JP6108967B2 - 回転型圧縮機構 - Google Patents

Description

本発明は、回転型圧縮機構に関するもので、特にエアコンなどの冷媒圧縮において、効率及び信頼性が高く、これらを両立させて小型化を図るとともに、騒音を極めて少なくすることができるものである。

低コスト、車両などへの搭載性の面から、圧縮機の小型化が必要となっている。小型化の手段として駆動用のモータ内部に圧縮部を配置することは、小型化の有用な手段である。このようなモータ内部に圧縮部を配置したものが、特許文献１に開示されている。この従来技術では、電動モータの回転子に一体化したシリンダ８に対して、偏心位置に設置した静止形ピストン１１との間を、ベーン部１３（仕切板）で圧縮室を形成したものが、開示されている。モータの回転子と一体のシリンダ８の方を、静止状態にあるピストン１１に対して、通常のローリングピストンとは逆に、回転するように構成している。これは、基本的には通常のローリングピストンといえるものなので、ベーンノーズがあり、摺動損出が発生する。そして、バネとベーンが、回転するシリンダ部に配置されているため、高回転時に遠心力が作用し、バネ力に打ち勝つとベーンノーズとロータとの間に、隙間（ベーンの離脱）が発生して圧縮作動をしないため、性能低下が問題となり、高回転に不向きなものであった。

一方、特許文献２には、両回転型のスクロール圧縮機が開示されている。この両回転型のスクロール圧縮機は、ベーンを設けることなく作動室形成することができるものである。しかしながら、この従来技術では、スクロールの精密加工にコストがかかるとともに、一般的なスクロール圧縮機の固定スクロール盤を回転させることから、２枚のスクロール盤を片持ち支持にせざるを得ない。スクロール盤にはアンバランスがあって、片持ちで回転させると振動などの悪影響が発生する。スクロール圧縮機の場合、吐出口は中心部に設けざるを得ず、中心部は軸部となっていることから、回転している軸部を吐出高圧冷媒が通過する構成になっている。このため、軸部の周囲は低圧の吸入圧力であることから、回転軸部のシールが難しいという問題があった。

特公平０１−５４５６０号公報 特開２００２−３１００７３号公報

本発明は、上記問題に鑑み、効率及び信頼性が高く小型化を図ることができ、騒音の極めて少ない回転型圧縮機を提供するものである。

上記課題を解決するために、請求項１の発明は、ケーシング（１）に装着されたシャフト（１２）と、該シャフト（１２）に回転自在に軸支され、円筒形の内面、又は、異型の内面を持つ駆動シリンダ（８）と、該駆動シリンダ（８）内に設置されたロータ（１１）であって、該ロータ（１１）の外周が前記駆動シリンダ（８）内周に接触部（Ｃ）で接するように、前記駆動シリンダ（８）の第１回転中心（Ｏ１）に対して偏心した第２回転中心（Ｏ２）を持つロータ（１１）と、前記駆動シリンダ（８）と前記ロータ（１１）が等速回転運動するように連結する伝動機構（３０）と、前記駆動シリンダ（８）の内周と前記ロータ（１１）の外周で形成される空間を仕切る仕切りプレート（１４、１４’、１４０）と、を具備する回転型圧縮機構であって、前記仕切りプレート（１４）は、前記駆動シリンダ（８）の内周近傍、又は、前記ロータ（１１）の外周近傍に、前記仕切りプレート（１４）の一方の端部が出入り自由な構造を持ち、前記伝動機構が、前記駆動シリンダに取り付けられたピン（３１）と、前記ロータに設けられた内周溝（３２）との複数個の組（３１、３２）から構成されて、前記ピン（３１）が、前記内周溝（３２）の内周を摺接して、前記駆動シリンダの回転により前記ロータにトルクを伝動する回転型圧縮機構である。

なお、上記に付した符号は、後述する実施形態に記載の具体的実施態様との対応関係を示す一例である。

本発明の第１実施形態を示す横断面図である（回転軸方向を横とする）。 本発明の第１実施形態を示す詳細部分縦断面図である。 本発明の第１実施形態の作動を示す説明図である（第１回転中心、第２回転中心不動）。 本発明の第１実施形態の作動を示す説明図である（駆動シリンダを静止座標にして、相対的にロータの動作を表示した場合）。 本発明の第１実施形態の仕切りプレート１４の一例を示す断面図である。 本発明の第２実施形態を示す断面図である。 本発明の第２実施形態の図５のＡ−Ａ線に関する断面図である。 本発明の第２実施形態の図５のＢ−Ｂ線に関する断面図である。 本発明の第２実施形態の作動を示す説明図である（第１回転中心、第２回転中心不動）。 本発明の第３実施形態を示す断面図である。 本発明の第４実施形態を示す断面図である。 本発明の第５実施形態を示す断面図である。

以下、図面を参照して、本発明の一実施形態を説明する。各実施態様について、同一構成の部分には、同一の符号を付してその説明を省略する。以下の実施形態の説明においては、車両用エアコンの冷媒圧縮を例示として説明するが、必ずしもこれに限定されるものではなく、本発明は、広く家庭用や産業用の圧縮機に適用可能なものである。

（第１実施形態）
図１に示すように、ケーシング１の内面には、電動モータの固定子２がはめ込まれて固定されている。ケーシング１は、締結ボルトなどで蓋４が取り付けられている。ケーシング１の蓋４と反対側にはインバータ５が設置されている。電動モータの回転子３は、駆動シリンダ８の外周に埋め込み固定されているので、駆動シリンダ８は、シャフト１２の両端部側で第１回転中心Ｏ１回りに、電動モータの回転子３によって回転させられるようになっている。なお、駆動モータとしては、ケーシング内にはめ込まれた固定子２と、駆動シリンダ８の外周に埋め込み固定された回転子３に限定されるものではなく、駆動シリンダ８を、シャフト軸方向に併設して連結駆動した電動モータによって回転駆動してもよく、また、電動モータを使用することなく、駆動シリンダ８の回転をベルト伝動によることも可能である。

本実施形態においては、駆動シリンダ８は、円筒シリンダ部８３と一体となった左側サイドプレート８１と右側サイドプレート８２で構成されて、左側サイドプレート８１と右側サイドプレート８２で、回転子を構成する積層鋼板３をサンドイッチ状に挟み込んで埋め込み、締結ボルト（図示せず）などで固定している。シャフト１２の左右端部はケーシング１や蓋４に挿入や圧入されており、シャフト１２は回転しないようになっている。静止したシャフト１２に対して、モータの回転子３と駆動シリンダ８は一体化されて、ベアリング４２を介して、第１回転中心Ｏ１周りに、回転可能になっている。

この実施形態において、シャフト１２において、シャフト両端側の軸心は、駆動シリンダ８の第１回転中心Ｏ１であり、シャフト中央部の軸心は、ロータ１１の第２回転中心Ｏ２と一致している。駆動シリンダ８の第１回転中心Ｏ１に対して、ロータ１１の第２回転中心Ｏ２は偏心している。図２に示すように、駆動シリンダ８は、第１回転中心Ｏ１に関して回転し、ロータ１１は、第２回転中心Ｏ２に関して回転する。ケーシング１に固定するシャフト両端部の軸心をシャフト中央部の第２回転中心Ｏ２に一致させて、左側サイドプレート８１と右側サイドプレート８２とを、シャフト１２の両側から偏心軸部（第１回転中心Ｏ１）で軸支させるようにしても良い。

図２に示すように、ロータ１１は、駆動シリンダ８の円筒シリンダ部８３内周面とロータ１１外周が、仕切り点（接触部ともいう）Ｃで接するように、駆動シリンダ８の第１回転中心Ｏ１に対して偏心した、シャフト中央部の第２回転中心Ｏ２周りに、ベアリング４３を介して回転する。ここで、シャフト１２自体は、回転しないので、駆動シリンダ８の回転中心Ｏ１及びシャフト中央部の第２回転中心Ｏ２は、いずれも不動点である。左側サイドプレート８１と右側サイドプレート８２には、それぞれ、ピン３１が埋め込まれ、ロータ１１の両側面の内周溝３２内に突出している。ピン３１と内周溝３２は、駆動シリンダ８とローラ１１とが等速回転するように連結する伝動機構３０を構成する。内周溝内にはリング３２’が挿入されている。これらの複数組のピン３１とリング３２’（伝動機構３０）は、通常自転防止ピン・リング機構と呼ばれ、オルダム継手と同様に、駆動シリンダ８の回転を等速回転でロータ１１に伝動する。内周溝３２には、焼き付け防止や相対速度低減のために、耐摩耗性と低摩擦特性に優れた摺動材料からなるリング３２’を挿入すると良い。複数組のピン３１とリング３２’の代わりに、ロータ１１と駆動シリンダ８相互間にオルダム継手で連結しても良い（特開平７−２２９４８０号公報参照）。

複数組のピン３１とリング３２’は、少なくとも２組以上必要で、１２０°等間隔に３組設置するか、９０°毎に４組設置することが、不釣り合いおもりを発生させないために好ましい。もちろん不等間隔であっても複数組あれば実施可能である。本実施形態では内周溝内にはリング３２’が挿入されているが、リングが挿入されていない場合であっても実施可能である。

駆動シリンダ８とロータ１１との間に仕切りプレート１４が設置されている。図２の実施形態では、断面がダンベル形をしており、仕切りプレート１４の一端は、駆動シリンダ８の円筒シリンダ部８３に揺動可能に取り付けられており、仕切りプレート１４の他端はロータ１１と摺動可能かつ揺動可能に、摺動溝２４内に取り付けられている。駆動シリンダ８の回転伝動は、伝動機構３０によって行われるので、仕切りプレート１４によって、ロータ１１が連れ回りするものではない。仕切りプレート１４は、仕切り点Ｃとともに、作動室を仕切るためだけの機能を有している。

図２を参照して、駆動シリンダ８（電動モータの回転子３）の第１回転中心Ｏ１に対して、ロータ１１の回転する中心（シャフト１２の中央部の第２回転中心Ｏ２）は偏心して、それぞれ等速回転する。これら第１回転中心Ｏ１と第２回転中心Ｏ２は、不動点である。したがって、本実施形態では、仕切り点Ｃも、駆動シリンダ８とロータ１１が回転しても不動点となっている。この様子は、図３Ａを用いて後述する。

次に、仕切りプレート１４について説明する。仕切りプレート１４は、従来技術のローリングピストンにおける、ベーンに相当する部材である。すなわち、本実施形態では、仕切りプレート１４は、圧縮室（圧縮側の作動室）９と吸入室１０とを仕切る部材である。連結部材としての機能を果たすために、仕切りプレート１４の一端部（頭部）は、円筒面になっており、頭部の中心軸に対して、仕切りプレート１４は、揺動することができるようになっている。ロータ１１及び駆動シリンダ８は等速回転を行い、仕切りプレート１４の他端部（足部）が摺動溝２４内を若干の揺動をしながら直線状に摺動する。足部も頭部と同様に円筒面となっており、ダンベル形の断面形状になっている。

仕切りプレート１４の断面形状は、ダンベル形に限られるものではなく、様々な変形例が考えられる。図４に示すように、エクスクラメーションマーク（びっくりマーク）のような断面形状にしても良い。この場合には、圧縮する作動室のデッドボリュームを少なくするので、圧縮効率において効果がある。

その他、本実施形態においても、後述する図９にみられるように、仕切りプレート１４’の頭部は、円筒面にして、他端部は頭部のない平板の仕切りプレート１４’にすると良い。ロータ１１に片側に円筒面を持つ２枚のシュー１３３が、仕切りプレート１４の他端部の平板を挟むように設置し、仕切りプレート１４’の他端部がロータ１１と摺動可能かつ揺動可能に取り付けられるようにする。この場合には、摺動溝２４内のデッドボリュームを完全になくすことができるので、圧縮効率においてきわめて効果がある。また、仕切りプレート１４、１４’は、ダンベル形、エクスクラメーションマーク形、２枚のシュー１３３が挟む仕切りプレート１４’タイプなど、いずれの場合であっても、１枚に限らず図９の実施形態のように複数枚設置しても良い。複数枚設置する場合には、吸入通路を本実施形態のようにシャフト１２の内部から行う場合と、後述する第２実施形態のようにケーシングに設けた吸入開口１８’から行うようにしても良い。

シャフト１２の内部中央には、吸入通路１７が貫通しており、ケーシングに固定されているので、特許文献２とは異なり回転することがなくシールが容易である。吸入通路１７からロータ通路２０と連通するために、図２にみられるように、一例として放射方向４か所にシャフト開口１８が設けられている。圧縮すべき冷媒ガスなどの圧縮媒体は、図１、２に示すように、吸入口１６から導入され、吸入通路１７を経て、シャフト開口１８、ロータ通路２０から、吸入側の作動室（吸入室）１０に導入される。シャフト開口１８とロータ通路２０は、常に全角度で連通している。シャフト開口１８の出口には、シャフト１２の一部の円周方向に、全周に亘って溝１９が形成されている。

駆動シリンダ８の左側サイドプレート８１と右側サイドプレート８２には、それぞれ、圧縮室吐出口２１が設けられており、外側には吐出弁部２２が設置されている。圧縮室吐出口２１と吐出弁部２２は、駆動シリンダ８の回転とともに、回転しながら圧縮ガスをケーシング内部の空間に吐出する。その後、ケーシング吐出口２３から外部に吐出する。なお、吐出弁部２２は駆動シリンダ８の外周部に設けてもよい。

圧縮機構部は、ケーシング１に固定されたシャフト１２と、駆動シリンダ８と、ロータ１１と、ロータ１１との間を連結する仕切りプレート１４とから構成される。駆動シリンダ８の第１回転中心Ｏ１に対して、ロータ１１の第２回転中心Ｏ２は偏心している。ロータ１１と駆動シリンダ８間の空間が、作動室となっている。この作動室は、仕切りプレート１４により２分され、圧縮室９と吸入室１０とを形成する。駆動シリンダ８を回転駆動する電動モータ２、３により、駆動シリンダ８を回転させて、駆動シリンダ８とロータ１１間に形成された作動室のうち、仕切りプレート１４の回転方向前方の圧縮室９で、吸入ガスを圧縮する。駆動シリンダ８とロータ１１間に形成された作動室は、仕切りプレート１４と、駆動シリンダ８とロータ１１の接点である仕切り点Ｃで、仕切られている。仕切りプレート１４の回転方向前方には、圧縮室９が形成され、後方には吸入室１０が形成される。

次に、図３Ａを参照して、圧縮工程と吸引工程について、駆動シリンダ８の回転角θ（仕切りプレート１４の頭部の位置）が３０°毎に説明する。図３Ａは、駆動シリンダ８とロータ１１が等速回転している実際の圧縮機構の各角度位置を示している。第１回転中心Ｏ１、第２回転中心Ｏ２、仕切り点Ｃは不動である。駆動シリンダ８が回転すると、ピン・リング３１、３２’によって、ロータ１１が回転するが、常に、仕切り点Ｃで作動室が仕切られている。一方、図３Ｂは、ローリングピストン機構がわかるように、回転する駆動シリンダ８を静止座標系にとって、ロータ１１の動きを見た図である。図３Ａでは、駆動シリンダ８とロータ１１双方が回転してしまって、作動室の状態がわかりにくいが、図３Ｂでは、通常のローリングピストンと同様に、ロータ１１が、駆動シリンダ８の円筒シリンダ部８３の内周面をローリングしていることが見て取れる。

図３Ａの（１）θ＝０°から（１２）θ＝３３０°を経て、再度（１）θ＝０°至る順に説明する。煩雑を避けて、被圧縮流体が作動室に吸入されるロータ通路２０と、圧縮室吐出口２１は、図３Ａにおいて図示していない。仕切りプレート１４の回転方向前方側に圧縮室吐出口２１があり、その後方にロータ通路２０が設けられている。

圧縮工程と吸入工程は、３６０°の１回転の間に、仕切りプレート１４の回転方向前方と後方の作動室で同時に進行する。まず、圧縮工程から述べる。
（１）θ＝０°では、吸入が完了した状態である。仕切りプレート１４と仕切り点Ｃとが一致するので、吸入室１０と圧縮室９が合体する。θ＝０°から駆動シリンダ８の回転角θが増大するにつれ、（２）〜（１２）に見られるように、仕切りプレート１４の回転方向前方側と仕切り点Ｃとの間が閉鎖されて、圧縮室９での圧縮が進行する。

（２）〜（１２）に見られるように、仕切りプレート１４の回転方向後方側の作動室では、吸入工程が進行する。（１）θ＝０°で圧縮室９は消滅して、今度は、吸入室１０が、仕切りプレート１４の回転方向後方と、仕切り点Ｃとの間に形成されて、（２）→（１２）→（１）に至るまで吸入が進行して、圧縮工程と吸引工程が繰り返されて行く。以上２回別々に説明したが、実際の圧縮工程と吸引工程は３６０°の１回転で同時に行われる。

以上説明したように、ロータ１１と駆動シリンダ８は同時に等速回転させることができ、両者は完全に同期する。駆動シリンダ８が一定回転で運動した場合、ロータ１１に回転変動が発生することはなく、このためコンプレッサの騒音を顕著に改善することができる。特許文献２のものでは、スクロールラップ歯はインボリュート曲線で展開するので、従動スクロールと駆動スクロールのそれぞれの回転中心に重心位置が来るように調整しなければならず、どうしても不釣り合い錘が発生しやすい。これに対して、本実施形態では、駆動シリンダ８とロータ１１は単なる円筒体であり、しかも、それぞれが不動点である第１回転中心、第２回転中心の周りに回転する。このため、ピン３１とリング３２’の各組さえ等間隔に設置すれば、不釣り合い錘が発生することはなく、発生したとしても微小な程度に抑えることができるので、特許文献２のものに比べ、振動、騒音の観点から見て格別な効果を有するものである。

また、本実施形態では、固定されたシャフト１２を冷媒通路（吸入通路１７）に利用することで、従来の圧縮機にみられるような高低圧を仕切る壁を設ける必要がない。特許文献２の従来技術では、回転しているシャフトを吐出冷媒（高圧）が通過する構成になっており、シャフトの周囲は吸入圧力（低圧）であるため、回転シャフトのシールが難しいという課題があったが、本実施形態では、シャフト１２は固定されて回転しないので、シール機構を簡単にすることができる。これにより、冷媒漏れを抑制でき、コンプレッサ効率の向上を図ることができる。本実施形態では、ベーンノーズ摺動部を持たないため、従来技術のようなベーンノーズ摺動部の離脱や焼き付きがなく、低回転から高回転まで、性能と信頼性を両立確保することができる。さらに、駆動シリンダ８の回転により圧縮作動を行うため、駆動シリンダ８を、電動モータの回転子３内に配置しているので、電動モータ回転子に内蔵した、小型な圧縮機を提供することができるものである。

（第２実施形態）
本発明の第２実施形態は、図６に示すように、仕切りプレート１４０は、平板で構成され、一端が駆動シリンダ８の内周面に接触するように、ロータ１１に４枚摺動可能に取り付けられている場合の実施形態である。以下、図５、６を参照して、本実施形態を説明するが、第１実施形態と同じ点は説明を省略する。図５、６は、仕切り点Ｃに注目すると、図２に比較して９０°時計回りに回転して表示した図である。

圧縮機構部は、ケーシング１に固定されたシャフト１２と、駆動シリンダ８と、ロータ１１と、ロータ１１との間を連結する仕切りプレート１４０とから構成される。駆動シリンダ８の第１回転中心Ｏ１に対して、ロータ１１の第２回転中心Ｏ２は偏心している。駆動シリンダ８の回転伝動は、伝動機構３０によって行われる基本構成は、第１実施形態と全く同じである。駆動シリンダ８の回転は、シャフト１２の両端部側の支持部１２’、１２’で、ベアリング４２を介して、第１回転中心Ｏ１周りに、回転可能になっている（図６参照）。ロータ１１は、シャフト１２にベアリング４３を介して、第２回転中心Ｏ２周りに、回転可能になっている（図６参照）。その他は、第１実施形態と同じである。

本発明の第２実施形態では、仕切りプレート１４０はロータ１１に４枚摺動可能に取り付けられている場合で説明するが、仕切りプレート１４０は、１枚、又は、複数枚であってもよい。仕切りプレート１４０が１枚の場合には、第１実施形態のように、シャフト１２から吸入すると良い。本実施形態では、仕切りプレート１４０は、一端が駆動シリンダ８の内周面に接触するようにしているが、これとは逆に、仕切りプレート１４０が、一端がロータ１１の外周面に接触するように駆動シリンダ８側に摺動自在に設置しても良く、本実施形態には様々な変形例を含むものである。本実施形態では、仕切りプレート１４０が、ベーンノーズ摺動部と同じことが発生するかのように見えるが、本発明の圧縮機構部では、第１実施形態の図３Ｂと同様に、駆動シリンダ８とロータ１１が同時に回転する中で、仕切りプレート１４０と駆動シリンダ８の内周面との相互間には、ごくわずかな摺動が発生するだけであるので、従来技術のようなベーンノーズ摺動部の離脱や焼き付きがなく、低回転から高回転まで、性能と信頼性を両立確保することができる。

本実施形態においては、シャフト１２が、ケーシング１と一体に設置された中仕切り板６と蓋４とに固定されている（シャフト１２は、ボルトで中仕切り板６に固定）。図５において中仕切り板６の左側は、吸入ボリーム５１が設けられている。吸入口１６からの圧縮すべき冷媒ガスなどの圧縮媒体は、吸入口１６から導入され、吸入ボリーム５１（内壁５１’で仕切られているが渦巻き状に５１、５１、５１は全て連通している）を経て連通口５２から、シャフト１２の中仕切り板６側に設けられた内部吸入ボリューム５３に導入される。その後、図７の三日月形状の吸入開口１８’から、圧縮機構の吸入室１０に導入される。吸入開口１８’の形状は一部欠落した三日月形状に限定されるものではないが、作動室の形状に沿って、仕切り点Ｃを基準に回転方向へ１３５°程度前後の開口形状を設けることが望ましい。気筒数によって最適角度は異なり本実施形態の様な４気筒の場合は前述のとおりであるが、２気筒の場合は９０°，３気筒の場合は１２０°となり、式で表すと、１８０°−（１８０/気筒数）となる角度が最適な値となるが、これに限定されるものではない。駆動シリンダ８の右側サイドプレート８２には、圧縮室吐出口２１が４か所設けられており、外側には吐出弁部２２（図示せず）が設置されている。圧縮室吐出口２１と吐出弁部２２は、駆動シリンダ８の回転とともに、回転しながら圧縮ガスをケーシング内部の空間に吐出する。その後、ケーシング吐出口２３から外部に吐出する。

右側サイドプレート８２には、ピン３１が埋め込まれ、ロータ１１の右側面の内周溝３２内に突出している。ピン３１と内周溝３２（リング３２’の内周面であっても良い）は、伝動機構３０を構成する。内周溝内にはリング３２’が挿入されている。内周溝３２には、焼き付け防止や相対速度低減のために、耐摩耗性と低摩擦特性に優れた摺動材料からなるリング３２’を挿入すると良い。本実施形態では、複数組のピン３１とリング３２’は、９０°毎に４組設置しているが、少なくとも２組以上すればよい。伝動機構３０にはオルダム継手を使用しても良い。

シャフト１２の中央の第１回転中心Ｏ１に沿った貫通孔５４は、第１実施形態とは異なり、吸入通路ではなく、潤滑油の流路である。ケーシング１の内部は圧縮された圧縮媒体が高圧で吐出されており、ケーシングの下部には油溜りが生じ、この内部の高圧を利用して、フィルタ５９、連通路５８を経て、シャフト１２の図５上の左端面に形成された油溝（図示せず）を経て貫通孔５４や、通路５６、５７に分配される。貫通孔５４を通った潤滑油は、ベアリング４２、４３へ供給され、また、通路５６、５７を通った潤滑油は、仕切りプレート１４０の背圧として供給される。その他の構成は、第１実施形態と同じである。

次に、図８を参照して、圧縮工程と吸引工程について、駆動シリンダ８の回転角θ（仕切りプレート１４０の駆動シリンダ８内周面との接触位置）が３０°毎に説明する（図８においては、図３Ａと同様に、図６の仕切り点Ｃの位置が、反時計回りに９０°回転して最上部に位置している点に留意）。黒塗りの仕切りプレート１４０に着目して説明する。図８では、駆動シリンダ８とロータ１１双方が回転しているが、本実施形態においても第１回転中心Ｏ１、第２回転中心Ｏ２、仕切り点Ｃは不動である。駆動シリンダ８が回転すると、ピン・リング３１、３２’によって、ロータ１１が回転するが、常に、仕切り点Ｃで作動室が仕切られている。

図８の（１）θ＝０°から（１２）θ＝３３０°を経て、再度（１）θ＝０°至る順に説明する。煩雑を避けて、被圧縮流体が作動室に吸入される三日月形状の吸入開口１８’は（３）のみに明示している。吸入開口１８’は、図５、７に示すように不動のシャフト１２に設けられており、静止位置に設置されたものである。各仕切りプレート１４０の回転方向前方側に圧縮室吐出口２１が４か所設置されており、駆動シリンダ８の右側サイドプレート８２に設置されているので、駆動シリンダ８の回転に合わせて同時に回転する。本発明の第２実施形態では、仕切りプレート１４０はロータ１１に４枚摺動可能に取り付けられている場合であるので、黒塗りの仕切りプレート１４０の前後の作動室（以下、「前作動室」と「後作動室」という）について例示的に説明する。

（１）θ＝０°では、後作動室では、圧縮工程が最終段階であり、一方前作動室では、作動室が吸入を開始したところである。（２）近傍においては、後作動室は、仕切り点Ｃで分断されて前方側が吸入開口１８’に連通するので、吸気工程が開始している。（５）近傍においては、前作動室は、吸入開口１８’との連通が遮断されて、圧縮工程が開始している。一方、後作動室は、黒塗りの仕切りプレート１４０が（８）を通り過ぎた辺りから、吸入開口１８’との連通が遮断されて、圧縮工程が開始している。このようにそれぞれの作動室は、９０°の位相差をもって圧縮工程と吸引工程が繰り返されて行く。第２実施形態の効果については、第１実施形態に対して、作動室が複数あるため１回転当りの排除容積が大きくなり、小型化にとって、より有利となる。その他、シャフト１２による吸入がなされない点以外、第１実施形態と同じである。

（第３実施形態）
第３実施形態については、図９に示されているような仕切りプレート１４’にした実施形態である。吸入開口１８’、圧縮室吐出口２１などその他の構成は基本的には第２実施形態と同じ構成である。仕切りプレート１４’の頭部は、円筒面にして、他端部は平板の仕切りプレート１４’にし、ロータ１１に片側に円筒面を持つ２枚のシュー１３３が、仕切りプレート１４の他端部の平板を挟むように設置し、仕切りプレート１４’の他端部がロータ１１と摺動可能かつ揺動可能に取り付けられるようにする。本実施形態の仕切りプレート１４’の構成は、第１実施形態においても適用することができる。図９に示した実施形態は、２枚の仕切りプレート１４’の場合の実施形態であるが、１枚であっても複数枚であっても良い。第３実施形態の場合には、摺動溝２４内のデッドボリュームを完全になくすことができるので、圧縮効率においてきわめて効果がある。その他の効果については、第１，２実施形態と同じである。

（第４、５実施形態）
第４、５実施形態については、図１０、１１に示すように、駆動シリンダ８の内面断面とロータ１１の外周断面を異型にした場合の実施形態である。図１０の第４実施形態では、この異型は、直線と円弧などから構成された長円形である。この場合は仕切り点が、平面を含む接触部Ｃで構成されている。図１１の第５実施形態では、この異型は、直線と円弧などから構成された角が丸い三角型（いわゆるおにぎり形）である。この場合も仕切り点が、平面を含む接触部Ｃで構成されている。その他の構成は図９に示した実施形態と同様である。

１ ケーシング
８ 駆動シリンダ
１１ ロータ
１２ シャフト
１４ 仕切りプレート

Claims (7)

1. ケーシング（１）に装着されたシャフト（１２）と、該シャフト（１２）に回転自在に軸支され、円筒形の内面、又は、異型の内面を持つ駆動シリンダ（８）と、該駆動シリンダ（８）内に設置されたロータ（１１）であって、該ロータ（１１）の外周が前記駆動シリンダ（８）内周に接触部（Ｃ）で接するように、前記駆動シリンダ（８）の第１回転中心（Ｏ１）に対して偏心した第２回転中心（Ｏ２）を持つロータ（１１）と、前記駆動シリンダ（８）と前記ロータ（１１）が等速回転運動するように連結する伝動機構（３０）と、前記駆動シリンダ（８）の内周と前記ロータ（１１）の外周で形成される空間を仕切る仕切りプレート（１４、１４’、１４０）と、を具備する回転型圧縮機構であって、
   前記仕切りプレート（１４）は、前記駆動シリンダ（８）の内周近傍、又は、前記ロータ（１１）の外周近傍に、前記仕切りプレート（１４）の一方の端部が出入り自由な構造を持ち、
   前記伝動機構が、前記駆動シリンダに取り付けられたピン（３１）と、前記ロータに設けられた内周溝（３２）との複数個の組（３１、３２）から構成されて、前記ピン（３１）が、前記内周溝（３２）の内周を摺接して、前記駆動シリンダの回転により前記ロータにトルクを伝動する回転型圧縮機構。
2. 前記内周溝が、リング（３２’）の内周面で構成されたことを特徴とする請求項１に記載の回転型圧縮機構。
3. 前記シャフトと前記ロータに吸入通路（１７、１８、２０）を設け吸入を行う作動室（１０）内に吸入を行い、前記駆動シリンダの側面部（８’）又は外周部に吐出弁部（２２）を設けて吐出を行うようにしたことを特徴とする請求項１又は２に記載の圧縮機。
4. 前記仕切りプレートの一端は駆動シリンダに揺動可能に取り付けられており、前記仕切りプレートの他端は、前記ロータと摺動可能かつ揺動可能に取り付けられていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の回転型圧縮機構。
5. 前記仕切りプレートの一端は駆動シリンダに揺動可能に取り付けられており、前記仕切りプレートの他端は、平板で構成されて、該平板が、円筒面と平面で構成された２つのシュー（１３３）で挟み込まれていることを特徴とする請求項４に記載の回転型圧縮機構。
6. 前記仕切りプレートは、平板で構成され、一端が駆動シリンダの内周面に接触するように、前記ロータに摺動可能に取り付けられているか、又は、一端がロータの外周面に接触するように、前記駆動シリンダに摺動可能に取り付けられていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の回転型圧縮機構。
7. 前記駆動シリンダの外周に、電動モータの回転子（３）が一体化されて連結し、前記駆動シリンダは、前記第１回転中心（Ｏ１）に沿った前記回転子（３）の軸長の範囲内、又は、少なくとも一部が重複した範囲に設置されていることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の回転型圧縮機構。

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