JP2018063312A - ナビゲーション装置 - Google Patents
ナビゲーション装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018063312A JP2018063312A JP2016200494A JP2016200494A JP2018063312A JP 2018063312 A JP2018063312 A JP 2018063312A JP 2016200494 A JP2016200494 A JP 2016200494A JP 2016200494 A JP2016200494 A JP 2016200494A JP 2018063312 A JP2018063312 A JP 2018063312A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- map data
- data
- road
- map
- area
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
Description
(条件1)出発地と目的地とを含む矩形範囲の全てが、新地図データ74の範囲(図2のU1で示された範囲、あるいはU1とU2で示された範囲)に完全に含まれる。
(条件2)出発地と目的地とを含む矩形範囲の一部が、新地図データ74の範囲に全く含まれない。
(条件3)それ以外の場合(出発地と目的地とを含む矩形範囲の一部が新地図データ74の範囲に含まれ、残りが新地図データ74の範囲を除く旧地図データ72の範囲に含まれる)。
10 ナビゲーション処理部
11 自車位置検出部
12 マップマッチング処理部(MM処理部)
13 地図描画部
14 経路探索処理部
20 操作部
32 表示装置
50 制御部
52 更新データ取得部
54 一致情報作成部
70 ハードディスク装置
72 旧地図データ
74 新地図データ
76 一致情報
Claims (5)
- 地図データが格納される地図データ格納手段と、前記地図データ格納手段に格納された地図データに基づいて所定の処理を行うナビゲーション処理手段とを備えるナビゲーション装置であって、
前記地図データ格納手段に格納された前記地図データは、第1の地図データと、前記第1の地図データがカバーしている領域の一部である第1の領域に対応して内容が更新された第2の地図データと、前記第1の領域の周囲の所定範囲である第2の領域に含まれる道路を特定する第2の道路データであって、前記第2の地図データと同時期に作成されて前記第1の地図データに含まれる第1の道路データと実質的に同じである第2の道路データと、前記第1および第2の道路データに基づいてこれらの道路データに対応する道路が一致していることを示す一致情報とを含んでいることを特徴とするナビゲーション装置。 - 前記第2の地図データと前記第2の道路データを取得する更新データ取得手段と、
前記第2の道路データと、前記第1の地図データに含まれる前記第1の道路データとに基づいて前記一致情報を作成する一致情報作成手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション装置。 - 前記一致情報作成手段は、前記第2の領域に対応する前記第1および第2の道路データについて道路単位でマッチング処理を行うことにより、前記一致情報を作成することを特徴とする請求項1または2に記載のナビゲーション装置。
- 前記ナビゲーション処理手段は、自車両の位置を検出する自車位置検出手段を有し、検出された自車両の位置が前記第1の領域の内部から外部に、あるいは、前記第1の領域の外部から内部に移動しているときに、前記自車両の位置の移動軌跡と前記第1の地図データを用いて特定される第1の道路形状とを一致させる第1のマップマッチング処理と、前記自車両の位置の移動軌跡と前記第2の地図データを用いて特定される第2の道路形状とを一致させる第2のマップマッチング処理を行い、これら第1および第2のマップマッチング処理によって特定された前記第1および第2の道路形状を前記一致情報に基づいて対応付けることにより、前記ナビゲーション処理において使用する地図データを前記第1の地図データと前記第2の地図データの間で切り替えることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
- 前記ナビゲーション処理手段は、出発地と目的地とを含む範囲に前記第1の領域とそれ以外の領域の両方が含まれる場合に、前記出発地から前記目的地までの走行経路を経路探索処理によって算出する際に、前記経路探索処理において使用する地図データを、前記第1の地図データと前記第2の地図データの間で、前記一致情報に基づいて前記第2の領域内で切り替えることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016200494A JP6833269B2 (ja) | 2016-10-12 | 2016-10-12 | ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016200494A JP6833269B2 (ja) | 2016-10-12 | 2016-10-12 | ナビゲーション装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018063312A true JP2018063312A (ja) | 2018-04-19 |
JP6833269B2 JP6833269B2 (ja) | 2021-02-24 |
Family
ID=61967728
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016200494A Active JP6833269B2 (ja) | 2016-10-12 | 2016-10-12 | ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6833269B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2022137533A (ja) * | 2021-03-09 | 2022-09-22 | 本田技研工業株式会社 | 車両位置認識装置 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007328249A (ja) * | 2006-06-09 | 2007-12-20 | Aisin Aw Co Ltd | 地図更新システム |
JP2009109655A (ja) * | 2007-10-29 | 2009-05-21 | Aisin Aw Co Ltd | Poi情報の住所データ更新システム及びプログラム |
JP2010203981A (ja) * | 2009-03-04 | 2010-09-16 | Denso Corp | 車載端末および地図データ更新システム |
JP2011053163A (ja) * | 2009-09-04 | 2011-03-17 | Clarion Co Ltd | ナビゲーション装置および車両制御装置 |
JP2016125952A (ja) * | 2015-01-07 | 2016-07-11 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 移動案内装置、移動案内装置の地図情報更新方法及びコンピュータプログラム |
JP2016176698A (ja) * | 2015-03-18 | 2016-10-06 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | ナビゲーション装置、ナビゲーションプログラム、及びナビゲーション方法 |
-
2016
- 2016-10-12 JP JP2016200494A patent/JP6833269B2/ja active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007328249A (ja) * | 2006-06-09 | 2007-12-20 | Aisin Aw Co Ltd | 地図更新システム |
JP2009109655A (ja) * | 2007-10-29 | 2009-05-21 | Aisin Aw Co Ltd | Poi情報の住所データ更新システム及びプログラム |
JP2010203981A (ja) * | 2009-03-04 | 2010-09-16 | Denso Corp | 車載端末および地図データ更新システム |
JP2011053163A (ja) * | 2009-09-04 | 2011-03-17 | Clarion Co Ltd | ナビゲーション装置および車両制御装置 |
JP2016125952A (ja) * | 2015-01-07 | 2016-07-11 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 移動案内装置、移動案内装置の地図情報更新方法及びコンピュータプログラム |
JP2016176698A (ja) * | 2015-03-18 | 2016-10-06 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | ナビゲーション装置、ナビゲーションプログラム、及びナビゲーション方法 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2022137533A (ja) * | 2021-03-09 | 2022-09-22 | 本田技研工業株式会社 | 車両位置認識装置 |
JP7167217B2 (ja) | 2021-03-09 | 2022-11-08 | 本田技研工業株式会社 | 車両位置認識装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6833269B2 (ja) | 2021-02-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4783603B2 (ja) | 地図表示装置、地図表示方法、地図表示プログラム、及びそのプログラムを記録した記録媒体 | |
WO2009128496A1 (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP2006258441A (ja) | 地点検索装置、検索方法 | |
JP2006071753A (ja) | 地図表示装置 | |
US9851210B2 (en) | Map information processing apparatus, map information processing method, and method for adjusting update data | |
JP3898677B2 (ja) | 車両用ナビゲーション装置 | |
JP2011220902A (ja) | ナビゲーション装置および誘導経路探索方法 | |
CN108885116B (zh) | 通信终端、服务器装置、移动引导系统以及计算机程序 | |
JP2001174271A (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP4554379B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP4783075B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP2016149050A (ja) | 情報処理装置及び車載装置 | |
JP2007017175A (ja) | 車載情報端末 | |
US10409842B2 (en) | Storage medium, map information processing apparatus, and data generation method | |
JP2007163165A (ja) | 移動体用地図情報更新装置、ナビゲーション装置および移動体用地図情報更新システム | |
US20060052935A1 (en) | Navigation device, information input/output device, navigation system, navigation display method, and navigation display program | |
JP6833269B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP2006309089A (ja) | 地図表示装置 | |
JP2005321268A (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP5526831B2 (ja) | 図面データ管理装置 | |
JP6483421B2 (ja) | 車載装置 | |
JP5102597B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP2009063520A (ja) | 電子地図表示装置および電子地図表示方法、並びに電子地図表示プログラムを記憶した媒体 | |
JP3544597B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP2011242363A (ja) | ナビゲーション装置およびその目的地設定方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190627 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200728 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200826 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210202 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210202 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6833269 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |