CN110532276A - 地图更新方法和更新装置、车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种地图更新方法和更新装置、车辆，所述方法包括以下步骤：当车辆中的导航装置启动之后，确定车辆所在位置，并以车辆所在位置为中心确定第一更新区域；向服务器发送第一更新请求，其中，第一更新请求包括第一更新区域所覆盖的地图网格信息和导航装置的信息；如果接收到服务器反馈的第一更新区域的地图增量更新数据，则根据第一更新区域的地图增量更新数据对第一更新区域的本地地图数据进行更新处理。本发明的地图更新方法，能够局部增量更新地图数据，数据量小，花费的数据流量小，避免了全国更新或分省市更新，数据更新的时间短，并且在使用地图数据时才更新，为车载导航系统使用最新地图数据提供了保障，大大提高了用户体验。
Description
技术领域
本发明涉及数据更新技术领域，尤其涉及一种地图更新方法、一种地图更新装置和一种具有该装置的车辆。
背景技术
随着社会经济的快速发展，人们的生活水平获得很大提高，汽车已成为一种日常出行的工具。当今我国道路网络发展迅速，道路变化非常频繁，导致车载导航的基础-地图数据的变化也非常频繁。使用不具备地图数据更新功能的车载导航系统，常常遇到走错路、绕路、道路施工而封路等情况。
另外，现在导航电子地图数据量特别大，全国范围内地图容量达15G，一般省份也要达到数百兆。当前地图数据更新，采用的是全版本的数据替代更新，这对于采用3G、4G无线网络更新地图数据的车载导航设备带来了很大的挑战。全国地图更新或按省/直辖市更新地图，数据流量的耗费大，流量费用成本较高，数据传输的时间比较长。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的第一个目的在于提出一种地图更新方法，能够局部增量更新地图数据，数据量小，花费的数据流量小，避免了全国更新或分省市更新，数据更新的时间短，并且在使用地图数据时才更新，为车载导航系统使用最新地图数据提供了保障，大大提高了用户体验。
本发明的第二个目的在于提出一种地图更新装置。
本发明的第三个目的在于提出一种车辆。
本发明的第四个目的在于提出一种可读存储介质。
为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种地图更新方法，包括以下步骤：当车辆中的导航装置启动之后，确定车辆所在位置，并以所述车辆所在位置为中心确定第一更新区域；向服务器发送第一更新请求，其中，所述第一更新请求包括所述第一更新区域所覆盖的地图网格信息和所述导航装置的信息；如果接收到所述服务器反馈的第一更新区域的地图增量更新数据，则根据所述第一更新区域的地图增量更新数据对所述第一更新区域的本地地图数据进行更新处理。
根据本发明实施例的地图更新方法，当车辆中的导航装置启动之后，确定车辆所在位置，并以车辆所在位置为中心确定第一更新区域；向服务器发送第一更新请求，其中，第一更新请求包括第一更新区域所覆盖的地图网格信息和导航装置的信息；如果接收到服务器反馈的第一更新区域的地图增量更新数据，则根据第一更新区域的地图增量更新数据对第一更新区域的本地地图数据进行更新处理。由此，该方法能够局部增量更新地图数据，数据量小，花费的数据流量小，避免了全国更新或分省市更新，数据更新的时间短，并且在使用地图数据时才更新，为车载导航系统使用最新地图数据提供了保障，大大提高了用户体验。
另外，根据本发明上述实施例提出的地图更新方法还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述服务器包括地图版本服务器和数据存储服务器，所述向服务器发送第一更新请求包括：向地图版本服务器发送所述第一更新请求，以便所述地图版本服务器根据所述第一更新区域所覆盖的地图网格信息判断所述第一更新区域内是否存在待更新的地图网格，并在判断所述第一更新区域内存在待更新的地图网格时，向数据存储服务器发送第一数据提取指令，其中，所述第一数据提取指令用于指示所述数据存储服务器提取并发送与所述第一更新区域内待更新的地图网格相关的地图增量更新数据。
根据本发明的一个实施例，上述的地图更新方法，还包括：获取用户设定的目的地，并以所述目的地为中心确定第二更新区域；向服务器发送第二更新请求，其中，所述第二更新请求包括所述第二更新区域所覆盖的地图网格信息和所述导航装置的信息；如果接收到所述服务器反馈的第二更新区域的地图增量更新数据，则根据所述第二更新区域的地图增量更新数据对所述第二更新区域的本地地图数据进行更新处理。
根据本发明的一个实施例，所述服务器包括地图版本服务器和数据存储服务器，所述向服务器发送第二更新请求包括：向地图版本服务器发送所述第二更新请求，以便所述地图版本服务器根据所述第二更新区域所覆盖的地图网格信息判断所述第二更新区域内是否存在待更新的地图网格，并在判断所述第二更新区域内存在待更新的地图网格时，向数据存储服务器发送第二数据提取指令，其中，所述第二数据提取指令用于指示所述数据存储服务器提取并发送与所述第二更新区域内待更新的地图网格相关的地图增量更新数据。
根据本发明的一个实施例，上述的地图更新方法，还包括：在对所述第一更新区域和第二更新区域的本地地图数据进行更新处理之后，根据更新后的本地地图数据进行路径计算，以确定所述车辆所在位置与所述目的地之间的至少一条路径；向服务器发送第三更新请求，其中，所述第三更新请求包括沿着所述至少一条路径的地图网格信息和所述导航装置的信息；如果接收到所述服务器反馈的沿着所述至少一条路径的地图增量更新数据，则根据沿着所述至少一条路径的地图增量更新数据对沿着所述至少一条路径的本地地图数据进行更新处理。
根据本发明的一个实施例，所述服务器包括地图版本服务器和数据存储服务器，所述向服务器发送第三更新请求包括：向地图版本服务器发送所述第三更新请求，以便所述地图版本服务器根据所述第三更新区域所覆盖的地图网格信息判断所述第三更新区域内是否存在待更新的地图网格，并在判断所述第三更新区域内存在待更新的地图网格时，向数据存储服务器发送第三数据提取指令，其中，所述第三数据提取指令用于指示所述数据存储服务器提取并发送与所述第三更新区域内待更新的地图网格相关的地图增量更新数据。
根据本发明的一个实施例，上述的地图更新方法，还包括：在对所述第一更新区域、第二更新区域和沿着所述至少一条路径的本地地图数据进行更新处理之后，根据更新后的本地地图数据重新进行路径计算。
根据本发明的一个实施例，所述第一更新区域和所述第二更新区域的地图增量更新数据包括地图显示数据、道路数据和POI数据，所述沿着所述至少一条路径的地图增量更新数据包括道路数据。
根据本发明的一个实施例，其中，所述地图网格信息包括网格号、网格数据版本号和版本日期。
为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种地图更新装置，包括：确定模块，用于当车辆中的导航装置启动之后，确定车辆所在位置，并以所述车辆所在位置为中心确定第一更新区域；发送模块，用于向服务器发送第一更新请求，其中，所述第一更新请求包括所述第一更新区域所覆盖的地图网格信息和所述导航装置的信息；更新模块，用于在接收到所述服务器反馈的第一更新区域的地图增量更新数据时，根据所述第一更新区域的地图增量更新数据对所述第一更新区域的本地地图数据进行更新处理。
根据本发明实施例的地图更新装置，当车辆中的导航装置启动之后，确定模块确定车辆所在位置，并车辆所在位置为中心确定第一更新区域；发送模块向服务器发送第一更新请求，其中，第一更新请求包括第一更新区域所覆盖的地图网格信息和导航装置的信息；在接收到服务器反馈的第一更新区域的地图增量更新数据时，更新模块根据第一更新区域的地图增量更新数据对第一更新区域的本地地图数据进行更新处理。由此，该装置能够局部增量更新地图数据，数据量小，花费的数据流量小，避免了全国更新或分省市更新，数据更新的时间短，并且在使用地图数据时才更新，为车载导航系统使用最新地图数据提供了保障，大大提高了用户体验。
另外，根据本发明上述实施例提出的地图更新装置还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述服务器包括地图版本服务器和数据存储服务器，其中，所述发送模块用于向地图版本服务器发送所述第一更新请求，以便所述地图版本服务器根据所述第一更新区域所覆盖的地图网格信息判断所述第一更新区域内是否存在待更新的地图网格，并在判断所述第一更新区域内存在待更新的地图网格时，向数据存储服务器发送第一数据提取指令，其中，所述第一数据提取指令用于指示所述数据存储服务器提取并发送与所述第一更新区域内待更新的地图网格相关的地图增量更新数据。
根据本发明的一个实施例，所述确定模块还用于获取用户设定的目的地，并以所述目的地为中心确定第二更新区域；所述发送模块还用于向服务器发送第二更新请求，其中，所述第二更新请求包括所述第二更新区域所覆盖的地图网格信息和所述导航装置的信息；所述更新模块还用于在接收到所述服务器反馈的第二更新区域的地图增量更新数据时，根据所述第二更新区域的地图增量更新数据对所述第二更新区域的本地地图数据进行更新处理。
根据本发明的一个实施例，所述服务器包括地图版本服务器和数据存储服务器，其中，所述发送模块用于向地图版本服务器发送所述第二更新请求，以便所述地图版本服务器根据所述第二更新区域所覆盖的地图网格信息判断所述第二更新区域内是否存在待更新的地图网格，并在判断所述第二更新区域内存在待更新的地图网格时，向数据存储服务器发送第二数据提取指令，其中，所述第二数据提取指令用于指示所述数据存储服务器提取并发送与所述第二更新区域内待更新的地图网格相关的地图增量更新数据。
根据本发明的一个实施例，所述确定模块还用于在对所述第一更新区域和第二更新区域的本地地图数据进行更新处理之后，根据更新后的本地地图数据进行路径计算，以确定所述车辆所在位置与所述目的地之间的至少一条路径；所述发送模块还用于向服务器发送第三更新请求，其中，所述第三更新请求包括沿着所述至少一条路径的地图网格信息和所述导航装置的信息；所述更新模块还用于接收到所述服务器反馈的沿着所述至少一条路径的地图增量更新数据时，根据沿着所述至少一条路径的地图增量更新数据对沿着所述至少一条路径的本地地图数据进行更新处理。
根据本发明的一个实施例，所述服务器包括地图版本服务器和数据存储服务器，其中，所述发送模块用于向地图版本服务器发送所述第三更新请求，以便所述地图版本服务器根据所述第三更新区域所覆盖的地图网格信息判断所述第三更新区域内是否存在待更新的地图网格，并在判断所述第三更新区域内存在待更新的地图网格时，向数据存储服务器发送第三数据提取指令，其中，所述第三数据提取指令用于指示所述数据存储服务器提取并发送与所述第三更新区域内待更新的地图网格相关的地图增量更新数据。
根据本发明的一个实施例，上述的地图更新装置，还包括：计算模块，用于在对所述第一更新区域、第二更新区域和沿着所述至少一条路径的本地地图数据进行更新处理之后，根据更新后的本地地图数据重新进行路径计算。
根据本发明的一个实施例，所述第一更新区域和所述第二更新区域的地图增量更新数据包括地图显示数据、道路数据和POI数据，所述沿着所述至少一条路径的地图增量更新数据包括道路数据。
根据本发明的一个实施例，其中，所述地图网格信息包括网格号、网格数据版本号和版本日期。
为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种车辆其包括上述的地图更新装置。
本发明实施例的车辆，通过上述的地图更新装置，能够局部增量更新地图数据，数据量小，花费的数据流量小，避免了全国更新或分省市更新，数据更新的时间短，并且在使用地图数据时才更新，为车载导航系统使用最新地图数据提供了保障，大大提高了用户体验。
为了实现上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种可读存储介质，其上存储有地图更新程序，该程序被处理器执行时实现上述的地图更新方法。
本发明实施例的可读存储介质，通过执行上述的地图更新方法，能够局部增量更新地图数据，数据量小，花费的数据流量小，避免了全国更新或分省市更新，数据更新的时间短，并且在使用地图数据时才更新，为车载导航系统使用最新地图数据提供了保障，大大提高了用户体验。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明实施例的地图更新方法的流程图；
图2是根据本发明一个实施例的地图更新系统的示意图；
图3是根据本发明一个实施例的车辆位置和目的地周边地图数据增量更新的流程图；
图4是根据本发明一个实施例的沿路径地图数据增量更新的流程图；
图5是根据本发明实施例的地图更新装置的方框示意图；
图6是根据本发明一个实施例的地图更新装置的方框示意图；以及
图7是根据本发明实施例的车辆的方框示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述本发明实施例地图更新方法、地图更新装置和具有该装置的车辆。
图1是根据本发明实施例的地图更新方法的流程图。
在本发明的实施例中，该地图更新方法应用于地图更新系统中，如图2所示，该系统包括：车载导航单元、地图版本服务器和数据存储服务器，下面结合系统和方法进行详细描述。
如图1所示，本发明实施例的地图更新方法可包括以下步骤：
S1，当车辆中的导航装置启动之后，确定车辆所在位置，并以车辆所在位置为中心确定第一更新区域。
S2，向服务器发送第一更新请求，其中，第一更新请求包括第一更新区域所覆盖的地图网格信息和导航装置的信息，服务器可包括地图版本服务器和数据存储服务器。在本发明的一个实施例中，地图网格信息可包括网格号、网格数据版本号和版本日期。
S3，如果接收到服务器反馈的第一更新区域的地图增量更新数据，则根据第一更新区域的地图增量更新数据对第一更新区域的本地地图数据进行更新处理。
根据本发明的一个实施例，服务器包括地图版本服务器和数据存储服务器，向服务器发送第一更新请求包括：向地图版本服务器发送第一更新请求，以便地图版本服务器根据第一更新区域所覆盖的地图网格信息判断第一更新区域内是否存在待更新的地图网格，并在判断第一更新区域内存在待更新的地图网格时，向数据存储服务器发送第一数据提取指令，其中，第一数据提取指令用于指示数据存储服务器提取并发送与第一更新区域内待更新的地图网格相关的地图增量更新数据。在本发明的一个实施例中，第一更新区域的地图增量更新数据包括地图显示数据、道路数据和POI数据。
具体而言，如图3所示，车辆上电后，启动车载导航系统，车载导航单元进行卫星定位，在确定车辆所在位置后，以车辆所在位置为中心确定第一更新区域，例如，以车辆所在位置为圆点(中心)，10公里(该参数可以根据实际情况进行调整)为半径，划定地图数据增量更新的范围，即为第一更新区域。然后，获取第一更新区域内所覆盖的地图网格信息，包含和圆形区域边框相交叉的网格，其中，获取的网格信息包括网格号、网格地图版本号、版本日期等。将获取的网格信息列表以及车载导航单元获取的位置信息等发送到地图版本服务器，请求获得这些网格的增量更新数据(第一更新请求)。
地图版本服务器接收到第一更新请求后，将请求的地图网格版本信息和本地存储的版本信息进行逐一对比，其中，如果第一更新区域内存在待更新的增量更新数据(地图网格)，地图版本服务器将车载导航单元的位置信息和网格信息等发给数据存储服务器(即发送第一数据提取指令)，数据存储服务器提取相应网格相关的地图增量更新数据包，并发送到车载导航单元，车载导航单元接收到地图网格的增量更新数据包后，和本地的地图网格数据进行合并更新处理，并更新相应网格的版本信息和更新日期等；如果全部网格都不存在待更新的地图网格相关的地图增量更新数据，则直接反馈给车载导航单元。从而通过对车辆所处位置周围的局部增量更新地图数据，数据量小，花费的数据流量小，避免了全国更新或分省市更新，数据更新的时间短。
为了进一步降低地图数据更新的数据量，减少数据传输时间，缩减数据流量费用，不仅对车辆所在位置周围的地图网格进行更新，还对用户设定的目的地周围的地图网格进行更新。
根据本发明的一个实施例，上述的地图更新方法，还包括：获取用户设定的目的地，并以目的地为中心确定第二更新区域；向服务器发送第二更新请求，其中，第二更新请求包括第二更新区域所覆盖的地图网格信息和导航装置的信息；如果接收到服务器反馈的第二更新区域的地图增量更新数据，则根据第二更新区域的地图增量更新数据对第二更新区域的本地地图数据进行更新处理。
进一步地，根据本发明的一个实施例，向服务器发送第二更新请求包括：向地图版本服务器发送第二更新请求，以便地图版本服务器根据第二更新区域所覆盖的地图网格信息判断第二更新区域内是否存在待更新的地图网格，并在判断第二更新区域内存在待更新的地图网格时，向数据存储服务器发送第二数据提取指令，其中，第二数据提取指令用于指示数据存储服务器提取并发送与第二更新区域内待更新的地图网格相关的地图增量更新数据。其中，第二更新区域的地图增量更新数据包括地图显示数据、道路数据和POI数据。
具体地，如图3所示，用户搜索POI数据(地图数据)，设定目的地，并以目的地为原点(中心)，10公里(该参数可以根据实际情况进行调整)为半径，划定地图数据增量更新的范围，即为第二更新区域。然后，获取第二更新区域内所覆盖的地图网格信息，包含和圆形区域边框相交叉的网格。将获取的网格信息列表以及车载导航单元获取的位置信息等发送到地图版本服务器，请求获得这些网格的增量更新数据(第二更新请求)。
地图版本服务器接收到第二更新请求后，将请求的地图网格版本信息和本地存储的版本信息进行逐一对比，其中，如果第二更新区域内存在待更新的增量更新数据(地图网格)，地图版本服务器将车载导航单元的位置信息和网格信息等发给数据存储服务器(即发送第二数据提取指令)，数据存储服务器提取相应网格相关的地图增量更新数据包，并发送到车载导航单元，车载导航单元接收到地图网格的增量更新数据包后，和本地的地图网格数据进行合并更新处理，并更新相应网格的版本信息和更新日期等；如果全部网格都不存在待更新的地图网格相关的地图增量更新数据，则直接反馈给车载导航单元。从而通过对目的地周围的局部增量更新地图数据，数据量小，花费的数据流量小，避免了全国更新或分省市更新，数据更新的时间短。
为了保证车载导航系统在路线规划后，能够快速有效的使用最新的地图数据，避免使用陈旧数据导致错误的路线，提高用户体验，还可在导航开始之前，对路径的地图数据进行更新。
根据本发明的一个实施例，上述的地图更新方法，还包括：在对第一更新区域和第二更新区域的本地地图数据进行更新处理之后，根据更新后的本地地图数据进行路径计算，以确定车辆所在位置与目的地之间的至少一条路径；向服务器发送第三更新请求，其中，第三更新请求包括沿着至少一条路径的地图网格信息和导航装置的信息；如果接收到服务器反馈的沿着至少一条路径的地图增量更新数据，则根据沿着至少一条路径的地图增量更新数据对沿着至少一条路径的本地地图数据进行更新处理。
进一步地，根据本发明的一个实施例，服务器包括地图版本服务器和数据存储服务器，向服务器发送第三更新请求包括：向地图版本服务器发送第三更新请求，以便地图版本服务器根据第三更新区域所覆盖的地图网格信息判断第三更新区域内是否存在待更新的地图网格，并在判断第三更新区域内存在待更新的地图网格时，向数据存储服务器发送第三数据提取指令，其中，第三数据提取指令用于指示数据存储服务器提取并发送与第三更新区域内待更新的地图网格相关的地图增量更新数据。在本发明的一个实施例中，沿着至少一条路径的地图增量更新数据包括道路数据。
根据本发明的一个实施例，上述的地图更新方法，还包括：在对第一更新区域、第二更新区域和沿着至少一条路径的本地地图数据进行更新处理之后，根据更新后的本地地图数据重新进行路径计算。
具体而言，如图4所示，在车辆位置和目的地周边的地图网格数据增量更新完成后，车载导航单元开始路径计算，在对路径计算的过程中，同步记录不超过五条(具体路径的数量可根据实际情况进行标定)优先级最高的完整路线，路线的优先级由路径计算算法决定。根据这些获得的路线，获取这些路线所途径的地图网格信息(包括网格号、网格地图版本号、版本日期)。将获取的网格信息列表以及车载导航单元获取的路径信息等发送到地图版本服务器，请求获得这些网格的增量更新数据(第三更新请求)。
地图版本服务器接收到第三更新请求后，将请求的地图网格版本信息和本地存储的版本信息进行逐一对比，其中，如果第三更新区域内存在待更新的增量更新数据(地图网格)，地图版本服务器将车载导航单元的路径信息和网格信息等发给数据存储服务器(即发送第三数据提取指令)，数据存储服务器提取相应网格相关的地图增量更新数据包，并发送到车载导航单元，车载导航单元接收到地图网格的增量更新数据包后，和本地的地图网格数据进行合并更新处理，并更新相应网格的版本信息和更新日期等；如果全部网格都不存在待更新的地图网格相关的地图增量更新数据，则直接反馈给车载导航单元。
车载导航单元基于跟新后的地图道路信息，重新进行路径计算，以获得更准确、更优的路线。
综上，通过对车辆位置、目的地周边和路径的地图增量更新，以及根据更新后的地图道路信息，获取最优的路径，从而可以实现局部增量更新地图数据，数据量小，花费的数据流量小，避免了全国更新或分省市更新，数据更新的时间短。并且，在使用地图数据时才更新，为车载导航系统使用最新地图数据提供了保障。
根据本发明实施例的地图更新方法，当车辆中的导航装置启动之后，确定车辆所在位置，并以车辆所在位置为中心确定第一更新区域；向服务器发送第一更新请求，其中，第一更新请求包括第一更新区域所覆盖的地图网格信息和导航装置的信息；如果接收到服务器反馈的第一更新区域的地图增量更新数据，则根据第一更新区域的地图增量更新数据对第一更新区域的本地地图数据进行更新处理。由此，该方法能够局部增量更新地图数据，数据量小，花费的数据流量小，避免了全国更新或分省市更新，数据更新的时间短，并且在使用地图数据时才更新，为车载导航系统使用最新地图数据提供了保障，大大提高了用户体验。
图5是根据本发明实施例的地图更新装置的方框示意图。
如图5所示，本发明实施例的地图更新装置可包括：确定模块10、发送模块20和更新模块30。
其中，确定模块10用于当车辆中的导航装置启动之后，确定车辆所在位置，并以车辆所在位置为中心确定第一更新区域。发送模块20用于向服务器发送第一更新请求，其中，第一更新请求包括第一更新区域所覆盖的地图网格信息和导航装置的信息。更新模块30用于在接收到服务器反馈的第一更新区域的地图增量更新数据是，根据第一更新区域的地图增量更新数据对第一更新区域的本地地图数据进行更新处理。
根据本发明的一个实施例，服务器包括地图版本服务器和数据存储服务器，其中，发送模块20用于向地图版本服务器发送第一更新请求，以便地图版本服务器根据第一更新区域所覆盖的地图网格信息判断第一更新区域内是否存在待更新的地图网格，并在判断第一更新区域内存在待更新的地图网格时，向数据存储服务器发送第一数据提取指令，其中，第一数据提取指令用于指示数据存储服务器提取并发送与第一更新区域内待更新的地图网格相关的地图增量更新数据。
根据本发明的一个实施例，确定模块10还用于获取用户设定的目的地，并以目的地为中心确定第二更新区域；发送模块20还用于向服务器发送第二更新请求，其中，第二更新请求包括第二更新区域所覆盖的地图网格信息和导航装置的信息；更新模块30还用于在接收到服务器反馈的第二更新区域的地图增量更新数据时，根据第二更新区域的地图增量更新数据对第二更新区域的本地地图数据进行更新处理。
根据本发明的一个实施例，服务器包括地图版本服务器和数据存储服务器，其中，发送模块20用于向地图版本服务器发送第二更新请求，以便地图版本服务器根据第二更新区域所覆盖的地图网格信息判断第二更新区域内是否存在待更新的地图网格，并在判断第二更新区域内存在待更新的地图网格时，向数据存储服务器发送第二数据提取指令，其中，第二数据提取指令用于指示数据存储服务器提取并发送与第二更新区域内待更新的地图网格相关的地图增量更新数据。
根据本发明的一个实施例，确定模块10还用于在对第一更新区域和第二更新区域的本地地图数据进行更新处理之后，根据更新后的本地地图数据进行路径计算，以确定车辆所在位置与目的地之间的至少一条路径；发送模块20还用于向服务器发送第三更新请求，其中，第三更新请求包括沿着至少一条路径的地图网格信息和导航装置的信息；更新模块30还用于接收到服务器反馈的沿着至少一条路径的地图增量更新数据时，根据沿着至少一条路径的地图增量更新数据对沿着至少一条路径的本地地图数据进行更新处理。
根据本发明的一个实施例，服务器包括地图版本服务器和数据存储服务器，其中，发送模块20用于向地图版本服务器发送第三更新请求，以便地图版本服务器根据第三更新区域所覆盖的地图网格信息判断第三更新区域内是否存在待更新的地图网格，并在判断第三更新区域内存在待更新的地图网格时，向数据存储服务器发送第三数据提取指令，其中，第三数据提取指令用于指示数据存储服务器提取并发送与第三更新区域内待更新的地图网格相关的地图增量更新数据。
根据本发明的一个实施例，如图6所示，上述的地图更新装置，还包括：计算模块40，用于在对第一更新区域、第二更新区域和沿着至少一条路径的本地地图数据进行更新处理之后，根据更新后的本地地图数据重新进行路径计算。
根据本发明的一个实施例，第一更新区域和第二更新区域的地图增量更新数据包括地图显示数据、道路数据和POI数据，沿着至少一条路径的地图增量更新数据包括道路数据。
根据本发明的一个实施例，其中，地图网格信息包括网格号、网格数据版本号和版本日期。
需要说明的是，本发明实施例的地图更新装置中未披露的细节，请参照本发明实施例的地图更新方法中所披露的细节，具体这里不再赘述。
根据本发明实施例的地图更新装置，当车辆中的导航装置启动之后，确定模块确定车辆所在位置，并车辆所在位置为中心确定第一更新区域；发送模块向服务器发送第一更新请求，其中，第一更新请求包括第一更新区域所覆盖的地图网格信息和导航装置的信息；在接收到服务器反馈的第一更新区域的地图增量更新数据时，更新模块根据第一更新区域的地图增量更新数据对第一更新区域的本地地图数据进行更新处理。由此，该装置能够局部增量更新地图数据，数据量小，花费的数据流量小，避免了全国更新或分省市更新，数据更新的时间短，并且在使用地图数据时才更新，为车载导航系统使用最新地图数据提供了保障，大大提高了用户体验。
为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种车辆其包括上述的地图更新装置。
本发明实施例的车辆，通过上述的地图更新装置，能够局部增量更新地图数据，数据量小，花费的数据流量小，避免了全国更新或分省市更新，数据更新的时间短，并且在使用地图数据时才更新，为车载导航系统使用最新地图数据提供了保障，大大提高了用户体验。
为了实现上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种可读存储介质，其上存储有地图更新程序，该程序被处理器执行时实现上述的地图更新方法。
本发明实施例的可读存储介质，通过执行上述的地图更新方法，能够局部增量更新地图数据，数据量小，花费的数据流量小，避免了全国更新或分省市更新，数据更新的时间短，并且在使用地图数据时才更新，为车载导航系统使用最新地图数据提供了保障，大大提高了用户体验。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (12)
1.一种地图更新方法，其特征在于，包括以下步骤：
当车辆中的导航装置启动之后，确定车辆所在位置，并以所述车辆所在位置为中心确定第一更新区域；
向服务器发送第一更新请求，其中，所述第一更新请求包括所述第一更新区域所覆盖的地图网格信息和所述导航装置的信息；
如果接收到所述服务器反馈的第一更新区域的地图增量更新数据，则根据所述第一更新区域的地图增量更新数据对所述第一更新区域的本地地图数据进行更新处理。
2.根据权利要求1所述的地图更新方法，其特征在于，所述服务器包括地图版本服务器和数据存储服务器，所述向服务器发送第一更新请求包括：
向地图版本服务器发送所述第一更新请求，以便所述地图版本服务器根据所述第一更新区域所覆盖的地图网格信息判断所述第一更新区域内是否存在待更新的地图网格，并在判断所述第一更新区域内存在待更新的地图网格时，向数据存储服务器发送第一数据提取指令，其中，所述第一数据提取指令用于指示所述数据存储服务器提取并发送与所述第一更新区域内待更新的地图网格相关的地图增量更新数据。
3.根据权利要求1所述的地图更新方法，其特征在于，还包括：
获取用户设定的目的地，并以所述目的地为中心确定第二更新区域；
向服务器发送第二更新请求，其中，所述第二更新请求包括所述第二更新区域所覆盖的地图网格信息和所述导航装置的信息；
如果接收到所述服务器反馈的第二更新区域的地图增量更新数据，则根据所述第二更新区域的地图增量更新数据对所述第二更新区域的本地地图数据进行更新处理。
4.根据权利要求3所述的地图更新方法，其特征在于，所述服务器包括地图版本服务器和数据存储服务器，所述向服务器发送第二更新请求包括：
向地图版本服务器发送所述第二更新请求，以便所述地图版本服务器根据所述第二更新区域所覆盖的地图网格信息判断所述第二更新区域内是否存在待更新的地图网格，并在判断所述第二更新区域内存在待更新的地图网格时，向数据存储服务器发送第二数据提取指令，其中，所述第二数据提取指令用于指示所述数据存储服务器提取并发送与所述第二更新区域内待更新的地图网格相关的地图增量更新数据。
5.根据权利要求3所述的地图更新方法，其特征在于，还包括：
在对所述第一更新区域和第二更新区域的本地地图数据进行更新处理之后，根据更新后的本地地图数据进行路径计算，以确定所述车辆所在位置与所述目的地之间的至少一条路径；
向服务器发送第三更新请求，其中，所述第三更新请求包括沿着所述至少一条路径的地图网格信息和所述导航装置的信息；
如果接收到所述服务器反馈的沿着所述至少一条路径的地图增量更新数据，则根据沿着所述至少一条路径的地图增量更新数据对沿着所述至少一条路径的本地地图数据进行更新处理。
6.根据权利要求5所述的地图更新方法，其特征在于，所述服务器包括地图版本服务器和数据存储服务器，所述向服务器发送第三更新请求包括：
向地图版本服务器发送所述第三更新请求，以便所述地图版本服务器根据所述第三更新区域所覆盖的地图网格信息判断所述第三更新区域内是否存在待更新的地图网格，并在判断所述第三更新区域内存在待更新的地图网格时，向数据存储服务器发送第三数据提取指令，其中，所述第三数据提取指令用于指示所述数据存储服务器提取并发送与所述第三更新区域内待更新的地图网格相关的地图增量更新数据。
7.根据权利要求5所述的地图更新方法，其特征在于，还包括：
在对所述第一更新区域、第二更新区域和沿着所述至少一条路径的本地地图数据进行更新处理之后，根据更新后的本地地图数据重新进行路径计算。
8.根据权利要求5所述的地图更新方法，其特征在于，所述第一更新区域和所述第二更新区域的地图增量更新数据包括地图显示数据、道路数据和POI数据，所述沿着所述至少一条路径的地图增量更新数据包括道路数据。
9.根据权利要求1或3或5所述的地图更新方法，其特征在于，其中，所述地图网格信息包括网格号、网格数据版本号和版本日期。
10.一种地图更新装置，其特征在于，包括：
确定模块，用于当车辆中的导航装置启动之后，确定车辆所在位置，并以所述车辆所在位置为中心确定第一更新区域；
发送模块，用于向服务器发送第一更新请求，其中，所述第一更新请求包括所述第一更新区域所覆盖的地图网格信息和所述导航装置的信息；
更新模块，用于在接收到所述服务器反馈的第一更新区域的地图增量更新数据时，根据所述第一更新区域的地图增量更新数据对所述第一更新区域的本地地图数据进行更新处理。
11.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求10所述的地图更新装置。
12.一种可读存储介质，其特征在于，其上存储有地图更新程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-9中任一所述的地图更新方法。
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