JP2007329746A - ３次元音響パンニング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】音源の３次元的なパンニングを複数のスピーカが放射する音響信号により形成される音像のパンニングとして再生することの可能な３次元音響パンニング装置を提供する。
【解決手段】少なくとも１つの音源Ｃが放射する音源音響信号ｓ（ｔ）を記憶する音源音響信号記憶手段１１と、音源Ｃをパンニングさせるためのパンニング情報を入力するパンニング情報入力手段１２と、音源Ｃの位置に音像を形成する音像形成音響信号ｑ（ｔ）を出力する音像形成音響信号出力手段１３と、音像形成音響信号出力手段１３の配置情報Ｉ_sを記憶する配置情報記憶手段１４と、音源音響信号ｓ（ｔ）、パンニング情報Ｉ_pおよび配置情報Ｉ_sに基づいて音像形成音響信号ｑ（ｔ）を生成する音像形成音響信号生成手段１５とを含んでいる。
【選択図】図１

Description

本発明は、３次元音響パンニング装置に係り、特に、音源の３次元的なパンニングを複数のスピーカが放射する音響信号により形成される音像のパンニングとして再生することの可能な３次元音響パンニング装置に関する。

２チャンネルオーディオシステム、または５．１サラウンドシステムのようなオーディオ再生装置にあっては、ミキシングコンソールのパンポッド等により受音点を中心とする円周上に配置された複数のスピーカの出力を変更して音像の定位や移動を調整していたため、音像を円周に沿って左右方向にパンニングさせることは容易であるものの、音像を上下方向および前後方向にパンニングさせることは困難であった。

そこで、音響信号を左右方向だけでなく上下方向および前後方向３次元的にパンニングすることを目的とする装置が既に提案されている（例えば、特許文献１、特許文献２および非特許文献１参照）。

即ち、特許文献１に開示された装置は、ＦＩＲフィルタを適用することにより、同一平面に配置された２つのスピーカであっても音像を水平方向だけでなく上下方向にパンニング可能としている。

また、特許文献２に開示された装置は、視聴者を原点とする物体の位置（角度、距離）に応じて使用するスピーカを選択するだけでなく、使用するスピーカが出力する音量を制御することにより音像を水平方向だけでなく前後方向にパンニング可能としている。

さらに、非特許文献１に開示された装置は、受音点を原点とする音源の位置ベクトルは音源を囲む３つのスピーカの方向を向くスピーカベクトルに分解できるので、スピーカベクトルの大きさに応じた音量で３つのスピーカから音響信号を出力することにより音源位置と同位置に音像を再生することを可能としている。
特許第３１７７７１４号公報（［００１２］、図１） 特開平６−３０１３９０号公報（［００１０］〜［００１５］、図１） "Localization of Amplitude-Panned Virtual Sources II: Two- and Three-Dimensional Panning" VILLE PULKKI, J. Audio Eng. Soc. Vol.49, No.9, 2001 September

しかしながら、特許文献１に開示された装置は音像を前後にパンニングすることが困難であるという課題があり、また、特許文献２および非特許文献１に開示された装置は音響信号の振幅のみに基づいて音像を前後方向にパンニングさせるものであり、位相をも考慮した正確な前後方向のパンニングは困難であるという課題があった。

本発明は、従来の課題を解決するためになされたものであって、音源の３次元的なパンニングを複数のスピーカが放射する音響信号により形成される音像のパンニングとして再生することの可能な３次元音響パンニング装置を提供することを目的とする。

本発明の３次元音響パンニング装置は、少なくとも１つの音源が放射する音源音響信号を記憶する音源音響信号記憶手段と、前記音源をパンニングさせるためのパンニング情報を入力するパンニング情報入力手段と、前記音源の位置に音像を形成する音像形成音響信号を出力する音像形成音響信号出力手段と、前記音像形成音響信号出力手段の配置情報を記憶する配置情報記憶手段と、前記音源音響信号、前記パンニング情報および前記配置情報に基づいて前記音像形成音響信号を生成する音像形成音響信号生成手段とを含む構成を有している。

この構成により、音源の３次元的なパンニングを複数のスピーカが放射する音響信号により形成される音像のパンニングとして再生することができることとなる。

本発明の３次元音響パンニング装置は、前記パンニング情報入力手段が、受音点を基準とする前記音源の方向情報を入力する方向情報入力手段と、前記受音点を基準とする前記音源までの距離情報を入力する距離情報入力手段とを含む構成を有している。

この構成により、パンニング情報を音源の方向情報と距離情報の組み合わせとして入力することができることとなる。

本発明の３次元音響パンニング装置は、前記パンニング情報入力手段が、前記パンニング情報を記憶するパンニング情報記憶手段を含む構成を有している。

この構成により、パンニング情報を記憶することができることとなる。

本発明の３次元音響パンニング装置は、前記音像形成音響信号出力手段が、前記音像形成音響信号を記録し編集する記録編集手段を含む構成を有している。

この構成により、音像形成音響信号を記録し編集することができることとなる。

本発明の３次元音響パンニング装置は、前記音像形成音響信号生成手段が、前記音源音響信号を周波数領域音源音響信号にフーリエ変換する変換手段と、前記周波数領域音源音響信号、前記パンニング情報および前記配置情報に基づいて周波数領域音像形成音響信号を生成する周波数領域音像形成音響信号生成手段と、前記周波数領域音像形成音響信号を時間関数である前記音像形成音響信号にフーリエ逆変換する逆変換手段とを含む構成を有している。

この構成により、音源音響信号、パンニング情報および配置情報に基づいて、音像形成音響信号を生成できることとなる。

本発明の３次元音響パンニング装置は、前記周波数領域音像形成音響信号生成手段が、前記音源音響信号を放射する前記音源をパンニング情報に基づいてパンニングしたときの前記受音点における音響物理量ベクトルである音源音響物理量ベクトルに等しい音像音響物理量ベクトルを受音点に形成する前記音像形成音響信号を生成するものである構成を有している。

この構成により、スピーカの配置に係わらず音像を３次元的にパンニングすることができることとなる。

本発明は、音源の３次元的なパンニングを複数のスピーカが放射する音響信号により形成される音像のパンニングとして再生することの可能な３次元音響パンニング装置を提供することができるものである。

以下、本発明に係る３次元音響パンニング装置の実施形態について、図面を用いて説明する。

なお、本明細書において音響物理量ベクトルとは、点音源から放射された音響信号を受音する受音点の音響的な物理量、即ち、音圧または粒子速度の少なくとも一方を成分とするベクトル、あるいは、粒子速度ベクトルにスカラ量である音圧を乗じてある時間区間で積分した音響インテンシティベクトルを意味するものとする。

（第１の実施形態）
第１の実施形態の３次元音響パンニング装置１は、図１のブロック図に示すように、少なくとも１つの音源Ｃが放射する音源音響信号ｓ（ｔ）を記憶する音源音響信号記憶手段１１と、音源Ｃをパンニングさせるためのパンニング情報を入力するパンニング情報入力手段１２と、音源Ｃの位置に音像を形成する音像形成音響信号ｑ（ｔ）を出力する音像形成音響信号出力手段１３と、音像形成音響信号出力手段１３の配置情報Ｉ_sを記憶する配置情報記憶手段１４と、音源音響信号ｓ（ｔ）、パンニング情報Ｉ_pおよび配置情報Ｉ_sに基づいて音像形成音響信号ｑ（ｔ）を生成する音像形成音響信号生成手段１５とを含んでいる。

そして、パンニング情報入力手段１２は、受音点Ｇを基準とする音源の方向情報Ｉ_pdを入力する方向情報入力手段１２１と、受音点Ｇを基準とする音源までの距離情報Ｉ_prを入力する距離情報入力手段１２２とを含んでいてもよい。

パンニング情報入力手段１２は、さらに、パンニング情報Ｉ_pを記憶するパンニング情報記憶手段１２３を含んでいてもよい。

また、音像形成音響信号出力手段１３は、音像形成音響信号ｑ（ｔ）を記録し編集する記録編集手段１３１を含んでいてもよい。

音像形成音響信号生成手段１５は、音源音響信号ｓ（ｔ）を周波数領域音源音響信号Ｓ（ω）にフーリエ変換する変換手段１５１と、周波数領域音源音響信号Ｓ（ω）、パンニング情報Ｉ_pおよび配置情報Ｉ_sに基づいてパンニングする音像を形成する周波数領域音像形成音響信号Ｑ（ω）を生成する周波数領域音像形成音響信号生成手段１５２と、周波数領域音像形成音響信号Ｑ（ω）を時間関数である音像形成音響信号ｑ（ｔ）にフーリエ逆変換する逆変換手段１５３とを含む。

図２は、本発明に係る３次元音響パンニング装置１のハードウエア構成を示すブロック図であって、音源音響信号ｓ（ｔ）を読み込むアナログ・デジタル（Ａ／Ｄ）変換器２１と、音像形成音響信号ｑ（ｔ）を出力するデジタル・アナログ（Ｄ／Ａ）変換器２２と、３次元音響パンニングプログラムを実行するＣＰＵ２３と、３次元音響パンニングプログラムを記憶するメモリ２４と、３次元音響パンニング装置を操作するための周辺機器が接続されるインターフェイス（Ｉ／Ｆ）２５とがバス２０に接続された構成を有する。

Ｉ／Ｆ２５には、表示パネル２６１と、キーボード２６２と、マウス２６３と、パンニング情報Ｉ_pの方向成分情報を入力するトラックボール２７と、パンニング情報Ｉ_pの距離成分情報を入力するパンポッド２８とが接続される。なお、表示パネル２６１、キーボード２６２、およびマウス２６３に代えて、専用の操作パネルを適用することも可能である。

即ち、本発明に係る３次元音響パンニング装置１は、コンピュータ２に３次元音響パンニングプログラムをインストールすることにより構成される。

図３はトラックボール２７（ａ）およびパンポッド２８（ｂ）の斜視図である。

トラックボール２７は、トラックボールベース２７１に設けられた半球状の窪みにボール２７２が嵌合し、ボール２７２を任意の方向に回転させることが可能な構造を有する。

ボール２７２を指または掌で回転させることにより、受音点Ｇを基準とする音源Ｃの方向情報（音源の回転方向および回転量）を入力することができる。

パンポッド２８は、例えば可変抵抗器であり、パンポッドベース２８１上のつまみ２８２を前後に移動させることにより受音点Ｇを基準とする音源Ｃまでの距離情報を入力することができる。

図４は、メモリ２４にインストールされる３次元音響パンニングプログラムのフローチャートであって、ＣＰＵ２３は、まずＡ／Ｄ変換器２１を介して、音源音響信号ｓ（ｔ）を読み込む（ステップＳ４１）。

ＣＰＵ２３は、音源音響信号ｓ（ｔ）をフーリエ変換して周波数領域音源音響信号Ｓ（ω）を算出（ステップＳ４２）する。

次に、ＣＰＵ２３は、パンニング処理を実行して周波数領域音像形成音響信号Ｑ（ω）を算出（ステップＳ４３）し、周波数領域音像形成音響信号Ｑ（ω）を逆フーリエ変換して時間領域の信号である音像形成音響信号ｑ（ｔ）を算出（ステップＳ４４）する。

なお、ステップＳ４３およびステップＳ４４の処理の詳細は後述する。

最後に、ＣＰＵ２３は、Ｄ／Ａ変換器２２を介して音像形成音響信号ｑ（ｔ）を出力（ステップＳ４５）して、このルーチンを終了する。

ステップＳ４３では、音源音響信号ｓ（ｔ）を放射する音源Ｃをパンニング情報Ｉ_pに基づいてパンニングしたときの受音点Ｇにおける音響物理量ベクトルである音源音響物理量ベクトルＲに等しい音像音響物理量ベクトルＶを受音点Ｇに形成する音像形成音響信号ｑ（ｔ）を生成する。

まず、点音源が１つ、受音点が１つの場合における受音点の音響物理量ベクトルについて説明する。

３次元空間の原点に配置された点音源から放射された音響の原点から半径ｒの球面上の音圧ｐ（ｔ，ｒ）は［数１］の波動方程式により決定される。

よって、点音源に印加される音源音響信号をｓ（ｔ）とすれば、原点から半径ｒの球面上の音圧ｐ（ｔ，ｒ）は［数２］によって表される。

［数２］の周波数領域表現は、［数３］となる。

上式は、１つの点音源から放射された音源音響信号ｓ（ｔ）の１つの受音点における音圧は、点音源から受音点までの距離に反比例し、点音源から受音点までの音響信号の伝播時間遅延し、１つの受音点における音圧は点音源から受音点までの距離の関数である音圧伝達関数Ｇ_p（ω，ｒ）と周波数領域音源音響信号Ｓ（ω）との積を逆フーリエ変換して算出できることを示している。

点音源から受音点までの距離および音響信号の伝播時間は、任意の座標系における点音源座標および受音点座標を定めれば一義的に定まるので、音圧伝達関数も座標系における音源座標および受音点座標を定めれば一義的に定まることとなる。

３次元空間の原点に配置された点音源から放射された音源音響信号の原点から半径ｒの球面上の粒子速度ｖ（ｒ，ｔ）とすれば、半径ｒの球面上の運動方程式は［数４］で表される。

［数４］を解いて、粒子速度ｖ（ｒ）は［数５］により表すことができる。

［数５］の周波数領域表現は［数６］となる。

従って、受音点ｋにおける音圧ｐ（ｔ，ｒ）および粒子速度ｖ（ｔ，ｒ）の双方を成分とする音響物理量ベクトルＰ_kは［数７］によって定義することができる。

音響物理量ベクトルＰ_kは、音圧ｐ（ｔ，ｒ）または粒子速度ｖ（ｔ，ｒ）の一方だけを成分としてもよい。

さらに、音響物理量ベクトルＰ_kは音圧ｐ（ｔ，ｒ）と粒子速度ｖ（ｔ，ｒ）の積である瞬時音響インテンシティＩＩ（ｔ，ｒ）、あるいは、瞬時音響インテンシティのある時間区間の積分値である音響インテンシティＩ（ｔ，ｒ）を成分とするものであってもよい。

ここで、瞬時音響インテンシティＩＩ（ｔ，ｒ）は［数８］で、音響インテンシティＩ（ｔ，ｒ）は［数９］で定義される。

なお、以下の実施形態においては、音響物理量ベクトルが音圧である場合について説明する。

受音点Ｇを原点とする空間内の音源の位置をＣ（ｒ_c（τ），θ_c（τ），φ_c（τ））と表すと、音源Ｃから放射された音源音響信号の原点における音圧ベクトルである音源音圧ベクトルＲは［数１０］で表すことができる。

また、音像形成音響信号出力手段１３である３つのスピーカＳＰ_i（ｉ＝１，２，３）の位置を、図５に示すようにＳＰ_i（ｒ_i，θ_i，φ_i）と表すと、各スピーカＳＰ_iが周波数領域音像形成音響信号Ｑ_i（ω）（ｉ＝１，２，３）を出力した時の原点における音圧ベクトルである音像音圧ベクトルＶは［数１１］で表すことができる。

ここで、［数１２］が成立するようにＱ₁（ω）、Ｑ₂（ω）、Ｑ₃（ω）を決定し、時間領域に逆変換してスピーカから出力すれば、音源音響信号ｓ（ｔ）がパンニングする状況を、予め定められた位置に配置したスピーカから音像形成音響信号ｑ（ｔ）を出力することにより再現することが可能となる。

そして、［数１２］が成立するように音像形成音響信号ｑ₁（ｔ）、ｑ₂（ｔ）、ｑ₃（ｔ）を決定するためには、［数１３］で表される音源音圧ベクトルＲと音像音圧ベクトルＶの二乗誤差Ｅが最少となる音像形成音響信号ｑ₁（ｔ）、ｑ₂（ｔ）、ｑ₃（ｔ）を求めればよい。

［数１３］に［数１０］および［数１１］を代入して展開すると［数１４］となる。

［数１５］を使用して［数１４］を書き換えると、［数１６］となる。

二乗誤差Ｅを最小とする周波数領域音像形成音響信号Ｑ（ω）は、ＥをＱ（ω）について偏微分して零とおいた［数１７］により決定することができる。

よって、二乗誤差Ｅを最小とする周波数領域音像形成音響信号Ｑ（ω）は［数１８］となる。

以上がステップＳ４３のパンニングルーチンの処理である。

ステップＳ４４の処理として［数１８］を逆フーリエ変換することにより、３つのスピーカＳＰ_iから出力する［数１９］で表される音像形成音響信号ｑ_i（ｉ＝１，２，３）を算出する。

ここで、パラメータｒ₁，ｒ₂，ｒ₃，θ₁，θ₂，θ₃，φ₁，φ₂，φ₃はスピーカの位置情報として与えられ、パラメータθ（τ），φ（τ）は図３（ａ）に示すトラックボール２７を使用して入力され、パラメータｒ（τ）は図３（ｂ）に示すパンポッド２８を使用して入力される。

上記第１の実施形態によれば、受音点を頂点とし受音点と３つのスピーカのそれぞれを結ぶ直線を稜線とする三角錐内で音像をパンニングすることが可能となる。

（第２の実施形態）
第２の実施形態は、４つ以上のスピーカを設置し、音像を任意の位置にパンニングすることを可能とするものである。

図６は、８つのスピーカＳＰ₁〜ＳＰ₈を設置して音像をＣ₁〜Ｃ₂にパンニングする場合を説明する斜視図であって、音像は受音点Ｇを頂点とし受音点Ｇと３つのスピーカＳＰ₂,ＳＰ₃,ＳＰ₄とを結ぶ線を稜線とする三角錐の音場［以下、音場（ＳＰ₂,ＳＰ₃,ＳＰ₄）と記す］内の初期位置Ｃ₁から、音場（ＳＰ₃,ＳＰ₄,ＳＰ₆）、音場（ＳＰ₄,ＳＰ₅,ＳＰ₆）を経由して、音場（ＳＰ₅,ＳＰ₆,ＳＰ₇）内の最終位置Ｃ₂に移動する場合を示している。

音像の軌跡と音場の境界面との交点は予め算出することが可能であるので、各音場ごとに第１の実施形態を適用することにより任意のパンニングを実現することが可能となる。
（第３の実施形態）
第１の実施形態および第２の実施形態は、１つの音源をパンニングする場合を説明したが、本発明は相対位置が不変である複数の音源を一度にパンニングすることも可能である。

音源がＭ個存在するとき、ｍ番目の音源の位置をＣ_m（ｒ_cm（τ），θ_cm（τ），φ_cm（τ））（１≦ｍ≦Ｍ）とすれば、Ｍ個の音源から放射された音源音響信号による受音点Ｇにおける音源音圧ベクトルＲは［数２０］で表される。

ｍ番目の音源Ｃ_mを含む音場を形成する３つのスピーカＳＰ_mi（ｉ＝１，２，３）の位置を、ＳＰ_mi（ｒ_mi，θ_mi，φ_mi）と表すと、各スピーカＳＰ_miが周波数領域音像形成音響信号Ｑ_mi（ω）を出力した時の受音点Ｇにおける音圧ベクトルである音像音圧ベクトルＶ_m、およびＭ個の音源それぞれに対応する音像音圧ベクトルの重ね合わせである受音点Ｇにおける音像音圧ベクトルＶは［数２１］で表される。

よって、［数１０］に代えて［数２０］を、［数１１］に代えて［数２１］を使用して第１の実施形態および第２の実施形態を適用すれば、相対位置が不変である複数の音源を一度にパンニングする状況を再現することが可能となる。

（第４の実施形態）
第４の実施形態は、本発明に係る３次元音響パンニング装置にテレビ番組あるいはラジオ番組の制作に利用するときに必要な機能を追加したものであって、パンニング情報Ｉ_pを記憶するパンニング情報記憶手段１２３および音像形成音響信号ｑ（ｔ）を記録し編集する記録編集手段１３１を含む。

パンニング情報記憶手段１２３は、トラックボール２７およびパンポッド２８の操作情報であるパンニング情報Ｉ_pを記憶する機能を有し、異なる音源に同じパンニング操作を繰り返すことを可能とする。

記録編集手段１３１は、音像形成音響信号ｑ（ｔ）を記録し、重ね合わせ編集する機能を有し、複数の音源のそれぞれにパンニング操作を施した音像形成音響信号を生成することを可能とする。

ここで、それぞれＭ_n個の音源が存在するＮ個のグループの音源に対し、グループごとに異なるパンニング操作を施す場合を考える。

ｎ番目のグループのｍ_n番目の音源の位置をＣ_mn（ｒ_cmn（τ），θ_cmn（τ），φ_cmn（τ））（１≦ｍ_n≦Ｍ_n）とすれば、Ｍ_n個の音源から放射される音源音響信号により形成される受音点Ｇの音源音圧ベクトルＲ_nおよび全ＮグループのＭ₁＋Ｍ₂＋・・・＋Ｍ_N個の音源から放射される音源音響信号により形成される受音点Ｇの音源音圧ベクトルＲは［数２２］で表される。

ｎ番目のグループのｍ_n番目の音源Ｃ_mnを含む音場を形成する３つのスピーカＳＰ_mni（ｉ＝１，２，３）の位置を、ＳＰ_mni（ｒ_mni，θ_mni，φ_mni）と表すと、各スピーカＳＰ_mniが周波数領域音像形成音響信号Ｑ_mni（ω）を出力した時の受音点Ｇにおける音圧ベクトルである音像音圧ベクトルＶ_mn、ｎ番目のグループのＭ_n個の音源に対応する音像音圧ベクトルの重ね合わせである受音点Ｇにおける音像音圧ベクトルＶ_n、および全Ｎグループの音源に対応する音像音圧ベクトルの重ね合わせである受音点Ｇにおける音像音圧ベクトルＶは［数２３］で表される。

よって、［数１０］に代えて［数２２］を、［数１１］に代えて［数２３］を使用して第１の実施形態および第２の実施形態を適用すれば、複数の音源をそれぞれパンニングする状況を再現することが可能となる。

以上のように、本発明に係る３次元音響パンニング装置は、音源が３次元的にパンニングする状況を予め定められた位置に配置されたスピーカを使用して再生することのできるという効果を有し、音響信号処理装置等として有効である。

本発明に係る３次元音響パンニング装置の機能構成を示すブロック図 本発明に係る３次元音響パンニング装置のハードウエア構成を示すブロック図 本発明に係る３次元音響パンニング装置で使用するトラックボールおよびパンポッドの斜視図 本発明に係る３次元音響パンニング装置にインストールするパンニングルーチンのフローチャート 音場を構成する３つのスピーカの配置図 音場を構成する８つのスピーカの配置図

符号の説明

１ ３次元音響パンニング装置
１１ 音源音響信号記憶手段
１２ パンニング情報入力手段
１３ 音像形成音響信号出力手段
１４ 配置情報記憶手段
１５ 音像形成音響信号生成手段
１２１ 方向情報入力手段
１２２ 距離情報入力手段
１２３ パンニング情報記憶手段
１３１ 記録編集手段
１５１ 変換手段
１５２ 周波数領域音像形成音響信号生成手段
１５３ 逆変換手段

Claims (6)

1. 少なくとも１つの音源が放射する音源音響信号を記憶する音源音響信号記憶手段と、
   前記音源をパンニングさせるためのパンニング情報を入力するパンニング情報入力手段と、
   前記音源の位置に音像を形成する音像形成音響信号を出力する音像形成音響信号出力手段と、
   前記音像形成音響信号出力手段の配置情報を記憶する配置情報記憶手段と、
   前記音源音響信号、前記パンニング情報および前記配置情報に基づいて前記音像形成音響信号を生成する音像形成音響信号生成手段とを含む３次元音響パンニング装置。
2. 前記パンニング情報入力手段が、
   受音点を基準とする前記音源の方向情報を入力する方向情報入力手段と、
   前記受音点を基準とする前記音源までの距離情報を入力する距離情報入力手段とを含む請求項１に記載の３次元音響パンニング装置。
3. 前記パンニング情報入力手段が、
   前記パンニング情報を記憶するパンニング情報記憶手段を含む請求項２に記載の３次元音響パンニング装置。
4. 前記音像形成音響信号出力手段が、
   前記音像形成音響信号を記録し編集する記録編集手段を含む請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の３次元音響パンニング装置。
5. 前記音像形成音響信号生成手段が、
   前記音源音響信号を周波数領域音源音響信号にフーリエ変換する変換手段と、
   前記周波数領域音源音響信号、前記パンニング情報および前記配置情報に基づいて周波数領域音像形成音響信号を生成する周波数領域音像形成音響信号生成手段と、
   前記周波数領域音像形成音響信号を時間関数である前記音像形成音響信号にフーリエ逆変換する逆変換手段とを含む請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の３次元音響パンニング装置。
6. 前記周波数領域音像形成音響信号生成手段が、
   前記音源音響信号を放射する前記音源をパンニング情報に基づいてパンニングしたときの前記受音点における音響物理量ベクトルである音源音響物理量ベクトルに等しい音像音響物理量ベクトルを受音点に形成する前記音像形成音響信号を生成するものである請求項５に記載の３次元音響パンニング装置。

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