JP2015034869A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015034869A5 JP2015034869A5 JP2013165001A JP2013165001A JP2015034869A5 JP 2015034869 A5 JP2015034869 A5 JP 2015034869A5 JP 2013165001 A JP2013165001 A JP 2013165001A JP 2013165001 A JP2013165001 A JP 2013165001A JP 2015034869 A5 JP2015034869 A5 JP 2015034869A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- evaluation value
- focus
- image data
- stabilization
- focus evaluation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 75
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 claims description 42
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 30
- 238000009499 grossing Methods 0.000 claims description 10
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 5
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 claims description 4
- 230000000087 stabilizing Effects 0.000 claims description 4
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 claims 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 14
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 12
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 1
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised Effects 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
Description
動き検出部28は、撮像画像データに現れる被写体の動き状況を検出する。例えば各フレームの画像の差分から被写体画像の動きの大きさを検出する。
この動き検出部28は、例えばYC生成部23で得られる撮像画像信号(輝度信号/色信号)を対象として、各フレーム単位での画像解析処理を行い、画面を複数に分割した各エリアの動きベクトル(ローカルベクトル)を求める。またローカルベクトルから、画像全体のベクトル(グローバルベクトル)を求める場合もある。
動き検出部28は、検出したローカルベクトル又はグローバルベクトルを動き情報として制御部30に受け渡す。
この動き検出部28は、例えばYC生成部23で得られる撮像画像信号(輝度信号/色信号)を対象として、各フレーム単位での画像解析処理を行い、画面を複数に分割した各エリアの動きベクトル(ローカルベクトル)を求める。またローカルベクトルから、画像全体のベクトル(グローバルベクトル)を求める場合もある。
動き検出部28は、検出したローカルベクトル又はグローバルベクトルを動き情報として制御部30に受け渡す。
このような撮像装置10において、フォーカス評価値に関する処理の流れについて図5のブロック図で説明する。
図5ではデジタル信号処理部20内の解像度変換部24、コーデック部25、表示データ生成部26、フォーカス評価処理部27を示すと共に、記録部15,表示部34、及び制御部30における安定化パラメータ設定部30aを示している。
図5ではデジタル信号処理部20内の解像度変換部24、コーデック部25、表示データ生成部26、フォーカス評価処理部27を示すと共に、記録部15,表示部34、及び制御部30における安定化パラメータ設定部30aを示している。
リミッタ処理は、例えば次のように行う。
生のフォーカス評価値(評価値生成部61で求めた状態のフォーカス評価値)を“V_raw”、前フレームのフォーカス評価値を“V_previous”、現フレームのフォーカス評価値を“V_current”、リミット幅を“E”とした場合に、
・V_current>V_previous+Eのときは、V_current=V_previous+E
・V_current<V_previous+Eのときは、V_current=V_previous−E
・他のときは、V_current=V_raw
とする。
なお、本例のようにブロックBK毎のリミッタ処理である場合、各ブロックの座標位置を“p”として、上記各式は、“V_raw(p)”“V_previous(p)”“V_current(p)”を使って表される。
生のフォーカス評価値(評価値生成部61で求めた状態のフォーカス評価値)を“V_raw”、前フレームのフォーカス評価値を“V_previous”、現フレームのフォーカス評価値を“V_current”、リミット幅を“E”とした場合に、
・V_current>V_previous+Eのときは、V_current=V_previous+E
・V_current<V_previous+Eのときは、V_current=V_previous−E
・他のときは、V_current=V_raw
とする。
なお、本例のようにブロックBK毎のリミッタ処理である場合、各ブロックの座標位置を“p”として、上記各式は、“V_raw(p)”“V_previous(p)”“V_current(p)”を使って表される。
即ちこのリミッタ処理は、各ブロックBKについての現フレームのフォーカス評価値は、前フレームの対応するブロックのリミッタ処理後のフォーカス評価値からの差分が、所定値としてのリミット幅E以内に制限されるようにするものである。差分がリミット幅E以内であれば生のフォーカス評価値V_raw(p)がそのまま現フレームのフォーカス評価値V_current(p)とされる。
このようにフォーカス評価値は、生成された後にリミッタ処理、空間フィルタ処理、時間フィルタ処理として安定化が行われる。そしてステップF107で表示データ生成部26に供給される。表示データ生成部26では、フォーカス情報付加部51が、供給されてきたフォーカス評価値に基づいて、その時点で入力されているモニタリング画像データにフォーカス情報を付加する。例えばピーキングとしてのマーカー線をモニタリング画像データに重畳させる処理を行う。
なお、評価値生成や安定化のための処理の遅延が生ずることで、フォーカス情報付加部51では、あるフレームF(x)について生成及び安定化された評価値を用いて、より後のフレームF(y)に対してフォーカス情報付加を行うことになる。
さらには、時間フィルタ64bやリミッタ部65の処理は、あるフレームF(x)について過去のフレームF(x−1)、F(x−2)・・・のフォーカス評価値を反映させて安定化を行うため、フレームF(y)に対しては、フレームF(x)、F(x−1)、F(x−2)・・・から得られたフォーカス情報が付加される。
本実施の形態では、このようにフォーカス評価値生成とフォーカス情報付加には同期はとられていない。これは、表示データ生成部26側で同期のためにモニタリング画像データに遅延を与えると、表示部34に表示されるモニタリング画像自体が、実際の被写体状況からの遅れを大きくしてしまい、撮像装置のユーザに違和感を与えたり、シャッターチャンスを確認しづらいモニタリング画像としてしまうためである。
さらには、時間フィルタ64bやリミッタ部65の処理は、あるフレームF(x)について過去のフレームF(x−1)、F(x−2)・・・のフォーカス評価値を反映させて安定化を行うため、フレームF(y)に対しては、フレームF(x)、F(x−1)、F(x−2)・・・から得られたフォーカス情報が付加される。
本実施の形態では、このようにフォーカス評価値生成とフォーカス情報付加には同期はとられていない。これは、表示データ生成部26側で同期のためにモニタリング画像データに遅延を与えると、表示部34に表示されるモニタリング画像自体が、実際の被写体状況からの遅れを大きくしてしまい、撮像装置のユーザに違和感を与えたり、シャッターチャンスを確認しづらいモニタリング画像としてしまうためである。
特に本実施の形態では図5,図8を参照して述べたように、ブロックBKごとのフォーカス評価値に対して、過去のフレームからの値の急激な変化を抑制するリミッタ処理をおこなって評価値を概ね安定化し(処理a)、概ね安定化された評価値に対して、フィルタ処理で空間方向、フレーム方向の平滑化をかけてさらに安定化された評価値を得て(処理b)、安定化された評価値を使って、モニタリング画像へのフォーカス情報の重畳を制御する(処理c)ようにしている。
このようにリミッタ処理、平滑化処理の両方でフォーカス評価値に含まれるノイズの影響を抑制して好ましい表示を実現する。
リミッタ処理と方向の平滑化処理を併用することで、フォーカス評価値の少ないフレーム遅れで、安定性の高いノイズ対策が可能になる。これは、フォーカス評価値の急激な変化がリミッタ処理により抑制され、さらにリミッタ処理を通過するフォーカス評価値の細かな変動が、平滑化処理で抑制されるようにできるためである。
仮に平滑化処理だけで同等の抑制効果を得ようとすると、時間フィルタ64bのタップ数を大幅に増やすことが必要である。
このようにリミッタ処理、平滑化処理の両方でフォーカス評価値に含まれるノイズの影響を抑制して好ましい表示を実現する。
リミッタ処理と方向の平滑化処理を併用することで、フォーカス評価値の少ないフレーム遅れで、安定性の高いノイズ対策が可能になる。これは、フォーカス評価値の急激な変化がリミッタ処理により抑制され、さらにリミッタ処理を通過するフォーカス評価値の細かな変動が、平滑化処理で抑制されるようにできるためである。
仮に平滑化処理だけで同等の抑制効果を得ようとすると、時間フィルタ64bのタップ数を大幅に増やすことが必要である。
空間フィルタ64aについてはフィルタ係数行列aの有効係数範囲や係数値を変換させる。
例えば図10A、図10B、図10Cのように、3種類のフィルタ係数行列a_low、a_mid,a_highを用意する。
図10Cのフィルタ係数行列a_highは、図6Bに示した例と同様としているが、周囲25ブロックについてフォーカス評価値を1/25づつ反映させる空間ローパスフィルタを実現するパラメータである。
図10Bのフィルタ係数行列a_midは、自己ブロックを含め周囲9ブロックを用いて平滑化する空間ローパスフィルタを実現するパラメータである。即ち自己ブロックのフォーカス評価値について1/4、上下左右の隣接ブロックのフォーカス評価値について1/8、斜め方向の隣接ブロックのフォーカス評価値について1/16を反映させて平滑化を行う。
図10Aのフィルタ係数行列a_lowは、自己ブロックを含め周囲5ブロックを用いて平滑化する空間ローパスフィルタを実現するパラメータである。即ち自己ブロックのフォーカス評価値について1/2、上下左右の隣接ブロックのフォーカス評価値について1/8を反映させて平滑化を行う。
例えば図10A、図10B、図10Cのように、3種類のフィルタ係数行列a_low、a_mid,a_highを用意する。
図10Cのフィルタ係数行列a_highは、図6Bに示した例と同様としているが、周囲25ブロックについてフォーカス評価値を1/25づつ反映させる空間ローパスフィルタを実現するパラメータである。
図10Bのフィルタ係数行列a_midは、自己ブロックを含め周囲9ブロックを用いて平滑化する空間ローパスフィルタを実現するパラメータである。即ち自己ブロックのフォーカス評価値について1/4、上下左右の隣接ブロックのフォーカス評価値について1/8、斜め方向の隣接ブロックのフォーカス評価値について1/16を反映させて平滑化を行う。
図10Aのフィルタ係数行列a_lowは、自己ブロックを含め周囲5ブロックを用いて平滑化する空間ローパスフィルタを実現するパラメータである。即ち自己ブロックのフォーカス評価値について1/2、上下左右の隣接ブロックのフォーカス評価値について1/8を反映させて平滑化を行う。
各例はいずれも一例に過ぎないが、例えばこの図10の場合、フィルタ係数行列a_lowは安定化効果は弱く、フィルタ係数行列a_highは安定化効果が強いものとなる。
なお、図示していないが、もちろん自己ブロックのフォーカス評価値に対する係数を1とし、周囲の係数を0とすれば、空間フィルタ64aをバイパスする状態になる。
このように空間フィルタ64aについても、安定化効果の度合を可変設定したり、或いは安定化効果有効/無効を切り替えることができる。
なお、図示していないが、もちろん自己ブロックのフォーカス評価値に対する係数を1とし、周囲の係数を0とすれば、空間フィルタ64aをバイパスする状態になる。
このように空間フィルタ64aについても、安定化効果の度合を可変設定したり、或いは安定化効果有効/無効を切り替えることができる。
上記図9のステップF110では、この指示SSに応じてリミッタ部65,空間フィルタ64a、時間フィルタ64bの全部又は一部で、フィルタモードの可変設定が行われる。
例えば空間フィルタ64aの場合、ステップF203で高感度用の安定化パラメータ設定が指示されたら、図10Cの高感度用のフィルタ係数行列a_highの設定を行う。
またステップF204で中感度用の安定化パラメータ設定が指示されたら、図10Bの中感度用のフィルタ係数行列a_midの設定を行う。
またステップF205で低感度用の安定化パラメータ設定が指示されたら、図10Aの低感度用のフィルタ係数行列a_lowの設定を行う。
例えば空間フィルタ64aの場合、ステップF203で高感度用の安定化パラメータ設定が指示されたら、図10Cの高感度用のフィルタ係数行列a_highの設定を行う。
またステップF204で中感度用の安定化パラメータ設定が指示されたら、図10Bの中感度用のフィルタ係数行列a_midの設定を行う。
またステップF205で低感度用の安定化パラメータ設定が指示されたら、図10Aの低感度用のフィルタ係数行列a_lowの設定を行う。
制御部30は、例えばデジタル信号処理部20で撮像画像データの輝度値等から生成した露光制御値に基づいて、露光調整機能として、絞り機構の制御、イメージャ12でのシャッタスピード制御や、AGCゲイン制御を行っている。
このうちで撮像画像データにおけるノイズに影響を与えるのはAGCゲインとなる。制御部30は、デジタル信号処理部20からの露光制御値等の情報に認識したカメラ感度に応じてAGCゲイン制御を行うため、カメラ感度に応じて撮像画像データ上のノイズ状況が把握できる。
即ちAGCゲインを高めて高感度状態としているときは、ノイズの多い画像データとなるため、例えば高感度用のフィルタ係数行列a_highを用いて安定化効果を高くする。逆にAGCゲインを低くして低感度状態としているときは、ノイズの少ない画像データとなるため、安定化効果をさほど高めなくてよいため、例えば低感度用のフィルタ係数行列a_lowを用いて安定化効果を低くする。
このうちで撮像画像データにおけるノイズに影響を与えるのはAGCゲインとなる。制御部30は、デジタル信号処理部20からの露光制御値等の情報に認識したカメラ感度に応じてAGCゲイン制御を行うため、カメラ感度に応じて撮像画像データ上のノイズ状況が把握できる。
即ちAGCゲインを高めて高感度状態としているときは、ノイズの多い画像データとなるため、例えば高感度用のフィルタ係数行列a_highを用いて安定化効果を高くする。逆にAGCゲインを低くして低感度状態としているときは、ノイズの少ない画像データとなるため、安定化効果をさほど高めなくてよいため、例えば低感度用のフィルタ係数行列a_lowを用いて安定化効果を低くする。
ステップF222で制御部30は、撮像されている画像(被写体)の動きの情報を取得する。具体的には制御部30は、動き検出部28からの動き情報を取得する。
例えば時間フィルタ64bについて、ステップF225で有効安定化処理パラメータを指示する場合は、Coeff=[c0 c1 c2]について例えばc0=c1=c2=1/3とする設定を指示する。
またステップF226で無効安定化処理パラメータを指示する場合は、c0=1、c1=c2=0とする設定を指示する。
また空間フィルタ64aについて、ステップF225で有効安定化処理パラメータを指示する場合は、図6Bのフィルタ係数行列aを指示し、ステップF226で無効安定化処理パラメータを指示する場合は、バイパス設定としてのフィルタ係数行列を指示する。
またリミッタ部65について、ステップF225で有効安定化処理パラメータを指示する場合は、ある所定のリミット幅Exを指示し、ステップF226で無効安定化処理パラメータを指示する場合は、実質的にリミッタ処理自体が無効化されるリミット幅Eyを指示する。
デジタル信号処理部20(フォーカス評価処理部27)側ではこのような指示SSに応じて、図9のステップF110のフィルタモード設定を行う。
またステップF226で無効安定化処理パラメータを指示する場合は、c0=1、c1=c2=0とする設定を指示する。
また空間フィルタ64aについて、ステップF225で有効安定化処理パラメータを指示する場合は、図6Bのフィルタ係数行列aを指示し、ステップF226で無効安定化処理パラメータを指示する場合は、バイパス設定としてのフィルタ係数行列を指示する。
またリミッタ部65について、ステップF225で有効安定化処理パラメータを指示する場合は、ある所定のリミット幅Exを指示し、ステップF226で無効安定化処理パラメータを指示する場合は、実質的にリミッタ処理自体が無効化されるリミット幅Eyを指示する。
デジタル信号処理部20(フォーカス評価処理部27)側ではこのような指示SSに応じて、図9のステップF110のフィルタモード設定を行う。
以上の例のように、カメラ操作の状況や画像の動き情報に応じて安定化度合を切り替えることで、状況に適したフォーカス情報表示が実現される。
空間フィルタ64aについて、パラメータ制御係数sに応じてフィルタ係数行列を変更することも当然に想定される。
空間フィルタ64aについて、パラメータ制御係数sに応じてフィルタ係数行列を変更することも当然に想定される。
このようなコンピュータ装置70は、通信部79による受信動作や、或いはドライブ80(リムーバブルメディア81)もしくは記憶部78での再生動作等により、動画データを入力した際に、CPU71がプログラムに基づいて、上述の図3A又は図3Bのような処理を実行することで、入力された画像データについてフォーカス評価値を求め、安定化し、それに応じたフォーカス情報表示を実行することができる。例えば撮像装置で撮像している画像データを入力することで、ユーザは、撮像装置側での合焦状態を、コンピュータ装置70のディスプレイ(出力部77)で確認できる。
Claims (15)
- 対象とする画像データについて合焦度合いを示すフォーカス評価値を生成する評価値生成部と、
前記評価値生成部で生成されたフォーカス評価値に対して安定化処理を行う評価値安定化部と、
前記評価値安定化部で安定化処理が施されたフォーカス評価値を用いて、画像データにフォーカス情報を付加した表示データを生成する表示データ生成部と、を備えた
画像処理装置。 - 前記評価値安定化部における安定化処理の処理パラメータを可変設定する安定化パラメータ設定部を更に備えた、
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記評価値生成部は、対象とする1フレームの画像データについて、領域分割した複数のブロック毎にフォーカス評価値を生成する
請求項1又は請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記評価値安定化部は、前記安定化処理として、対象とする1フレームの画像データのフォーカス評価値が、前フレームの画像データのフォーカス評価値との差が所定値以内となるようにするリミッタ処理を行う
請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の画像処理装置。 - 前記評価値生成部は、対象とする1フレームの画像データについて、領域分割した複数のブロック毎にフォーカス評価値を生成し、
前記評価値安定化部は、前記安定化処理として、各ブロックのフォーカス評価値が、前フレームの画像データの対応するブロックのフォーカス評価値との差が所定値以内となるようにするリミッタ処理を行う
請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の画像処理装置。 - 前記評価値安定化部は、前記安定化処理として、対象とする1フレームの画像データについてのフォーカス評価値を、過去の1又は複数フレームの画像データのフォーカス評価値を用いて平滑化する時間フィルタ処理を行う
請求項1乃至請求項5のいずれかに記載の画像処理装置。 - 前記評価値生成部は、対象とする1フレームの画像データについて、領域分割した複数のブロック毎にフォーカス評価値を生成し、
前記評価値安定化部は、前記安定化処理として、対象とする1フレームの画像データについての各ブロックのフォーカス評価値を、過去の1又は複数フレームの画像データの対応するブロックのフォーカス評価値を用いて平滑化する時間フィルタ処理を行う
請求項1乃至請求項6のいずれかに記載の画像処理装置。 - 前記評価値生成部は、対象とする1フレームの画像データについて、領域分割した複数のブロック毎にフォーカス評価値を生成し、
前記評価値安定化部は、前記安定化処理として、対象とする1フレームの画像データについての各ブロックのフォーカス評価値を、隣接する1又は複数のブロックのフォーカス評価値を用いて平滑化する空間フィルタ処理を行う
請求項1乃至請求項7のいずれかに記載の画像処理装置。 - 前記安定化パラメータ設定部は、画像データに含まれるノイズ成分量に応じて、前記安定化処理の処理パラメータを可変設定する
請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記安定化パラメータ設定部は、画像データを生成する撮像装置の操作情報に応じて、前記安定化処理の処理パラメータを可変設定する
請求項2又は請求項9に記載の画像処理装置。 - 前記安定化パラメータ設定部は、複数フレームの画像データから検出される画像内容の動き情報に応じて、前記安定化処理の処理パラメータを可変設定する
請求項2、請求項9又は請求項10に記載の画像処理装置。 - 前記表示データ生成部は、前記フォーカス情報として合焦位置を示す画像を付加した表示データを生成する
請求項1乃至請求項11のいずれかに記載の画像処理装置。 - 前記評価値生成部がフォーカス評価値を生成する対象とする画像データは、前記表示データを構成する各フレームの画像データであるとともに、
前記表示データ生成部は、前記フォーカス情報を、そのフォーカス情報の元となるフォーカス評価値を生成したフレームとは同期合わせをせずに、前記表示データを構成する各フレームの画像データに対して付加して表示データを生成する
請求項1乃至請求項12のいずれかに記載の画像処理装置。 - 対象とする画像データについて合焦度合いを示すフォーカス評価値を生成し、
生成されたフォーカス評価値の安定化処理を行い、
安定化処理が施されたフォーカス評価値を用いて、画像データにフォーカス情報を付加した表示データを生成する、
画像処理方法。 - 対象とする画像データについて合焦度合いを示すフォーカス評価値を生成する処理と、
生成されたフォーカス評価値を安定化する処理と、
安定化する処理が施されたフォーカス評価値を用いて、画像データにフォーカス情報を付加した表示データを生成する処理と、
を演算処理装置に実行させるプログラム。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013165001A JP6056702B2 (ja) | 2013-08-08 | 2013-08-08 | 画像処理装置、画像処理方法、プログラム |
US14/447,034 US9374519B2 (en) | 2013-08-08 | 2014-07-30 | Image processing apparatus, image processing method, and program |
CN201410375469.3A CN104349019B (zh) | 2013-08-08 | 2014-08-01 | 图像处理装置、图像处理方法和程序 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013165001A JP6056702B2 (ja) | 2013-08-08 | 2013-08-08 | 画像処理装置、画像処理方法、プログラム |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015034869A JP2015034869A (ja) | 2015-02-19 |
JP2015034869A5 true JP2015034869A5 (ja) | 2016-02-25 |
JP6056702B2 JP6056702B2 (ja) | 2017-01-11 |
Family
ID=52448345
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013165001A Active JP6056702B2 (ja) | 2013-08-08 | 2013-08-08 | 画像処理装置、画像処理方法、プログラム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9374519B2 (ja) |
JP (1) | JP6056702B2 (ja) |
CN (1) | CN104349019B (ja) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6103849B2 (ja) * | 2012-08-02 | 2017-03-29 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置及び内視鏡装置の作動方法 |
JP6212717B2 (ja) * | 2014-03-26 | 2017-10-18 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 撮像装置 |
JP2016046642A (ja) * | 2014-08-21 | 2016-04-04 | キヤノン株式会社 | 情報処理システム、情報処理方法及びプログラム |
FR3033070B1 (fr) * | 2015-02-23 | 2018-03-09 | Exo Makina | Extraction et visualisation de la zone de profondeur de champ et de nettete sur une image numerique d'origine photographique ou video |
US10761294B2 (en) | 2015-06-18 | 2020-09-01 | Sony Corporation | Display control device and display control method |
JP6611531B2 (ja) * | 2015-09-16 | 2019-11-27 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理装置の制御方法、およびプログラム |
DE112018004930T5 (de) | 2017-09-08 | 2020-06-18 | Sony Corporation | Bildverarbeitungseinrichtung, bildverarbeitungsverfahren und bildverarbeitungsprogramm |
CN109194871A (zh) * | 2018-10-18 | 2019-01-11 | 广东德尔智慧工厂科技有限公司 | 一种锂电极片毛刺检测自动对焦的装置和方法 |
CN113574857B (zh) * | 2019-03-25 | 2023-10-31 | 日本电气株式会社 | 图像处理设备和图像处理方法 |
JP7353397B2 (ja) * | 2019-06-28 | 2023-09-29 | 浙江三花智能控制股▲ふん▼有限公司 | 電子膨張弁 |
CN116456064A (zh) * | 2022-01-10 | 2023-07-18 | 中强光电股份有限公司 | 对焦鉴别方法及其对焦鉴别系统 |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000019648A (ja) * | 1998-07-06 | 2000-01-21 | Sony Corp | 映像表示装置および映像表示装置の焦点調節装置 |
US20060033831A1 (en) * | 1999-09-14 | 2006-02-16 | Nikon Corporation | Electronic still camera |
US20030002870A1 (en) | 2001-06-27 | 2003-01-02 | Baron John M. | System for and method of auto focus indications |
JP3530907B2 (ja) | 2002-01-31 | 2004-05-24 | ミノルタ株式会社 | デジタルカメラ |
JP2006301034A (ja) * | 2005-04-15 | 2006-11-02 | Sony Corp | オートフォーカス装置とオートフォーカス方法およびプログラム |
JP4702635B2 (ja) * | 2007-07-17 | 2011-06-15 | 富士フイルム株式会社 | オートホワイトバランス補正値算出装置、方法およびプログラムならびに撮像装置 |
JP5025532B2 (ja) * | 2008-03-12 | 2012-09-12 | キヤノン株式会社 | 撮影装置、撮像装置の制御方法及び撮像装置の制御プログラム |
JP5088225B2 (ja) * | 2008-05-01 | 2012-12-05 | ソニー株式会社 | 映像信号処理装置、撮像装置及び映像信号処理方法 |
JP5281446B2 (ja) * | 2008-06-05 | 2013-09-04 | キヤノン株式会社 | 撮像装置、その制御方法及びプログラム |
JP5277873B2 (ja) | 2008-11-05 | 2013-08-28 | ソニー株式会社 | 撮像装置、画像処理装置および画像処理方法 |
CN101477291B (zh) * | 2008-12-17 | 2010-12-29 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 摄像快速自动聚焦方法及其摄像装置 |
US8724009B2 (en) * | 2010-05-05 | 2014-05-13 | Hiok Nam Tay | Auto-focus image system |
JP5831033B2 (ja) * | 2011-08-16 | 2015-12-09 | リコーイメージング株式会社 | 撮像装置および距離情報取得方法 |
JP5720488B2 (ja) * | 2011-08-16 | 2015-05-20 | リコーイメージング株式会社 | 撮像装置および距離情報取得方法 |
-
2013
- 2013-08-08 JP JP2013165001A patent/JP6056702B2/ja active Active
-
2014
- 2014-07-30 US US14/447,034 patent/US9374519B2/en active Active
- 2014-08-01 CN CN201410375469.3A patent/CN104349019B/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2015034869A5 (ja) | ||
JP6056702B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、プログラム | |
JP4539729B2 (ja) | 画像処理装置、カメラ装置、画像処理方法、およびプログラム | |
CN102629976B (zh) | 图像处理设备和图像处理设备的控制方法 | |
JP5517746B2 (ja) | 画像処理装置およびその方法 | |
JP2016208307A (ja) | 画像処理装置、その制御方法及びプログラム | |
JP2011525058A (ja) | 撮像システムにおける移動ぶれ及びゴースト防止のための方法及び装置 | |
JP2014039223A5 (ja) | 画像処理装置、その制御方法、および制御プログラム | |
US9307123B2 (en) | Noise reduction apparatus and noise reduction method | |
JP2012235306A (ja) | 画像処理装置およびその制御方法 | |
JP6665918B2 (ja) | 映像信号処理装置、映像信号処理方法およびカメラ装置 | |
TWI692965B (zh) | 影像處理方法、電子裝置及非暫態電腦可讀取記錄媒體 | |
JP2018191178A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム | |
JP2016111568A (ja) | 像ぶれ補正制御装置、撮像装置およびそれらの制御方法、プログラム | |
JP2015228113A (ja) | 画像処理装置および画像処理方法 | |
KR20170136828A (ko) | 영상 처리 장치, 그의 영상 처리 방법 및 비일시적 컴퓨터 판독가능 기록매체 | |
JP6904838B2 (ja) | 画像処理装置、その制御方法およびプログラム | |
JP2015177528A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム | |
JP2012128529A (ja) | 画像処理装置及びその制御方法、プログラム | |
JP5161939B2 (ja) | 画像処理装置、撮像システム、及び画像処理装置の制御方法 | |
JP2010219807A (ja) | 画像処理装置および画像処理方法 | |
JP5868197B2 (ja) | ノイズ低減装置およびその制御方法 | |
JP2013165352A (ja) | 撮像装置、撮像装置の制御方法及びプログラム | |
JP5621265B2 (ja) | 手ぶれ補正装置、撮像処理方法及びプログラム | |
JP2016208118A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム |