JP2007328249A - 地図更新システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ナビゲーション装置5が地図配信センタ2から配信された差分更新データ17に基づいてナビ地図データ39の差分更新を行う際に、差分更新に用いた差分更新データ17をナビHDD32に記憶し、その後にナビ地図データ39の全更新を行う際にナビHDD32に記憶した差分更新データの内、全更新データよりバージョンの新しい差分更新データを用いて再度の差分更新を行う(S17)ように構成する。
【選択図】図7
Description
一の方法としては、道路等に変更があった場合に、その変更部分のみを更新する差分更新データを地図情報配信センタで作成し、各ナビゲーション装置で更新が必要と思われる特定エリア(例えば、登録された自宅周辺エリア)に関連する差分更新データがある場合に、その差分更新データを用いて新たな地図データに更新する方法がある(特開2004−198841号公報)。
他の方法としては、定期的(例えば1年間隔)に全国の地図データを現在の道路状況を反映した新たな地図データへと一括して更新する全更新データを地図情報配信センタで作成し、作成された全更新データを用いて新たな地図データに完全に更新する方法がある。
しかしながら、全国の地図データを一括して更新(以下、全更新という)する為の全更新データは、作成時期と販売時期に大きなずれがあり、全更新を行う時期によっては差分更新データに基づく更新(以下、差分更新という)が行われる前のデータへと戻ってしまう虞がある。図9は全更新と差分更新の更新スケジュールの一例を示した図である。
先ず、本実施形態に係る地図更新システム1の概略構成について図1及び図2を用いて説明する。図1は本実施形態に係る地図更新システム1を示した概略構成図、図2は本実施形態に係る地図更新システム1の各構成を示したブロック図である。
ここで、地図配信センタ2は古いバージョンの地図データを新たなバージョンの地図データへと更新する為の更新データの作成、及び作成したデータの配信を行う配信センタである。また、販売店3は地図配信センタ2から配信された更新データを保存し、来店した利用者に対してそれらの更新データを供給する供給施設である。また、ナビゲーション装置5は全国の道路を走行又は駐車されている車両4に設置され、格納する地図データに基づいて自車位置周辺の地図を表示したり設定された目的地までの経路の探索及び案内を行う車載機である。
また、販売店3は販売店PC(Personal Computer)20に接続された記憶媒体である販売店HDD(Hard Disk Drive)6が取り外し可能に構成されている。そして、取り外した販売店HDD6を新たにナビゲーション装置5とIEEE1394(Institute of Electrical and Electronic Engineers 1394)規格等で接続することにより、販売店3とナビゲーション装置5は、全更新データ等の各種情報の受け渡しが可能となるように構成されている。
尚、地図配信センタ2とナビゲーション装置5との間の通信は、CD−R等の記録メディアを介して行っても良い。その場合には、地図配信センタ2とインターネット回線等を介して接続された利用者のPCに必要な情報を一旦ダウンロードする。その後にダウンロードした情報をCD−Rに記録し、ナビゲーション装置5に読み取らせることによって、差分更新データの取得が可能となる。
地図配信センタ2は、図2に示すようにサーバ10と、サーバ10に接続された情報記録部としてのセンタ側地図情報DB14と、バージョン管理DB19と、センタ側通信装置15とを備える。また、サーバ10は、サーバ10の全体の制御を行う演算装置及び制御装置としてのCPU11、並びにCPU11が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるRAM12、古いバージョンの地図データと新しいバージョンの地図データに基づいて全更新データや差分更新データを作成する更新データ作成処理、作成した全更新データや差分更新データを販売店3やナビゲーション装置5に対して配信する地図データ配信処理等を行うための各種の制御プログラムが記録されたROM13等の内部記憶装置を備えている。尚、CPU11に代えてMPU等を使用することもできる。
尚、基本地図データ16、差分更新データ17及び全更新データ18の詳細については後述する。
そして、本実施形態に係る地図更新システム1では上記地図データを2.5km四方のエリア毎にバージョン管理を行う。また、同じ2.5km四方のエリアであっても道路規格毎に更に3タイプに区分してバージョン管理を行う。ここで、図3は本実施形態に係る地図更新システム1の地図データのバージョン管理の仕組みを説明した説明図である。
例えば、図3に示すエリアA1では、配信道路区分が「全国」の地図データのバージョンは「1」であり、配信道路区分が「一般」の地図データのバージョンは「0」であり、配信道路区分が「細街路」の地図データのバージョンは「1」となっている。
そして、ナビ地図データ39は、全国の全エリアの地図データを一括で更新する全更新、又は特定のエリアのみの地図データを更新する差分更新のいずれかによって更新される。尚、全更新及び差分更新の具体的な更新処理については後にフローチャートを用いて詳細に説明する。
また、自宅が登録(変更を含む)されたタイミングで行われる差分更新では、特に配信道路区分が「全国」に区分された全国エリアの地図データ(図3参照)と、配信道路区分の種類に係わらず自宅中心とした100km四方のエリアの地図データ(図6参照)が更新対象となる。
また、目的地が設定されたタイミングで行われる差分更新では、特に配信道路区分が「全国」に区分された全国エリアの地図データ(図3参照)と、配信道路区分の種類に係わらず目的地中心とした10km四方のエリアの地図データ(図6参照)が更新対象となる。
そして、更新対象となったいずれかのエリア内で配信道路区分に対応する道路の新設、変更等があった場合には地図配信センタ2から送信された差分更新データに基づいて該当エリアの地図データが新たなバージョンの地図データへと更新される。
尚、前記S6及びS7では地図配信センタ2で作成された日から1年以上経過した差分更新データ17を削除するようにしているが、ナビゲーション装置5で取得された日から1年以上経過した差分更新データ17を削除するようにしても良い。その場合には、ナビゲーション装置5で差分更新データ17を取得した日付をナビHDD32に別途記録する必要がある。尚、上記S7が経過情報削除手段の処理に相当する。
一方、更新するエリアがないと判定された場合(S104:NO)には、差分更新データ17をナビゲーション装置5へと送信することなく処理を終了する。
ここで、全国の地図データを一括して更新する為の全更新データは、作成時期と販売時期に大きなずれがあり、全更新(S13)を行う時期によっては特定のエリアについて前記S4の差分更新処理が行われる前の古いバージョンのデータへと戻ってしまう虞がある。例えば、図9に示すスケジュールで地図配信センタ2により全更新データの作成及び販売がなされる場合に、9月末に利用者が販売店3で地図データの全更新を行ったとすると、利用者の所有する地図データは全更新を行うより9ヶ月前の12月末に作成された地図データへと更新される。ここで、図9に示すように差分更新データに基づく差分更新が11月25日、2月18日、5月1日、9月1日の計4回行われていたとすると、12月末に作成された全更新データでは11月25日に行われた差分更新には対応しているが、他の差分更新には対応していない。従って、2月18日、5月1日、9月1日の3回に行われている差分更新の対象エリアについては古いバージョンの地図データへと戻ってしまう。
図8に示すように全更新前のナビ地図データ39がエリアAについてはバージョン1、エリアBについてはバージョン2、エリアCについてはバージョン3、エリアDについてはバージョン2、エリアEについてはバージョン3、エリアFについてはバージョン2まで差分更新されている場合であっても、エリアC及びエリアEについての差分更新が全更新データ作成後に行われたものでバージョン2までしか全更新データが対応していないとすると、全更新後のエリアC及びエリアEの地図データのバージョンはバージョン2に戻ってしまうこととなる。そこで、エリアC及びエリアEの地図データについては再度差分更新データ17により更新する必要がある。
一方、全更新データ18よりバージョンの新しい差分更新データ17がナビHDD32に記憶されていないと判定された場合(S15:NO)には、差分更新を行う必要がないので当該地図データ全更新処理プログラムを終了する。
また、更新後にはそれまで記憶されていた差分更新データをナビHDD32から削除する(S18)ので、不要となった差分更新データ17をその都度削除することによりナビHDD32に十分な記憶領域を確保することが可能となる。その結果、差分更新データ17の検索や抽出に係る処理速度が向上する。
更に、差分更新データが作成された作成日から一年経過したか否かを判定し(S6)、一年経過したと判定された場合に、経過したと判定された差分更新データ17をナビHDD32から削除する(S7)ので、全更新データ18に更新内容が反映された古い差分更新データ17を削除することによりナビHDD32に十分な記憶領域を確保することが可能となる。その結果、差分更新データの検索や抽出に係る処理速度が向上する。
例えば、本実施形態ではナビゲーション装置5が有するナビ地図データ39の全更新を行う際に、販売店HDD6を販売店PC20から取り外してナビゲーション装置5に接続することにより行うが、ナビゲーション装置5からナビHDD32を取り外して販売店PC20に接続することによりナビ地図データ39の全更新を行うようにしても良い。尚、その場合には前記S11〜S18の処理は販売店PC20で行うように制御する。
2 地図配信センタ
3 販売店
5 ナビゲーション装置
10 サーバ
14 センタ側地図情報DB
17 差分更新データ
18 全更新データ
32 ナビHDD
33 ナビゲーション制御部
39 ナビ地図データ
Claims (2)
- 地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
前記地図情報記憶手段に記憶された地図情報の一部を新たな地図情報に更新する差分更新情報を取得する差分更新情報取得手段と、
前記差分更新情報取得手段により取得された前記差分更新情報に基づいて前記地図情報を更新する差分更新手段と、
前記地図情報記憶手段に記憶された地図情報の全てを新たな地図情報に更新する全更新情報を取得する全更新情報取得手段と、
前記全更新情報取得手段により取得された前記全更新情報に基づいて前記地図情報を全更新する全更新手段と、を有する地図更新システムにおいて、
前記差分更新情報を記憶する差分更新情報記憶手段と、
前記全更新手段による全更新が行われる際に、全更新に用いられる全更新情報と前記差分更新情報記憶手段に記憶された差分更新情報とのバージョンを比較する比較手段と、
前記比較手段によってバージョンが新しいと判定された前記差分更新情報を前記差分更新情報記憶手段より抽出する情報抽出手段と、
前記情報抽出手段によって抽出された前記差分更新情報に基づいて地図情報を更新する再更新手段と、を有することを特徴とする地図更新システム。 - 前記差分更新情報が作成された作成時期又は前記差分更新情報が取得された取得時期を記憶する時期記憶手段と、
前記作成時期又は取得時期から所定期間経過したか否かを判定する期間経過判定手段と、
前記期間経過判定手段によって所定期間経過したと判定された場合に、経過したと判定された前記差分更新情報を前記差分更新情報記憶手段から削除する経過情報削除手段と、を有することを特徴とする請求項1に記載の地図更新システム。
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