ES2232341T3 - Motor de combustion interna. - Google Patents

Motor de combustion interna.

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ES2232341T3
ES2232341T3 ES00106891T ES00106891T ES2232341T3 ES 2232341 T3 ES2232341 T3 ES 2232341T3 ES 00106891 T ES00106891 T ES 00106891T ES 00106891 T ES00106891 T ES 00106891T ES 2232341 T3 ES2232341 T3 ES 2232341T3
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Abstract

Un motor de combustión interna que incluye un elemento de pistón soportado para realizar un movimiento de orbitación, teniendo dicho motor de combustión un elemento de alojamiento (5) que está cerrado, en extremos opuestos, por capacetes (6; 7) y que tiene un eje motor (1) que se extiende a través de dicho elemento de alojamiento (5) perpendicularmente a los capacetes (6; 7); teniendo además un elemento de pistón (4) situado en el interior de dicho elemento de alojamiento (5) y soportado excéntricamente sobre una porción excéntrica (2) del eje motor (1) y guiado para orbitar sin rotación cuando el motor de combustión está en funcionamiento; teniendo además una pluralidad de álabes (10) dispuestos radial y equidistantemente y que se extienden entre dicho elemento de pistón (4) y dicho elemento de alojamiento (5), cuyos álabes (10) quedan sellados contra dichos capacetes (6; 7) y definen una pluralidad de cámaras de combustión (12) situadas entre dichos capacetes (6; 7), dicho elemento de alojamiento (5) y dicho elemento de pistón (4); teniendo una pluralidad de primeros cuerpos de pivote equidistantes de configuración cilíndrica (13), cada uno de ellos recibido para girar en un correspondiente primer rebajo (16) formado en dicho elemento de alojamiento (5) y teniendo una ranura (18) que se extiende en la dirección de su generatriz, en cuya ranura (18) queda recibida una primera sección extrema del correspondiente álabe (10) para asumir en la misma un movimiento de deslizamiento alternativo libre.

Description

Motor de combustión interna.
La presente invención se refiere a un motor de combustión interna que tiene un elemento de alojamiento que está cerrado en extremos opuestos por placas de cierre; que tiene un eje motor que se extiende a través de dicho elemento de alojamiento perpendicularmente a las placas de cierre; que tiene además un elemento de pistón situado dentro del elemento de alojamiento y soportado excéntricamente sobre una porción excéntrica del eje motor y guiado para orbitar sin rotación cuando el motor de combustión está en funcionamiento; que tiene además una pluralidad de álabes dispuestos de manera radial y equidistante y sellados contra las placas de cierre, el elemento de alojamiento y el elemento de pistón.
Los motores de combustión interna que no comprenden pistones que realizan movimientos de carrera rectilíneos y que comprenden en su lugar pistones que realizan movimientos rotativos o movimientos orbitales, presentan considerables ventajas con respecto a los motores que disponen de pistones que se mueven de forma rectilínea.
Tales ventajas son las de presentar pequeñas mediciones en general, bajo peso y una respuesta rápida respecto a los cambios de potencia. La razón de ello es que los pistones de dichos motores de combustión están diseñados como rotores que están motados directamente sobre el eje motor y realizan un movimiento uniforme de rotación o bien de orbitación, sin estar sujetos a las aceleraciones y deceleraciones y sin estar sujetos a inercias, como ocurre en el caso de los pistones de los motores de combustión interna convencionales. Igualmente, puesto que las cámaras de combustión de dichos motores de combustión están situadas generalmente en una zona central del motor y, en el caso de motores que disponen de movimientos de orbitación en sus pistones, concretamente en una disposición simétrica por puntos con respecto al eje motor, las características dinámicas del motor en su conjunto no se ven afectadas por los pistones en movimiento.
Una característica importante de los motores de combustión interna cuyo rotor realiza un movimiento de orbitación uniforme y continuo alrededor del eje motor, reside en el hecho de que el motor incluye una pluralidad de cámaras de combustión separadas, proporcionando cada una de ellas condiciones favorables para la combustión.
Los principales elementos estructurales de los motores de combustión con un pistón orbitante son el alojamiento del motor (o cárter) que tiene la forma de una caja plana aproximadamente, y que está cerrado en su parte superior y en su parte inferior por placas de cierre, un eje motor que se extiende perpendicularmente a las placas de cierre, cuyo eje motor tiene una porción excéntrica, correspondiente al cigüeñal de los motores de combustión interna convencionales. Un rotor que funciona como el elemento de pistón está montado en el alojamiento del motor sobre la sección excéntrica del eje motor. Un número de paletas o álabes, que realizan un contacto estanco contra la placa de cierre superior y la placa de cierre inferior se extienden entre el rotor y el alojamiento del motor y están conectadas de tal manera al rotor y al alojamiento del motor que dichas paletas o álabes pueden realizar movimientos de pivotación cuando el motor está en funcionamiento. Dichas paletas o álabes están de este modo, dispuestas aproximadamente según una configuración de tipo estrella alrededor del rotor y definen las diversas cámaras de combustión.
Las porciones de superficie lateral del rotor enfrentadas a las cámaras de combustión pueden presentar otras depresiones y/o proyecciones, salientes para lograr una mezcla mejorada del combustible y del aire durante la fase de carrera de admisión, y pueden además estar conformadas de modo que ocurra una combustión capa por capa de la mezcla de combustible/aire tras el encendido, de manera que se consiga un funcionamiento altamente económico del motor.
Los elementos de obturación que están situados entre el rotor orbitante y las placas de cierre superior e inferior consisten en cintas o anillos de obturación convencionales que son solicitadas elásticamente contra las superficies correspondientes.
Un motor de combustión interna bien conocido que dispone de un rotor rotativo es el diseño de Wankel. Un inconveniente de este motor Wankel reside en las cámaras de combustión bastante alargadas las cuales causan una combustión inferior de la mezcla aire-combustible dando lugar a un alto consumo de combustible. Por otro lado, las paredes laterales interiores del alojamiento presentan una forma trocoidal. El rotor está provisto de cintas de obturación que frotan sobre dichas paredes laterales interiores trocoidales. Esto conduce a serias vibraciones de las cintas de obturación y a un alto desgaste como consecuencia del cambio continuo del contorno de la superficie de dichas paredes laterales interiores. Igualmente, las superficies trocoidales conducen a un calentamiento desigual de las mismas, de manera que la cámara de combustión se desplaza respecto al alojamiento, con lo que se producen tensiones térmicas que, entre otras cosas, distorsionan la superficie trocoidal de las paredes laterales interiores del alojamiento del motor.
Varias publicaciones describen motores de combustión interna en donde el pistón no efectúa un simple movimiento de rotación, sino en su lugar un movimiento de orbitación alrededor del eje geométrico central del eje motor. Dichos motores se describen, por ejemplo, en la Patente US No. 3.703.344 de Ritter y en las Patentes francesas FR 2.180.346 y FR 1.366.410.
En estos y otros motores conocidos, se consigue generalmente el movimiento orbital del elemento de pistón debido a que están montadas tres unidades excéntricas adicionales en ambos lados del elemento de pistón, cuyas unidades excéntricas caracterizan la excentricidad de la porción excéntrica principal del eje motor. Además, las unidades excéntricas adicionales están situadas en zonas rebajadas de las placas de cierre y superficies laterales del pistón orbitante. Sin embargo, dichos diseños no permiten los pequeños movimientos de rotación del elemento de pistón con respecto al eje motor que se producen durante su movimiento de orbitación. Por otro lado, dichos diseños conocidos necesitan dimensiones globales del motor relativamente grandes, un peso relativamente alto del elemento de pistón y concretamente un sistema de lubricación altamente complejo.
También ha de mencionarse la Patente US No. 3.787.150 de Sarich. Los álabes o paletas del motor de Sarich son guiados en uno de los extremos en el alojamiento del motor de tal manera que realizan, de forma análoga a correderas, un movimiento rectilíneo cuando el elemento de pistón efectúa sus movimientos de orbitación. Los extremos opuestos de los álabes quedan recibidos en ranuras que se extienden tangencialmente en el pistón orbitante. Sin embargo, este diseño necesita estructuras de montaje y obturación muy complicadas, especialmente en el pistón, y de forma concreta las estructuras de montaje en el pistón quedan sujetas a un desgaste considerable.
Otra publicación es la EP-A-0 601 218. Sin embargo, esta no describe estructuras específicas para la amortiguación de los movimientos de los álabes.
Un objeto de la presente invención consiste en proporcionar un motor de combustión interna con un elemento de pistón soportado para efectuar un movimiento de orbitación, en donde los álabes están soportados y guiados de tal manera que dan lugar a un mínimo de fricción y desgaste, lo cual permite pequeñas dimensiones globales y un simple sistema de lubricación.
Otro objeto consiste en proporcionar un motor de combustión interna con un elemento de pistón soportado para efectuar un movimiento de orbitación, que incluye una pluralidad de primeros cuerpos de pivote equidistantes y de configuración cilíndrica, cada uno de ellos recibido para girar en un correspondiente primer rebajo formado en su elemento de alojamiento y que tiene una ranura que se extiende en la dirección de su generatriz, en cuya ranura queda recibida una primera sección extrema del correspondiente álabe para asumir en la misma un movimiento de deslizamiento alternativo libre; y que incluye una pluralidad de segundos cuerpos de pivote equidistantes y de configuración cilíndrica, cada uno de ellos recibido para girar en un correspondiente segundo rebajo formado en dicho elemento de pistón y que tiene una ranura que se extiende en la dirección de su generatriz, en cuya ranura queda recibida una segunda sección extrema del correspondiente álabe para asumir en la misma un movimiento de deslizamiento alternativo libre; en donde, durante el funcionamiento del motor de combustión interna, cada álabe queda libre para ejecutar movimientos alternativos y de pivotación, para inducir el movimiento orbital del elemento de pistón con respecto al elemento de alojamiento.
Dado que el ancho de dicho motor viene determinado por la excentricidad del elemento de pistón soportado sobre la porción excéntrica del eje motor, concretamente por el radio de la porción excéntrica, y el tamaño del cojinete entre el elemento de pistón y la porción excéntrica viene determinado por las dimensiones de las necesarias estructuras de recogida de aceite que están dispuestas en el elemento de pistón y, concretamente, por el mecanismo global, es decir, estructuras que, durante el funcionamiento, producen el movimiento orbital del elemento de pistón, el motor de acuerdo con la presente invención presenta la ventaja de que los álabes que dividen el espacio entre el elemento de pistón y el elemento de alojamiento en cámaras de combustión individuales, están montados pivotalmente mediante cuerpos de pivote en el elemento de pistón y mediante otros cuerpos de pivote en el elemento de alojamiento, con lo que las dimensiones del motor de combustión vienen determinadas por la distancia mínima posible entre los ejes de pivotación de dichos cuerpos de pivote, con lo que las dimensiones globales del motor se pueden mantener pequeñas. Además, puesto que los álabes quedan recibidos para asumir un movimiento alternativo libre en las ranuras de los cuerpos de pivote, el desgaste se puede mantener en un bajo valor. De este modo, se puede evitar el impacto de los álabes en las respectivas posiciones extremas de sus movimientos alternativos en las ranuras mediante resortes de accionamiento mecánico y/o mediante una disposición de amortiguación hidráulica.
La longitud axial de los primeros cuerpos de pivote que están montados en el elemento de alojamiento pueden exceder, según otra modalidad, del grosor global del elemento de alojamiento y puede estar soportada para asumir movimiento de rotación en las placas de cierre del motor.
Similarmente, la longitud axial de los segundos cuerpos de pivote que están montados en el elemento de pistón pueden exceder también del grosor global del elemento de pistón y puede estar soportada, para asumir movimiento de rotación, en discos rotativos de las placas de cierre, en cuyo caso los elementos de pistón están soportados excéntricamente en dichos discos con una excentricidad que es igual a la excentricidad del elemento de pistón.
Otra ventaja derivada de disponer los álabes en cuerpos de pivote es que puede compensarse la aceleración del centro de gravedad de los álabes y que, además, la transmisión de la inercia de los álabes al elemento de alojamiento durante la carrera de compresión y al rotor durante la carrera de combustión, permite el uso de la inercia de las paletas como la fuerza motriz. Esto permite disminuir las dimensiones globales del motor de combustión, para simplificar su construcción, para disminuir la fricción y, de este modo, para simplificar el sistema de lubricación.
La invención podrá entenderse mejor y llegarán a ser evidentes otros objetos además de los anteriormente indicados, al considerar la siguiente descripción detallada de la misma. Dicha descripción hace referencia a los dibujos anexos, en donde:
La figura 1 es una vista esquemática de una sección transversal del motor de combustión interna ilustrando su diseño básico.
La figura 2 ilustra un primer diseño del medio para retener los álabes en las ranuras del cuerpo de pivote.
La figura 3 ilustra un segundo diseño del medio para retener los álabes en las ranuras del cuerpo de pivote.
La figura 4 ilustra otro posible diseño para retener los álabes en las ranuras de los cuerpos de pivote.
La figura 5 es una vista de un cuerpo de pivote que consiste en dos partes.
La figura 6 ilustra un álabe insertado en las ranuras de sus dos cuerpos de pivote y los elementos de resortes amortiguadores.
La figura 7 ilustra una sección a través de un cuerpo de pivote recibido en el elemento de alojamiento con su estructura de obturación.
La figura 8 ilustra una vista desde la parte superior del cuerpo de pivote de la figura 7.
La figura 9 es una sección a través de un cuerpo de pivote recibido en el elemento de pistón y soportado en las placas de cierre.
La figura 10 es una vista del cuerpo de compensación ilustrado en la figura 9.
La figura 11 es una vista en sección de un álabe de longitud ajustable.
La figura 12 es una vista en sección de un álabe y de sus dos cuerpos de pivote tal como quedan soportados para la rotación en las placas de cierre.
La figura 13 ilustra el soporte de los álabes, cuyo soporte genera el movimiento de orbitación del elemento de pistón.
La figura 14 ilustra una disposición de canales de gas para soportar los álabes en las ranuras mediante gas a presión.
Las figuras 15a-c ilustran varias posiciones de los canales de gas durante el funcionamiento de una primera modalidad.
La figura 16 ilustra una segunda modalidad respecto a la situación de los canales de gas.
La figura 17 ilustra una tercera modalidad respecto a la situación de los canales de gas.
La figura 18 ilustra un álabe insertado en las ranuras de sus dos cuerpos de pivote, en donde la amortiguación del movimiento alternativo se consigue mediante elementos de resortes y por medios de amortiguación hidráulica.
La figura 19 es una vista parcial de una sección a través del motor de combustión para una ilustración esquemática de la lubricación.
Las figuras 20a, b ilustran de manera esquemática el diseño de los álabes que actúan como bombas del lubricante.
La figura 21 ilustra una vista lateral y una vista desde la parte superior de una válvula de paso único mostrada en la figura 24.
La figura 22 ilustra con detalle una sección a través de un álabe de una modalidad preferida perpendicularmente a los cuerpos de pivote.
La figura 23 ilustra con detalle una sección a través de un álabe de una modalidad preferida paralelamente a los ejes de rotación de los cuerpos de pivote.
La figura 24 ilustra, a escala aumentada, una estructura de válvula para los canales de gas.
El motor de combustión interna como el ilustrado en la figura 1 tiene un eje motor 1 con una porción excéntrica 2. Esta porción excéntrica 2 puede ser una parte íntegra del eje motor 1 o un cuerpo separado montado de manera firme sobre el eje motor 1 por cualquier técnica conocida. La distancia entre el eje geométrico central 50 del eje motor 1 y el eje geométrico 51 de la porción excéntrica 2 determina la excentricidad y, con respecto al funcionamiento, es análoga al radio del cigüeñal de los motores de pistones convencionales.
Un elemento de pistón orbitante 4 está montado, por medio de un cojinete 3, sobre la porción excéntrica 2. Este elemento de pistón 4 está dispuesto dentro de un elemento de alojamiento 5 y a una distancia del mismo. El elemento de alojamiento 5 está cubierto en uno de los lados por un primer capacete 6 y en el lado opuesto por un segundo capacete 7, tal como se muestra en las figuras 12 y 13. El número de referencia 8 muestra agujeros en el elemento de alojamiento 5 para recibir pernos por medio de los cuales se montan los capacetes 6 y 7 en el elemento de alojamiento 5. De este modo, el elemento de alojamiento 5 y los dos capacetes 6 y 7 envuelven el espacio en donde está situado el elemento de pistón soportado excéntricamente 4 y en donde efectúa sus movimientos orbitales. Las cintas obturadoras en forma de anillos 9 (de las cuales solo se muestra una de ellas) están situadas en correspondientes acanaladuras del elemento de pistón 4, cuyas cintas obturadoras 9 son solicitadas de una manera generalmente conocida contra los capacetes 6 y 7 mediante resortes de solicitación dispuestos en las acanaladuras del elemento de pistón 4. Puede existir una pluralidad de cintas obturadoras 9 en cada lado del elemento de pistón 4, de las cuales varias de ellas pueden funcionar como cintas recolectoras de aceite y otras como cintas obturadoras.
El espacio entre el elemento de pistón 4 y el elemento de alojamiento 5 está dividido por una pluralidad de álabes 10 en una pluralidad de cámaras de combustión. El número de referencia 11 representa las bujías necesarias para cada cámara de combustión 12. Los canales de admisión en la mezcla de aire/combustible y de escape de gas que incluyen las respectivas válvulas no se ilustran de una forma particular debido a que los mismos son ya bien conocidos en la técnica.
Los álabes 10 se proyectan en su primer extremo al interior de los primeros cuerpos de pivote de configuración cilíndrica equidistantes 13, cada uno de los cuales queda recibido para rotar en el elemento de alojamiento 5, y se proyectan, en su segundo extremo opuesto, al interior de los segundos cuerpos de pivote de configuración cilíndrica equidistantes 14 recibidos para rotar en el elemento de pistón 4, como más adelante se describirá adicionalmente.
El elemento de pistón 4 incluye otras cintas obturadoras 15 que se extienden a lo largo de su circunferencia, cuyas cintas obturadoras 15 entran en contacto, en sus bordes longitudinales, con los capacetes 6 y 7 y, en ambos de sus extremos, con sus segundos cuerpos de pivote 14 situados en el elemento de pistón 4. Dichas cintas obturadoras son solicitadas contra las superficies contra las cuales han de realizar un sellado estanco, mediante resortes de solicitación y también por gas a presión, como ya es conocido para el experto en la materia.
Los primeros cuerpos de pivote 13 quedan recibidos, para rotar, en primeros rebajos 16 correspondientemente configurados y formados en el elemento de alojamiento 5. El ángulo de sector de estos rebajos 16 es mayor de 180º. Los ejes geométricos centrales de los cuerpos de pivote 14, 15 se extienden paralelamente al eje geométrico central 50 del eje motor 1.
Los segundos cuerpos de pivote 14 quedan recibidos, para rotar, en segundos rebajos correspondientemente configurados 17 y formados en el elemento de pistón 4. El ángulo de sector de estos rebajos 17 es también mayor de 180º, de manera que los cuerpos de pivote 14 quedan retenidos de forma segura en el elemento de pistón 4.
Todos los cuerpos de pivote 13, 14 incluyen una ranura 18 y 19, respectivamente, que se extienden en la dirección de la generatriz. El ancho de las ranuras 18 y 19 es un poco más grande que el grosor de los álabes 10. Los álabes 10 quedan recibidos, en sus dos extremos, en las ranuras 18 y 19 y, por tanto, quedan retenidos para asumir un movimiento alternativo libre en los correspondientes cuerpos de pivote 13, 14.
Las ranuras 18 y 19 pueden estar interconectadas por canales 20 que se extienden a través de los álabes 10.
Puesto que los cuerpos de pivote 13, 14 pueden girar en sus respectivos rebajos 16, 17, los álabes 10 pueden efectuar movimientos alternativos y de pivotación libres, siguiendo el movimiento orbital del elemento de pistón 4.
La figura 1 muestra cinco álabes 10 dispuestos a modo de estrella. Como resulta muy evidente, el número de álabes 10 se puede seleccionar de manera que sea diferente. La longitud axial de los cuerpos de pivote de configuración cilíndrica 13, 14 puede corresponder a la altura de las cámaras de combustión 12 o del elemento de pistón 4, respectivamente, de manera que los cuerpos de pivote 13, 14 son guiados y mantenidos en los rebajos 16, 17. Alternativamente, esta longitud axial puede superar la altura de las cámaras de combustión 12 y, en dicho caso, dichos cuerpos pueden estar soportados, para girar, en los capacetes 6, 7, como se explicará con mayor detalle a continuación.
Se hace referencia ahora a las figuras 2-4.
Se toman medidas con el fin de impedir que los álabes 10 se deslicen fuera de las ranuras 18, 19, por ejemplo, durante el montaje del motor. De acuerdo con la figura 2, los álabes 10 están provistos, en sus extremos, de una proyección bidireccional 34. Las ranuras 18 están provistas, en su extremo libre, de un elemento de unión a tope en proyección 35 (el cual no debe ser un anillo interior completo, sino que puede incluir un número de proyecciones individuales). De este modo, el álabe 9 no puede deslizar fuera de la ranura 18.
Otra modalidad se ilustra en la figura 3. En este caso, el álabe 10 incluye una sola proyección 36 y únicamente está presente una sola proyección 37 en la ranura 12.
De acuerdo con la modalidad de la figura 4, se mantiene una varilla 38 en el cuerpo de pivote 13, 14, cuya varilla 38 tiene un elemento de unión a tope anular 39 en su extremo libre. El álabe 10 tiene una proyección anular 40 a lo largo de la circunferencia interior, de manera que de nuevo el álabe 10 se mantiene capturado en la ranura 18.
De acuerdo con la modalidad de la figura 5, los cuerpos de pivote están constituidos por dos mitades de cuerpo de pivote idénticas, alargadas 47 y 48. Cada mitad del cuerpo de pivote tiene una porción de superficie escalonada que presenta una altura 52 que es igual al grosor de los álabes 10. De este modo, cuando las dos mitades 47, 48 se juntan, las porciones de superficie escalonada definen de manera conjunta las ranuras 18 y 19, respectivamente, para la recepción de un álabe 10. Puesto que estas dos mitades 47 y 48 de los cuerpos de pivote pueden moverse en su posición axial una respecto de la otra, la longitud de las ranuras 18 y 19, respectivamente, en donde queda recibido el álabe 10 puede modificarse para permitir, por ejemplo, tolerancias de fabricación.
La longitud de los álabes 10 es menor que la distancia entre el fondo de las ranuras 18, 19, de manera que en ninguna posición de los álabes 10 es posible la sujeción de los mismos entre las ranuras 18, 19 de los cuerpos de pivote 13, 14. De acuerdo con la modalidad ilustrada en la figura 6, están situados resortes 21, 22 en las ranuras 18, 19 para actuar entre los extremos de los álabes 10 y el fondo de las ranuras. Estos resortes 21, 22 actúan como elementos amortiguadores para atenuar los movimientos alternativos longitudinales de los álabes 10. Dichos resortes 21, 22 pueden ser resortes en espiral, resortes de láminas, placas elásticas o pueden tener cualquier configuración o constitución adecuada.
De este modo, la disposición se elige de tal manera que los álabes 10 queden soportados en la posición intermedia con respecto a los centros de rotación de los cuerpos de pivote 13 y 14.
Las figuras 7 y 8 ilustran una modalidad de un primer cuerpo de pivote 13 que es un cuerpo de pivote situado en un rebajo 17 del elemento de alojamiento 5, en donde la longitud axial de dicho cuerpo de pivote 13 es igual a la altura de las cámaras de combustión 12, es decir, el grosor del elemento de alojamiento 5, de manera que los extremos del cuerpo de pivote 13 quedarán obturados contra las placas de cierre 6 y 7.
Un rebajo 53 en forma de un anillo circular dividido (debiéndose la división a las ranuras 18, 19) está dispuesto en ambas superficies extremas del cuerpo de pivote 13. La pared circunferencial interior de los rebajos 53, en posición adyacente al lado exterior del cuerpo de pivote y situada en los extremos del cuerpo de pivote 13, tiene una sección de pared 54 que se extiende en un ángulo oblicuo con respecto al eje geométrico central del cuerpo de pivote 13, tal como puede apreciarse claramente en la figura 7. Un anillo obturador 55 correspondientemente configurado está dispuesto en dicho rebajo 53. Dicho anillo obturador 55 es solicitado por un resorte 56 hacia el exterior, es decir, cuando se monta sobre la respectiva placa de cierre 6 y 7, respectivamente, para asegurar la obturación adecuada a lo largo de los extremos superior e inferior de los cuerpos de pivote 13.
En las figuras 9 y 10 se ilustra una disposición de obturación y montaje de los segundos cuerpos de pivote 14 de esta modalidad, es decir, en donde la longitud axial de los segundos cuerpos de pivote 14 es también igual a la altura de la cámara de combustión 12. Los segundos cuerpos de pivote 14 están situados en el elemento de pistón 4. Al menos uno de los extremos de dichos cuerpos de pivote está previsto de elementos compensadores 57 y 58.
El cuerpo de pivote 14 tiene en el referido extremo un rebajo de configuración cilíndrica 59. El diámetro exterior del primer elemento compensador 57 es menor que el diámetro interior del rebajo 59, de manera que el elemento compensador 57 recibido en el rebajo 59 puede girar libremente en el mismo. Dicho elemento compensador 57 incluye, en su extremo recibido en el referido rebajo, una ranura 66 que tiene un ancho que es igual al ancho de la ranura 18 del cuerpo de pivote 14. De este modo, dicha ranura 60 completa la ranura 18.
El número de referencia 61 representa una placa circular que está soportada para girar en el capacete 6 y que se describirá más adelante con mayor detalle haciendo referencia a las figuras 12 y 13. El segundo elemento compensador 58 está montado en la placa circular 61.
El primer elemento compensador 57 incluye, en su extremo enfrentado al segundo elemento compensador 58, una segunda ranura 62 que se extiende perpendicularmente a la ranura 60 mencionada en primer lugar. El segundo elemento compensador 58 incluye, en su extremo enfrentado al primer elemento compensador 57, una proyección de tipo leva que se extiende diametralmente 63 y que está recibida en la ranura 62. Dichos elementos compensadores 57 y 58, concretamente el primer elemento compensador 57 permite que el cuerpo de pivote 14 efectúe pequeños e insignificantes movimientos de desplazamiento en direcciones mutuamente perpendiculares, para compensar así posibles imprecisiones de fabricación y posiblemente el montaje de la parte en cuestión.
La figura 11 ilustra un álabe 10, y concretamente una medida para solucionar posibles huelgos entre los bordes longitudinales del álabe 9 y los capacetes 6 y 7 situados de manera opuesta. Básicamente, solo uno de los dos bordes longitudinales del álabe 10 ha de incluir la correspondiente estructura.
Una acanaladura semi-circular 64 está formada a lo largo del borde longitudinal en cuestión. Una cinta obturadora 65 de sección transversal semi-circular está recibida en la acanaladura 64. Un rebajo alargado 66 está dispuesto en el fondo de la acanaladura 64 y un elemento 67 que efectúa presión sobre la cinta obturadora está recibido en el rebajo alargado 66, cuyo elemento aplicador de presión 67 es solicitado por un resorte 68 contra el elemento aplicador de presión 67 el cual a su vez solicita a la cinta obturadora 65 contra el capacete 6.
Cuando las longitudes axiales de los cuerpos de pivote 13, 14, son iguales a la altura de las cámaras de combustión 12, es decir, la altura del elemento de pistón 4 y del elemento de alojamiento 10, respectivamente, los cuerpos de pivote son guiados y soportados en los rebajos 16 y 17.
Sin embargo, puede ser conveniente guiar y soportar los cuerpos de pivote 13, 14 en los capacetes 6 y 7, en cuyo caso la longitud de los cuerpos de pivote excede de las dimensiones de altura antes indicadas. Dicha disposición aumenta la fiabilidad del soporte y del guiado de los cuerpos de pivote 13, 14 y permite, además, distancias más pequeñas entre sus ejes geométricos centrales, de manera que las dimensiones del motor se pueden seleccionar para que este sea más pequeño.
Dicha modalidad se ilustra en las figuras 12 y 13.
En la figura 12 se muestra una parte del elemento de pistón 4 en donde un segundo cuerpo de pivote 14 está recibido en un rebajo como se ha explicado con anterioridad.
La parte del elemento de alojamiento 5 situada en posición opuesta al elemento de pistón 4 alberga un primer cuerpo de pivote 13.
Un álabe 10 se extiende entre los cuerpos de pivote primero y segundo 13, 14 y queda recibido en sus correspondientes ranuras 18, 19.
En la práctica, el primer cuerpo de pivote 13 efectúa simplemente movimientos de rotación restringidos de un lado a otro durante los movimientos de pivotación del álabe 10. De este modo, el primer cuerpo de soporte es soportado y guiado por un cojinete de rodillos convencional 69 en la placa de cierre 6. El número de referencia 70 representa una cubierta o parte superior protectora del cojinete de rodillos 69.
Los segundos cuerpos de pivote 14 efectúan, sin embargo, en la práctica, un movimiento orbital de acuerdo con el movimiento orbital del elemento de pistón 4.
De este modo, una placa circular 61 está soportada para girar por vía de los cojinetes de rodillos 71 en el capacete 6 y, de manera correspondiente, está presente otra placa circular 72 en el capacete opuesto 7.
Los segundos cuerpos de pivote 14 están soportados a una distancia X respecto del eje de rotación 73 por vía de los cojinetes de rodillo 74 en las placas circulares rotativas 16 y 72, cuya distancia X es igual a la excentricidad de la porción excéntrica 2 del eje motor 1.
Con el fin de alimentar un medio de lubricación a los segundos cuerpos de pivote 14, los cuales han de efectuar un movimiento orbital, se emplea una disposición según la figura 13.
La figura 13 ilustra un segundo cuerpo de pivote 14 en donde está recibido un extremo de un álabe 10. El cuerpo de pivote 14 está insertado en el elemento de pistón 4. El cuerpo de pivote 14 está insertado en el estado excéntrico descrito, como se ha explicado anteriormente, en la placa circular 61. La placa circular 61 está soportada por un cojinete de empuje 75 sobre una porción de hombro 76 del capacete 6. En su lado opuesto, la placa circular 61 está soportada por un elemento de resorte 67 y por otro cojinete de empuje 78 contra una cubierta del cojinete 79 la cual está montada de manera firme, por ejemplo, mediante pernos roscados, en el capacete 6.
En consecuencia, la placa circular 61 con el cuerpo de pivote soportado excéntricamente 14 puede girar libremente en el capacete 6.
Un tetón de conexión 80, que está adaptado para conectarse a una línea de alimentación de lubricante, comunica fluídicamente con un canal 81 que se extiende al interior de la placa circular 61. Este canal 81 viene seguido por otro canal 82. Una acanaladura de configuración anular 83 está dispuesta a lo largo de la circunferencia del cuerpo de pivote 14. Un número de otros canales 84 que se extienden radialmente conectan dicha acanaladura 83 con una acanaladura 85 que se extiende en la dirección axial del cuerpo de pivote 14. Esta disposición de canales así descrita permite el flujo del lubricante hacia las diversas superficies de los rebajos y cuerpos de pivote mantenidos en los mismos y hacia las respectivas superficies de contacto de la placa circular 61 y capacete 6. Además, ha de apreciarse que el lubricante fluye a través del canal axial 85 hacia el extremo opuesto del cuerpo de pivote 14 situado en el capacete opuesto 7.
Con referencia a las figuras 14-17 se describirán ahora modalidades de la amortiguación de los movimientos alternativos mediante gas a presión.
Como se muestra en la figura 14, el cuerpo de pivote 14 de esta modalidad incluye canales de gas 41, 42 dispuestos según una configuración en forma de V que se extiende desde la ranura 19 hacia la cámara de combustión 12. Como puede verse, únicamente es posible la comunicación entre la ranura 19 y la respectiva cámara de combustión 12 en ciertas posiciones rotacionales del cuerpo de pivote 14. Los gases de combustión, que pueden entrar en las ranuras 19 cuando los canales 41, 42 permiten la comunicación entre la respectiva cámara de combustión 12 y las respectivas ranuras 19, harán que los álabes 10 se mantengan centrados, es decir, en una posición intermedia con respecto a los cuerpos de pivote 13 y 14.
Las figuras 15a-15c ilustran varias posiciones de los canales de gas 41, 42 durante el funcionamiento del motor. En la posición según la figura 15, un canal 42 establece comunicación entre la correspondiente cámara de combustión 12 y la ranura 19, permitiendo un flujo de gas a la misma y hacia el extremo del álabe 10.
En la figura 15b, el elemento de pistón 4 ha continuado su movimiento orbital y se ha desplazado para estar más cerca del elemento de alojamiento 5. Ambos canales de gas 41, 42 quedan bloqueados de manera que está presente un colchón de gas en las ranuras 18, 19 que amortigua el movimiento del álabe 10.
En la figura 15c, el elemento de pistón 4 se ha desplazado alejándose del elemento de alojamiento 5. En este caso, el canal de gas 41 comunica con la respectiva cámara de combustión, de manera que se alivia la presión del gas en las ranuras 18, 19.
Ha de indicarse que los diámetros de los canales de gas 41, 42 y también de los canales 20 se eligen de tal manera que los mismos causen un estrangulamiento de la presión del gas.
La figura 16 ilustra una modalidad alternativa según la cual ambos cuerpos de pivote 13, 14 incluyen canales de gas. Es decir, cada segundo cuerpo de pivote 14 incluye, como antes se ha mencionado, canales de gas 41, 42, pero el cuerpo de pivote 8 incluye además canales de gas 43, 44.
Ha de observarse que en general las disposiciones descritas se eligen normalmente de tal manera que los álabes 10 quedan soportados en la posición intermedia con respecto a los centros de rotación de los cuerpos de pivote 13 y 14. En otras palabras, los álabes 10 se moverán en la práctica de un lado a otro en distancias mínimas, conduciendo ello a las mejores características del movimiento dinámico de los álabes 10. Esto se puede conseguir, por ejemplo, mediante una selección precisa de la rigidez de los resortes 21 y 22 (figura 2) o en el caso de una amortiguación del movimiento de los álabes 10 por la presión del gas, mediante una selección precisa del estrangulamiento del flujo de gas, básicamente mediante la correspondiente selección de los diámetros de los canales de gas.
Como se ilustra, existen tres modalidades referentes a la posición de los canales de gas 41, 42 y 43, 44, respectivamente.
De acuerdo con la modalidad de las figuras 15a-15c, los canales de gas 41, 42 están situados exclusivamente en los segundos cuerpos de pivote 14 los cuales están recibidos en el elemento de pistón 4. En esta modalidad, el respectivo canal de gas (figura 15c, canal 41) está abierto, es decir, establece la comunicación entre la respectiva cámara de combustión y la ranura 19 del cuerpo de pivote 14 en el momento del encendido, es decir, ignición de la mezcla de aire-combustible. Esta situación demanda el cierre forzado del respectivo canal, por ejemplo, mediante el uso de una válvula de doble acción que proporciona un cierto intervalo en el valor de la presión del gas en el sistema de estabilización de los álabes. Esta disposición será explicada con mayor detalle más adelante.
La figura 17 ilustra una modalidad según la cual los canales de gas 43, 44 están situados exclusivamente en los primeros cuerpos de pivote 13 que están recibidos en el elemento de alojamiento 5. En esta modalidad, los canales de gas 43, 44 están cubiertos por el elemento de alojamiento 5 en el momento del encendido, es decir, ignición de la mezcla de aire-combustible, con lo que de este modo no son necesarias otras medidas para el control de la presión.
El circuito de lubricación del motor será descrito ahora con referencia a las figuras 18, 19, 20a, 20b y 21.
En cada punto correspondiente a la posición del primer cuerpo de pivote 13, un agujero pasante 23 está formado a través del elemento de alojamiento 5. Todos estos agujeros pasantes están adaptados en el lado exterior del elemento del alojamiento 5 para acoplarse con las correspondientes líneas del sistema del medio de lubricación en el exterior del elemento de alojamiento (depósito de aceite lubricante, etc). Cada cuerpo de pivote 13, 14 incluye un canal de transición 24 ó 25, respectivamente, que se extiende desde la ranura 18 y 19, respectivamente, hacia su periferia. El elemento de pistón 4 incluye agujeros pasantes 26 que se extienden desde sus rebajos 17 hacia el cojinete 3.
Un número de los agujeros pasantes 23 del elemento de alojamiento 5 se acoplarán con una línea de ingreso de medio de lubricación, estando identificado el lubricante de ingreso en la figura 19 por la flecha 27, y al menos un agujero pasante, identificado por el número de referencia 28, estará acoplado con una línea de salida del medio de lubricación del sistema de lubricación general del motor, identificado por la flecha 29.
Los álabes 10, a través de los cuales se presenta el ingreso del medio de lubricación, están provistos de válvulas de paso único 30 que tienen un cuerpo de válvula 31 y nervios de guía 32, véase las figuras 20a, 20b y 21.
Dichas válvulas 30 están dispuestas de tal manera que las mismas permiten el flujo únicamente en la dirección desde el elemento de alojamiento 5 hacia el elemento de pistón 4. Por tanto, dichos álabes 10 que tienen las válvulas 30 funcionan como bombas para el medio lubricante.
Al menos uno de los álabes 10, por ejemplo, en la figura 19 el álabe más inferior, no tiene dicha válvula, con lo que se asegura un flujo de salida del medio lubricante desde la zona del cojinete 3 de nuevo al sistema del medio lubricante situado en el exterior.
El diámetro del agujero pasante 26 del elemento de pistón 4 corresponde al diámetro del canal de transición 25 del cuerpo de pivote 14.
Por tanto, se establece una comunicación de flujo entre los agujeros pasantes 26 y los canales de transición 25 únicamente en una de las posiciones rotacionales del cuerpo de pivote 14 con respecto al elemento de pistón 4.
Los canales de transición 24 de los cuerpos de pivote 13 del elemento de alojamiento 5 tienen, en la modalidad ilustrada en la figura 3, una porción cóncava 33 opuesta al agujero pasante 23 del elemento de alojamiento 5.
Por tanto, se establece una comunicación de flujo entre el agujero pasante 23 y el canal de transición 24 únicamente dentro de un sector predeterminado del intervalo de movimiento rotacional de los cuerpos de pivote 8 con respecto al elemento de alojamiento 5.
En el caso de que las posiciones rotacionales de los cuerpos de pivote 13, 14 sean ahora tales que no es posible ningún flujo de lubricante, una cantidad del lubricante queda capturada en las respectivas ranuras 18, 19 de los cuerpos de pivote 13, 14. De este modo, dicha cantidad capturada de lubricante actúa también como un medio atenuador del movimiento de los álabes, amortiguando los movimientos alternativos de los álabes 10 en sus respectivas posiciones extremas.
La figura 22 ilustra con detalle una sección a través de un álabe 10 de una modalidad preferida perpendicularmente a los cuerpos de pivote 13, 14, en donde se emplea gas a presión para centrar los álabes 10 y para amortiguar su movimiento con el fin de evitar el impacto de los álabes 10 sobre el fondo de las ranuras de los cuerpos de pivote.
Un extremo del álabe 10 está situado en el primer cuerpo de pivote 13 que está soportado en el elemento de alojamiento, como anteriormente se ha descrito. El extremo opuesto del álabe 9 está situado en el segundo cuerpo de pivote 14 que está soportado en el elemento de pistón, también como anteriormente se ha descrito.
El segundo cuerpo de pivote 14 comprende los canales de gas 41, 42 que permiten, en ciertas posiciones del segundo cuerpo de pivote 14, la comunicación entre las respectivas cámaras de combustión y la ranura 19 del cuerpo de pivote. El número de referencia 86 representa un inserto dispuesto en el segundo cuerpo de pivote 14 y el número de referencia 87 representa un inserto dispuesto en el primer cuerpo de pivote 13. Una varilla 88 está montada en el inserto 86 y se proyecta libremente al interior de una cavidad cilíndrica 89 del álabe 10. Otra varilla 90 está montada en el inserto 87 y se proyecta libremente al interior de otra cavidad cilíndrica 91 del álabe 10.
El inserto 86 comprende un canal lateral 92. En el canal lateral 92 están situadas válvulas a 93 y 94. Un canal 95 de la varilla 88 establece la comunicación entre el canal 92 del inserto 86 (y de este modo de los canales 41, 42) y la cavidad cilíndrica 89 del álabe 10. La varilla 88 queda sellada contra la circunferencia interior del álabe 10 mediante una junta anular 96. La varilla 90 queda sellada contra la circunferencia interior del álabe 10 por otra junta anular 97.
Los canales 89 y 91 están interconectados por un canal de conexión 98. Los números de referencia 21, 22 representan los resortes mencionados con anterioridad que impiden que el álabe impacte en los fondos de las ranuras de los cuerpos de pivote.
Se reclama ahora la atención sobre la figura 23. Básicamente, ha de entenderse que en esta ilustración el álabe 10 de la figura 23 se mueve verticalmente.
Como puede verse, el álabe 10 incluye en esta modalidad dos cavidades paralelas 43 en las cuales están recibidos totalmente cuatro pistones 99. Dichos pistones 99 están accionados elásticamente por los resortes 100.
El canal 101 interconecta las cavidades 89 con el canal de conexión 98. Dichos canales y sus interconexiones, como se describe con referencia a las figuras 22 y 23, y también los resortes ilustrados, controlan los movimientos de los álabes 10, tal como básicamente se ha explicado con anterioridad.
Como se ilustra en la figura 23, los álabes 10 incluyen, además, canales pasantes 20 para el lubricante, véase también las figuras 19 y 20a, b. Como puede verse, dichos canales 20 se extienden paralelamente a los canales 89. El primer cuerpo de pivote 13 incluye los canales de lubricante 25 y el segundo cuerpo de pivote 14 incluye los canales de lubricante 24, véase de nuevo las figuras 19 y 20a, b. Cada canal 25 incluye la válvula de un solo paso 30.
Las ranuras 21 se ilustran también en la figura 23. Así, puede verse que, durante el funcionamiento, se presenta una acción de bombeo debido al movimiento del álabe 10 y de las válvulas 30 con lo que, durante el movimiento descendente (tomando como base la ilustración de la figura 27) del álabe 10, el lubricante puede fluir debido al movimiento de levantamiento en las válvulas 30 y que, durante el movimiento ascendente del álabe 10, las válvulas 30 se cierran. En consecuencia, y como se ha explicado con anterioridad, el lubricante será bombeado desde el elemento de alojamiento 10 hacia la porción excéntrica 2 y, por tanto, hacia el cojinete 3 y hacia todas las otras partes del motor que han de estar lubricadas.
La figura 24, finalmente, ilustra a escala aumentada la disposición de las válvulas 93 y 94, como se muestran en la figura 22. Las válvulas 93 y 94 son solicitadas por un resorte 46 en una posición central y se mueven hacia su posición abierta y cerrada dependiendo de la presión de gas reinante en las cámaras de combustión 11.
El funcionamiento del motor de combustión interna descrito que tiene un elemento de pistón orbitante 4, está basado en el hecho de que la presión de gas producida por la combustión en las posteriores cámaras de combustión 11, actúa sobre las superficies del elemento de pistón 4 soportado excéntricamente lo cual, a su vez, causa la rotación del eje motor 1.
La generación del movimiento circular paralelo del elemento de pistón 4 alrededor del eje motor 1 conduce a las mejores características dinámicas de un motor de combustión interna y produce las condiciones óptimas en las cámaras de combustión 12, para el proceso de conversión de la energía producida por la combustión de la mezcla de combustible/aire en energía mecánica en el eje motor 1. Esto se consigue mediante un movimiento circular del elemento de pistón 4 alrededor del eje motor 1 (es decir un movimiento de orbitación del elemento de pistón 4) de por lo menos dos puntos del elemento de pistón 4, lo cual se consigue ya que el elemento de pistón 4 está soportado excéntricamente sobre el eje motor 1 y ya que los cuerpos de pivote 14 portados en el elemento de pistón 4 están soportados con la misma excentricidad que el elemento de pistón 4 en las placas circulares 61, 72 soportadas, a su vez, en los dos capacetes 6 y 7. Esta disposición permite seleccionar las disposiciones más pequeñas posibles del motor de combustión.
La transmisión de las fuerzas y del movimiento del elemento de pistón procede como sigue:
La presión del gas de combustión actúa sobre el elemento de pistón 4 obligándolo a moverse. El elemento de pistón 4 transfiere su movimiento al eje motor 1 debido a que la fuerza que actúa por vía del elemento de pistón 4 sobre la porción excéntrica 2 crea una fuerza dirigida a través del centro de la porción excéntrica 2 lo cual, en consecuencia, crea un movimiento de rotación de la porción excéntrica 2 con respecto al eje central del eje motor 1, causando así el giro del eje motor 1.
Por otro lado, el elemento de pistón 4 causará una fuerza que actúa sobre sus cuerpos de pivote 14, con lo que los álabes 10 son obligados a moverse y los primeros cuerpos de pivote 13 del elemento de alojamiento 5 son obligados a pivotar. La fuerza que actúa sobre los (segundos) cuerpos de pivote 14 del elemento de pistón 4 se dirige también contra sus ejes centrales y, en conclusión, produce un movimiento con respecto al eje de rotación de las placas circulares 61, 72, de manera que las placas circulares 61, 72 son obligadas a girar. Las excentricidades de la porción excéntrica 2 y de los cuerpos de pivote 14 en las placas circulares 61, 72, cuyas excentricidades son de la misma magnitud, determinan el recorrido del movimiento del elemento de pistón 4 y aseguran el movimiento circular, paralelo, es decir, orbitante, de todas las partes en cuestión alrededor del eje motor 1.

Claims (11)

1. Un motor de combustión interna que incluye un elemento de pistón soportado para realizar un movimiento de orbitación, teniendo dicho motor de combustión un elemento de alojamiento (5) que está cerrado, en extremos opuestos, por capacetes (6; 7) y que tiene un eje motor (1) que se extiende a través de dicho elemento de alojamiento (5) perpendicularmente a los capacetes (6; 7); teniendo además un elemento de pistón (4) situado en el interior de dicho elemento de alojamiento (5) y soportado excéntricamente sobre una porción excéntrica (2) del eje motor (1) y guiado para orbitar sin rotación cuando el motor de combustión está en funcionamiento; teniendo además una pluralidad de álabes (10) dispuestos radial y equidistantemente y que se extienden entre dicho elemento de pistón (4) y dicho elemento de alojamiento (5), cuyos álabes (10) quedan sellados contra dichos capacetes (6; 7) y definen una pluralidad de cámaras de combustión (12) situadas entre dichos capacetes (6; 7), dicho elemento de alojamiento (5) y dicho elemento de pistón (4);
teniendo una pluralidad de primeros cuerpos de pivote equidistantes de configuración cilíndrica (13), cada uno de ellos recibido para girar en un correspondiente primer rebajo (16) formado en dicho elemento de alojamiento (5) y teniendo una ranura (18) que se extiende en la dirección de su generatriz, en cuya ranura (18) queda recibida una primera sección extrema del correspondiente álabe (10) para asumir en la misma un movimiento de deslizamiento alternativo libre;
y teniendo una pluralidad de segundos cuerpos de pivote equidistantes de configuración cilíndrica (14), cada uno de ellos recibido para girar en un correspondiente segundo rebajo (17) formado en dicho elemento de pistón (4) y teniendo una ranura (19) que se extiende en la dirección de su generatriz, en cuya ranura (19) queda recibida una segunda sección extrema del correspondiente álabe (10) para asumir en la misma un movimiento de deslizamiento alternativo libre;
con lo que, durante el funcionamiento del motor de combustión interna, cada álabe (10) queda libre para realizar movimientos alternativos y de pivotación, para inducir el movimiento orbital del elemento de pistón (4) con respecto al elemento de alojamiento (5);
en donde cada ranura (18, 19) de dichos primeros y segundos cuerpos de pivote (13; 14) contiene un elemento de resorte amortiguador (21, 22) situado entre la sección extrema del álabe (10) recibida en la ranura (18, 19) y un área de fondo de la ranura, cuyos elementos de resorte (21, 22) están adaptados para atenuar los movimientos longitudinales de dichos álabes.
2. Un motor de combustión interna según la reivindicación 1, en donde dicho elemento de pistón (4) está soportado por medio de una unidad de cojinete (3) sobre la porción excéntrica (2) del eje motor (1) y cada álabe (10) incluye un canal pasante (20) que se extiende en su dirección longitudinal y desemboca en ambos extremos del álabe (10), para comunicar con las correspondientes ranuras (18, 19) de los cuerpos de pivote (13; 14) en donde quedan recibidos los álabes (10) en sus dos secciones extremas, incluyendo cada cuerpo de pivote (13; 14) un canal de transición (24; 25) que se extiende desde la respectiva ranura (18, 19) hacia su periferia; en donde además el elemento de alojamiento (5) incluye agujeros pasantes (23), cada uno de los cuales se extiende desde su superficie exterior hasta el rebajo (16) en el que queda recibido un primer cuerpo de pivote (13); y en donde el elemento de pistón (4) incluye además agujeros pasantes (26), cada uno de los cuales se extiende desde su respectivo rebajo (17) en donde está recibido un segundo cuerpo de pivote (14) hacia la unidad de cojinete (3), cuyos canales pasantes (20), canales de transición (24, 25) y agujeros pasantes (23; 26) forman conjuntamente un circuito de medio de lubricación y refrigeración a través del motor.
3. Un motor de combustión interna según la reivindicación 2, en donde al menos algunos de dichos álabes comprenden una válvula de retención (30, 31, 32) situada en su canal pasante (20) y dispuesta para permitir un flujo de medio de lubricación desde el elemento de alojamiento (5) hacia el elemento de pistón (4) y para bloquear el flujo de medio de lubricación desde el elemento de pistón (4) hacia el elemento de alojamiento (5), y al menos otro álabe (9) no incluye obstáculo alguno del flujo permitiendo un flujo inverso libre del medio de lubricación desde el elemento de pistón (4) hacia el elemento de alojamiento (5), con lo que los álabes (10) que tiene válvulas de retención (30, 31, 32) funcionan como unidades de bombeo del medio de lubricación del circuito de medio de lubricación y refrigeración.
4. Un motor de combustión interna según la reivindicación 2, en donde el diámetro de los agujeros pasantes (26) del elemento de pistón (4) es igual al menos aproximadamente al diámetro de los canales de transición (25) de los segundos cuerpos de pivote (14), de manera que se establece una comunicación de flujo entre dichos agujeros pasantes (26) y dichos canales de transición (25) de cada segundo cuerpo de pivote (14) en una sola posición rotacional del cuerpo de pivote (14) con respecto al elemento de pistón (4), quedando bloqueada dicha comunicación de flujo en todas las otras posiciones rotacionales, de manera que un cuerpo de medio de lubricación capturado en las respectivas ranuras (18, 19) de los segundos cuerpos de pivote (14) funciona como un medio atenuador del movimiento del álabe (10).
5. Un motor de combustión interna según la reivindicación 2, en donde los canales de transición (24) que se extienden en los primeros cuerpos de pivote (13) tienen una porción cóncava (33) en su área periférica que tiene un diámetro que excede del diámetro de los agujeros pasantes (23) del elemento de alojamiento (5), de manera que se establece una comunicación de flujo entre el canal de transición (24) de cada primer cuerpo de pivote (13) y el correspondiente agujero pasante (23) del elemento de alojamiento (5) únicamente dentro de un sector predeterminado del intervalo de movimiento rotacional de los primeros cuerpos de pivote (13) con respecto al elemento de pistón (4), quedando bloqueada dicha comunicación de flujo en todas las otras posiciones rotacionales, de manera que un cuerpo de medio de lubricación capturado en la ranura (18) de los primeros cuerpos de pivote (13) funciona como un medio atenuador del movimiento del álabe (10).
6. Un motor de combustión interna según la reivindicación 1, en donde todos los primeros cuerpos de pivote (13) y/o todos los segundos cuerpos de pivote (14) recibidos en sus respectivos rebajos (16; 17) comprenden dos canales de gas (41, 42; 43, 44) que se extienden desde las respectivas ranuras (18, 19) hacia las respectivas cámaras de combustión (11), de manera que se establece una comunicación entre la correspondiente cámara de combustión (11) y las correspondientes ranuras (18, 19) dentro de un intervalo de una posición rotacional predeterminada de los respectivos cuerpos de pivote (13; 14) y dicha comunicación queda bloqueada en una posición rotacional fuera de la posición predeterminada, por ejemplo, segmentos de la pared interior del respectivo rebajo (16; 17).
7. Un motor de combustión interna según la reivindicación 1, en donde cada primer cuerpo de pivote (13) se proyecta al interior de unidades de cojinete (69) dispuestas en los capacetes (6; 7) para quedar soportados en los capacetes (6; 7), y cada segundo cuerpo de pivote (14) se proyecta en ambos extremos al interior de otras unidades de cojinete (74; 75; 78) dispuestas en placas circulares (61) soportadas para girar en los capacetes (6; 7), con lo que la distancia (X) entre el eje de rotación del respectivo segundo cuerpo de pivote (14) y la placa circular (61) es igual a la distancia entre el eje de rotación del eje motor (1) y el eje geométrico de la porción excéntrica (2).
8. Un motor de combustión interna según la reivindicación 1, en donde cada álabe (10) incluye al menos a lo largo de uno de sus bordes enfrentados a un capacete (6; 7), una acanaladura longitudinal (64) que tiene una sección transversal semi-circular y un rebajo (66) en su fondo, en cuya acanaladura (64) está recibida una cinta obturadora (65) que tiene una sección transversal semi-circular, y en cuyo rebajo (66) está recibido un elemento aplicador de presión (67) que es solicitado por un elemento de resorte (68) dispuesto en dicho rebajo contra dicha cinta obturadora (65).
9. Un motor de combustión interna según la reivindicación 1, en donde cada cuerpo de pivote (13; 14) está dividido en su dirección longitudinal para estar constituido por dos mitades alargadas idénticas del cuerpo de pivote (47; 48), incluyendo cada mitad (47; 48) del cuerpo de pivote una porción de superficie escalonada plana (49) que tiene una dimensión de altura (52) correspondiente al grosor de los álabes (10), cuyas porciones de superficie escalonada (52) están situadas a una distancia entre sí que corresponde al grosor de los álabes (10) de los cuales una porción extrema está recibida en el espacio definido por las dos porciones de superficie escalonada (49) y en donde los cuerpos de pivote (13; 14) están soportados para girar en dichos capacetes (6; 7).
10. Un motor de combustión interna según la reivindicación 1, en donde cada primer cuerpo de pivote (13) que se extiende entre los capacetes (6; 7) comprende en ambos de sus extremos un rebajo (53) en forma de un anillo circular dividido, de cuyo rebajo (53) una sección (54) de su pared circunferencial (59) directamente adyacente al lado exterior del cuerpo de pivote (13) se extiende en un ángulo oblicuo con respecto al eje central del cuerpo de pivote (13), y en donde un anillo obturador (55) configurado de manera correspondiente está dispuesto en dicho rebajo (53) cuyo anillo obturador (55) es solicitado por un elemento de resorte (56) contra el respectivo capacete adyacente (6; 7).
11. Un motor de combustión interna según la reivindicación 8, en donde cada segundo cuerpo de pivote (14) comprende un rebajo de configuración cilíndrica (59) en al menos uno de sus extremos, en cuyo rebajo (59) se asienta un elemento compensador de configuración cilíndrica (57) que tiene un diámetro más pequeño que el diámetro interior del rebajo (59), cuyo elemento compensador (57) incluye, en su extremo situado en el rebajo (59), una primera ranura (60) que se extiende diametralmente y que tiene un ancho que es igual al ancho de la ranura (18) presente en el cuerpo de pivote (14), y en donde, además, dicho elemento compensador (57) incluye, en su extremo opuesto a dicha primera ranura (60), una segunda ranura (62) dispuesta perpendicularmente a la primera ranura (60) y en donde un inserto de configuración cilíndrica (58) queda recibido en la placa circular (61), cuyo inserto (58) tiene una proyección (63) que se extiende diametralmente y que queda recibida en dicha segunda ranura (62).
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