 연결부
300: 카트리지
310: 몸체
311: 신경 감지 장치
312: 초음파 발생장치

Claims (8)

  1. 인체의 신경을 감지하는 신경 감지 장치;
    신경 감지 장치에 의해 인체의 신경이 감지된 영역에 신경이 손상되지 않도록 에너지 세기를 제어하여 초음파를 발생시키는 초음파 발생장치; 및
    신경 감지 장치로부터 신경 감지 신호를 수신하여 초음파 발생장치의 초음파의 에너지 세기를 제어하는 제어부를 포함하고,
    초음파 발생장치는 초음파를 발생시키는 초음파 발생부와 초음파 발생부의 위치를 조절하는 위치 조절부를 포함하며,
    위치 조절부는 제어부로부터 제어 신호를 수신하여 자동으로 초음파 발생부의 위치를 제어함으로써 초음파 발생부에 의해 발생된 초음파가 인체의 신경이 배열된 영역에 영향을 미치지 않도록 하는,
    신경을 감지하여 에너지를 조사하는 시술장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    신경 감지 장치는 신경을 감지할 수 있는 초음파를 발생시켜 신경이 배열되어 있는 영역을 감지하는 것을 특징으로 하는 신경을 감지하여 에너지를 조사하는 시술장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    초음파 발생장치는 신경 감지 장치에 의하여 감지된 신경이 배열된 영역에서 초음파의 세기를 감소시키거나 초음파 발생을 중지시키는 것을 특징으로 하는 신경을 감지하여 에너지를 조사하는 시술장치.
  4. 삭제
  5. 청구항 1에 있어서,
    신경 감지 장치는 초음파 발생장치와 함께 핸드피스에 포함되는 것을 특징으로 하는 신경을 감지하여 에너지를 조사하는 시술장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    제어부는 초음파 발생장치와 함께 핸드피스에 포함되는 것을 특징으로 하는 신경을 감지하여 에너지를 조사하는 시술장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    초음파 발생장치는 고강도 집속 초음파를 발생시키는 것을 특징으로 하는 신경을 감지하여 에너지를 조사하는 시술장치.
  8. 인체의 신경을 감지하는 신경 감지 장치;
    신경 감지 장치에 의해 인체의 신경이 감지된 영역에 신경이 손상되지 않도록 에너지 세기를 제어하여 초음파를 발생시키는 초음파 발생장치; 및
    신경 감지 장치로부터 신경 감지 신호를 수신하여 초음파 발생장치의 초음파의 에너지 세기를 제어하는 제어부를 포함하고,
    초음파 발생장치는 초음파를 발생시키는 초음파 발생부를 포함하며,
    초음파 발생부는 제어부로부터 제어 신호를 수신하여 자동으로 초음파의 발생을 제어함으로써 초음파가 인체의 신경이 배열된 영역에 조사되지 않거나 초음파가 인체의 신경이 배열된 영역에 영향을 미치지 않도록 감소된 에너지 세기로 조사되는,
    신경을 감지하여 에너지를 조사하는 시술장치.
KR1020180174165A 2017-12-29 2018-12-31 신경을 감지하여 에너지를 조사하는 시술장치 KR102244287B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170184014 2017-12-29
KR20170184014 2017-12-29

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190082160A KR20190082160A (ko) 2019-07-09
KR102244287B1 true KR102244287B1 (ko) 2021-04-26

Family

ID=67261396

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180174165A KR102244287B1 (ko) 2017-12-29 2018-12-31 신경을 감지하여 에너지를 조사하는 시술장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102244287B1 (ko)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015513988A (ja) 2012-04-09 2015-05-18 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． 神経検出機能を有する外科用器具
KR101731004B1 (ko) * 2016-08-31 2017-04-27 부산대학교 산학협력단 신경 탐침이 부착된 에너지 디바이스 수술기구

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7946986B2 (en) 2009-09-29 2011-05-24 Medicis Technologies Corporation Cartridge for use with an ultrasound therapy head
KR101644011B1 (ko) * 2011-02-01 2016-08-01 주식회사 하이로닉 듀얼 트랜스듀서를 채용한 고강도 집속형 초음파 의료장치
KR101226659B1 (ko) 2012-08-22 2013-02-05 주식회사 하이로닉 피하 지방층의 감소를 위한 고강도 집속 초음파 생성 장치
KR101811351B1 (ko) * 2014-08-11 2017-12-26 주식회사 하이로닉 고강도 집속 초음파 시술 장치

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015513988A (ja) 2012-04-09 2015-05-18 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． 神経検出機能を有する外科用器具
KR101731004B1 (ko) * 2016-08-31 2017-04-27 부산대학교 산학협력단 신경 탐침이 부착된 에너지 디바이스 수술기구

Also Published As

Publication number Publication date
KR20190082160A (ko) 2019-07-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4612057B2 (ja) 集束された超音波治療システム
JP5522741B2 (ja) 治療の超音波振動子の位置追跡のための方法及び装置
JP6441213B2 (ja) リアルタイム医療治療のビデオグラフィック表示
JP2021502195A (ja) 軟組織に対する低侵襲医療介入のためのロボット機器
CA3022003A1 (en) Systems and methods for cosmetic ultrasound treatment of skin
JP5629101B2 (ja) 治療支援装置及び治療支援システム
JP2013135738A (ja) 手術支援システム
US20230038498A1 (en) Systems and methods for robotically-assisted histotripsy targeting based on mri/ct scans taken prior to treatment
JP2012045198A (ja) 治療支援装置及び治療支援システム
CA2984069C (en) Three-dimensional guided injection device and methods
JP5731267B2 (ja) 治療支援システム及び医用画像処理装置
JP2022508358A (ja) 患者の後押しのための超音波ハプティックシステム
JP5779027B2 (ja) 超音波治療装置
KR20190082161A (ko) 피부 특성에 따라 에너지를 조사하는 시술장치
KR101644011B1 (ko) 듀얼 트랜스듀서를 채용한 고강도 집속형 초음파 의료장치
US20230405364A1 (en) Ultrasound ablation apparatus and methods of use
KR102244287B1 (ko) 신경을 감지하여 에너지를 조사하는 시술장치
US20080015436A1 (en) High intensity focused ultrasound method and associated apparatus
KR20120117510A (ko) 초음파 치료장치 및 그 장치의 구동 방법
US20230020551A1 (en) Craniofacial implant integrating ultrasound technology
Chen et al. Clinical external ultrasonic treatment devices
Fontanarosa et al. Ultrasonography in Image-Guided Radiotherapy: Current Status and Future Challenges
JP2024503127A (ja) 脳疾患治療用超音波映像装置及びそれを用いた超音波イメージング及び治療方法
Maier-Hein Motion compensation and computer guidance for percutenaneous abdominal interventions
AU2016208372A1 (en) Videographic display of real-time medical treatment

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant