JP2007326328A - インクジェット記録方法及びインクジェット記録システム - Google Patents

Abstract

【課題】印画時に記録メディアに主走査方向の曲がりが生じた場合でも、記録メディアの幅方向に複数存在する各印画領域に対して、常に適正な位置で印画を行うことのできるインクジェット記録方法及びインクジェット記録システムを提供すること。
【解決手段】副走査方向に沿って所定速度で搬送される記録メディア２０の印画領域２１近傍に、予め主走査方向の印画位置の基準となる主走査目印２２を形成しておき、印画に先立って主走査方向に往復移動する主走査目印検出手段８を主走査移動させることによって主走査目印２２の位置を検出し、その主走査方向における位置情報を記憶し、印画時に、記憶された主走査目印の位置情報に基づいて印画ヘッド１による主走査方向の印画開始位置を決定する。
【選択図】 図１

Description

本発明はインクジェット記録方法及びインクジェット記録システムに関し、詳しくは、印画時に記録メディアに幅方向の曲がりが生じた場合でも、適正な印画領域に印画を行うことのできるインクジェット記録方法及びインクジェット記録システムに関する。

インクを微小液滴として吐出する印画ヘッドを用いて記録メディアに印画を行うインクジェット記録は、どのような画像でも印画可能であり、また、所望の画像を小ロットでも生産することが可能である等の理由により、従来の印刷に代わって広く普及してきている。特に近年、記録メディアに布帛を使用したインクジェット捺染も行われるようになってきた。

一般に、インクジェット記録は記録メディアを副走査方向に搬送しながらインクを吐出し、記録メディアの幅方向に沿う主走査方向に沿って印画を行っていく。従って、高画質の印画を行うためには、記録メディアを副走査方向に沿って曲がりなく直線的に搬送することが理想的である。

しかしながら、記録メディア自体の伸縮等によって、搬送時に記録メディア自体に曲がりが発生すると、本来印画すべき領域から外れた位置に印画が行われてしまう問題がある。

図９は、このような問題が発生した記録メディアを示している。図中、１００は記録メディア、１０１は記録メディア１００上に印画された印画領域である。記録メディア１００は、副走査方向に沿って搬送される過程で、図示しない印画ヘッドからインクが吐出されることにより各印画領域１０１に画像が形成される。図中の左端の各印画領域１０１は、ここでは記録メディア１００の左端から距離ｄだけ主走査方向に移動した位置が印画開始位置とされている。

ここで、記録メディア１００の図中２００で示す部位に幅方向（主走査方向）の曲がりが発生した場合、本来は、記録メディア１００の左端から距離ｄだけ主走査方向に移動した位置を印画開始位置とする点線で示す領域１０１ａ内に画像が形成されるべきところ、印画時の記録メディア１００の曲がりによって、本来形成されるべき領域１０１ａから大きくずれた実線で示す印画領域１０１に画像が形成されてしまう。

このように複数の印画領域１０１を有する記録メディア１００では、後工程において各印画領域１０１を裁断する場合があるが、画像が大きくずれて形成されるために裁断時に不良品を発生させてしまう問題がある。通常、印画領域１０１には、その周囲に余分に印画を行うためのマージン１０２を設けておくことで、印画位置の小さなずれには対処することができるが、大きなずれには対処できないため、逐一手作業で記録メディア１００の位置を調整する等の面倒な作業を行う必要があるばかりでなく、位置調整不能となって記録メディア１００を無駄にしてしまう場合すらあった。

特に記録メディアに布帛を使用する場合は、布帛自体が伸縮性を有するために曲がりが発生し易く、このような印画位置のずれの問題が起き易い。中でもタオル地に印画を行う場合は、パイル編みされた製品領域とそれ以外の余白領域とが明確に区画されている場合があり、布帛に曲がりが発生すると、製品領域内に適正に印画が行われず、不良品を発生させてしまう。

従来、印画開始位置のずれを補正するための技術として、特許文献１には、印画ヘッドの近傍にセンサを設けておき、このセンサによって記録メディアの左端及び右端の位置を検出し、その位置情報に基づいて主走査方向の印字位置を算出する技術が開示されている。

また、特許文献２には、記録メディアを走行移動した際の移動量と、記録メディア上の現在印字しようとする行よりも１行前の印字位置とを検出し、これらに基づいて印字タイミングを調整する技術が開示されている。

更に、特許文献３には、連続状シートに対して裏側に副走査方向のブラックマークを形成しておき、このブラックマークを検出した位置に基づいて副走査方向の印字位置を算出する技術が開示されている。
特開平５−３０９９２５号公報 特開平９−２６７５２２号公報 特開２００２−１６０４０８号公報

特許文献１に記載の技術では、印画される画像にかかわらず、常に記録メディアの左端又は右端からの印字位置を算出するだけであり、記録メディアの任意の位置からの印字位置を求めることはできないため、例えば印字位置が記録メディアの端部から大きく離れた中央付近にあるような場合には、誤差が大きくなってしまう問題がある。

また、記録メディアとして伸縮性を有する布帛を使用した場合では、幅方向の端部付近と中程とで曲がりの度合いに差が生じ、記録メディアの左端又は右端からの印字位置が常に一定であるとは限らない場合があるため、記録メディアの幅方向に複数の印画領域がある場合には、各印画領域で常に適正な位置に印字を行うことができない。

更に、特許文献２及び３に記載の技術では、記録メディアに幅方向の曲がりが発生した場合には対処することができない。

そこで、本発明は、印画時に記録メディアに主走査方向の曲がりが生じた場合でも、記録メディアの幅方向に複数存在する各印画領域に対して、常に適正な位置で印画を行うことのできるインクジェット記録方法及びインクジェット記録システムを提供することを課題とする。

また、本発明は、印画時に記録メディアに主走査方向の曲がりのみならず、副走査方向の伸びが生じた場合でも、記録メディアに複数存在する各印画領域に対して、常に適正な位置で印画を行うことのできるインクジェット記録方法及びインクジェット記録システムを提供することを課題とする。

本発明の他の課題は、以下の記載により明らかになる。

上記課題は、以下の各発明によって解決される。

請求項１記載の発明は、副走査方向に沿って所定速度で搬送される記録メディアの表面に対して印画ヘッドからインクを吐出することにより、前記記録メディアの前記副走査方向と直交する主走査方向に沿って印画を行うインクジェット記録方法であって、前記記録メディアの印画領域近傍に、予め主走査方向の印画位置の基準となる主走査目印を形成しておき、印画に先立って主走査方向に往復移動する主走査目印検出手段を主走査移動させることによって前記主走査目印の位置を検出し、その主走査方向における位置情報を記憶し、印画時に、前記記憶された主走査目印の位置情報に基づいて前記印画ヘッドによる主走査方向の印画開始位置を決定することを特徴とするインクジェット記録方法である。

請求項２記載の発明は、前記印画領域は、前記記録メディアの主走査方向に沿って間隔をおいて複数有しており、前記主走査目印は、各印画領域近傍に予め形成しておくことを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録方法である。

請求項３記載の発明は、前記記録メディアは布帛であり、前記主走査目印は、前記布帛に織り込まれている着色された糸であることを特徴とする請求項１又は２記載のインクジェット記録方法である。

請求項４記載の発明は、予め前記記録メディアの印画領域近傍に、前記印画領域の副走査方向における印画位置の基準となる副走査目印を形成しておき、印画に先立って副走査目印検出手段によって前記副走査目印を検出し、その副走査方向における位置情報を記憶し、印画時に、前記記憶された副走査目印の位置情報に基づいて前記印画ヘッドによる副走査方向の印画開始位置を決定することを特徴とする請求項１又は２記載のインクジェット記録方法である。

請求項５記載の発明は、前記記録メディアは布帛であり、前記主走査目印及び前記副走査目印は、前記布帛に織り込まれている着色された糸であることを特徴とする請求項４記載のインクジェット記録方法である。

請求項６記載の発明は、前記主走査目印よりも前記副走査目印を先に検出することを特徴とする請求項４又は５記載のインクジェット記録方法である。

請求項７記載の発明は、印画中は、印画動作を中断することなく、次に印画を行う印画領域近傍に形成されている前記副走査目印を検出して記憶した直後に、次の前記主走査目印も検出して記憶し、印画動作を続行することを特徴とする請求項４、５又は６記載のインクジェット記録方法である。

請求項８記載の発明は、前記副走査目印検出手段によって前記副走査目印を検出するたびに、前記主走査目印検出手段を一度だけ主走査移動させ、前記主走査目印を検出して記憶しておくことを特徴とする請求項４〜７のいずれかに記載のインクジェット記録方法である。

請求項９記載の発明は、前記印画ヘッドは、主走査方向に沿って往復移動するキャリッジに搭載され、往復移動の過程でインクを吐出するシャトル型の印画ヘッドであり、前記主走査検出手段は、前記印画ヘッドが主走査移動する際に、前記主走査目印を検出することを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のインクジェット記録方法である。

請求項１０記載の発明は、前記主走査検出手段は、主走査方向に沿って往復移動するキャリッジに搭載されていることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載のインクジェット記録方法である。

請求項１１記載の発明は、前記印画領域の印画開始位置及び印画終了位置の適正位置を予想値として予め記憶しておき、印画時における印画開始位置及び印画終了位置を検出して前記予想値と比較し、前記検出された印画開始位置及び印画終了位置が前記予想値から外れている場合に警告を出すことを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載のインクジェット記録方法である。

請求項１２記載の発明は、副走査方向に沿って所定速度で搬送される記録メディアの表面に対して印画ヘッドからインクを吐出することにより、前記記録メディアの前記副走査方向と直交する主走査方向に沿って印画を行う記録装置と、前記記録装置に、印画領域近傍に主走査方向の印画位置の基準となる主走査目印を有する記録メディアを供給する記録メディア供給装置とを有し、前記記録装置は、印画に先立って主走査方向に往復移動することにより前記主走査目印の位置を検出する主走査目印検出手段と、前記主走査目印検出手段によって検出された前記主走査目印の位置情報を記憶する主走査目印記憶手段と、印画時に、前記記憶された主走査目印の位置情報に基づいて前記印画ヘッドによる主走査方向の印画開始位置を決定し、印画動作を制御する制御手段とを有することを特徴とするインクジェット記録システムである。

請求項１３記載の発明は、前記印画領域は、前記記録メディアの主走査方向に沿って間隔をおいて複数有しており、前記主走査目印は、各印画領域近傍に形成されることを特徴とする請求項１２記載のインクジェット記録システムである。

請求項１４記載の発明は、前記記録メディアは布帛であり、前記主走査目印は、前記布帛に織り込まれている着色された糸であることを特徴とする請求項１２又は１３記載のインクジェット記録システムである。

請求項１５記載の発明は、前記記録メディア供給手段は、前記布帛を織成する織り機であることを特徴とする請求項１４記載のインクジェット記録システムである。

請求項１６記載の発明は、前記記録メディア供給手段は、前記記録メディアの印画領域近傍に、前記主走査目印を形成する主走査目印形成手段を有することを特徴とする請求項１２又は１３記載のインクジェット記録システムである。

請求項１７記載の発明は、前記記録メディア供給装置から前記記録装置に供給される前記記録メディアは、印画領域近傍に副走査方向における印画位置の基準となる副走査目印を有し、前記記録装置は、印画に先立って前記副走査目印を検出する副走査目印検出手段と、前記副走査目印検出手段によって検出された前記副走査目印の位置情報を記憶する副走査目印記憶手段とを有し、前記制御手段は、印画時に、前記記憶された主走査目印の位置情報に加えて前記記憶された副走査目印の位置情報にも基づいて前記印画ヘッドによる主走査方向の印画開始位置を決定し、印画動作を制御することを特徴とする請求項１２又は１３記載のインクジェット記録システムである。

請求項１８記載の発明は、前記記録メディアは布帛であり、前記主走査目印及び前記副走査目印は、前記布帛に織り込まれている着色された糸であることを特徴とする請求項１７記載のインクジェット記録システムである。

請求項１９記載の発明は、前記記録メディア供給手段は、前記布帛を織成する織り機であることを特徴とする請求項１８記載のインクジェット記録システムである。

請求項２０記載の発明は、前記記録メディア供給手段は、前記記録メディアの印画領域近傍に、前記主走査目印及び前記副走査目印を形成する目印形成手段を有することを特徴とする請求項１７記載のインクジェット記録システムである。

請求項２１記載の発明は、前記副走査目印検出手段は、前記主走査目印検出手段よりも前記記録メディアの搬送方向上流側に配置されていることを特徴とする請求項１７〜２０のいずれかに記載のインクジェット記録システムである。

請求項２２記載の発明は、前記記録装置は、印画中は、印画動作を中断することなく、次に印画を行う印画領域近傍に形成されている前記副走査目印を前記副走査目印検出手段によって検出し、前記副走査目印記憶手段に記憶した直後に、次の前記主走査目印も前記主走査目印検出手段によって検出し、前記主走査目印記憶手段に記憶し、印画動作を続行することを特徴とする請求項１７〜２１のいずれかに記載のインクジェット記録システムである。

請求項２３記載の発明は、前記記録装置は、前記副走査目印検出手段によって前記副走査目印を検出するたびに、前記主走査目印検出手段を一度だけ主走査移動させ、前記主走査目印を検出し、前記主走査目印記憶手段に記憶しておくことを特徴とする請求項１７〜２２のいずれかに記載のインクジェット記録システムである。

請求項２４記載の発明は、前記印画ヘッドは、主走査方向に沿って往復移動するキャリッジに搭載され、往復移動の過程でインクを吐出するシャトル型の印画ヘッドであり、前記記録装置は、前記印画ヘッドが主走査移動する際に、前記主走査検出手段によって前記主走査目印を検出し、前記主走査目印記憶手段に記憶しておくことを特徴とする請求項１２〜２２のいずれかに記載のインクジェット記録システムである。

請求項２５記載の発明は、前記主走査検出手段は、主走査方向に沿って往復移動するキャリッジに搭載されていることを特徴とする請求項１２〜２４のいずれかに記載のインクジェット記録システムである。

請求項２６記載の発明は、前記記録装置は、前記印画領域の印画開始位置及び印画終了位置の適正位置を予想値として予め記憶する予想値記憶手段と、印画時における印画開始位置及び印画終了位置を検出して前記予想値と比較する比較手段と、前記検出された印画開始位置及び印画終了位置が前記予想値から外れている場合に警告を出す警告手段とを有することを特徴とする請求項１２〜２５のいずれかに記載のインクジェット記録システムである。

本発明によれば、印画時に記録メディアに幅方向の曲がりが生じた場合でも、記録メディアの幅方向に複数存在する各印画領域に対して、常に適正な位置で印画を行うことのできるインクジェット記録方法及びインクジェット記録システムを提供することができる。

また、本発明によれば、印画時に記録メディアに主走査方向の曲がりのみならず、副走査方向の伸びが生じた場合でも、記録メディアに複数存在する各印画領域に対して、常に適正な位置で印画を行うことのできるインクジェット記録方法及びインクジェット記録システムを提供することができる。

以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。

図１は、本発明に係るインクジェット記録方法を実施するための記録装置の主要部の概略構成を示す図であり、図２は、その記録装置の主要部の構成を示すブロック図である。

図中、１は印画ヘッドであり、ガイドレール３に沿ってスライド可能に設けられたキャリッジ２に搭載されている。印画ヘッド１は、例えばＹＭＣＫ等の各色のインクカートリッジ（図示せず）からそれぞれインクが供給される複数のヘッドからなる。印画ヘッド１には、その下方の記録メディア２０に対向する面に、図１中の矢印で示す副走査方向に沿って複数のノズルがそれぞれ配列されており、各ノズルからインクを微小液滴として記録メディア２０上に向けて吐出する。

キャリッジ２は、図２に示す主走査制御部１１によって駆動される主走査モータ１２によって、図１中の矢印で示す主走査方向に沿って往復移動することで、搭載されている印画ヘッド１を主走査方向に沿って双方向に移動させる。主走査モータ１２は、モータ本体１２ａとロータリーエンコーダ１２ｂとによって構成されている。このキャリッジ２を主走査方向に沿って往復移動させるキャリッジ駆動機構を、図２中において符号２’で示す。また、図１中において点線で示す符号Ｐは、記録メディア２０の上方から外れたキャリッジ２の退避位置を示している。

記録メディア２０は、複数本のローラ４ａ、４ｂに掛け渡された搬送ベルト５上に載置されている。搬送ベルト５の表面は粘着性を有しており、記録メディア２０をその表面に粘着力によって密着させるようになっている。また、搬送ベルト５は、その表面に静電吸着により記録メディア２０を吸着させるようにしてもよい。

そして、搬送ベルト５は、記録メディア２０を表面に密着させて載置した状態で、図２に示す副走査制御部１３によって駆動される副走査モータ１４が、例えばローラ４ａを回転させることによって、主走査方向と直交する図１中の矢印で示す副走査方向に沿って回転駆動し、記録メディア２０を副走査方向に沿って所定量ずつ間欠的に搬送させる。副走査モータ１４は、モータ本体１４ａとロータリーエンコーダ１４ｂとによって構成されている。

印画ヘッド１による記録メディア２０に対する所望の画像の印画動作は、印画ヘッド１の主走査方向に沿う往復移動の過程でのインク吐出と、記録メディア２０の副走査方向に沿う間欠的な移動とが順次繰り返されることにより連続的に行われる。

なお、ガイドレール３に沿って主走査方向と平行にリニアエンコーダ６が配設されており、キャリッジ２に設けられたエンコーダセンサ７によって、キャリッジ２が往復移動する際にパルス信号が検出される。エンコーダセンサ７によって検出されたパルス信号は図２に示す制御部１０に送られ、キャリッジ２の主走査方向に沿う方向及び位置が検出される。

また、キャリッジ２には、記録メディア２０に形成された後述する主走査目印２２…を検出するための主走査目印検出部８が設けられている。この主走査目印検出部８は、例えばカラーセンサからなり、キャリッジ２と一体となって主走査方向に沿って往復移動し、その過程で記録メディア２０に形成されている主走査目印２２…を検出する。また、主走査目印検出部８の位置は、図３に示すように、印画ヘッド１の吐出開始位置と同一位置、すなわち、印画ヘッド１に副走査方向と平行に配列されているノズルの副走査方向に沿う最も下流側のノズル位置と主走査方向から見て同一位置とされている。主走査目印検出部８が主走査目印２２…を検出した際の位置情報はリニアエンコーダ６によって得られる。

なお、このように、主走査目印検出部８を印画ヘッド１を搭載するキャリッジ２に一緒に搭載すれば、構成が簡素化されるために好ましいが、本発明は必ずしもこれに限定されず、主走査目印検出部８を印画ヘッド１を搭載したキャリッジ２とは別個の移動手段によって主走査方向に移動可能となるように設けるようにしてもよい。

更にガイドレール３には、記録メディア２０に形成された後述する副走査目印２３…を検出するための副走査目印検出部９が設けられている。この副走査目印検出部９は、例えばカラーセンサからなり、搬送ベルト５の駆動により記録メディア２０が主走査方向に沿って移動した際、記録メディア２０に形成されている副走査目印２３…が副走査目印検出部９の下方を通過した時に該副走査目印２３…を検出する。この副走査目印検出部９は、主走査目印検出部８よりも副走査方向に沿った記録メディア２０の搬送方向上流側に配置されている。

また、主走査目印検出部８と副走査目印検出部９との副走査方向に沿う間隔は、図３に示すように、副走査目印検出部９が主走査目印検出部８よりも上流側に配置されているため、距離Ｂだけ離れている。

副走査目印検出部９が副走査目印２３…を検出した際の位置情報は、副走査モータ１４に設けられているロータリーエンコーダ１４ｂによって得られる。

図２において、１５は主走査位置記憶部であり、主走査目印検出部８によって検出された記録メディア２０の主走査目印２２…の位置情報を記憶する。

１６は副走査位置記憶部であり、副走査目印検出部９によって検出された記録メディア２０の副走査目印２３…の位置情報を記憶する。

１７は印画位置算出部であり、制御部１０から印画開始位置情報を受けて印画位置を算出する。

１８は印画処理部であり、印画位置算出部１７から送られた印画位置データに基づいて印画データを処理し、印画ヘッド１に印画のための駆動信号を出力する。

１９は警告手段であり、記録メディア２０に曲がりが発生している場合に警告を発する。具体的な警告手段は特に限定されず、例えばモニタ画面に曲がりが発生している旨の表示を行ったり、警告ランプの点灯や警告音の発生等を行ったりすることができる。

次に、本発明に係るインクジェット記録方法に用いられる記録メディア２０について説明する。

本発明において使用できる記録メディア２０は、布帛、紙、プラスチックシート、フィルム、ガラス基板など、インクジェット記録に使用される記録メディアであれば特に限定されないが、中でも布帛は、他の記録メディアに比べて印画時に幅方向の曲がりが発生し易く、本発明の効果を顕著に得ることができることから好ましい。特に織糸を用いて織成された布帛は伸縮性を有するために曲がりが発生し易いことから好ましい。ここでは、記録メディア２０が織糸を用いて織成された布帛であるものとして以下に説明する。また、記録メディア２０は、予め所定サイズに裁断されたものでも、連続する長尺状のものでもよい。ここでは連続する長尺状の記録メディア２０について説明する。

記録メディア２０の表面は、主走査方向に沿って所定の間隔をおいてそれぞれ矩形状の印画領域２１を複数有している。印画領域２１とは、印画ヘッド１からインクが吐出されることによって所定の画像が印画されるべき領域であり、一般には領域として目視されないが、記録メディア２０がタオル地の場合は、この印画領域２１内がパイル編みされた製品領域となる。各印画領域２１の周囲には、図示しないが若干のマージンを有していてもよい。

この印画領域２１は、印画ヘッド１によって所定の画像が印画された後は、裁断されて製品として記録メディア２０から分離される。この記録メディア２０では主走査方向に沿って４個の印画領域２１を有しているが、個数は特に限定されない。また、印画領域２１は、記録メディア２０の副走査方向に沿って所定間隔をおいて連続して有している。

記録メディア２０のこれら印画領域２１の近傍には、主走査目印２２が形成されている。主走査目印２２は、キャリッジ２に設けられた主走査目印検出部８によって検出されることにより、印画ヘッド１によって各印画領域２１に対して印画を開始する際の主走査方向の印画位置の基準となる目印であり、ここでは各印画領域２１の主走査方向の両端近傍にそれぞれ配置され、副走査方向に沿って直線状に連続している。

また、同じく印画領域２１の近傍には、副走査目印２３が形成されている。副走査目印２３は、ガイドレール９に設けられた副走査目印検出部９によって検出されることにより、印画ヘッド１によって各印画領域２１に印画を開始する際の副走査方向の印画位置の基準となる目印であり、ここでは各印画領域２１の副走査方向の両端近傍にそれぞれ配置され、主走査方向に沿って直線状に連続している。

従って、この記録メディア２０には、直線状の主走査目印２２と直線状の副走査目印２３とが、各印画領域２１を囲むように格子状に形成されている。

これら主走査目印２２及び副走査目印２３は、記録メディア２０に予め形成されている。ここで「予め形成される」とは、少なくとも印画ヘッド１によって印画を行うために搬送ベルト５上に密着状に載置される前に形成されることであり、好ましくは、記録メディア２０がインクジェット記録装置の所定の位置に装着される前に形成されることであり、更に好ましくは、記録メディア２０の製造時に形成されることである。

記録メディア２０に主走査目印２２及び副走査目印２３を形成するには、主走査目印検出部８及び副走査目印検出部９に用いられるカラーセンサによって検出可能とするため、例えば記録メディア２０が白色である場合には、赤色に着色するというように、記録メディア２０の色とは異なる色で着色することによって形成することが好ましい。これには、記録メディア２０の表面に適宜の記録手段、例えばインクジェットヘッド等を用いて記録メディア２０の表面を主走査方向及び副走査方向に沿って着色インクを吐出しながら走査することによって形成することもできるが、記録メディア２０が織糸を用いて織成された布帛である場合には、赤色等に着色された糸を用いて形成することが好ましい。

糸を用いる場合、糸を布帛にミシン等を用いて縫い込むこともできるが、好ましくは、布帛の織成時に、主走査目印２２及び副走査目印２３の形成位置に織り込まれるたて糸及びよこ糸に、赤色等に着色された糸を用い、布帛に主走査目印２２及び副走査目印２３を直接織り込むことである。糸を直接織り込めば、記録メディア２０と主走査目印２２及び副走査目印２３との位置関係を簡単に確保することができ、また、通常の布帛の織成工程の中で形成できるため、主走査目印２２及び副走査目印２３を形成するための工程を格別に設ける必要もない。糸の太さは、例えば１ｍｍ程度とすることができる。

本発明に係るインクジェット記録方法は、このような記録メディア２０を用い、印画ヘッド１を用いて印画を行うのに先立って、主走査目印検出部８を主走査移動させることによって、記録メディア２０に形成された主走査目印２２の位置を検出し、その主走査方向における位置情報を記憶しておく。そして、印画時に、記憶された主走査目印２２の位置情報に基づいて印画ヘッド１による主走査方向の印画開始位置を決定するようにしている。

そこで、図４に示すフローチャートを用いて、本発明に係るインクジェット記録方法の一例について説明する。

搬送ベルト５上に記録メディア２０が載置されると、制御部１０は副走査制御部１３を制御して副走査モータ１４を駆動させることにより、搬送ベルト５を駆動させて記録メディア２０を副走査方向に搬送する（Ｓ１）。

副走査目印検出部９は主走査目印検出部８よりも記録メディア２０の搬送方向の上流側に配置されているため、副走査目印検出部９が主走査目印検出部８よりも先に副走査目印２３を検出することになる。従って、制御部１０は、副走査目印検出部９が副走査目印２３を検出するまで記録メディア２０を搬送する（Ｓ２）。

やがて、副走査目印検出部９が副走査目印２３を検出すると、制御部１０は、その検出時点での副走査モータ１４のロータリーエンコーダ１４ｂから出力されるパルス数から副走査目印２３の位置を検出し、その位置情報を副走査位置記憶部１６に記憶させる（Ｓ３）。

その間も記録メディア２０は副走査方向に送り続けられており、制御部１０は、副走査目印２３を検出した後の副走査モータ１４のロータリーエンコーダ１４ｂから出力されるパルス数をカウントする（Ｓ４）。

副走査目印２３が検出されると、その下流側の直近の印画領域２１の先頭端との間までは、図１に示すように、距離Ａだけ離れている。また、主走査目印検出部８と副走査目印検出部９との副走査方向に沿う間隔は、図３に示したように、副走査目印検出部９が主走査目印検出部８よりも上流側に配置されているため、距離Ｂだけ離れている。従って、副走査目印検出部９が副走査目印２３を検出してから、距離Ａ＋Ｂだけ記録メディア２０を送れば、主走査目印検出部８の直下に、副走査方向先頭の印画領域２１の先頭端が来ることがわかる。この主走査目印検出部８は、印画ヘッド１の吐出開始位置と同一位置に配置されているため、距離Ａ＋Ｂだけ記録メディア２０を送れば、印画領域２１に対して印画ヘッド１による印画が可能となる。

そこで、制御部１０は、副走査モータ１４のロータリーエンコーダ１４ｂから出力されるパルス数のカウント値が、距離Ａ＋Ｂに相当するカウント値になったかどうかを監視し（Ｓ５）、距離Ａ＋Ｂに相当するカウント値になった場合、記録メディア２０の副走査方向の搬送を停止させる（Ｓ６）。図５は、副走査目印検出部９が副走査目印２３を検出してから、距離Ａ＋Ｂだけ記録メディア２０を搬送した状態を示している。このとき、印画ヘッド１は、記録メディア２０の先頭の各印画領域２１に対して印画可能な位置に配置されている。

次に、制御部１０は、主走査制御部１１を制御して主走査モータ１２を駆動させることにより、キャリッジ２を主走査方向に移動させる（Ｓ７）。このとき印画ヘッド１は、既に先頭の各印画領域２１に対して印画可能な位置にあるため、キャリッジ２に設けられた主走査目印検出部８は主走査目印２２を横切る位置関係にある。従って、制御部１０は、主走査目印検出部８による主走査目印２２の検出の有無を監視し（Ｓ８）、主走査目印２２を検出した場合、その検出時点でのエンコーダセンサ７によって検出されるリニアエンコーダ６からのパルス数から主走査目印２２の位置を検出し、その位置情報を主走査位置記憶部１５に記憶させる（Ｓ９）。

主走査目印２２は、主走査方向に沿って複数並列される印画領域２１毎にその近傍に配置されているため、主走査目印検出部８は複数の主走査目印２２を検出する。ここでは主走査方向に並ぶ４つの印画領域２１に対して５本の主走査目印２２が形成されているため、キャリッジ２の主走査方向の移動によって５回の主走査目印２２の検出及び位置情報の記憶が行われることになる。制御部１０は、この主走査目印２２の検出回数を計数することで、キャリッジ２の主走査方向の移動によって全ての主走査目印２２を検出したかどうかを監視し、全ての主走査目印２２を検出し終えるまで上記Ｓ７からのステップを繰り返す（Ｓ１０）。

全ての主走査目印２２の検出及び位置情報の記憶が終了すると、制御部１０はキャリッジ２を記録メディア２０の上方から外れた退避位置Ｐに移動させておく（Ｓ１１）。

この時点では、記録メディア２０の先頭に並列する各印画領域２１の主走査目印２２及び副走査目印２３が検出されているため、これらの位置を基準とすることにより各印画領域２１の印画位置が算出できる。すなわち、図５に示す最初の印画領域２１の左上隅にある印画開始位置Ｃは、最初の副走査目印２３の位置から距離Ａだけ記録メディア２０を副走査方向に送った位置であり、且つ、最左端の主走査目印２２の位置から距離Ｄだけキャリッジ２を主走査方向（右方向）に移動させた位置である。この位置関係は予め判っているので、印画位置算出部１７が、記憶された主走査目印２２及び副走査目印２３の位置情報に基づいて印画開始位置Ｃを決定する。

その後、制御部１０は、印画ヘッド１が、この算出された印画開始位置Ｃの位置に来るまでキャリッジ２を移動させ（Ｓ１２）、印画を開始する（Ｓ１３）。ここで、印画ヘッド１は、主走査位置記憶部１５に記憶された主走査目印２２の位置情報に基づいて決定された印画開始位置Ｃまで移動されるため、この時点で、例えば図６に示すように、仮に記録メディア２０の幅方向の曲がりが発生していたとしても、最左端の主走査目印２２から最初の印画領域２１の印画開始位置Ｃまでの距離Ｄは変わらないため、印画ヘッド１を適正な印画開始位置Ｃまで正確に位置決めして印画を行うことができる。また、本実施形態によれば、副走査目印２３も検出して印画開始位置を決定しているので、最初の副走査目印２３から最初の印画領域２１までの距離Ａも変わらないため、仮に記録メディア２０に副走査方向のずれが生じていたとしても、同様に印画ヘッド１を適正な印画開始位置Ｃまで正確に位置決めして印画を行うことができる。

その後、印画動作を開始する（Ｓ１４）。印画動作は、キャリッジ２の主走査方向の移動と記録メディア２０の副走査方向の間欠的な搬送とが協働することにより行われる。この印画動作によって、印画ヘッド１が記録メディア２０の先頭端に並列する各印画領域２１に亘って印画を行っていくと、記録メディア２０の副走査方向の搬送によって、その印画中に、各印画領域２１の上流側に配置されている次の副走査目印２３が副走査目印検出部９によって検出されることになる。

制御部１０は、印画中に、副走査目印検出部９が次の副走査目印２３を検出したかどうかを監視しており（Ｓ１５）、次の副走査目印２３を検出すると、その副走査目印２３の検出位置が予め設定されている記録メディア２０の最後尾の副走査目印２３の位置（ｍ）であるかどうかを判断し（Ｓ１６）、その副走査目印２３の位置が最後尾の位置ｍである場合は、記録メディア２０に対する印画は終了するが、ここでは未だ最後尾の位置ｍではないため、当該次の副走査目印２３の位置を副走査位置記憶部１６に記憶しておき（Ｓ１７）、その後、制御部１０は更に印画を続行し（Ｓ１８）、記録メディア２０を副走査方向に間欠的に搬送する（Ｓ１９）。

記録メディア２０の搬送中、制御部１０は、副走査モータ１４のロータリーエンコーダ１４ｂから出力されるパルス数をカウントし（Ｓ２０）、副走査モータ１４のロータリーエンコーダ１４ｂから出力されるパルス数のカウント値が、距離Ａ＋Ｂに相当するカウント値になったかどうかを監視し（Ｓ２１）、距離Ａ＋Ｂに相当するカウント値になった場合、記録メディア２０の副走査方向の搬送を一旦停止させる（Ｓ２２）。

その後、更に印画動作を続行させる（Ｓ２３）。ここで、制御部１０はキャリッジ２が退避位置にあるかどうかを判断し（Ｓ２４）、退避位置でない場合はそのまま印画動作を続行させる。一方、キャリッジ２が退避位置にきたら、制御部１０はキャリッジ２を主走査方向に移動させ（Ｓ２５）、主走査目印検出部８によって、次に並列する印画領域２１の印画位置を決定するための主走査目印２２の検出を行う（Ｓ２６）。

主走査目印検出部８が主走査目印２２を検出したら、制御部１０は、その検出時点でのエンコーダセンサ７によって検出されるリニアエンコーダ６からのパルス数から主走査目印２２の位置を検出し、その位置情報を主走査位置記憶部１５に記憶させ（Ｓ２７）、全ての主走査目印２２を検出し終えるまで上記Ｓ２５からのステップを繰り返す（Ｓ２８）。

全ての主走査目印２２の検出及び位置情報の記憶が終了すると、Ｓ１６のステップにおいて副走査目印２３が最後尾の位置となるまで上記Ｓ１４からのステップを繰り返す。

なお、記録メディア２０が曲がりなく正常に搬送されている場合、各印画領域２１に対して印画を開始する印画開始位置及び印画を終了する印画終了位置は常に一定となるはずであり、予め判っている。従って、記録メディア２０に曲がりが発生している場合は、印画開始位置及び印画終了位置は、記録メディア２０が曲がりなく正常に搬送されている場合の適正位置と異なる位置となる。

このため、制御部１０は、この印画開始位置及び印画終了位置の適正位置を予想値として予め記憶しており、印画時に主走査目印検出部８が主走査目印２２を検出することによって求められる印画開始位置及びその印画が終了する印画終了位置をリニアエンコーダ６からそれぞれ検出し、それを前記予想値と比較し、検出された印画開始位置及び印画終了位置が前記予想値から外れている場合に、警告手段１９によってオペレーターに警告を発するようにする。これによって、記録メディア２０に曲がりが発生したことをオペレーターに報知することができるため、曲がりの原因を特定する等の対応をとることができる。

ところで、この態様では、副走査目印検出部９が副走査目印２３を検出する度、一度だけ主走査目印２２を検出してその位置情報を記憶するようにしている。すなわち、主走査方向に並列する各印画領域２１に対して印画を行う際に、一度だけ主走査目印２２を検出し、その位置を記憶するようにしている。これによれば、印画動作中の主走査目印２２の検出回数が最小限で済むため、主走査目印２２を検出することによる印画速度の低下も最小限に抑えられる。

また、主走査目印２２の検出はこれに限らず、インクジェット記録装置が、本実施形態のように、主走査方向に沿って往復移動するキャリッジ２に印画ヘッド１を搭載したいわゆるシャトル型のインクジェット記録装置である場合には、印画を行うために印画ヘッド１を主走査方向に沿って移動させる際に、主走査目印検出部８によって各印画領域２１近傍の主走査目印２２を検出するようにすることも好ましい。

この場合、主走査目印２２を検出するタイミングは、１つの印画領域２１に対して印画を行うためにキャリッジ２が主走査方向に移動する際のいずれかのタイミング、例えば印画開始位置と印画終了位置近傍等のように、任意のポイントで検出を行うようにしてもよいが、更に好ましくは、印画を行うために印画ヘッド１を主走査方向に沿って移動させる毎に、その都度主走査目印検出部８によって各印画領域２１近傍の主走査目印２２を検出するようにすることである。これによれば、各印画領域２１に対してリアルタイムできめ細かく主走査方向の印画位置の補正を行うことができるので、位置精度がより良好な印画を行うことができ、例えば一つの印画領域２１が副走査方向に沿って長尺な場合でも、位置ずれのない良好な印画を行うことができる。

図７は、インクジェット記録システムの一例を示す概略図である。

図中、３０は記録装置である。この記録装置３０は、図１〜図６において説明した記録装置であるため、詳細な説明については省略する。

また、４０は記録メディア供給装置であり、長尺な記録メディア２０をロール状に巻回した元巻２０Ａが所定の位置に装着されている。

この記録メディア供給装置４０において、元巻２０Ａから繰り出された記録メディア２０は、２本のローラ４１の間において平滑に保持される。平滑に保持された記録メディア２０の上方には、目印形成手段としてのインクジェットヘッド４２が配置されており、記録メディア２０の印画領域近傍に、予め主走査方向の印画位置の基準となる主走査目印２２（図１参照）を形成するようになっている。また、このインクジェットヘッド４２は、予め記録メディア２０の印画領域近傍に、印画領域の副走査方向における印画位置の基準となる副走査目印２３（図１参照）も同時に形成するようになっている。

インクジェットヘッド４２は、記録メディア２０の搬送方向と直交する主走査方向に沿って往復移動可能なシャトル型のインクジェットヘッドであってもよいし、記録メディア２０の幅方向に亘る長さで固定状に配置されたライン型のインクジェットヘッドであってもよい。

このインクジェット記録システムによれば、予め主走査方向の印画位置の基準となる主走査目印２２と、好ましくは副走査方向の印画位置の基準となる副走査目印２３を形成しておくことができるので、通常の記録メディア２０を用いて、上述したインクジェット記録方法を実現することができる。

この場合の記録メディア２０は、布帛に限らず、紙、プラスチックシート等任意であるが、布帛である場合には、インクジェットヘッド４２に代えて、主走査目印２２、好ましくは主走査目印２２と副走査目印２３とを縫い込むためのミシンを設けるようにしてもよい。

また、記録メディア２０に布帛を使用する場合、記録メディア供給装置は、図８に示すように、布帛を織成する織り機５０とすることもできる。織り機５０は、織糸５１、５１…を用いて記録メディア２０となる布帛を織成するのと同時に、着色された糸５２、５２を用いて主走査目印２２、好ましくは主走査目印２２と副走査目印２３とを布帛中に織り込んでいき、主走査目印２２、好ましくは主走査目印２２と副走査目印２３とが織り込まれた布帛を記録メディア２０として記録装置３０に供給する。

なお、以上説明した記録装置において、印画ヘッド１はシャトル型としたが、なんら限定されず、例えば記録メディア２０の幅方向に亘る長さで固定状に配置されたライン型の印画ヘッドであってもよい。この場合は、主走査目印検出部８を主走査方向に沿って往復移動可能に設けたキャリッジ等に搭載することにより、主走査目印２２の検出時に主走査方向に沿って往復移動させればよい。

本発明に係るインクジェット記録方法を実施するための記録装置の主要部の概略構成を示す図 記録装置の主要部の構成を示すブロック図 主走査目印検出部と副走査目印検出部との配置間隔を示す図 本発明に係るインクジェット記録方法の一例を示すフローチャート 副走査目印検出部が副走査目印を検出してから、距離Ａ＋Ｂだけ記録メディアを搬送した状態を示す図 記録メディアに幅方向の曲がりが発生した状態を示す図 インクジェット記録システムの一例を示す概略図 インクジェット記録システムの他の一例を示す概略図 従来の問題点を説明する図

符号の説明

１：印画ヘッド
２：キャリッジ
３：ガイドレール
４ａ、４ｂ：ローラ
５：搬送ベルト
６：リニアエンコーダ
７：エンコーダセンサ
８：主走査目印検出部
９：副走査目印検出部
１０：制御部
１１：主走査制御部
１２：主走査モータ
１２ａ：モータ本体
１２ｂ：ロータリーエンコーダ
１２’：キャリッジ駆動機構
１３：副走査制御部
１４：主走査モータ
１４ａ：モータ本体
１４ｂ：ロータリーエンコーダ
１５：主走査位置記憶部
１６：副走査位置記憶部
１７：印画位置算出部
１８：印画処理部
１９：警告手段
２０：記録メディア
２１：印画領域
２２：主走査目印
２３：副走査目印
３０：記録装置
４０：記録メディア供給装置
４１：ローラ
４２：インクジェットヘッド
５０：織り機（記録メディア供給装置）
５１：織糸
５２：着色された糸
Ｐ：退避位置

Claims (26)

1. 副走査方向に沿って所定速度で搬送される記録メディアの表面に対して印画ヘッドからインクを吐出することにより、前記記録メディアの前記副走査方向と直交する主走査方向に沿って印画を行うインクジェット記録方法であって、
   前記記録メディアの印画領域近傍に、予め主走査方向の印画位置の基準となる主走査目印を形成しておき、印画に先立って主走査方向に往復移動する主走査目印検出手段を主走査移動させることによって前記主走査目印の位置を検出し、その主走査方向における位置情報を記憶し、印画時に、前記記憶された主走査目印の位置情報に基づいて前記印画ヘッドによる主走査方向の印画開始位置を決定することを特徴とするインクジェット記録方法。
2. 前記印画領域は、前記記録メディアの主走査方向に沿って間隔をおいて複数有しており、前記主走査目印は、各印画領域近傍に予め形成しておくことを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録方法。
3. 前記記録メディアは布帛であり、前記主走査目印は、前記布帛に織り込まれている着色された糸であることを特徴とする請求項１又は２記載のインクジェット記録方法。
4. 予め前記記録メディアの印画領域近傍に、前記印画領域の副走査方向における印画位置の基準となる副走査目印を形成しておき、印画に先立って副走査目印検出手段によって前記副走査目印を検出し、その副走査方向における位置情報を記憶し、印画時に、前記記憶された副走査目印の位置情報に基づいて前記印画ヘッドによる副走査方向の印画開始位置を決定することを特徴とする請求項１又は２記載のインクジェット記録方法。
5. 前記記録メディアは布帛であり、前記主走査目印及び前記副走査目印は、前記布帛に織り込まれている着色された糸であることを特徴とする請求項４記載のインクジェット記録方法。
6. 前記主走査目印よりも前記副走査目印を先に検出することを特徴とする請求項４又は５記載のインクジェット記録方法。
7. 印画中は、印画動作を中断することなく、次に印画を行う印画領域近傍に形成されている前記副走査目印を検出して記憶した直後に、次の前記主走査目印も検出して記憶し、印画動作を続行することを特徴とする請求項４、５又は６記載のインクジェット記録方法。
8. 前記副走査目印検出手段によって前記副走査目印を検出するたびに、前記主走査目印検出手段を一度だけ主走査移動させ、前記主走査目印を検出して記憶しておくことを特徴とする請求項４〜７のいずれかに記載のインクジェット記録方法。
9. 前記印画ヘッドは、主走査方向に沿って往復移動するキャリッジに搭載され、往復移動の過程でインクを吐出するシャトル型の印画ヘッドであり、前記主走査検出手段は、前記印画ヘッドが主走査移動する際に、前記主走査目印を検出することを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のインクジェット記録方法。
10. 前記主走査検出手段は、主走査方向に沿って往復移動するキャリッジに搭載されていることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載のインクジェット記録方法。
11. 前記印画領域の印画開始位置及び印画終了位置の適正位置を予想値として予め記憶しておき、印画時における印画開始位置及び印画終了位置を検出して前記予想値と比較し、前記検出された印画開始位置及び印画終了位置が前記予想値から外れている場合に警告を出すことを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載のインクジェット記録方法。
12. 副走査方向に沿って所定速度で搬送される記録メディアの表面に対して印画ヘッドからインクを吐出することにより、前記記録メディアの前記副走査方向と直交する主走査方向に沿って印画を行う記録装置と、
    前記記録装置に、印画領域近傍に主走査方向の印画位置の基準となる主走査目印を有する記録メディアを供給する記録メディア供給装置とを有し、
    前記記録装置は、印画に先立って主走査方向に往復移動することにより前記主走査目印の位置を検出する主走査目印検出手段と、
    前記主走査目印検出手段によって検出された前記主走査目印の位置情報を記憶する主走査目印記憶手段と、
    印画時に、前記記憶された主走査目印の位置情報に基づいて前記印画ヘッドによる主走査方向の印画開始位置を決定し、印画動作を制御する制御手段とを有することを特徴とするインクジェット記録システム。
13. 前記印画領域は、前記記録メディアの主走査方向に沿って間隔をおいて複数有しており、前記主走査目印は、各印画領域近傍に形成されることを特徴とする請求項１２記載のインクジェット記録システム。
14. 前記記録メディアは布帛であり、前記主走査目印は、前記布帛に織り込まれている着色された糸であることを特徴とする請求項１２又は１３記載のインクジェット記録システム。
15. 前記記録メディア供給手段は、前記布帛を織成する織り機であることを特徴とする請求項１４記載のインクジェット記録システム。
16. 前記記録メディア供給手段は、前記記録メディアの印画領域近傍に、前記主走査目印を形成する主走査目印形成手段を有することを特徴とする請求項１２又は１３記載のインクジェット記録システム。
17. 前記記録メディア供給装置から前記記録装置に供給される前記記録メディアは、印画領域近傍に副走査方向における印画位置の基準となる副走査目印を有し、
    前記記録装置は、印画に先立って前記副走査目印を検出する副走査目印検出手段と、前記副走査目印検出手段によって検出された前記副走査目印の位置情報を記憶する副走査目印記憶手段とを有し、前記制御手段は、印画時に、前記記憶された主走査目印の位置情報に加えて前記記憶された副走査目印の位置情報にも基づいて前記印画ヘッドによる主走査方向の印画開始位置を決定し、印画動作を制御することを特徴とする請求項１２又は１３記載のインクジェット記録システム。
18. 前記記録メディアは布帛であり、前記主走査目印及び前記副走査目印は、前記布帛に織り込まれている着色された糸であることを特徴とする請求項１７記載のインクジェット記録システム。
19. 前記記録メディア供給手段は、前記布帛を織成する織り機であることを特徴とする請求項１８記載のインクジェット記録システム。
20. 前記記録メディア供給手段は、前記記録メディアの印画領域近傍に、前記主走査目印及び前記副走査目印を形成する目印形成手段を有することを特徴とする請求項１７記載のインクジェット記録システム。
21. 前記副走査目印検出手段は、前記主走査目印検出手段よりも前記記録メディアの搬送方向上流側に配置されていることを特徴とする請求項１７〜２０のいずれかに記載のインクジェット記録システム。
22. 前記記録装置は、印画中は、印画動作を中断することなく、次に印画を行う印画領域近傍に形成されている前記副走査目印を前記副走査目印検出手段によって検出し、前記副走査目印記憶手段に記憶した直後に、次の前記主走査目印も前記主走査目印検出手段によって検出し、前記主走査目印記憶手段に記憶し、印画動作を続行することを特徴とする請求項１７〜２１のいずれかに記載のインクジェット記録システム。
23. 前記記録装置は、前記副走査目印検出手段によって前記副走査目印を検出するたびに、前記主走査目印検出手段を一度だけ主走査移動させ、前記主走査目印を検出し、前記主走査目印記憶手段に記憶しておくことを特徴とする請求項１７〜２２のいずれかに記載のインクジェット記録システム。
24. 前記印画ヘッドは、主走査方向に沿って往復移動するキャリッジに搭載され、往復移動の過程でインクを吐出するシャトル型の印画ヘッドであり、前記記録装置は、前記印画ヘッドが主走査移動する際に、前記主走査検出手段によって前記主走査目印を検出し、前記主走査目印記憶手段に記憶しておくことを特徴とする請求項１２〜２２のいずれかに記載のインクジェット記録システム。
25. 前記主走査検出手段は、主走査方向に沿って往復移動するキャリッジに搭載されていることを特徴とする請求項１２〜２４のいずれかに記載のインクジェット記録システム。
26. 前記記録装置は、前記印画領域の印画開始位置及び印画終了位置の適正位置を予想値として予め記憶する予想値記憶手段と、印画時における印画開始位置及び印画終了位置を検出して前記予想値と比較する比較手段と、前記検出された印画開始位置及び印画終了位置が前記予想値から外れている場合に警告を出す警告手段とを有することを特徴とする請求項１２〜２５のいずれかに記載のインクジェット記録システム。

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