JP2007306447A5 - - Google Patents

Claims (13)

1. アレイ上に配置された複数素子からなる撮像素子であり、相対的に多くの光量を受光する高感度画素対応素子と、相対的に少ない光量を受光する低感度画素対応素子とから構成される撮像素子と、
   前記撮像素子における高感度画素対応素子と、低感度画素対応素子との露光期間を独立に制御する露光制御部と、
   前記撮像素子の出力信号に基づいて画像生成処理を実行する画像生成部を有し、
   前記画像生成部は、
   前記高感度画素対応素子の出力データに基づく高感度画素評価画像と、前記低感度画素対応素子の出力データに基づく低感度画素評価画像との比較処理を実行し、２つの評価画像における対応画素の画素値差分または画素値比率に基づき対応画素間の差異が小さいと判断された画素領域と、差異が大きいと判断された画素領域とを区分し、各々の画素領域において異なる画像処理を実行する構成であることを特徴とする撮像装置。
2. 前記画像生成部は、
   前記２つの評価画像における対応画素間の差異が小さいと判断された画素領域については、前記高感度画素対応素子の出力データと低感度画素対応素子の出力データの両データを適用した画像処理を実行し、差異が大きいと判断された画素領域については、前記高感度画素対応素子の出力データまたは低感度画素対応素子の出力データの一方のデータのみに基づく画像処理を実行して画像を生成する処理を実行する構成であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記撮像素子は、
   ＲＧＢの各特定波長領域の光を受光する低感度画素対応素子と、可視光領域の光を受光する高感度画素対応素子とから構成され、
   前記画像生成部は、
   ＲＧＢ対応の低感度画素対応素子の出力データに基づいて生成する低感度画素評価画像をＷＬ、可視光対応の高感度画素対応素子の出力データに基づいて生成する高感度画素評価画像をＷＨとしたとき、係数としてのパラメータａ，ｂ，ｃを適用した算出式、
   ＷＬ＝ａＲ＋ｂＧ＋ｃＢ、
   に基づいて、低感度画素評価画像ＷＬを生成する構成であり、前記パラメータａ，ｂ，ｃを、撮像素子の特性に応じて決定する処理を実行する構成であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
4. 前記画像生成部は、
   前記パラメータを光源に応じて異なる値を適用する構成であることを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
5. 前記画像生成部は、
   前記高感度画素評価画像と、前記低感度画素評価画像の対応画素の差分絶対値｜Ｅ｜と予め定めた閾値との比較処理を実行し、閾値を超える差分を持つ画素領域と閾値以下の画素領域とで異なる画像処理を実行する構成であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
6. 前記画像生成部は、
   前記高感度画素評価画像と、前記低感度画素評価画像の対応画素の差分絶対値｜Ｅ｜と予め定めた複数の閾値との比較処理を実行し、前記複数の閾値によって規定される差分量に応じて異なる画像処理を実行する構成であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
7. 前記画像生成部は、
   前記複数の閾値によって規定される差分量に応じた異なる画像処理として、
   前記高感度画素対応素子の出力データと低感度画素対応素子の出力データとの利用比率を変更した画像処理を実行する構成であることを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
8. 前記画像生成部は、
   前記高感度画素評価画像と、前記低感度画素評価画像の比較処理において、高周波成分をカットした評価画像を生成して比較を行う構成であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
9. 前記画像生成部は、
   前記２つの評価画像における対応画素間の差異の大きい画素および該画素の周囲画素領域について、前記高感度画素対応素子の出力データまたは低感度画素対応素子の出力データの一方のデータのみに基づく画像処理を実行して画像を生成する処理を実行する構成であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
10. 前記画像生成部は、
    前記高感度画素評価画像と、前記低感度画素評価画像の比較処理において、補間処理を実行する前のデータを適用した比較処理を実行する構成であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
11. 前記撮像素子を構成する高感度画素対応素子は、可視光領域および赤外光などの不可視光を受光する素子であることを特徴とする請求項１〜１０いずれかに記載の撮像装置。
12. 撮像装置において画像処理を実行する画像処理方法であり、
    相対的に多くの光量を受光する高感度画素対応素子と、相対的に少ない光量を受光する低感度画素対応素子とから構成される撮像素子を適用し、高感度画素対応素子と、低感度画素対応素子との露光期間を独立に制御して撮影された撮像素子の出力信号を画像生成部に入力するステップと、
    前記画像生成部において、前記高感度画素対応素子の出力データに基づく高感度画素評価画像と、前記低感度画素対応素子の出力データに基づく低感度画素評価画像との比較処理を実行する評価画像比較ステップと、
    前記画像生成部において、２つの評価画像における対応画素の画素値差分または画素値比率に基づき対応画素間の差異が小さいと判断された画素領域と、差異が大きいと判断された画素領域とを区分し、各々の画素領域において異なる画像処理を実行して画像を生成する画像処理ステップと、
    を有することを特徴とする画像処理方法。
13. 撮像装置において画像処理を実行させるコンピュータ・プログラムであり、
    制御部の制御の下、相対的に多くの光量を受光する高感度画素対応素子と、相対的に少ない光量を受光する低感度画素対応素子とから構成される撮像素子を適用し、高感度画素対応素子と、低感度画素対応素子との露光期間を独立に制御して撮影された撮像素子の出力信号を画像生成部に入力させるステップと、
    前記画像生成部において、前記高感度画素対応素子の出力データに基づく高感度画素評価画像と、前記低感度画素対応素子の出力データに基づく低感度画素評価画像との比較処理を実行させる評価画像比較ステップと、
    前記画像生成部において、２つの評価画像における対応画素の画素値差分または画素値比率に基づき対応画素間の差異が小さいと判断された画素領域と、差異が大きいと判断された画素領域とを区分し、各々の画素領域において異なる画像処理を実行して画像を生成させる画像処理ステップと、
    を実行させることを特徴とするコンピュータ・プログラム。