JP2011004190A5 - - Google Patents
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Description
本発明にかかる画像処理は、撮像手段によって撮影された複数の画像を入力し、コード化露光処理により前記複数の画像それぞれの振れを補正し、前記振れを補正した複数の画像の間の相対移動量を算出し、前記相対移動量に基づき前記振れを補正した複数の画像の相対位置を補正し、前記相対位置を補正した複数の画像を合成することを特徴とする。
●関数の作成
関数作成部107は、振れ補正に使用するデコンボリューション関数を作成する。実空間でのコンボリューション演算は、空間周波数上で積の形式で記述することができる。画像データの撮影過程を表現する式(1)をフーリエ変換すると下式が得られる。
Iblur(u, v) = 1/(νT)・I(u, v)H(u) …(2)
ここで、u, vは空間周波数。
関数作成部107は、振れ補正に使用するデコンボリューション関数を作成する。実空間でのコンボリューション演算は、空間周波数上で積の形式で記述することができる。画像データの撮影過程を表現する式(1)をフーリエ変換すると下式が得られる。
Iblur(u, v) = 1/(νT)・I(u, v)H(u) …(2)
ここで、u, vは空間周波数。
領域抽出部110は、ステップS801、S803の判定により除外されなかった注目画素、つまり、T1≦D≦T2の画素を適正領域に含まれる画素（以下、適正画素）として、その位置を記録する(S804)。そして、ステップS805の判定により、画像の全画素に上記の判定を行うまで、上記処理を繰り返す。
図15は修復処理を説明するフローチャートである。環境情報取得部121は、被写体の環境の光量など撮影環境の情報を取得する(S1701)。露光条件制御部122は、環境情報取得部121が取得した撮影環境の情報に応じて露光条件を決定する(S1702)。露光条件制御部122は、被写体の環境の光量が少ない場合は、図5(a)に示すようなフラッタシャッタ用のシャッタ開閉パターンを選択し、露光条件を制御する。一方、被写体の環境の光量が充分な場合は、図4(a)に示すようなシャッタ開期間において連続的にシャッタが開（以下、通常露光）を選択し、露光条件を制御する。そして、露光条件制御部122は、決定した露光条件を露光制御部102と露光条件取得部106に通知し、撮像装置の露光を制御する(S1703)。以降、図3に示す実施例1のステップS201以降と同様の処理が行われるので詳細説明を割愛する。
図20に示す振れ補正を行う場合、修復処理が完了した後の画像に対して相対移動量を算出する際に、フラッタシャッタによる露光によって撮影した画像（図20の例では、補正画像1、3、5）のみ相対移動量を算出してもよい。そして、通常露光によって撮影した画像（図20の例では、補正画像2、4）の相対移動量は、当該画像の前後で撮影されたフラッタシャッタによる露光によって撮影された補正画像の相対移動量から補間演算によって算出すればよい。例えば、図20の補正画像2の相対移動量は、補正画像1と3の相対移動量から補間演算する。勿論、補正画像2の相対移動量をフラッタシャッタによる露光によって撮影されたすべての補正画像（図20の例では、補正画像1、3、5）の相対移動量から補間演算してもよい。
Claims (8)
- 撮像手段によって撮影された複数の画像を入力する入力手段と、
コード化露光処理により前記複数の画像それぞれの振れを補正する補正手段と、
前記振れを補正した複数の画像の間の相対移動量を算出する算出手段と、
前記相対移動量に基づき前記振れを補正した複数の画像の相対位置を補正し、前記相対位置を補正した複数の画像を合成する合成手段とを有することを特徴とする画像処理装置。 - さらに、撮影環境の情報を取得する取得手段と、
前記撮影環境の情報に基づき前記撮像手段の露光条件を制御する制御手段とを有することを特徴とする請求項1に記載された画像処理装置。 - 前記制御手段は、前記撮影環境の情報に基づき、前記露光条件としてフラッタシャッタによる露光または通常露光を設定することを特徴とする請求項2に記載された画像処理装置。
- 前記制御手段は、前記撮影環境の情報が光量不足を示す場合、前記露光条件として前記フラッタシャッタによる露光を設定することを特徴とする請求項3に記載された画像処理装置。
- 前記制御手段は、前記撮影環境の情報が光量充分を示す場合、前記露光条件として前記通常露光を設定することを特徴とする請求項3または請求項4に記載された画像処理装置。
- 前記制御手段は、前記撮影環境の情報が光量不足と光量充分の中間を示す場合、前記露光条件として前記フラッタシャッタによる露光と前記通常露光を設定し、前記フラッタシャッタによる撮影と前記通常露光による撮影が混在する撮影を前記撮像手段に実行させることを特徴とする請求項3に記載された画像処理装置。
- 撮像手段によって撮影された複数の画像を入力し、
コード化露光処理により前記複数の画像それぞれの振れを補正し、
前記振れを補正した複数の画像の間の相対移動量を算出し、
前記相対移動量に基づき前記振れを補正した複数の画像の相対位置を補正し、前記相対位置を補正した複数の画像を合成することを特徴とする画像処理方法。 - コンピュータを請求項1から請求項6の何れか一項に記載された画像処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
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