JP2007510082A - 振り子式ベーン機械 - Google Patents

Abstract

全ての溝前縁（２０）の結合円直径（１７）が全ての溝後縁（２１）の結合円直径よりも小さいように、インナロータ（５）の振り子ガイド溝（１９）が異なった高さの溝前縁（２０）と溝後縁（２１）を備えている、偏心した回転運動によって作動する振り子式ベーン機械に関する。

Description

本発明は、偏心した回転運動によって作動する振り子式ベーン機械に関する。

従来技術では、既に特許文献１においても、特許文献２においても、吐出流をインナロータとアウタロータ間の偏心度の変化によって変化させることができる、回転可能に支承されたインナロータと振り子キャリヤを介して駆動される、同様に回転可能に支承されたアウタロータを有する振り子式ベーン機械が紹介されている。

対称に構成された振り子キャリヤは、この構造形態の場合、そのそれぞれ円形の頭部領域をもって、回転可能に支承されたアウタロータのパン内に旋回可能に、またその円錐形の頭部領域と向かい合っている端部をもってインナロータの溝内にスライドするように配設されている。

アウタロータに対して偏心して回転するインナロータの同期した動作は、この構造形態の場合、インナロータとこのインナロータの溝内にスライドするように配設された振り子キャリヤ間の許容される遊びを介して保証される。

未だ是認できる効率で、部品の緊張を回避するために、製造中に非常に僅かな許容公差範囲を維持すべきである。これから、結果として非常に高いこのような振り子式ベーン機械のための製造コストが生じる。

インナロータから振り子キャリヤを介してアウタロータに構造に条件付けられて動力伝達が行なわれるために、振り子キャリヤには、動作を不等にし、加えて摩擦損失を高めるという結果を伴う傾倒モーメントが作用する。極端な場合には、これにより、溝領域内で振り子が引っ掛かることになってしまう。

更に、この構造形態の場合に生じる極端な圧力ピークに基づいて、容積吐出流の脈動が生じ、加えて高い回転数領域でキャビテーション現象が生じる。

特許文献３に、しかしながらまたこの特許文献３の優先権を請求項に取り込んだ特許文献４に示されているように、流量調整可能なベーンポンプのための調整装置と関連して既に数年前に、非対称の振り子キャリヤを使用することが考えられている。

しかしながら、このような非対称の振り子キャリヤをもって実施される実地試験は、非対称な振り子キャリヤ（前記の発明明細書の図１，５及び６による）を装備したこれらの振り子式ベーン機械が、例えば不等なトルク経過、強い脈動（特に偏心度が最大の場合）、調整問題（これは、特に回転数が高い場合にクランプ効果によって惹起される）、振り子足部の領域内の強い磨耗痕、振り子ウェブの領域内の安定性問題及びこれから結果として生じる効率を約５〜１０％に低くするような屈曲角の強い制限、及び振り子キャリヤの非対称の形と関係してもう一度非常に高い従来の振り子式ベーン機械の製造コストを明らかに高くする、極端に高いが必然的に必要な製造精度である場合にはこれらの全てのような深刻な欠点を備えるので、特許文献２で紹介された対称の振り子キャリヤを有する振り子式ベーン機械の構造形態に対して、このような機械に使用される非対称の振り子キャリヤは、いかなる利点も生じさせず、逆に言えばそれどころか欠点しか生じさせない。

従って、経済的な観点の下で、当時の振り子式ベーン機械に使用され、特許文献３に記載されたこの非対称の振り子キャリヤをもっては、いかなる効果的な機能確実な継続運転も保証することができなかった。

従って、既に、小規模製造に応じて、このような非対称の振り子キャリヤの使用は、特許文献３の出願人によって却下されている。
仏国特許第９８０ ７６６号明細書 独国特許第１９５ ３２ ７０３号明細書 独国特許出願公開第１０１ ０２ ５３１号明細書 欧州特許出願公開第１ ２２５ ３３７号明細書

本発明の課題は、従来技術の前に記したこれら欠点を排除し、非対称の振り子キャリヤの使用と関連して動作特性を明らかに改善し、一様なトルク経過を生じさせ、脈動を明らかに軽減し、加えて同時に構造空間が同じ大きさでの従来の振り子式ベーン機械に対する最大の偏心度を拡大し、吐出容積を増大させ、その場合に、屈曲角を明らかに拡大した場合でも振り子ウェブの領域内の安定性問題を回避し、加えて、全ての回転数領域で振り子式ベーン機械の個々の部品間の最適な動力伝達を生じさせ、同時にキャビテーションの発生傾向を非常に高い回転数領域でも明らかに軽減し、その場合に、調整性を改善し、振り子式ベーン機械の吐出作用を本質的に高め、加えて磨耗を全体的に、しかしながら特に振り子足部の臨界領域内で本質的に低減し、その場合に、摩擦損失を最小化し、加えて効率を本質的に向上させ、更に、しかしながらまた同時に機能確実な継続運転のために必要な製造精度を明らかに低減し、本質的に製造コストを下げ、加えて、奇数個の振り子ウェブ（６）（５個以上の振り子ウェブ（６））の配設ばかりでなく、偶数個の振り子ウェブ（６個以上の振り子ウェブ（６））の配設も可能にする、偏心した回転運動によって作動する新式の振り子式ベーン機械を開発する点にある。

この課題は、全ての溝前縁（２０）の想定結合円直径（１７）が全ての溝後縁（２１）の結合円直径よりも小さいように、インナロータ（５）の振り子ガイド溝（１９）が異なった高さの溝前縁（２０）と溝後縁（２１）を備えていることを特徴とする、振り子頭部（７）と振り子足部（１２）を備えている振り子ウェブ（６）によってハウジング（１）内には直接的に又は例えば制御スライダ（２）内には間接的に回転可能に支承されたアウタロータ（３）と結合されている、駆動軸（４）上に配設されたインナロータ（５）から成る少なくとも１つのロータセットを有し、振り子ウェブ（６）が、振り子背面で、振り子頭部に、振り子頭部円の中心点と振り子足部中心間の接続線に対して、振り子足部（１２）の方向に傾斜した振り子頭部プレート（９）が配設されており、この振り子頭部プレートがその自由端でほぼ直角に振り子背面滑り曲線（１１）に移行し、かつ円形の振り子頭部（７）が、他方の面で、振り子頭部溝（８）を介して振り子足部（１２）にまで延在する振り子前面滑り曲線（１０）に移行するように構成されており、このように構成されたこの振り子ウェブ（６）が、その振り子頭部（７）をもってアウタロータ（３）の周囲にわたって一様に配分された鍋溝（１４）内に配設されており、鍋溝（１４）の前面には振り子収容ウェブ（１５）が、鍋溝（１４）の背面には傾斜した振り子ストッパ面（１６）が配設されており、振り子ウェブ（６）が、その振り子足部（１２）をもって振り子ガイド溝（１９）内に配設されている、振り子式ベーン機械によって解決される。

本発明によるこの解決策を基にして、動力伝達及び動的安定性のために必要な振り子ウェブ横断面と、最適な吐出のために必要な振り子の「屈曲」から、それぞれ必要な本発明による結合円直径の差が確定される。

本発明による高さの差によって、一方では、首領域での振り子ウェブ（８）の基本的な材料強度を明らかに向上させ、同時に「大きな傾倒角」を実現することが可能になる。

本発明による高さの差と関連して、振り子の背面の滑り曲線（１１）も、新しく定義されるので、異なった高さの溝前縁（２０）と溝後縁（２１）の本発明による配設をした結果、これまでに生じた解決不能に思われた全ての問題が、ほぼ同時に最適な解決に導かれる。

こうして、例えばこの本発明により異なった高さの溝前縁（２０）と溝後縁（２１）を基にして、一方では、屈曲角を同時に明らかに拡大した場合の振り子ウェブの領域内の全ての安定性問題の排除が得られ、その結果、一様なトルク経過及び動作特性の明らかな改善、加えて、しかしながらまた非常に高い回転数領域でも同時に最大の偏心度を明らかに拡大し、キャビテーションの発生傾向を軽減した場合の脈動の本質的な低減も得られ、これは、吐出作用を同時に改善し、全体的な、しかしながら特に振り子足部の領域内の磨耗の明らかな低減と関連して振り子式ベーン機械の調整性を本質的に改善する場合でも得られる。

この場合、溝前縁（２０）に対して高い溝後縁（２１）は、本発明による他の構造群と協働して、偏心度が最大である場合でも磨耗が僅かで効率が高い場合の一様な動作を可能にするので、偏心度が最大で許容される製造公差が非常に大きな場合でも、これらの構造群の互いの引っ掛かりが排除されているように、インナロータ（５）内に配設される振り子ウェブ（６）に、振り子ガイド溝（１９）とそれぞれに割り当てられる（振り子ウェブ（６）の）両滑り曲線に間の遊びを多く与えることに、本発明による解決策によって成功した。

これにより、（非対称の振り子があってもなくても）振り子式ベーン機械の製造のために必要な高い製造精度が本質的に低減され、これにより、振り子式ベーン機械の製造コストも、全体的に初めて是認できる程度に下げられる。

加えて、本発明による解決策によって、振り子式ベーン機械による機能確実な継続運転のためにこれまで必然的に必要な奇数個の振り子ウェブ（５個以上の振り子ウェブ（６））の配設を克服し、偶数個の振り子ウェブ（６個以上の振り子ウェブ（６））の配設をもってしても機能確実な継続運転を保証することに初めて成功している。

この場合、本発明による解決策によって、生じる実際の負荷も、最適な吐出も同時にかなえる屈曲した振り子の幾何学形状の寸法設定を行なうことが可能になり、従って、全ての回転数領域で、構造空間が同じ大きさの従来の振り子式ベーン機械に対して最大の偏心度が明らかに拡大される場合、脈動及びキャビテーションの発生傾向が本質的に軽減される場合、摩擦損失が最小化される場合、動作特性が改善される場合、及び効率が明らかに改善される場合の吐出容積が本質的に増大される場合の、振り子スライド機械の個々の部品間の最適な動力伝達が可能になっている。

インナロータ（５）の溝後縁（２１）に対する溝前縁（２０）の本発明によるその（想定）結合円直径をずらした配設は、同時に特殊な本発明によるアウタロータ（３）の形を可能にするので、本発明により可能になる強く屈曲した、その場合に非常に安定した振り子ウェブ（６）の形と関連して、「外」に向かって転移される、週方向力を最適にインナロータ（５）から直接振り子頭部（７）を介して鍋溝（１４）に導入される連行領域内のこれら構造群間の直接的な動力伝達を得ることができる。

全ての振り子収容ウェブ（１５）の想定結合円直径（１７）が、明らかにアウタロータ（３）のその他の内部輪郭内に位置し、各振り子ストッパ面（１６）とそれぞれ隣接する振り子（６）の振り子収容ウェブ（１５）間にアウタロータ溝（１８）が配設されていることも特徴的である。

更に、本発明によれば、溝後縁（２１）とそれぞれ次に続く振り子ガイド溝（１９）の溝前縁（２０）間にインナロータ溝（２３）が配設されている。

更に、本発明によれば、振り子前面滑り曲線（１０）が、振り子足部溝（１３）を介して振り子足部（１２）の領域内で振り子背面滑り曲線（１１）と接続されている。

アウタロータ溝（１８）とインナロータ溝（２３）の配設によって特に形成されるポンプ室（２４）は、振り子足部溝（１３）によって振り子ウェブ（６）内にも特に形成されるポンプ室と関連して、本発明による解決策の他の特徴と協働して、脈動の更に明らかな軽減も、最大の偏心度の領域にあっても回転数が非常に高い場合のキャビテーションのない充填も生じさせるので、本発明による解決策によってまた非常に高い容積流も最適に吐出することができる。

その場合、振り子足部溝（１３）は、同時に吐出媒体で満たされた振り子ガイド溝（１９）内での全運動経過の間、振り子ウェブ（６）を安定させて案内し、そうして、非常に大きな製造公差であってももっている振り子ウェブ（６）の振り子ガイド溝（１９）内での引っ掛かりを回避するのを助け、その場合、同時に、更にまた振り子ガイド溝（１９）内での摩擦損失も最小化する。

また、本発明によれば、振り子ウェブ（６）の振り子背面で振り子頭部に配設された振り子頭部プレート（９）が、振り子頭部円の中心点と振り子足部中心間の接続線に対して４０°〜５５°の角度αだけ振り子足部（１２）の方向に傾斜して配設されており、円形の振り子頭部（７）が、振り子頭部プレート（９）との接続線と振り子前面に配設された振り子頭部溝（８）間で２８０°〜３１０°の角度βを成す。

この本発明による配設の全体は、その場合、本発明による課題提起の最適な解決を生じさせる。

本発明の更なる詳細及び特徴は、各請求項並びに本発明による解決策のための図面と関連させた本発明による実施例の後続の説明から分かる。

以下で、本発明を、実施例を基にして４つの図と関連させて詳細に説明する。

図１において、本発明による振り子式ベーン機械の可能な実施形が、側面図に断面図で図示されている。

ハウジング１内に、制御スライダ２が配設されている。この制御スライダ内に、回転可能にロータセットのアウタロータ３が配設されている。

このロータセットは、６つの振り子ウェブ６を介して回転運動可能にアウタロータ３と結合されている、駆動軸４上に配設されたインナロータ５から成る。

それぞれ隣接する振り子ウェブ６、アウタロータ３及びインナロータ５間に構成されるポンプ室２４の個々の室容積は、駆動軸４の回転毎に相前後して最大容積及び直接これに続いて最小容積（もしくはその逆）にされる。

ポンプ室２４の容積拡大に際し、吐出すべき媒体は、ハウジング１及び／又はハウジングキャップ内に配設された吸入ポート２５を介してポンプ室２４に吸入される。

駆動軸４の回転方向に、１８０°だけずれて、インナロータ５とアウタロータ５間の偏心度のためにポンプ室２４の容積減少が同時に行なわれるので、そこでは、吐出すべき媒体がハウジング１及び／又はハウジングキャップに配設された吐出ポート２６を介してポンプ室２４から流出する。

図２に図示された本発明による振り子ウェブ６は、振り子背面で、振り子頭部７に、振り子頭部円７の中心点と振り子足部１２間の接続線に対して４３°の角度αだけ振り子足部１２の方向に傾斜した振り子頭部プレート９が配設されている。

この振り子頭部プレートは、その自由端でほぼ直角に振り子背面滑り曲線１１に移行する。

円形の振り子頭部７は、振り子頭部プレート９との接続線と振り子前面に配設された振り子頭部溝８間で２９６°の角度βにわたる。

この振り子頭部溝８を介して、円形の振り子頭部７は、振り子足部１２にまで延在する振り子前面滑り曲線１０に移行する。

振り子前面滑り曲線１０は、振り子足部１２の領域で振り子足部溝１３によって振り子背面滑り曲線１１と接続されている。

図３は、本発明により構成された図１による振り子式ベーン機械のロータセットの詳細図を側面図で示す。

６つの振り子ウェブは、その振り子頭部７をもってアウタロータ３の周囲にわたって一様に配分された鍋溝１４内に配設されている。

鍋溝１４の前面には、それぞれ１つの振り子収容ウェブ１５が存在し、各鍋溝１４の背面には、アウタロータ溝１８に移行する傾斜した振り子ストッパ面１６が存在する。

各振り子ストッパ面１６とそれぞれ次に続く振り子収容ウェブ１５間に、それぞれ１つのアウタロータ溝１８が配設されている。

振り子ウェブ６は、その振り子足部１２をもってインナロータ５の振り子ガイド溝１９内に配設されている。

図４は、図１及び３による本発明による振り子式ベーン機械のインナロータ５を側面図で振り子ガイド溝と共に示す。

個の場合、振り子ガイド溝１９が、図４に図示されているように異なった高さの溝前縁２０と溝後縁２１を備えていることが重要である。

個の場合、全ての溝前縁２０の想定結合円直径は、全ての溝後縁２１の結合円直径１７よりも常に小さい。

各溝後縁２１と次に続く溝前縁２０間には、それぞれ１つのインナロータ溝２３が配設されている。

図５には、図１による本発明による振り子式ベーン機械のアウタロータ３が側面図で図示されている。

この図から分かるように、全ての振り子収容ウェブ１５の結合円直径１７は、明らかにアウタロータ３のその他の内部輪郭内に位置する。

図１及び３に図示されているように偏心度が最大の場合、ここで紹介する本発明による解決策は、先ず下の回転数領域で、「連行領域」の開始時に溝後縁２１がその下の領域をもって振り子背面滑り曲線１１に当接し、次に、振り子ウェブ６が、その場合、振り子背面滑り曲線１１から振り子頭部プレートへの以降領域がインナロータの高い位置に配設された溝後縁２１に当接するまで、インナロータ５の振り子ガイド溝１９内に没入するように、「連行領域」全体にわたって振り子背面滑り曲線１１に沿って運動することを生じさせる。

「連行領域」内のこの運動経過の全ての段階で、振り子ウェブ６の振り子頭部溝８は、ほとんどアウタロータ３の振り子収容ウェブ１５に当接しており、この最終位置で、その噛み合いの位置決めのために最適な動力伝達を保証する。

今説明した運動経過の間、即ち「没入工程」の間、ここで紹介する解決策は、それぞれの振り子ウェブ６に作用する半径方向の推力の作用線が常に振り子ガイド溝領域内で振り子ウェブ６に作用し、従って偏心度が非常に大きく作動圧力が高い場合でも、振り子足部１２に振り子足部溝１３を配設することに関連して常に最適な振り子ウェブ６のガイドが、「移動式の狭持」で保証されており、これにより、振り子ガイド溝１９内での振り子ウェブ６の倒れ及び／又は引っ掛かりが排除されていることを生じさせる。

個の場合、振り子足部１２に配設された振り子足部溝１３は、振り子足部溝１３の下に存在する振り子足部１２によって吐出すべき媒体が、吐出工程の間に圧力ピークを回避しつつ最適に排除することができることも生じさせる。

回転数の増加と共に、それぞれの構造上の構成及びそれぞれの偏心度に依存した回転数以上で、インナロータ（５）の振り子ガイド溝（１９）の本発明による形、これと関連している振り子ウェブ６の形、並びにインナロータ５の振り子ガイド溝（１９）の本発明による形と関連しているアウタロータ３の形のために（振り子ガイド溝１９内に構成される圧力と関連して生じる遠心力のために）、インナロータ５に対するアウタロータ３の先行が生じる。

思いがけず本発明による構造形態において常に生じる決して期待できないこの作動状態は、吐出容積流が一定の場合、必要な駆動出力の本質的な軽減を生じさせ、これにより思いがけずに更なるもう１度の非常に本質的な効率の向上に寄与する。

「先行」のこの非常に最適な作動状態で、本発明により「下げられた」溝前縁２０は、振り子前面滑り曲線１０に当接し、本発明による構造形態に基づいて、動力伝達特性が最適な場合の非常に高い回転数領域までの同期動作を保証する。

これに対してほとんど中心の動作では、全ての振り子ウェブ６は、必然的にそれぞれの振り子ガイド溝１９内で振り子ウェブ６が引っ掛かってしまうほぼ似たような位置に運動する。

これによって可能になる振り子頭部プレート９が配設された振り子ウェブ６の形並びにそれぞれに割り当てられるアウタロータに配設された振り子ストッパ面１６と関連した本発明による振り子ガイド溝領域の形のために、本発明による解決策によってほとんど中心の動作でも、振り子ウェブ６が割り当てられた振り子ガイド溝１９内で引っ掛からないことが保証される。

アウタロータ溝１８とインナロータ溝２３によって特別に形成されるポンプ室２４は、同時にそれぞれの充填横断面の拡大と関連して、回転数が非常に高く吐出容積流が非常に高い場合でも常に脈動及びキャビテーションのない充填及び排出を生じさせる。

従って、本発明による解決策により、非対称の振り子キャリヤの使用と関連して動作特性を明らかに改善し、一様なトルク経過を生じさせ、脈動を明らかに軽減し、加えて同時に構造空間が同じ大きさでの従来の振り子式ベーン機械に対する最大の偏心度を本質的に拡大し、吐出容積を増大させ、その場合に、屈曲角を明らかに拡大した場合でも振り子ウェブの領域内の安定性問題を回避し、加えて、全ての回転数領域で振り子式ベーン機械の個々の部品間の最適な動力伝達を生じさせ、同時にキャビテーションの発生傾向を非常に高い回転数領域でも明らかに軽減し、その場合に、調整性を改善し、振り子式ベーン機械の吐出作用を本質的に高め、加えて磨耗を全体的に、しかしながら特に振り子足部の臨界領域内で本質的に低減し、その場合に、同時に摩擦損失を最小化し、加えて効率を本質的に向上させ、更に、同時に機能確実な継続運転のために必要な製造精度を明らかに低減し、同時に本質的に製造コストを下げ、加えて、奇数個の振り子ウェブ（６）（５個以上の振り子ウェブ（６））の配設ばかりでなく、偶数個の振り子ウェブ（６個以上の振り子ウェブ（６））の配設も可能にする、偏心した回転運動によって作動する新式の振り子式ベーン機械を開発することに成功した。

本発明による振り子式ベーン機械の可能な実施形を側面図に断面図で示す。 本発明により使用される振り子ウェブの側面図を示す。 本発明により構成された図１による振り子式ベーン機械のロータセットの詳細図を側面図で示す。 図１による本発明による振り子式ベーン機械のインナロータを側面図で示す。 図１による本発明による振り子式ベーン機械のアウタロータを側面図で示す。

符号の説明

１ ハウジング
２ 制御スライダ
３ アウタロータ
４ 駆動軸
５ インナロータ
６ 振り子ウェブ
７ 振り子頭部
８ 振り子頭部溝
９ 振り子頭部プレート
１０ 振り子前面滑り曲線
１１ 振り子背面滑り曲線
１２ 振り子足部
１３ 振り子足部溝
１４ 鍋溝
１５ 振り子収容ウェブ
１６ 振り子ストッパ面
１７ 結合円直径
１８ アウタロータ溝
１９ 振り子ガイド溝
２０ 溝前縁
２１ 溝後縁
２２ 溝底
２３ インナロータ溝
２４ ポンプ室
２５ 吸入ポート
２６ 吐出ポート

Claims (5)

1. 振り子頭部（７）と振り子足部（１２）を備えている振り子ウェブ（６）によってハウジング（１）内には直接的に又は例えば制御スライダ（２）内には間接的に回転可能に支承されたアウタロータ（３）と結合されている、駆動軸（４）上に配設されたインナロータ（５）から成る少なくとも１つのロータセットを有し、振り子ウェブ（６）が、振り子背面で、振り子頭部に、振り子頭部円の中心点と振り子足部中心間の接続線に対して、振り子足部（１２）の方向に傾斜した振り子頭部プレート（９）が配設されており、この振り子頭部プレートがその自由端でほぼ直角に振り子背面滑り曲線（１１）に移行し、かつ円形の振り子頭部（７）が、他方の面で、振り子頭部溝（８）を介して振り子足部（１２）にまで延在する振り子前面滑り曲線（１０）に移行するように構成されており、このように構成されたこの振り子ウェブ（６）が、その振り子頭部（７）をもってアウタロータ（３）の周囲にわたって一様に配分された鍋溝（１４）内に配設されており、鍋溝（１４）の前面には振り子収容ウェブ（１５）が、鍋溝（１４）の背面には傾斜した振り子ストッパ面（１６）が配設されており、振り子ウェブ（６）が、その振り子足部（１２）をもって振り子ガイド溝（１９）内に配設されている、振り子式ベーン機械において、
   全ての溝前縁（２０）の想定結合円直径（１７）が全ての溝後縁（２１）の結合円直径よりも小さいように、インナロータ（５）の振り子ガイド溝（１９）が異なった高さの溝前縁（２０）と溝後縁（２１）を備えていることを特徴とする振り子式ベーン機械。
2. 全ての振り子収容ウェブ（１５）の想定結合円直径（１７）が、明らかにアウタロータ（３）のその他の内部輪郭内に位置し、各振り子ストッパ面（１６）とそれぞれ隣接する振り子（６）の振り子収容ウェブ（１５）間にアウタロータ溝（１８）が配設されていることを特徴とする請求項１に記載の振り子式ベーン機械。
3. 溝後縁（２１）とそれぞれ次に続く振り子ガイド溝（１９）の溝前縁（２０）間にインナロータ溝（２３）が配設されていることを特徴とする請求項１に記載の振り子式ベーン機械。
4. 振り子ウェブ（６）の振り子背面で振り子頭部に配設された振り子頭部プレート（９）が、振り子頭部円の中心点と振り子足部中心間の接続線に対して４０°〜５５°の角度αだけ振り子足部（１２）の方向に傾斜して配設されており、円形の振り子頭部（７）が、振り子頭部プレート（９）との接続線と振り子前面に配設された振り子頭部溝（８）間で２８０°〜３１０°の角度βを成すことを特徴とする請求項１に記載の振り子式ベーン機械。
5. 振り子前面滑り曲線（１０）が、振り子足部溝（１３）を介して振り子足部（１２）の領域内で振り子背面滑り曲線（１１）と接続されていることを特徴とする請求項４に記載の振り子式ベーン機械。

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