JP2000019648A - 映像表示装置および映像表示装置の焦点調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 表示映像の焦点調整に要する手間を不要にす
ると共に、ピンぼけのない鮮鋭な映像の表示を可能とす
る。 【解決手段】 スクリーン１５上に投影表示された映像
をビデオカメラ１２によって撮影してビデオ信号１２ｅ
を得る。焦点調節動作制御部１６は、ビデオ信号１２ｅ
から高周波成分を抽出して評価値を求め、この評価値の
映像フレーム間での変化に基づいて投影レンズ部３を駆
動して、スクリーン１５上の映像の焦点調節を行う。映
写装置の動作中においても、自動的に、映像の鮮鋭度を
良好に保つことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、映像表示手段を備
えた映像表示装置、およびそのような映像表示装置にお
ける焦点調節を行うための映像表示装置の焦点調節装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】映写装置、特に、例えば映画館で使用さ
れるような大型の映写装置においては、小さなサイズの
映画フィルムに記録された映像を投影レンズによって大
きなサイズのスクリーン上に投影するようになってお
り、映像の投影倍率が極めて大きいことから、スクリー
ン上の投影映像を鮮鋭なものとするためには、投影レン
ズの焦点合わせを高精度に行う必要がある。そのため、
従来より、そのような映写装置では、例えば投影レンズ
の位置を前後方向に微調整できるような機構を設け、こ
れをオペレータが適宜操作して焦点調整を行うようにな
っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような映写装置に
おいては、スクリーン上の映像の明るさを確保するため
に、大きな光量の照明用光源を必要とし、特に、劇場用
の映写装置では、例えば５〜１０ｋＷという大光量の光
源が必要となる。このため、その光源からの熱によって
映写装置自体の温度が上映時間の経過と共に上昇し、映
写装置の構造体自体の寸法が温度の上昇に伴って伸長し
て映画フィルムと投影レンズとの距離が変化したり、あ
るいは投影レンズ自体の焦点距離が変化する場合があ
る。したがって、上映開始当初においてはスクリーン上
の映像が焦点の合った状態であっても、時間の経過と共
に、いわゆるピンぼけ状態となることがある。

【０００４】また、映画フィルムに対する投光窓である
ピクチャーゲートの近傍は、例えば１５０度前後という
高温となるため、映画フィルムが変形（カール）する場
合が多い。さらに、温度変化のみならず、他の要因、例
えば映画フィルムがリールに巻き取られる際に加わる張
力等の機械的な力や館内の湿度の多寡等によっても映画
フィルムの変形が生ずる場合がある。この場合にも、映
画フィルムと投影レンズとの距離が変化する結果、スク
リーン上の映像がピンぼけ状態となる。

【０００５】このような事態を防ぐためには、上映中に
オペレータが時々焦点合わせの手動操作をすればよい
が、そのための手間が必要となり、煩雑であると共に、
そのような調整要員の確保のための人件費が必要とな
る。また、手動で焦点合わせを行う場合には、十分に熟
練した者でないと、最終的にスクリーン上の映像が焦点
の合った状態となるようにするまでにピンぼけ状態を何
度か繰り返すことになる場合もある。したがって、上映
中に焦点合わせを手動で行った場合には、画質を一時的
に大きく低下させるおそれもあり、特に有料で観客に映
像を提供する映画館においてはサービス品質の低下につ
ながり、重大な問題となる。

【０００６】なお、以上述べた点は、上記のようなフィ
ルムを用いた映写装置ばかりでなく、例えばテレビジョ
ンの映像をスクリーン上に投影表示するプロジェクショ
ンＴＶや、液晶パネルで形成した映像をスクリーン上に
投影表示する液晶プロジェクタ等においても、程度の差
こそあれ、同様に問題となることである。

【０００７】本発明はかかる問題点に鑑みてなされたも
ので、その目的は、表示映像の焦点調整に要する手間を
不要にすると共に、焦点ぼけのない鮮鋭な映像を表示す
ることができる映像表示装置および映像表示装置の焦点
調節装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の映像表示装置
は、映像を表示する映像表示手段と、映像表示手段によ
り表示される映像の鮮鋭度を高めるための焦点調節を自
動的に行う自動焦点調節手段とを備えたものである。こ
こで、自動焦点調節手段は、映像表示手段により表示さ
れた映像を撮影する撮像手段と、撮像手段によって撮影
された映像を評価する映像評価手段と、映像評価手段に
よる評価結果に応じて焦点調節を行う焦点調節手段とを
含むように構成可能である。この場合、焦点調節手段
は、映像評価手段により得られた評価結果を表す値が所
定の範囲内にある場合にのみ焦点調節を行うようにする
のが好適である。

【０００９】また、本発明の映像表示装置では、自動焦
点調節手段が、さらに、映像表示手段により表示された
映像の変化の大きさを検出する変化検出手段を含むよう
に構成し、焦点調節手段が、変化検出手段により検出さ
れた変化の大きさが所定レベルを超えない場合にのみ焦
点調節を行うようにしてもよい。この場合、焦点調節手
段は、さらに、変化検出手段により検出された変化の大
きさが所定の微小範囲内にある場合には、映像評価手段
による評価結果に対応する焦点調節量よりも小さい微小
量ずつ焦点調節を行うようにしてもよい。

【００１０】また、本発明の映像表示装置では、自動焦
点調節手段が、映像表示手段における温度を検出するた
めの温度検出手段と、温度検出手段により検出された温
度に応じて焦点調節を行う焦点調節手段とを含むように
構成してもよい。

【００１１】また、本発明の映像表示装置では、映像表
示手段がフィルム状記録媒体に記録された映像を投影表
示するものである場合には、自動焦点調節手段が、フィ
ルム状記録媒体の位置を検出するための位置検出手段
と、位置検出手段により検出された位置に応じて焦点調
節を行う焦点調節手段とを含むように構成してもよい。

【００１２】本発明に係る映像表示装置の焦点調節装置
は、映像を表示する映像表示手段を備えた映像表示装置
に用いられる装置であって、映像表示手段により表示さ
れる映像の鮮鋭度を高めるための焦点調節を自動的に行
うようにしたものである。

【００１３】本発明の映像表示装置または映像表示装置
の焦点調節装置では、映像表示手段により表示される映
像の鮮鋭度を高めるための焦点調節が自動的に行われ
る。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して詳細に説明する。

【００１５】図１は本発明の一実施の形態に係る映像表
示装置としての映写装置の構成を表すものである。この
映写装置は、本体１に設けられ、映画フィルム（以下、
単にフィルムという。）９を連続的に走行させる連続ス
プロケットホイール６，７およびフィルム９を間欠的に
走行させる間欠スプロケットホイール８を含む走行機構
と、この走行機構により走行される映画フィルム９を両
側から挟み込んでフィルム９の面位置を規定するピクチ
ャーゲート部２と、このピクチャーゲート部２で一時停
止したフィルム９に対して光を投射するための光源装置
１３と、光源装置１３とピクチャーゲート部２との間に
設けられ、光源装置１３からの光がフィルム９に到達す
るのを遮断しまたは許容することができるロータリーシ
ャッタ１４と、ブラケット４に回転可能に取り付けら
れ、ピクチャーゲート部２のフィルム９を通過した投影
光を集光してスクリーン１５上に映像を投影する投影レ
ンズ部３と、この映写装置における焦点調節動作を制御
するための焦点調節動作制御部１６とを備えている。な
お、この映写装置全体の制御は、図示しない全体制御部
によって行われるようになっている。ここで、主として
焦点調節動作制御部１６、後述するレンズ駆動モータ５
およびビデオカメラ１２が、本発明に係る映像表示装置
の焦点調節装置を構成するものに対応する。また、主と
して投影レンズ部３、光源装置１３およびスクリーン１
５が本発明における「映像表示手段」に対応する。

【００１６】フィルム９は、連続した内容を表す映像フ
レーム（以下、単にフレームという。）が一定間隔で記
録されたものである。このフィルム９は、供給リール１
０から繰り出されて、連続スプロケットホイール６、ピ
クチャーゲート部２、間欠スプロケットホイール８およ
び連続スプロケットホイール７の順に送られ、最後に巻
取リール１１によって巻き取られるようになっている。
ピクチャーゲート部２には、光源装置１３からの光をフ
ィルム９のフレームに導くための窓穴（図示せず）が形
成されている。

【００１７】連続スプロケットホイール６，７は、フィ
ルム９のパーフォレーションに噛み合うことが可能な２
４個のスプロケット（歯）を有する歯付き車であり、４
回転／毎秒の回転速度で連続的に回転するようになって
いる。間欠スプロケットホイール８は、フィルム９のパ
ーフォレーションに噛み合うことが可能な１６個のスプ
ロケットを有する歯付き車であり、９０度ずつ間欠的に
駆動されて毎秒６回転の速度で回転するようになってい
る。この場合には、間欠スプロケットホイール８の４個
分のスプロケットがフィルム９の１フレームに対応し、
フィルム９のフレームは毎秒２４フレームの割合で送ら
れることとなる。但し、連続スプロケットホイール６、
７および間欠スプロケットホイール８の各回転数やスプ
ロケット数は上記の値に限定されない。間欠スプロケッ
トホイール８の回転軸の近傍には、間欠スプロケットホ
イール８の間欠的回転動作を検出するための間欠動作検
出センサ８ａが設けられている。この間欠動作検出セン
サ８ａからの検出信号は焦点調節動作制御部１６に入力
されて、投影レンズ部３の自動焦点調節のための駆動タ
イミングを決定するのに用いられるようになっている。

【００１８】光源装置１３およびロータリーシャッタ１
４は、ランプハウス２０内に設けられている。光源装置
１３は、例えばキセノンランプ等の発光ランプ１３ａ
と、例えば回転楕円面等からなる反射鏡１３ｂとを含ん
で構成される。発光ランプ１３ａは、例えば５〜１０ｋ
Ｗという大光量の光を投射するもので、その熱線によ
り、ピクチャーゲート部２の周辺の部材や投影レンズ部
３等はかなりの高温まで加熱されて熱膨張する。このた
め、ピクチャーゲート部２と投影レンズ部３との距離や
投影レンズ部３の焦点距離自体が変化し、このままで
は、スクリーン１５上に投影表示される映像の焦点ぼけ
を引き起こす可能性がある。本実施の形態では、この焦
点ぼけを補正してスクリーン１５上の映像の鮮鋭度を保
つために、主として焦点調節動作制御部１６、後述する
レンズ駆動モータ５およびビデオカメラ１２からなる焦
点調節装置を設けるようにしている。

【００１９】ロータリーシャッタ１４は、図２に示した
ように、３つの開口部１４ｂ〜１４ｄを有する円板によ
って構成され、モータ１４ａによって一定速度（例え
ば、２４回転／毎秒）で回転駆動されるようになってい
る。開口部１４ｂ〜１４ｄは、円板を６等分する半径と
２つの同心円とによって囲まれた形状を有している。ロ
ータリーシャッタ１４の外周面の一部には検出用部材１
４ｅが設けられ、また、ロータリーシャッタ１４の外周
面と離間した位置にはシャッタタイミングセンサ１４ｆ
が設けられている。シャッタタイミングセンサ１４ｆ
は、その近傍を検出用部材１４ｅが通過するときにパル
ス信号を出力して、焦点調節動作制御部１６に入力する
ようになっている。焦点調節動作制御部１６は、シャッ
タタイミングセンサ１４ｆからのパルス信号により、ロ
ータリーシャッタ１４の開口部１４ｂ〜１４ｄが光源装
置１３とピクチャーゲート部２との間の光軸２１を横切
って光源装置１３からの光がフィルム９を照射すること
となるタイミングを検知できるようになっている。な
お、ロータリーシャッタ１４に複数（ここでは、３箇
所）の開口部を設けるようにしているのは、フィルム９
への光照射の繰り返し頻度（すなわち、シャッタの開閉
周波数）を高めることで、スクリーン１５上に投影表示
される映像のフリッカ（ちらつき）を軽減するためであ
る。例えば、上記のように、ロータリーシャッタ１４の
回転数を２４回転／毎秒とし、開口部の数を３箇所とす
ると、シャッタの開閉周波数は７２回／秒となる。但
し、ロータリーシャッタ１４の回転数や開口部の数は上
記の値に限定されず、また、開口部の形状も上記の形状
には限定されない。

【００２０】この映写装置はまた、投影レンズ部３を前
後方向（すなわち、光軸２１と平行な方向）に移動させ
ることが可能なレンズ駆動機構を備えている。このレン
ズ駆動機構は、図３の右側に示したように、投影レンズ
部３の鏡筒の周囲に形成されてブラケット４の雌ねじ４
ａに噛み合う雄ねじ３ｂと、投影レンズ部３の鏡筒の周
囲の他の部分に形成されたギア３ｃと、ブラケット４に
固設されたレンズ駆動モータ５と、レンズ駆動モータ５
の回転軸５ａに取り付けられると共に投影レンズ部３の
ギア３ｃと噛み合うピニオン５ｂとを含んで構成されて
いる。なお、図３は、投影レンズ部３のレンズ駆動機
構、焦点調節動作制御部１６、および後述するビデオカ
メラ１２の詳細な構成を表すものである。焦点調節動作
制御部１６およびビデオカメラ１２については後に詳述
する。レンズ駆動モータ５は、焦点調節動作制御部１６
からのレンズ駆動信号１６ｎによって駆動制御されるも
ので、例えばステップモータが用いられる。レンズ駆動
モータ５の後端部には、このレンズ駆動モータ５の回転
量を検出して投影レンズ３の位置を検知するためのロー
タリーエンコーダ５ｃが配設されている。

【００２１】このような構成のレンズ駆動機構では、レ
ンズ駆動モータ５の駆動により回転するピニオン５ｂ
が、これに噛み合うギア３ｃと一体に投影レンズ部３を
回転させ、これにより、投影レンズ部３を前後方向に移
動させるようになっている。レンズ駆動モータ５の回転
量はロータリーエンコーダ５ｃによって検出され、モー
タ回転量検出信号１６ｐとして焦点調節動作制御部１６
に入力されるようになっている。ここで、主として焦点
調節動作制御部１６および上記のレンズ駆動機構が本発
明における「自動焦点調節手段」に対応する。

【００２２】この映写装置はまた、スクリーン１５上に
投影表示された映像を撮影するためのビデオカメラ１２
を備えている。このビデオカメラ１２は、図３に示した
ように、レンズ１２ａと、ＣＣＤ（電荷結合素子）等か
らなる撮像素子１２ｂと、タイミング回路１２ｃと、信
号処理回路１２ｄとを有している。このビデオカメラ１
２では、スクリーン１５上の映像がレンズ１２ａにより
集光されて撮像素子１２ｂ上に結像するようになってい
る。タイミング回路１２ｃは、焦点調節動作制御部１６
の後述するタイミングジェネレータ１６ｈから入力され
るタイミング信号１６ｔ１を撮像コントロール信号に変
換して撮像素子１２ｂに供給する。撮像素子１２ｂは、
タイミング回路１２ｃからの撮像コントロール信号に同
期して、結像した映像に対応した信号を出力し、信号処
理回路１２ｄに入力する。信号処理回路１２ｄは、入力
された信号に対して信号増幅等の所定の信号処理を行
い、これを２４フレーム／秒のビデオ信号１２ｅとして
出力するようになっている。なお、図示の例では、単板
の撮像素子１２ｂを用いて白黒の映像信号（輝度信号）
を得るようにしているが、このほか、ＲＧＢ（赤緑青）
のそれぞれに対応した撮像素子を３枚用いてカラー映像
信号を得るようにしてもよい。ここで、ビデオカメラ１
２が本発明における「撮像手段」に対応する。

【００２３】図３に示したように、焦点調節動作制御部
１６は、ビデオカメラ１２の信号処理回路１２ｄから出
力された輝度信号が入力される評価値算出回路１６ａ
と、この評価値算出回路１６ａの出力端に接続されたメ
モリ１６ｂおよび比較器１６ｄと、比較器１６ｄの出力
端に接続された判定器１６ｅと、判定器１６ｅの出力端
に接続されたレンズ駆動信号発生回路１６ｆとを備えて
いる。レンズ駆動信号発生回路１６ｆの出力端は、増幅
器１６ｇを介して投影レンズ部３を駆動するためのレン
ズ駆動モータ５に接続されている。ここで、評価値算出
回路１６ａが本発明における「映像評価手段」に対応
し、主として判定器１６ｅ、レンズ駆動信号発生回路１
６ｆおよびレンズ駆動モータ５が本発明（請求項２およ
び請求項１８）における「焦点調節手段」に対応する。

【００２４】評価値算出回路１６ａは、スクリーン１５
上に投影表示された映像の鮮鋭度を表す評価値を算出す
るためのもので、各フレームについて求めた評価値１６
ｋをメモリ１６ｂに書き込むと同時に、比較器１６ｄに
も供給するようになっている。この評価値は、後述する
ように、ビデオカメラ１２によって得られた映像信号１
２ｅから高周波成分を抽出し、これを積分して得られる
値である。

【００２５】比較器１６ｄは、評価値算出回路１６ａか
ら供給された最新の（すなわち、現フレームについて
の）評価値とメモリ１６ｂから読み出した直前の（すな
わち、前フレームについての）評価値とを比較し、その
比較結果を判定器１６ｅに供給する。具体的には、評価
値算出回路１６ａより供給された評価値からメモリ１６
ｂより読み出した評価値を差し引き、その結果を差分信
号１６ｃとして判定器１６ｅに入力する。

【００２６】判定器１６ｅは、比較器１６ｄからの差分
信号１６ｃの値に応じて、スクリーン１５上の映像が前
ピン状態か、後ピン状態か、あるいは合焦状態かを判定
し、その判定結果に応じて、調整量指示信号１６ｍをレ
ンズ駆動信号発生回路１６ｆに供給するようになってい
る。ここで、前ピン状態とは、フィルム９の映像が投影
レンズ３によってスクリーン１５の手前で合焦している
状態をいい、後ピン状態とは、フィルム９の映像が投影
レンズ３によってスクリーン１５の後ろで合焦している
状態をいい、合焦状態とは、フィルム９の映像が投影レ
ンズ３によってスクリーン１５上で合焦している状態を
いうものとする。なお、焦点調節動作を開始した当初に
おいては、メモリ１６ｂには初期値としてのダミーデー
タが入っており、この初期値と焦点調節動作を開始した
直後のフレームの評価値との差分が差分信号１６ｃとし
て得られるが、この差分信号１６ｃの値が“０”でなか
った場合には、これから直ちに前ピンによる非合焦状態
なのか後ピンによる非合焦状態なのかを判断することは
できない。そこで、初回のみ、差分信号１６ｃの値の如
何にかかわらず、強制的に投影レンズ部３をいずれかの
方向に少し動かしてみて、次のフレームの評価値を取得
し、次回以降は、その評価値の差分（差分信号１６ｃの
値）がどう変化したかに応じて、前ピン、後ピンの判断
を行うようにする。

【００２７】この判定器１６ｅには、合焦ランプ１７が
接続されている。判定器１６ｅは、上記の差分信号１６
ｃの値が“０”となって合焦状態となったときに、合焦
ランプ１７を点灯させるようになっている。

【００２８】レンズ駆動信号発生回路１６ｆは、判定器
１６ｅからの調整量指示信号１６ｍに応じてレンズ駆動
信号１６ｎを出力する。このレンズ駆動信号１６ｎは増
幅器１６ｇで増幅されてレンズ駆動モータ５に供給され
るようになっている。

【００２９】焦点調節動作制御部１６はまた、ビデオカ
メラ１２からのビデオ信号１２ｅが入力されるＡＦ動作
決定回路１６ｊと、各種のタイミング信号を生成するタ
イミングジェネレータ１６ｈとを備えている。ＡＦ動作
決定回路１６ｊは、後述するように、ビデオカメラ１２
からのビデオ信号１２ｅを監視して、映像の内容の動き
の大きさに応じた指示を与えるためのＡＦ動作決定信号
１６ｑを出力して判定器１６ｅに供給すると共に、一定
の場合には、リセット信号１６ｒを評価値算出回路１６
ａ、メモリ１６ｂおよび比較器１６ｄに入力するように
なっている。タイミングジェネレータ１６ｈは、シャッ
タタイミングセンサ１４ｆ、フィルム送りタイミングセ
ンサ８ａ、モードスイッチ１９、およびスタートボタン
１８からの入力信号に応じ、時計部１６ｉからのクロッ
ク信号を基準として、タイミング信号１６ｔ１，１６ｔ
２を生成するようになっている。タイミング信号１６ｔ
１はビデオカメラ１２のタイミング回路１２ｃに供給さ
れる２４Ｈｚのクロック信号であり、タイミング信号１
６ｔ２はメモリ１６ｂ、比較器１６ｄ、判定器１６ｅお
よびレンズ駆動信号発生回路１６ｆに供給される所定の
周波数のクロック信号である。

【００３０】モードスイッチ１９は、焦点調節動作制御
部１６の焦点調節動作モードを設定するためのものであ
る。焦点調節動作モードとしては、自動焦点調節動作を
常時行う常時モード、定期的に（例えば５分ごとに）自
動焦点調節動作を行う定期モード、フィルム９の送り開
始時にのみ自動焦点調節動作を行うスタート時モード、
スタートボタン１８が押されたときに、これをトリガと
して自動焦点調節動作を行うマニュアルトリガモード、
およびオペレータがレンズ駆動スイッチ２２を手動操作
することで自由に焦点調節を行うことができる完全マニ
ュアルモード等がある。スタートボタン１８は、上記し
たように、モードスイッチ１９がマニュアルトリガモー
ドに設定されているときに押されることで単発的な自動
焦点調節動作を可能とするためのものである。

【００３１】図４は評価値算出回路１６ａの一構成例を
表すものである。この評価値算出回路１６ａは、ビデオ
カメラ１２からのビデオ信号１２ｅをディジタル信号に
変換するアナログディジタル（Ａ／Ｄ）変換器１６１
と、Ａ／Ｄ変換器１６１の出力のうち高周波成分のみを
通過させるハイパスフィルタ（ＨＰＦ）１６２と、ＨＰ
Ｆ１６２の出力からピーク値を検出するピーク値検出部
１６３と、ピーク値検出部１６３から出力されたピーク
値を積分する積分器１６４とを有している。ピーク値検
出部１６３は、例えば図５に示したように、映像エリア
ＰＡのうち、予め設定されたターゲットエリアＴＡ内に
おける各水平走査ラインＬごとの輝度ピーク点Ｂｐの値
を検出するためのものであり、その詳細な動作について
は後述する。なお、ＨＰＦ１６２は、ある周波数以上の
高周波成分をすべて通過させるものであっても、あるい
は、上限および下限のある周波数帯域内の高周波成分の
みを通過させるバンドパスフィルタであってもよい。

【００３２】ここで、図６を参照して、評価値算出回路
１６ａによって算出される評価値（すなわち、映像信号
の高周波成分のピーク値の積分値）と映像の鮮鋭度（合
焦の程度）との関係を説明する。ここで、図６（ａ）は
合焦時における１水平走査ライン分の生の映像信号（実
際には、図４のＡ／Ｄ変換器１６１の出力）を表し、図
６（ｂ）は合焦時における映像信号の１水平ライン分の
高周波成分（すなわち、図４のＨＰＦ１６２の出力）を
表し、図６（ｃ）は非合焦時における映像信号の１水平
走査ライン分の高周波成分（すなわち、ＨＰＦ１６２の
出力）を表すものである。なお、以下の説明では、水平
走査ラインを単にラインと呼ぶものとする。

【００３３】図６（ａ）に示したように、生の映像信号
は直流成分Ｄと高周波成分Ｈとが重畳したものであり、
ＨＰＦ１６２を通過することで直流成分Ｄが除去され、
同図（ｂ）に示したような高周波成分が得られる。この
図（ｂ）に示したように、スクリーン１５上の映像が合
焦状態のときには、高周波成分の輝度起伏（または振
幅）は全体的に大きく、各ラインにおける最大輝度値で
あるピーク値Ｐ１も大きい。これに対して、非合焦状態
においては、同図（ｃ）に示したように、高周波成分の
輝度起伏は全体的に小さく、各ラインにおける最大輝度
値であるピーク値Ｐ２も小さい。したがって、映像が合
焦状態に近いか否かは、各ラインにおけるピーク値の大
きさと良く対応することが判る。したがって、各ライン
ごとに輝度のピーク値を求め、これらを複数ライン分加
算（積分）することで、合焦状態に近いか否か、すなわ
ち、映像の鮮鋭度を評価できるのである。但し、本実施
の形態では、スクリーン１５上の映像の中央部に重点を
おいて焦点調節を行うようにするため、図５に示したよ
うに、映像エリアＰＡの中央部にターゲットエリアＴＡ
を設定し、このターゲットエリアＴＡ内においてのみ、
上記したようなラインごとのピーク値の積分を行うよう
にしている。

【００３４】図７はＡＦ動作決定回路１６ｊの一構成例
を表すものである。このＡＦ動作決定回路１６ｊは、ビ
デオカメラ１２からのビデオ信号１２ｅをディジタル信
号に変換するアナログディジタル（Ａ／Ｄ）変換器１６
５と、Ａ／Ｄ変換器１６５から出力された１フレーム分
の映像データを記憶する現フレームメモリ１６６と、現
フレームメモリ１６６から出力された１フレーム分前の
映像データを記憶する前フレームメモリ１６７と、演算
制御部１６８とを有している。ここで、主としてＡＦ動
作決定回路１６ｊの演算制御部１６８が本発明における
「変化検出手段」に対応する。

【００３５】演算制御部１６８は、前フレームメモリ１
６７に記憶された直前のフレームの映像と、現フレーム
メモリ１６６に記憶された現在のフレームの映像とを比
較して、両フレーム間での映像の動きを検出する。より
具体的には、例えば図８に示したように、前フレームに
おける映像エリアＰＡ中の特徴部分Ｐの重心Ｇｐ（同図
（ａ））と、現フレームにおける映像エリアＰＡ中の特
徴部分Ｑｉの重心Ｇｑｉ（同図（ｂ）または（ｃ））と
を求め、両重心間の距離を映像の動き量とする。そし
て、演算制御部１６８は、検出した映像の動き量に応じ
て、ＡＦ動作決定信号１６ｑやリセット信号１６ｒを出
力するようになっている。

【００３６】ここで、例えば図８（ｂ）に示したよう
に、動き量Ｍ１が微小である場合には、シーンチェンジ
がなく動きも微小であると判断し、ＡＦ動作決定信号１
６ｑとして、焦点調節を少しずつ行うべきことを示す微
小調節指示信号を出力する。一方、例えば同図（ｄ）に
示したように、現フレームにおける映像エリアＰＡ中
に、前フレームにおける映像エリアＰＡ中の特徴部分Ｐ
に対応する特徴部分が含まれていない場合や、例えば同
図（ｃ）に示したように、動き量Ｍ２が極めて大きい場
合には、シーンチェンジ等があったと判断し、ＡＦ動作
決定信号１６ｑとして、焦点調節動作を抑制（禁止）す
るためのＡＦ動作抑制信号を出力すると共に、リセット
信号１６ｒを出力するようになっている。これは、シー
ンチェンジの場合のようにフレーム間での映像の動きが
大きい場合には、その動きに起因して評価値が大きく変
化する場合があり、正しい評価値が得られず、焦点調節
の誤動作が生ずる可能性があるからである。なお、演算
制御部１６８の詳細な動作については後述する。

【００３７】次に、図９〜図１１を参照して、以上のよ
うな構成の映写装置の動作を説明する。ここで、図９は
この映写装置における各部の信号や状態の相互関係を表
し、図１０は評価値算出回路１６ａの主要な動作を表
し、図１１はＡＦ動作決定回路１６ｊの主要な動作を表
すものである。

【００３８】まず、この映写装置全体の動作を説明す
る。

【００３９】図１において、フィルム９は、連続スプロ
ケットホイール６によって供給リール１０から連続的に
送り出され、さらに、間欠スプロケットホイール８によ
って間欠送りされて、フィルム９に記録された各フレー
ムがピクチャーゲート部２の窓穴位置で間欠的に停止す
る。フィルム９のフレームがピクチャーゲート部２の窓
穴位置で停止したことは、フィルム送りタイミングセン
サ８ａによって検出される。図９（ｂ）はフィルム９の
間欠送りの様子を表すもので、“Ｈ”レベルとして示し
た期間はフィルム送り期間であり、“Ｌ”レベルとして
表した期間はフィルム停止期間である。このようなフィ
ルム９の間欠送りの周波数は、例えば上記したように２
４Ｈｚとされる。

【００４０】一方、ロータリーシャッタ１４は、例えば
２４回／秒という回転数で回転する。この場合、ロータ
リーシャッタ１４の回転は、フィルム９のフレームがピ
クチャーゲート部２の窓穴位置で停止している間に、ロ
ータリーシャッタ１４の開口部１４ｂ〜１４ｄが光源装
置１３とピクチャーゲート部２との間の光軸２１をそれ
ぞれ１回ずつ横切るようにタイミングがとられている。
これにより、図９（ａ）に示したように、フィルム９の
１つのフレームは、それがピクチャーゲート部２の窓穴
位置で停止している間に、３回のシャッタ開閉による間
欠的な光照射を受けることとなる。なお、図９（ａ）に
おいて、“Ｈ”レベルで示した期間は光照射期間であ
り、“Ｌ”レベルで示した期間は光遮断期間である。

【００４１】こうして、ピクチャーゲート部２において
フィルム９の１つのフレームの光照射が終了すると、再
び間欠スプロケットホイール８が駆動して、次のフレー
ムがピクチャーゲート部２の窓穴位置まで移動し、ロー
タリーシャッタ１４の回転による開口部１４ｂ〜１４ｄ
により間欠的な光照射が行われる。

【００４２】以下同様にして、間欠スプロケットホイー
ル８によるフィルム９の間欠送り動作に連動してロータ
リーシャッタ１４によるシャッタ開閉動作が行われ、フ
ィルム９がピクチャーゲート部２の窓穴位置で停止状態
にあるときにのみ、光源装置１３からの光がフィルム９
に投射され、これにより、フィルム９に記録された映像
が投影レンズ部３を介して、スクリーン１５上に投影表
示されることとなる。なお、ピクチャーゲート部２で光
照射が終了したフィルム９は、間欠スプロケットホイー
ル８および連続スプロケットホイール７によってさらに
送られ、巻取リール１１によって巻き取られる。

【００４３】次に、この映写装置の特徴的な動作につい
て説明する。

【００４４】図３において、ビデオカメラ１２は、スク
リーン１５上に投影された映像を、その投影表示タイミ
ングに同期して（すなわち、２４Ｈｚの周波数で）撮像
し、ビデオ信号１２ｅとして出力する。より具体的に
は、ビデオカメラ１２の撮像素子１２ｂは、図９（ｃ）
に示したように、ロータリーシャッタ１４の開閉タイミ
ングと同じタイミングで（すなわち、１つの映像につき
３回）、スクリーン１５上の映像を取り込んで蓄積し、
信号処理回路１２ｄは、この蓄積した信号を処理してビ
デオ信号１２ｅ（図９（ｄ））として出力する。なお、
図９（ｄ）において、ある１つのフレームについての映
像信号１２ｅは、その直前のフレーム期間において蓄積
されて取り込まれたものである。

【００４５】ここで、図３のモードスイッチ１９が定期
モードに設定されているものとする。この場合、定期時
刻が到来すると、タイミングジェネレータ１６ｈは、図
９（ｅ）に示したようなスタート信号を出力し、焦点調
節動作制御部１６の各部に供給する。これにより、各部
は自動焦点調節動作を開始する。

【００４６】評価値算出回路１６ａは、各フレームごと
に、ビデオ信号１２ｅから評価値１６ｋを算出し、この
評価値１６ｋを比較器１６ｄに入力すると共にメモリ１
６ｂに書き込む。

【００４７】比較器１６ｄは、評価値算出回路１６ａか
ら入力された現フレームについての評価値（図９
（ｆ））と、メモリ１６ｂから読み出した前フレームに
ついての評価値（図９（ｇ））との差分を取り、これを
差分信号１６ｃとして判定器１６ｅに入力する。

【００４８】判定器１６ｅは、比較器１６ｄから入力さ
れた差分信号１６ｃの値を基に、スクリーン１５上の映
像が合焦状態にあるか否かを判定する。具体的には、差
分信号１６ｃの値が“０”の場合は合焦状態と判定し、
“０”以外の場合は非合焦状態と判定する。

【００４９】一方、ＡＦ動作決定回路１６ｊは、ビデオ
カメラ１２からのビデオ信号１２ｅを監視して、前フレ
ームと現フレームとの間の映像の動き量を検出する。こ
の結果、動き量が微小である場合には、シーンチェンジ
がなく動きも微小であると判断し、ＡＦ動作決定信号１
６ｑとして、焦点調節を少しずつ行うべきことを示す微
小調節指示信号を出力する。これに対して、動き量が極
めて大きい場合には、シーンチェンジ等があったと判断
し、ＡＦ動作決定信号１６ｑとしてＡＦ動作抑制信号を
出力すると共に、リセット信号１６ｒを出力する。

【００５０】判定器１６ｅは、ＡＦ動作決定回路１６ｊ
からのＡＦ動作決定信号１６ｑが微小調節指示信号であ
った場合には、比較器１６ｄから入力された差分信号１
６ｃの大きさに対応する量の焦点調節を一括して行うの
ではなく、この焦点調節量を複数回に分割して段階的に
焦点調節を行う。例えば、差分信号１６ｃの大きさに対
応する焦点調節量が２ステップ分に相当するものであっ
たとすると、投影レンズ部３を一気に２ステップ分移動
させるのではなく、１ステップ分ずつ２フレームの期間
に分けて移動させる。具体的には、判定器１６ｅは、レ
ンズ駆動信号発生回路１６ｆに対し、１ステップに相当
する調整量指示信号１６ｍを２回に分けて供給する。こ
れを受けたレンズ駆動信号発生回路１６ｆは、図９
（ｈ）に示したように、レンズ駆動モータ５を１ステッ
プ分だけ駆動させるための１つのパルスからなるレンズ
駆動信号１６ｎを２フレームの期間に分けて出力する。
これを受けたレンズ駆動モータ５は、図９（ｉ）に示し
たように、１ステップずつ２回に分けて駆動し、これに
より、投影レンズ部３を微小量ずつ２回に分けて移動さ
せる。レンズ駆動モータ５により駆動された投影レンズ
部３の位置は、ロータリーエンコーダ５ｃによって検知
され、レンズ駆動信号発生回路１６ｆにフィードバック
される。このように投影レンズ部３を微小量ずつ移動さ
せるようにしているのは、映像の動きが微小な場合に大
きな量の焦点調節を一気に行うと、スクリーン１５上の
映像を見る者にとって、その鮮鋭度の変化が目につくこ
ととなり、映像品質を損なうからである。

【００５１】一方、ＡＦ動作決定回路１６ｊからのＡＦ
動作決定信号１６ｑがＡＦ動作抑制信号であったとき
は、判定器１６ｅは、スクリーン１５上の映像にシーン
チェンジ等があったと判断して、調整量指示信号１６ｍ
を出力しない。このようにするのは、上記したように、
シーンチェンジの場合のようにフレーム間での映像の動
きが大きい場合に誤った焦点調節が行われるのを防止す
るためである。

【００５２】ＡＦ動作決定回路１６ｊからＡＦ動作決定
信号１６ｑとしてＡＦ動作抑制信号が出力されると同時
に出力されたリセット信号１６ｒは、評価値算出回路１
６ａ、メモリ１６ｂおよび比較器１６ｄに入力されて、
これらの回路をリセットさせる。

【００５３】なお、図９（ｈ）において、（＋）方向の
パルスは投影レンズ部３を前方（スクリーン１５から遠
ざかる方向）に移動させるためのものであり、（−）方
向のパルスは投影レンズ部３を後方（スクリーン１５に
近づく方向）に移動させるためのものである。また、図
９（ｆ）〜（ｉ）に示した例は、後ピン状態を補正する
ために投影レンズ部３を２ステップ分前方に移動させた
結果、今度は逆に少し前ピン状態となり、さらに、その
後、投影レンズ部３を１ステップ分後方に移動させたと
ころで合焦状態となった場合を示している。このよう
に、合焦状態になると、図９（ｊ）に示したように、合
焦ランプ１７が点灯し、合焦状態にあることを表示す
る。

【００５４】次に、図１０を参照して、評価値算出回路
１６ａのピーク値検出部１６３の動作を説明する。ピー
ク値検出部１６３は、ビデオ信号１２ｅから１つの輝度
信号を取得すると（ステップＳ１０１）、まず、その輝
度信号が予め設定されたターゲットエリアＴＡ（図５）
に含まれるものか否かを判定する（ステップＳ１０
２）。この結果、ターゲットエリアＴＡ内に含まれるも
のである場合には（ステップＳ１０２；Ｙ）、その信号
についての輝度値Ｙｉを求める（ステップＳ１０３）。

【００５５】次に、ピーク値検出部１６３は、今回求め
た輝度値Ｙｉを、前回求めた輝度値Ｙ(i-1) と比較する
（ステップＳ１０４）。なお、初期値Ｙ0 は“０”とす
る。この比較の結果、今回の輝度値Ｙｉが前回の輝度値
Ｙ(i-1) よりも大きいときは（ステップＳ１０４；
Ｙ）、ピーク値検出部１６３は、前回の輝度値Ｙ(i-1)
に代えて今回の輝度値Ｙｉをレジスタ（図示せず）に保
持する（ステップＳ１０５）。一方、今回の輝度値Ｙｉ
が前回の輝度値Ｙ(i-1) 以下のときは（ステップＳ１０
４；Ｎ）、ピーク値検出部１６３は、前回の輝度値Ｙ(i
-1) を保持したまま、ステップＳ１０１に戻り、次の輝
度信号を取得して上記と同様の処理を行う。

【００５６】このような処理を繰り返し、映像エリアＰ
Ａ内の１つのライン上の輝度信号についての処理が終了
すると（ステップＳ１０６；Ｙ）、ピーク値検出部１６
３は、レジスタに保持している初期値以外のデータがあ
るか否かを調べ、そのようなデータがあれば（ステップ
Ｓ１０７；Ｙ）、その保持しているデータ（輝度値Ｙ
ｉ）を、ターゲットエリアＴＡ内におけるそのラインの
ピーク値として出力し、レジスタをリセットする（ステ
ップＳ１０８）。ここで、ピーク値検出部１６３は、す
べてのラインについての処理が終了したか否かを調べ、
終了した場合には（ステップＳ１０９；Ｙ）、評価値の
算出処理を終了し、終了していない場合には（ステップ
Ｓ１０９；Ｎ）、次のラインの処理へと移行する（ステ
ップＳ１１０）。一方、レジスタに保持しているデータ
が初期値Ｙ0 のままであったときは（ステップＳ１０
７；Ｎ）、そのライン上のいずれの点もターゲットエリ
アＴＡに含まれていなかったと判断し、そのまま、次の
ラインの処理へと移行する（ステップＳ１１０）。

【００５７】こうしてターゲットエリアＴＡ内のライン
ごとにピーク値検出部１６３から出力されたピーク値
は、積分器１６４によって順次加算（すなわち、積分）
される。

【００５８】次に、図１１を参照して、ＡＦ動作決定回
路１６ｊの演算制御部１６８の動作を説明する。ＡＦ動
作決定回路１６ｊの演算制御部１６８は、１つのフレー
ム（これを、前フレームと呼ぶ。）の映像からまとまり
のある特徴部分Ｐ（例えば図８（ａ）参照）を抽出する
（ステップＳ２０１）。次に、演算制御部１６８は、次
のフレーム（これを現フレームという。）の映像中に、
まとまりのある特徴部分Ｑi （ｉ＝１）があるか否かを
調べる（ステップＳ２０２，Ｓ２０３）。この結果、現
フレームの映像中に特徴部分Ｑi があったときは（ステ
ップＳ２０３；Ｙ）、その特徴部分Ｑi を抽出し（ステ
ップＳ２０４）、前フレームの特徴部分Ｐと現フレーム
の特徴部分Ｑi との相関値Ｒを求める（ステップＳ２０
５）。この場合の相関値の算出は、例えば特徴部分Ｐの
輪郭と特徴部分Ｑi の輪郭とのパターンマッチング等に
よって行うことが可能である。

【００５９】次に、演算制御部１６８は、求めた相関値
Ｒを一定値と比較し、相関値Ｒが一定値よりも小さいと
きは（ステップＳ２０６；Ｎ）、現フレームの特徴部分
Ｑiは前フレームの特徴部分Ｐと別物であると判断し、
さらに、現フレーム中に他の特徴部分Ｑ(i+1) があるか
否かを調べる（ステップＳ２０７）。この結果、現フレ
ーム中に他の特徴部分Ｑ(i+1) があった場合には（ステ
ップＳ２０７；Ｙ）、演算制御部１６８は、その特徴部
分Ｑ(i+1) について、ステップＳ２０３以下の処理を行
う。一方、現フレーム中に他の特徴部分Ｑ(i+1) がない
場合には（ステップＳ２０７；Ｎ）、演算制御部１６８
は、前フレームと現フレームとの間にシーンチェンジが
あったとみなして（ステップＳ２０８）、ＡＦ動作決定
信号１６ｑとしてＡＦ動作抑制信号を出力すると共に、
リセット信号１６ｒを出力し（ステップＳ２０９）、１
サイクル分の処理を終了する。

【００６０】一方、ステップＳ２０５で求めた相関値Ｒ
が一定値以上であったときは（ステップＳ２０６；
Ｙ）、演算制御部１６８は、現フレームの特徴部分Ｑi
は前フレームの特徴部分Ｐと同一部分であると判断し
て、前フレームの特徴部分Ｐの重心Ｇp と現フレームの
特徴部分Ｑi の重心Ｇqiとを算出すると共に、両者の差
（Ｇp −Ｇqi）の絶対値を求める（ステップＳ２１
０）。

【００６１】次に、演算制御部１６８は、差（Ｇp −Ｇ
qi）の絶対値が所定値ｄ１より大きいか否かを調べ、所
定値ｄ１より大きい場合は（ステップＳ２１１；Ｙ）、
シーンチェンジがあったものとみなし、上記と同様に、
ＡＦ動作決定信号１６ｑとしてＡＦ動作抑制信号を出力
すると共に、リセット信号１６ｒを出力し（ステップＳ
２０９）、１サイクル分の処理を終了する。一方、差
（Ｇp −Ｇqi）の絶対値が所定値ｄ１以下の場合は（ス
テップＳ２１１；Ｎ）、演算制御部１６８は、さらに、
差（Ｇp −Ｇqi）の絶対値が他の所定値ｄ２よりも小さ
いか否かを調べる（ステップＳ２１２）。ここで、所定
値ｄ２は所定値ｄ１よりも十分小さい値であるとする。
この結果、差（Ｇp −Ｇqi）の絶対値が所定値ｄ２より
も小さい場合には（ステップＳ２１２；Ｙ）、演算制御
部１６８は、ＡＦ動作決定信号１６ｑとして微小調節指
示信号を出力し（ステップＳ２１３）、１サイクル分の
処理を終了する。一方、差（Ｇp −Ｇqi）の絶対値が所
定値ｄ２以上の場合には（ステップＳ２０２；Ｎ）、そ
のまま処理を終了する。

【００６２】判定器１６ｅは、ＡＦ動作決定信号１６ｑ
の演算制御部１６８からＡＦ動作決定信号１６ｑとして
微小調節指示信号を受け取った場合には、上記したよう
に、比較器１６ｄから入力された差分信号１６ｃの大き
さに対応する量の焦点調節を一括して行うのではなく、
この焦点調節量を複数回に分割して段階的に焦点調節を
行う。

【００６３】以上のように、本実施の形態に係る映像表
示装置としての映写装置によれば、スクリーン１５上に
投影表示された映像をビデオカメラ１２によって撮影す
ると共に、これにより得られたビデオ信号１２ｅから高
周波成分を抽出して評価値を求め、この評価値のフレー
ム間での変化に基づいて投影レンズ部３を駆動して、ス
クリーン１５上の映像の焦点調節を行うようにしたの
で、映写装置の動作中においても、自動的に、映像の鮮
鋭度を良好に保つことができる。したがって、例えば映
画館等において、上映時間の経過と共に映写装置の温度
が上昇し、フィルム９と投影レンズ部３との距離や投影
レンズ部３の焦点距離自体に変化が生じたとしても、そ
のような変化によるスクリーン１５上の映像のぼけが自
動的に補正され、オペレータの手を煩わせることなく、
常に最良品質の映像を提供することが可能となる。ま
た、本実施の形態では、実際にスクリーン１５上に投影
表示されている映像を撮像し、その高周波成分を用いて
映像の鮮鋭度の評価を行うようにしたので、客観的な評
価が可能であると共に、実際の映像表示状態に対応した
自動焦点調節が可能となる。

【００６４】また、本実施の形態によれば、ＡＦ動作決
定回路１６ｊを設けてフレーム間での映像の動きを監視
し、この動き量が大きい場合には、シーンチェンジと判
断して焦点調節動作を抑制させるようにしたので、誤っ
た自動焦点調節動作を防止することができる。また、動
き量がごく小さい場合には、焦点ずれ量の大きさに対応
する量の焦点調節を一括して行うのではなく、この焦点
調節量を複数回に分割して段階的に焦点調節を行うよう
にしたので、フレーム間での映像の動きが微小な場合に
おいても、見る者の目につくことのない緩やかな焦点調
節動作を行うことが可能となる。なお、この場合には、
評価値の変化にリアルタイムで追随した制御にはなら
ず、映像が合焦状態となるまでに多少の時間がかかるこ
ととなるが、本実施の形態のようにスクリーン上の投影
映像がビデオカメラ１２の被写体である場合において
は、通常のビデオカメラやスチルカメラのように被写体
が前後方向に動くことはないので、必ずしもリアルタイ
ムでの焦点調節動作が必要となるものではなく、特に支
障はない。

【００６５】また、本実施の形態によれば、映像エリア
ＰＡの中央部にターゲットエリアＴＡを設定して、中央
重点方式で焦点調節を行うようにしたので、スクリーン
上の映像を見る者にとって最も重要な領域（すなわち、
最も目立つ領域）の鮮鋭度を良好に保つことができる。
特に、フィルム９が熱によって変形した場合のように、
スクリーンの中央領域と周辺領域との間の焦点ずれが大
きくなった場合でも、常に中央部分の映像を鮮鋭度を保
つことができ、実用性の高い焦点調節を行うことが可能
である。

【００６６】なお、本実施の形態では、図５に示したよ
うに、ターゲットエリアＴＡ内の各ラインごとのピーク
値を求めてこれらを積分するようにしたが、このほか、
ターゲットエリアＴＡ内の全ての輝度値を積分するよう
にしてもよい。また、本実施の形態では、フレーム中の
特徴部分の重心を用いて動き量の検出を行うようにした
が、他の方法、例えば、フレーム全体の重心を求めてフ
レーム間での重心距離を動き量とする方法や、その他の
方法で行うようにしてもよい。

【００６７】また、本実施の形態では、図５に示したよ
うに、映像エリアＰＡ中の中央部のみにターゲットエリ
アＴＡを設定する中央重点方式によることとしたが、本
発明はこれに限定されず、他の位置（映像エリアＰＡの
右端もしくは左端の近傍、または上端もしくは下端の近
傍等）にターゲットエリアＴＡを設定するようにしても
よい。例えば、図１２に示したように、映像エリアＰＡ
の右端部近傍にターゲットエリアＴＡを設定するように
すれば、字幕部分に合わせた焦点調節が可能となる。ま
た、ターゲットエリアＴＡを１箇所だけでなく、複数箇
所に設定するようにしてもよい。例えば図１３に示した
ように、映像エリアＰＡの中央部のほかに、右上隅、右
下隅、左上隅および左下隅にもターゲットエリアＴＡを
設定するようにすれば、中央部と４隅とのバランスがと
れた焦点調節が可能になる。さらには、映像エリアＰＡ
全体を１つのターゲットエリアＴＡとみなして、映像全
体の輝度値の積分を行い、評価値を求めるようにしても
よい。

【００６８】また、本実施の形態では、評価値算出回路
１６ａとは別個にＡＦ動作決定回路１６ｊを設けて映像
の動き検出を行い、この検出結果を基に焦点調節動作を
行うべきか否か等の決定を行うようにしたが、ＡＦ動作
決定回路１６ｊを設ける代わりに、判定器１６ｅにおい
て、所定値以上の差分信号１６ｃを受けた場合に、シー
ンチェンジ等のようなフレーム間での映像の大きな変化
があったものとみなして、焦点調節動作を行わないよう
にしてもよい。この場合においても、誤った自動焦点調
節動作を防止することが可能である。

【００６９】また、本実施の形態では、１つのフレーム
についての評価値はそのフレームの映像のみから得るこ
ととしたが、本発明はこれに限定されない。例えば、連
続する２つのフレームにわたって輝度値を積分し、この
積分値から各フレームについての平均値を求め、この平
均値をこれらの２つのフレームの各々についての評価値
とするようにしてもよい。この場合には、さらに緩やか
な焦点調節制御が可能である。

【００７０】また、ビデオカメラ１２による撮像処理
は、例えば、飛び越し走査を行わないノンインタレース
方式で行うことができるが、このほか、飛び越し走査を
行うインタレース方式で行うようにしてもよい。

【００７１】また、本実施の形態では、実際の映画フィ
ルムを用いての上映中に映像をモニタして焦点調節を行
うものとして説明したが、本発明はこれに限定されず、
例えば、テストパターンを記録した専用のテストフィル
ムを用いて焦点調節を行うようにしてもよい。この場合
には、より客観的な評価値を得ることができる。但し、
この場合には上映中に焦点調節を行うのは困難なので、
上映中以外のときに行う必要がある。

【００７２】また、本実施の形態では、図３のモードス
イッチ１９が定期モードに設定されているものとして説
明したが、このほか、例えば、モータスイッチ１９が常
時モードに設定されている場合には、自動焦点調節動作
が常時（すべてのフレームについて）行われ、モードス
イッチ１９がスタート時モードに設定されている場合に
は、フィルム９の送り開始時にのみ自動焦点調節動作が
行われる。また、モードスイッチ１９がマニュアルトリ
ガモードに設定されている場合には、スタートボタン１
８が押されたときにのみ、これをトリガとして一連の自
動焦点調節動作が行われる。

【００７３】また、本実施の形態では、フィルム９の送
り動作に同期して自動焦点調節動作を行うようにした
が、フィルム９の送り動作とは非同期で自動焦点調節動
作を行うようにしてもよい。

【００７４】〔第２の実施の形態〕次に、本発明の他の
実施の形態を説明する。

【００７５】図１４は本発明の他の実施の形態に係る映
像表示装置としての映写装置の構成を表すものである。
なお、この図で、上記第１の実施の形態における図１に
示した映写装置の構成要素と同一の構成要素には同一の
符号を付し、適宜説明を省略する。

【００７６】本実施の形態に係る映写装置は、図１４に
示したように、ピクチャーゲート部２と投影レンズ部３
との間における本体１の構造部材（図示せず）に固設さ
れ、光源装置１３から発せられる熱による温度変化を検
知する温度センサ１５と、この温度センサ１５により検
出された温度に基づいて投影レンズ部３を前後に移動さ
せて焦点調節を行う焦点調節動作制御部２６とを備えて
いる。この映写装置は、図１の場合と異なり、ビデオカ
メラ１２を備えていない。その他の全体構成は、図１の
映写装置と同様である。ここで、温度センサ１５が本発
明における「温度検出手段」に対応し、主として焦点調
節動作制御部２６およびレンズ駆動モータ５が本発明
（請求項８および請求項２０）における「焦点調節手
段」に対応する。

【００７７】図１５は図１４に示した映写装置における
主として焦点調節動作制御部２６の回路構成を表すもの
である。この図に示したように、焦点調節動作制御部２
６は、温度センサ１５からの温度信号を増幅するための
増幅器２６ａと、増幅器２６ａのアナログ出力をディジ
タルの温度データに変換するＡ／Ｄ変換器２６ｂと、Ａ
／Ｄ変換器２６ｂからの温度データを基に、投影レンズ
部３のあるべき位置を演算してレンズ位置指示データと
して出力するレンズ位置出力回路２６ｃとを備えてい
る。レンズ位置出力回路２６ｃは、操作部２６ｊによっ
て調節操作が可能なポテンショメータ２６ｉに接続され
ている。このポテンショメータ２６ｉは、図示しないＡ
／Ｄ変換器を有し、操作部２６ｊの操作量に応じた電圧
をディジタル信号に変換してレンズ位置出力回路２６ｃ
に入力することができるようになっている。

【００７８】焦点調節動作制御部２６はまた、ロータリ
ーエンコーダ５ｃから出力されるレンズ位置信号を増幅
するための増幅器２６ｄと、増幅器２６ｄのアナログ出
力をディジタルのレンズ位置検出データに変換するＡ／
Ｄ変換器２６ｅと、Ａ／Ｄ変換器２６ｅから出力される
レンズ位置検出データとレンズ位置出力回路２６ｃから
出力されるレンズ位置指示データとを比較して、その比
較結果（具体的には、レンズ位置指示データからレンズ
位置検出データを差し引いた差分データ）を出力する比
較器２６ｆと、比較器２６ｆからの差分データをアナロ
グ信号に変換するディジタル・アナログ（Ｄ／Ａ）変換
器２６ｇと、Ｄ／Ａ変換器２６ｇの出力を増幅してレン
ズ駆動モータ５に供給する増幅器２６ｈとを備えてい
る。

【００７９】なお、温度センサ１５は、上記のように、
ピクチャーゲート部２と投影レンズ部３との間の図示し
ない構造部材に固設しているが、このほか、例えばピク
チャーゲート部２に密着させて配置したり、あるいは投
影レンズ部３に密着させて配置するようにしてもよい。
さらに、その他の温度変化が大きい部位に発生するよう
にしてもよい。

【００８０】レンズ位置出力回路２６ｃは、例えば図１
６に示したような温度対レンズ位置テーブルを有してい
る。この温度対レンズ位置テーブルは、温度センサ１５
によって検出される温度ｔ〔°Ｃ〕と、各温度において
スクリーン１５上の映像が合焦状態となるような投影レ
ンズ部３の位置ｅ（すなわち、レンズ位置指示データ）
との関係を表す複数の曲線α、β、γ等を含んでおり、
不揮発性メモリに格納されている。これらの曲線α、
β、γ等は、各温度におけるピクチャーゲート部２に対
する投影レンズ部３の位置や、その温度における投影レ
ンズ部３の焦点距離等の要素を加味して、予め実験等を
通じて作成されたものである。例えば、映写装置の本体
１をアルミニウムで形成し、ピクチャーゲート部２と投
影レンズ部３との距離を１００ｍｍとすると、アルミニ
ウムの熱膨張係数は２３．１×１０^-6であるから、１０
０°Ｃの温度変化に対して、ピクチャーゲート部２と投
影レンズ部３との距離は０．２３ｍｍ変化し、これと同
時に投影レンズ部３の焦点距離も変化する。したがっ
て、通常、温度とレンズ位置との関係はリニアな関係に
はならず、例えば図１６に示したような曲線α、β、γ
等となる。なお、これらの複数の曲線α、β、γ等のう
ちのいずれを用いるかは、操作部２６ｊを操作してポテ
ンショメータ２６ｉを調節することにより選択可能であ
る。

【００８１】次に、以上のような構成の映写装置の動作
を説明する。なお、映写装置全体の基本動作は上記実施
の形態の場合と同様なので、その説明を省略し、ここで
は焦点調節に係わる部分のみを説明する。

【００８２】図１４において、フィルム９の投影表示動
作を連続して行うと、光源装置１３から発せられる熱に
より、本体１や投影レンズ部３等の温度が上昇する。こ
の温度は、温度センサ１５によって検出され、温度信号
として焦点調節動作制御部２６（図５）の増幅器２６ａ
に入力され、ここで増幅されたのち、Ａ／Ｄ変換器２６
ｂによってディジタルの温度データに変換されてレンズ
位置出力回路２６ｃに入力される。

【００８３】レンズ位置出力回路２６ｃでは、入力され
た温度データを基に、温度対レンズ位置テーブルにおけ
る、予め操作部２６ｊによって設定された曲線（例えば
図１６における曲線α）を参照して、対応するレンズ位
置指示データを求め、出力する。

【００８４】比較器２６ｆは、レンズ位置出力回路２６
ｃより入力されたレンズ位置指示データから、ロータリ
ーエンコーダ５ｃより出力されて増幅器２６ｄおよびＡ
／Ｄ変換器２６ｅで変換されて入力されたレンズ位置検
出データを差し引いて、その差分データをＤ／Ａ変換器
２６ｇに入力する。この差分データはＤ／Ａ変換器２６
ｇによってアナログ信号に変換されたのち、増幅器２６
ｈで増幅され、レンズ駆動信号としてレンズ駆動モータ
５に入力される。

【００８５】レンズ駆動モータ５は、焦点調節動作制御
部２６から供給されたレンズ駆動信号に応じて駆動し、
投影レンズ部３を前後に移動させる。この投影レンズ部
３の位置は、ロータリーエンコーダ５ｃによって検出さ
れて、焦点調節動作制御部２６の増幅器２６ｄおよびＡ
／Ｄ変換器２６ｅを経て、レンズ位置検出データとして
比較器２６ｆに入力される。比較器２６ｆは、上記と同
様の処理を行う。

【００８６】このようなフィードバック制御が、比較器
２６ｆからの差分データが“０”となるまで繰り返し行
われる。これにより、投影レンズ部３は、レンズ位置出
力回路２６ｃの温度対レンズ位置テーブルによって指示
された位置に設定されることとなる。

【００８７】このように、本実施の形態によれば、映写
装置内に温度センサ１５を設け、その検出温度に応じて
投影レンズ部３の位置補正を行うようにしたので、温度
が変化しても、スクリーン１５上の映像を常に合焦状態
に保つことができ、映像の鮮鋭度が確保される。また、
そのような処理が自動的に行われるので、オペレータの
手間を省くことができ、例えば映画館等においては、人
件費の削減が可能となる。

【００８８】なお、本実施の形態では、温度センサ１５
の設置箇所を１箇所としたが、複数箇所に設けるように
してもよい。この場合には、各温度センサ１５からの出
力を単純平均したり、あるいは荷重平均してからレンズ
位置出力回路２６ｃに入力するようにすれば、さらに焦
点調節の精度を高めることができる。

【００８９】〔第３の実施の形態〕次に、本発明のさら
に他の実施の形態を説明する。

【００９０】図１７は本発明のさらに他の実施の形態に
係る映像表示装置としての映写装置の要部構成を表すも
ので、上記第２の実施の形態における図１５に対応する
ものである。本実施の形態の映写装置は、上記第２の実
施の形態（図１５）における温度センサ１５に代えて、
ピクチャーゲート部２の近傍にフィルム９の位置検出用
のレーザ２３および光センサ２４を設け、また、図１５
に示したレンズ位置出力回路２６ｃを有する焦点調節動
作制御部２６に代えて、レンズ位置出力回路３６ｃを有
する焦点調節動作制御部３６を設けたものである。この
焦点調節動作制御部３６は、フィルム９の前後方向の位
置と投影レンズ３の位置とを対応付けたテーブルを有し
ており、フィルム９の前後方向の位置を示すデータが入
力されると、上記テーブルを参照して、対応する、投影
レンズ３の位置データを出力するようになっている。そ
の他の構成は図１５と同様であり、その説明を省略す
る。また、本実施の形態の映写装置の全体構成の図示も
省略する。なお、図１７に示した焦点調節動作制御部３
６の構成要素のうち、図１５に示した焦点調節動作制御
部２６の構成要素と同じものには同一の符号を付してい
る。ここで、レーザ２３および光センサ２４が本発明
（請求項１１および請求項２３）における「位置検出手
段」に対応し、焦点調節動作制御部３６およびレンズ駆
動モータ５が本発明（請求項１１および請求項２３）に
おける「焦点調節手段」に対応する。

【００９１】この映写装置では、レーザ２３は、ピクチ
ャーゲート部２におけるフィルム９のフレームの中央領
域に対して斜め方向からレーザ光を照射可能に配設され
ている。一方、光センサ２４は、フィルム９の面で反射
したレーザ光を受光可能に配設されている。フィルム９
が前後方向（光軸２１の方向）に変化すると、レーザ２
３から出射されてフィルム９で反射されるレーザ光は、
光センサ２４から見て左右方向にずれることになる。光
センサ２４は、このレーザ光のずれ量を検知し、ずれ量
に応じたフィルム位置検出信号を出力する。これ以降の
動作は、上記第２の実施の形態の場合と同様である。

【００９２】すなわち、光センサ２４から出力されたフ
ィルム位置検出信号は、焦点調節動作制御部３６の増幅
器２６ａによって増幅されたのち、Ａ／Ｄ変換器２６ｂ
によってディジタルのフィルム位置データに変換されて
レンズ位置出力回路３６ｃに入力される。レンズ位置出
力回路３６ｃは、入力されたフィルム位置データを基
に、対応するレンズ位置指示データを求めて出力する。
比較器２６ｆは、レンズ位置出力回路３６ｃより入力さ
れたレンズ位置指示データから、ロータリーエンコーダ
５ｃより出力されて増幅器２６ｄおよびＡ／Ｄ変換器２
６ｅで変換されて入力されたレンズ位置検出データを差
し引いて、その差分データをＤ／Ａ変換器２６ｇに入力
する。この差分データはＤ／Ａ変換器２６ｇによってア
ナログ信号に変換されたのち、増幅器２６ｈで増幅さ
れ、レンズ駆動信号としてレンズ駆動モータ５に入力さ
れる。レンズ駆動モータ５は、焦点調節動作制御部３６
から供給されたレンズ駆動信号に応じて駆動し、投影レ
ンズ部３を前後に移動させる。この投影レンズ部３の位
置は、ロータリーエンコーダ５ｃによって検出されて、
焦点調節動作制御部３６の増幅器２６ｄおよびＡ／Ｄ変
換器２６ｅを経て、レンズ位置検出データとして比較器
２６ｆに入力される。比較器２６ｆは、上記と同様の処
理を行う。このようなフィードバック制御が、比較器２
６ｆからの差分データが“０”となるまで繰り返し行わ
れる。これにより、投影レンズ部３は、レンズ位置出力
回路３６ｃによって指示された位置に設定されることと
なる。

【００９３】このように、本実施の形態によれば、映写
装置のピクチャーゲート部２におけるフィルム９の中央
位置を検出するためのレーザ２３および光センサ２４を
設け、その検出位置に応じて投影レンズ部３の位置補正
を行うようにしたので、フィルム９の位置がピクチャー
ゲート部２の間隙内で前後方向に変動したり、あるいは
フィルム９が平面性を失ってカールしても、スクリーン
１５上の映像の少なくとも中央部を常に合焦状態に保つ
ことができ、映像の鮮鋭度が確保される。また、そのよ
うな処理は自動的に行われるので、オペレータの手間を
省くことができる。

【００９４】なお、本実施の形態では、レーザ光を用い
てフィルム９の位置検出を行うようにしたが、本発明は
これに限定されず、他の方法によってフィルム位置を検
出するようにしてもよい。例えば、静電容量センサを用
いてフィルム９の前後方向の位置を検出することも可能
である。

【００９５】以上、いくつかの実施の形態を挙げて本発
明を説明したが、本発明はこれらの実施の形態に限定さ
れるものではなく、種々変形可能である。例えば、上記
各実施の形態では、本発明を、映画フィルムに記録され
た映像をスクリーン上に投影する映写装置に適用する場
合について説明したが、このほか、液晶表示パネル等の
電気光学的映像形成素子を用いて形成した映像をスクリ
ーン上に投影するようにしたプロジェクタにも適用可能
である。さらには、例えばビデオプロジェクタ等の装置
にも適用可能である。

【００９６】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１ないし請
求項１６のいずれかに記載の映像表示装置、または請求
項７ないし請求項２３のいずれかに記載の映像表示装置
の焦点調節装置によれば、映像表示手段により表示され
る映像の鮮鋭度を高めるための焦点調節を自動的に行う
自動焦点調節手段を設けるようにしたので、映像表示装
置の動作中においても、自動的に、表示映像の鮮鋭度を
良好に保つことができる。すなわち、焦点調節の手間を
必要とせずに、常に良質の映像を提供できるという効果
を奏する。

【００９７】特に、請求項２ないし請求項７のいずれか
に記載の映像表示装置、または請求項１８もしくは請求
項１９に記載の映像表示装置の焦点調節装置によれば、
自動焦点調節手段が、映像表示手段により表示された映
像を撮影する撮像手段と、撮像手段によって撮影された
映像を評価する映像評価手段と、映像評価手段による評
価結果に応じて焦点調節を行う焦点調節手段とを含むよ
うに構成したので、映像表示手段によって実際に表示さ
れている映像を撮像して映像の鮮鋭度を評価することが
できる。したがって、さらに、客観的かつ実際の映像表
示状態に対応した正確な焦点調節が可能になるという効
果を奏する。

【００９８】また、請求項５記載の映像表示装置によれ
ば、焦点調節手段は、映像評価手段により得られた評価
結果を表す値が所定の範囲内にある場合にのみ焦点調節
を行うようにしたので、さらに、誤った自動焦点調節動
作を防止することができるという効果を奏する。

【００９９】また、請求項６記載の映像表示装置によれ
ば、自動焦点調節手段が、さらに、映像表示手段により
表示された映像の変化の大きさを検出する変化検出手段
を含むように構成し、焦点調節手段が、変化検出手段に
より検出された変化の大きさが所定レベルを超えない場
合にのみ焦点調節を行うようにしたので、さらに、誤っ
た自動焦点調節動作を防止することができるという効果
を奏する。。

【０１００】また、請求項７記載の映像表示装置によれ
ば、焦点調節手段は、変化検出手段により検出された変
化の大きさが所定の微小範囲内にある場合には、映像評
価手段による評価結果に対応する焦点調節量よりも小さ
い微小量ずつ焦点調節を行うようにしたので、さらに、
映像の動きが微小であって焦点調節を行っていることが
目につきやすい状況であっても、それと目立たないよう
に緩やかに焦点調節動作を行うことができるという効果
を奏する。

【０１０１】また、請求項８記載の映像表示装置または
請求項２０記載の映像表示装置の焦点調節装置によれ
ば、自動焦点調節手段が、映像表示手段における温度を
検出するための温度検出手段と、温度検出手段により検
出された温度に応じて焦点調節を行う焦点調節手段とを
含むように構成したので、温度が変化しても、映像表示
手段による表示映像を常に合焦状態に保つことができ、
映像の鮮鋭度が確保されるという効果を奏する。

【０１０２】また、請求項１１記載の映像表示装置また
は請求項２３記載の映像表示装置の焦点調節装置によれ
ば、映像表示手段がフィルム状記録媒体に記録された映
像を投影表示するものである場合には、自動焦点調節手
段が、フィルム状記録媒体の位置を検出するための位置
検出手段と、位置検出手段により検出された位置に応じ
て焦点調節を行う焦点調節手段とを含むように構成した
ので、フィルム状記録媒体の位置が変動したり、あるい
はフィルム状記録媒体が変形した場合においても、自動
的に映像の鮮鋭度を確保できるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る映像表示装置とし
ての映写装置の全体構成を表す図である。

【図２】図１に示したロータリーシャッタの構造を表す
平面図である。

【図３】図１に示した映写装置の要部を表す図である。

【図４】図３に示した評価値算出回路の回路構成を表す
ブロック図である。

【図５】図３に示した評価値算出回路の動作例を説明す
るための説明図である。

【図６】図３に示した評価値算出回路の作用を説明する
ための説明図である。

【図７】図３に示したＡＦ動作決定回路の回路構成を表
すブロック図である。

【図８】図３に示したＡＦ動作決定回路の動作を説明す
るための説明図である。

【図９】図１に示した映写装置の各部の動作タイミング
を表すタイミング図である。

【図１０】図３に示した評価値算出回路の動作を説明す
るための流れ図である。

【図１１】図３に示したＡＦ動作決定回路の動作を説明
するための流れ図である。

【図１２】図３に示した評価値算出回路の他の動作例を
説明するための説明図である。

【図１３】図３に示した評価値算出回路のさらに他の動
作例を説明するための説明図である。

【図１４】本発明の第２の実施の形態に係る映像表示装
置としての映写装置の全体構成を表す図である。

【図１５】図１４に示した映写装置の要部を表す図であ
る。

【図１６】図１５に示したレンズ位置出力回路が有する
温度対レンズ位置テーブルの内容の一例を説明するため
の説明図である。

【図１７】本発明の第３の実施の形態に係る映像表示装
置としての映写装置の要部構成を表す図である。

【符号の説明】

２…ピクチャーゲート部、３…投影レンズ部、５…レン
ズ駆動モータ、５ｃ…ロータリーエンコーダ、９…フィ
ルム、１２…ビデオカメラ、１３…光源装置、１４…ロ
ータリーシャッタ、１５…温度センサ、１６，２６，３
６…焦点調節動作制御部、１６ａ…評価値算出回路、１
６ｄ…比較器、１６ｅ…判定器、１６ｆ…レンズ駆動信
号発生回路、１６ｊ…ＡＦ動作決定回路、１７…合焦ラ
ンプ、１８…スタートボタン、１９…モードスイッチ、
２３…レーザ、２４…光センサ、２６ｃ，３６ｃ…レン
ズ位置出力回路、１６２…ＨＰＦ、１６３…ピーク値検
出部、１６４…積分器、１６６…現フレームメモリ、１
６７…前フレームメモリ、１６８…演算制御部、ＰＡ…
映像エリア、ＴＡ…ターゲットエリア

Claims (23)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 映像を表示する映像表示手段と、 前記映像表示手段により表示される映像の鮮鋭度を高め
   るための焦点調節を自動的に行う自動焦点調節手段とを
   備えたことを特徴とする映像表示装置。
2. 【請求項２】 前記自動焦点調節手段は、 前記映像表示手段により表示された映像を撮影する撮像
   手段と、 前記撮像手段によって撮影された映像を評価する映像評
   価手段と、 前記映像評価手段による評価結果に応じて焦点調節を行
   う焦点調節手段とを含んで構成されていることを特徴と
   する請求項１記載の映像表示装置。
3. 【請求項３】 前記映像評価手段は、前記撮像手段によ
   って撮影された映像から高周波成分を抽出し、 前記焦点調節手段は、抽出された高周波成分に基づいて
   焦点調節を行うことを特徴とする請求項２記載の映像表
   示装置。
4. 【請求項４】 前記焦点調節手段は、前記映像評価手段
   により抽出された高周波成分が増加する方向に焦点調節
   を行うことを特徴とする請求項３記載の映像表示装置。
5. 【請求項５】 前記焦点調節手段は、前記映像評価手段
   により得られた評価結果を表す値が所定の範囲内にある
   場合にのみ焦点調節を行うことを特徴とする請求項２記
   載の映像表示装置。
6. 【請求項６】 前記自動焦点調節手段は、さらに、 前記映像表示手段により表示された映像の変化の大きさ
   を検出する変化検出手段を含み、 前記焦点調節手段は、前記変化検出手段により検出され
   た変化の大きさが所定レベルを超えない場合にのみ焦点
   調節を行うことを特徴とする請求項２記載の映像表示装
   置。
7. 【請求項７】 前記焦点調節手段は、さらに、前記変化
   検出手段により検出された変化の大きさが所定の微小範
   囲内にある場合には、前記映像評価手段による評価結果
   に対応する焦点調節量よりも小さい微小量ずつ焦点調節
   を行うことを特徴とする請求項６記載の映像表示装置。
8. 【請求項８】 前記自動焦点調節手段は、 前記映像表示手段における温度を検出するための温度検
   出手段と、 前記温度検出手段により検出された温度に応じて焦点調
   節を行う焦点調節手段とを含んで構成されていることを
   特徴とする請求項１記載の映像表示装置。
9. 【請求項９】 前記映像表示手段は、光学系を用いて映
   像を投影表示するものであることを特徴とする請求項１
   記載の映像表示装置。
10. 【請求項１０】 前記映像表示手段は、フィルム状記録
    媒体に記録された映像を投影表示するものであることを
    特徴とする請求項９記載の映像表示装置。
11. 【請求項１１】 前記自動焦点調節手段は、 前記フィルム状記録媒体の位置を検出するための位置検
    出手段と、 前記位置検出手段により検出された位置に応じて焦点調
    節を行う焦点調節手段とを含んで構成されていることを
    特徴とする請求項１０記載の映像表示装置。
12. 【請求項１２】 前記映像表示手段は、電気光学的映像
    形成素子により形成された映像を投影表示するものであ
    ることを特徴とする請求項９記載の映像表示装置。
13. 【請求項１３】 前記自動焦点調節手段は、前記映像表
    示手段により表示される映像の内容が切え替わるタイミ
    ングと同期して焦点調節を行うことを特徴とする請求項
    １記載の映像表示装置。
14. 【請求項１４】 前記自動焦点調節手段は、前記映像表
    示手段により表示される映像の内容が切り替わるタイミ
    ングと非同期に焦点調節を行うことを特徴とする請求項
    １記載の映像表示装置。
15. 【請求項１５】 前記自動焦点調節手段は、定期的に焦
    点調節を行うことを特徴とする請求項１記載の映像表示
    装置。
16. 【請求項１６】 前記自動焦点調節手段は、不定期的に
    焦点調節を行うことを特徴とする請求項１記載の映像表
    示装置。
17. 【請求項１７】 映像を表示する映像表示手段を備えた
    映像表示装置に用いられる装置であって、 前記映像表示手段により表示される映像の鮮鋭度を高め
    るための焦点調節を自動的に行うことを特徴とする映像
    表示装置の焦点調節装置。
18. 【請求項１８】 前記映像表示手段により表示された映
    像を撮影する撮像手段と、 前記撮像手段によって撮影された映像を評価する映像評
    価手段と、 前記映像評価手段による評価結果に応じて焦点調節を行
    う焦点調節手段とを含んで構成されていることを特徴と
    する請求項１７記載の映像表示装置の焦点調節装置。
19. 【請求項１９】 前記映像評価手段は、前記撮像手段に
    よって撮影された映像から高周波成分を抽出し、 前記焦点調節手段は、抽出された高周波成分に基づいて
    焦点調節を行うことを特徴とする請求項１８記載の映像
    表示装置の焦点調節装置。
20. 【請求項２０】 前記映像表示装置の映像表示手段にお
    ける温度を検出するための温度検出手段と、 前記温度検出手段により検出された温度に応じて焦点調
    節を行う焦点調節手段とを含んで構成されていることを
    特徴とする請求項１７記載の映像表示装置の焦点調節装
    置。
21. 【請求項２１】 前記映像表示装置の映像表示手段は、
    光学系を用いて映像を投影表示するものであることを特
    徴とする請求項１７記載の映像表示装置の焦点調節装
    置。
22. 【請求項２２】 前記映像表示装置の映像表示手段は、
    フィルム状記録媒体に記録された映像を投影表示するも
    のであることを特徴とする請求項２１記載の映像表示装
    置の焦点調節装置。
23. 【請求項２３】 前記フィルム状記録媒体の位置を検出
    するための位置検出手段と、 前記位置検出手段により検出された位置に応じて焦点調
    節を行う焦点調節手段とを含んで構成されていることを
    特徴とする請求項２２記載の映像表示装置の焦点調節装
    置。