JP2007293472A

JP2007293472A - 駐輪場管理システム

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Publication number: JP2007293472A
Application number: JP2006118780A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Kanazawa; 正弘金沢
Original assignee: Amano Corp
Current assignee: Amano Corp
Priority date: 2006-04-24
Filing date: 2006-04-24
Publication date: 2007-11-08
Anticipated expiration: 2026-04-24
Also published as: JP4927435B2

Abstract

【課題】他人の自転車等が施錠されているロック装置を間違って解錠したり、悪意を持って他人の自転車等が施錠されているロック装置を解錠して持ち去る自転車等の盗難事件を防止できると共に、ロック装置の番号やＩＤを忘れたとしても、簡単に自分の自転車等が施錠されているロック装置を見つけ出すことができるように工夫した駐輪場管理システムを提供する。
【解決手段】ＩＣチップタグＴＰと、このチップの発行機能を備えた料金精算機５０と、ＩＣチップタグＴＰを読み取って施錠と解錠を行うリーダ／ライタ付き個別ロック装置１０とによって、駐輪場管理システムを構築する。ロック装置１０には、施錠時に当該ロック装置１０の番号をＩＣチップタグＴＰに書き込む個別番号記録・施錠手段と、解錠時にＩＣチップタグＴＰに記録されているロック装置１０の番号が、当該ロック装置１０の番号と一致する場合に、解錠する解錠手段を設ける。
【選択図】図１

Description

本発明は、自転車やオートバイ等の二輪車の駐輪を管理する駐輪場管理システムに関し、特に、上記二輪車の駐輪を、ＩＣチップタグによって施錠と解錠を行うことができる二輪車用ロック装置を用いて管理する駐輪場管理システムに関するものである。

従来の二輪車用駐輪管理システムには、機械的な鍵を複数の車輪用ロック装置の夫々に個別に具備させる鍵式構造のものと、例えば特許文献１、２に記載されているように、複数の車輪用ロック装置と料金精算機を含む駐輪管理装置の間を電気的に接続して、駐輪時には車輪を任意のロック装置に押し込むことによりロックされ、退出時には、料金精算機に対して当該ロック装置の番号を入力して駐輪料金の精算を済ませると、ロックが外されて車輪の取り出しを可能にする電機式駐輪管理システムとが存在する。

また、駐輪場利用者は定期利用者と一時利用者に分けられ、定期利用者は定期カードを駐輪管理装置に読み取らせて、定期エリア内の施錠されているロック装置を解錠して自転車等を駐輪させるが、一時利用者は一時利用者用エリアを使用して、通常は、解錠状態にある多数台のロック装置の中から任意のロック装置を選んで、これに自転車等を駐輪した後、施錠するように構成されている。
特開２００５−３２４６６９号公報特開２００３−４４８８７号公報

ところが、上記特許文献２に記載されているシステムのように、料金精算機にロック装置の番号を入力して精算する構成のシステムでは、駐輪装置（ロック装置）の番号を間違って料金精算機に入力すると、他人の自転車が駐輪しているロック装置を誤って解錠してしまう場合があり、また、この間違った入力を自動で取り消す手段が存在しないため、入力を間違えた場合には、係員を呼んで精算金額を払い戻してもらって、再度料金精算するしかなく、操作が非常に煩雑であった。

また、悪意を持って他人の自転車が駐輪しているロック装置の番号を料金精算機に入力して精算することにより、他人の自転車を持ち出すことも可能であるため、盗難防止策として、料金精算機による精算時にテンキー部で暗証番号を入力するなどの手段が講じられていたが、暗証番号を用いるには、駐輪時に暗証番号を料金精算機に入力する必要があって、朝の通勤時間帯等では暗証番号の入力操作が混雑を助長する問題があり、且つ、暗証番号を忘れてロック装置を解錠できなくなる場合もあって、利便性に欠ける問題があった。

更に、ロック装置の番号を料金精算機に入力して解錠する際に駐輪したロック装置の番号を忘れてしまって、わざわざ自分の自転車が駐輪している場所を探しに行って、ロック装置の番号を確認する場合もあって、利用者にとって利便性が悪く、更には、自分の自転車を駐輪した場所やロック装置の番号も忘れてしまった結果、自転車を探し回ることもあって、利用者にとって甚だ不便なものであった。

そこで本発明の技術的課題は、他人の自転車等が施錠されているロック装置を間違って解錠したり、悪意を持って他人の自転車等が施錠されているロック装置を解錠して持ち去る自転車等の盗難事件を防止できると共に、ロック装置の番号を忘れたとしても、簡単に自分の自転車等が施錠されているロック装置を見つけ出すことができるように工夫した駐輪場管理システムを提供することである。

（１）上記の技術的課題を解決するために、本発明の請求項１に係る駐輪場管理システムは、自転車やオートバイ等の二輪車の駐輪を、書換可能なデータエリアを有する非接触型ＩＣチップタグと、このＩＣチップタグを読み取って有効であれば解錠して当該二輪車の車輪の挿入を可能と成し、その後施錠するＩＣチップ読取り／書込部を個々に具備した個別式ロック装置と、ＩＣチップタグを読み取って駐輪料金の精算を行うことができるＩＣチップ読取り／書込部を備えた料金精算機を用いて管理する駐輪場管理システムであって、上記の個別式ロック装置に、空車状態にあるロック装置のＩＣチップ読取り／書込部がＩＣチップタグを読み取って、有効なＩＣチップタグと判断した場合に、当該ロック装置の番号をＩＣチップタグのデータエリアに書き込んで、上記二輪車の車輪を退出不可能な状態に施錠する個別番号記録・施錠手段と、駐輪中で施錠状態にあるロック装置のＩＣチップ読取り／書込部がＩＣチップタグを読み取った際に、読み取られたロック装置の番号が当該ロック装置の番号と一致した場合に、上記ロック装置の施錠状態を解錠状態に移行して車輪の退出を可能にする個別番号読取り・解錠手段と、を具備せしめたことを特徴としている。

（２）また、本発明の請求項２に係る駐輪場管理システムは、前記の料金精算機に、ＩＣチップ読取り／書込部が前記非接触型ＩＣチップタグを読み取った際に、データエリアに記録されているロック装置の番号、若しくは、当該ロック装置が設置されている位置を特定可能とする情報を、画面表示或いは音声出力することができるロック装置特定手段を具備せしめたことを特徴としている。

（３）また、本発明の請求項３に係る駐輪場管理システムは、前記の料金精算機を、前記複数の個別式ロック装置の夫々に、有線若しくは無線により通信接続可能に接続すると共に、この料金精算機には、前記ＩＣチップタグのデータエリアに記録されている前記ロック装置の個々の番号、若しくは、前記位置を特定可能とする情報を読取り、且つ、その番号又は位置に該当するロック装置に対して検索信号を送って、当該ロック装置の設置位置を特定可能とするロック装置検索手段を具備せしめたことを特徴としている。

（４）更に、本発明の請求項４に係る駐輪場管理システムは、前記のロック装置が前記料金精算機から検索信号を受けた場合に、当該ロック装置に設けた表示手段が一定時間点灯若しくは点滅して設置位置を知らせると共に、ロック装置のＩＣチップ読取り／書込部が、ＩＣチップタグのデータエリアから当該ロック装置を特定できるデータまたは同じＩＤを読み取ると、上記表示手段の点灯若しくは点滅を停止するように構成したことを特徴としている。

上記（１）で述べた請求項１に係る手段によれば、二輪車（以下自転車という）の車輪をロック装置に施錠させる際に、ＩＣチップタグのデータエリアに当該ロック装置の番号が記録されるため、利用客はこのＩＣチップタグを所持している限り（紛失しない限り）、ロック装置の番号を忘れたとしても、ＩＣチップタグからロック装置の番号を確認して自分の自転車を見付け出すことができると共に、自分の自転車が駐輪しているロック装置の解錠は、他人が所持するＩＣチップタグでは出来ないため、他人のＩＣチップタグによるロック装置の誤解錠や、自転車の盗難を防止することができる。

上記（２）で述べた請求項２に係る手段によれば、料金精算機にＩＣチップタグを読み取らせて駐輪料金の精算を行う際に、料金精算機が当該ロック装置の番号、若しくは、その位置を特定するための情報を出力するため、利用客は自分の自転車が駐輪しているロック装置の位置を簡単に、且つ、確実に知ることができる。

上記（３）で述べた請求項３に係る手段によれば、料金精算機にＩＣチップタグを読み取らせて駐輪料金を精算する際に、料金精算機がＩＣチップタグの読取りによって特定されたロック装置に対して検索信号を送って、ロック装置を特定することができるため、利用者は自分の自転車が駐輪しているロック装置を容易に確認することを可能にする。

上記（４）で述べた請求項４に係る手段によれば、前記料金精算機から検索信号が送られて特定化されたロック装置は、ロック装置に設けた表示手段が点灯若しくは点滅して当該ロック装置の位置を知らせるため、利用者は自分の自転車が駐輪しているロック装置を極めて簡単に、且つ、正確に見付け出すことを可能にする。

以上述べた次第で、本発明に係る駐輪場管理システムによれば、多数並設されたロック装置の中から、自分の自転車等が駐輪（施錠）しているロック装置を、駐輪料金の精算を済ませることによって極めて簡単に、且つ、正確に確認することができるため、料金精算から自分の自転車等を見付け出してロック装置を解錠し、退出させるまでの退出操作を円滑に行える利点を発揮できるものであって、他人の自転車等が施錠されているロック装置を間違えて解錠してしまったり、或いは、故意に解錠して他人の自転車等を持ち去る盗難事件を防止できる利点を発揮できる点と相俟って、自転車やオートバイ等の二輪車用駐輪場に実施して好適なものである。

以下に、上述した本発明に係る駐輪場管理システムの実施の形態を図面と共に説明すると、図１は本発明が実施された駐輪場の一部を示した構成図であって、図中、ＢＳは二輪車としての自転車、ＳＴは駐輪場に設置された連結部材、１０…は連結部材ＳＴに対してその長手方向に間隔をあけた状態で、交互に複数並設した高低２段構造の二輪車用ロック装置であって、各ロック装置１０…は識別用として固有の番号を有している。また、ロック装置１０…をこの様に高低２段に並設することによって、狭いスペースに多数の自転車ＢＳ…を駐輪できる仕組みに成っている。

１０Ｈと１０Ｌは高低２段の各ロック装置１０…に夫々連設した高低２段構造のガイドレール、ＢＲは自転車ＢＳの車輪、１０Ｚは各ロック装置１０…に設けた車輪ＢＲの押し込み部（凹状嵌め込み部）、１０Ｘは各ロック装置１０毎に設けたＩＣチップタグＴＰ用のポケット部で、ＩＣチップタグＴＰとしては書き換え可能なデータエリアを有する非接触型ＩＣチップタグが使用される。更に図１において、３１と３２は上記各ロック装置１０に設けたＯＫ表示用の青色ランプとＮＧ表示用の赤色ランプで、いずれもＬＥＤ等の発光素子やランプ等を用いて構成されている。また、４０は上記連結部材ＳＴに取付けた制御装置を示す。尚、ＩＣチップタグＴＰには定期者用と一時利用者用とが存在し、定期者用のタグは例えば売店や管理室等で販売されるが、一時利用者用のタグは後述する料金精算機５０に所定の預かり金を支払うことで発行される。

図２と図３は上記ロック装置１０の内部構成を説明した平断面図で、図２は解錠時の状態を、また、図３は施錠時の状態を示したものである。これ等の図面において、１１は前記押し込み部１０Ｚの内部に先端部を突出したセンサアームで、１１Ｒはその支軸部、１２はセンサアーム１１に連設し、若しくは同軸的に形成した根端部、１２Ｋは根端部１２に形成したカム部、１２Ｓは牽引バネ、１３はアクチュエータ１３Ａを上記センサアーム１１に連設した根端部１２側に突出させた車輪センサで、図２の解錠状態で車輪ＢＲが押し込み部１０Ｚの内部に押し込まれてセンサアーム１１を図３の状態に押圧回動すると、根端部１２が図面上時計回転方向に回動してアクチュエータ１３Ａを押圧するため、車輪センサ１３がＯＮする仕組みに成っている。

更に図中、１４は根端部１４Ｂを軸１５を回動支軸としてロック装置１０の内部に回動自在に取付けたロックアーム、１６は当該ロックアーム１４の根端部１４Ｂに連設若しくは同軸的に取付けた作動片、１７と２１は上記ロック装置１０の内部に取付けた施錠ソレノイドと解錠ソレノイドで、施錠ソレノイド１７によって進退作動するロッド１７Ａの先端部が、連結軸１７Ｂを用いて上記作動片１６に連結され、解錠ソレノイド２１のロッド２１Ａが同じくロック装置１０の内部に設けられた解錠アーム１９の一端側に連結されている。

また、１８と２０は上記作動片１６と解錠アーム１９の一端側に取付けた牽引バネ、１６Ｔは作動片１６の先端に設けたフック部、１９Ａは解錠アーム１９の他端側に形成した係合部であって、図２の解錠状態から、図３の如く車輪ＢＲが押し込み部１０Ｚ内部に押し込まれてセンサアーム１１を押すと、車輪センサ１３がＯＮして施錠ソレノイド１７がロッド１７Ａを図３に示した矢印方向に吸引（ＰＵＬＬ）作動するため、ロックアーム１４が回動されてアーム先端部１４Ａが押し込み部１０Ｚの入口を塞ぐため、自転車ＢＳの車輪ＢＲをロック装置１０にロック（施錠）することができる。

上記ロック装置１０による施錠時には、図３に示すように作動片１６の先端に形成したフック部１６Ｔが解錠アーム１９の係合部１９Ａに係合されるため、上記施錠ソレノイド１７の吸引作動を停止しても、上記ロックアーム１４による施錠状態は維持される。

以上の如く施錠されたロック装置１０を解錠するには、図２に示した矢印方向に解錠ソレノイド２１を吸引作動すれば、解錠アーム１９が回動されて上記フック部１６Ｔに対する係合部１９Ａの係合を外すため、ロックアーム１４は前記牽引バネ１８に牽引されて図２に示す状態に解錠回動されるため、前記車輪ＢＲに対するロックが外されて、自転車ＢＳを自由にロック装置１０より退出させることができ、また、前記センサアーム１１も牽引バネ１２Ｓの牽引作用によって図２に示した当初の解錠状態に自動復帰する。

上記図２に示したロックアーム１４の解錠状態は牽引バネ１８によって維持され、また、上記図３に示したロックアーム１４による施錠状態は上記フック部１６Ｔと係合部１９Ａの係合によって維持されるため、施錠と解錠の各ソレノイド１７，２１は、ロックアーム１４が完全に回動を終えるまでの数秒間だけ吸引（ＰＵＬＬ）すれば、その後は解放（ＯＦＦ）できるので、電力の消費を抑えることができる。

尚、図２と図３において、３０はロック装置１０内に設けた非接触型のＩＣチップ読取り／書込部で、前記図１に示したロック装置１０のポケット部１０ＸにＩＣチップタグＴＰを載置又は挿入すると、上記ＩＣチップ読取り／書込部３０との間で非接触にてデータの読み書きが行われる仕組みに成っている。

次に図４は上記図１に示した制御装置４０の構成を説明したブロック図であって、制御装置４０は前記連結部材ＳＴのブロックごと、即ち、１本の連結部材ＳＴに並設されるロック装置１０…を１ブロックとする各ブロックごとに１台設けられていて、各ロック装置１０…に対する自転車ＢＳの駐輪と退出を個別に管理及び制御する仕組みに成っている。

即ち、制御装置４０は制御部の中心を構成するＣＰＵ４１と、システムプログラムを格納したメモリ４２と、これ等ＣＰＵ４１とメモリ４２の間にバス４３を介して接続されたインターフェイス４４と、このインターフェイス４４に接続された外部通信装置４０Ｔとによって構成されている。前述した車輪センサ１３と施錠と解錠の各ソレノイド１７，２１とＩＣチップ読取り／書込部３０及び青色と赤色の各ランプ３１，３２を備えた各ロック装置１０…は、通信線４５を介してロック装置１０ごとに個別に割り振られた上記のインターフェイス４４に接続されている。

図５は、駐輪場の敷地内、又は、その近傍に設置される駐輪料金精算機５０の外観を示したものであって、この料金精算機５０は一時利用者用のＩＣチップタグを発行する機能と、当該ＩＣチップタグに書き込まれているデータから一時利用者の駐輪料金を計算して精算する機能と、駐輪料金の精算時に、当該ＩＣチップタグに書き込まれているデータから、一時利用者が使用したロック装置１０を特定及び検索するための機能を備えている。

図５において、５０Ａは上記ＩＣチップタグＴＰの投入口、５０Ｂは紙幣の挿入口、５０Ｈはコインの投入口、５０ＣはＩＣチップタグＴＰと領収証及びおつりの返却口、５５は各種メッセージ等の表示器、５７は精算取消／使用終了釦、５８はＩＣチップタグＴＰの発行釦、５９は係員呼び出し釦、６９は音声出力用のスピーカ、６９Ａはインターホンを示す。尚、定期利用者用のＩＣチップタグＴＰは、前述したように、売店や管理室等で販売されるが、この料金精算機５０が販売してもよく、その選択は任意とする。

尚、上記料金精算機５０としては、例えば本出願人による特開２００２−２１６１８０号公報に開示されている「ＩＣタグを用いた駐車券発行装置及び駐車料金精算装置」が使用されるが、本発明の料金精算機５０の構成が、斯る公報に記載の装置にのみ限定されないことは勿論である。

図６は上記料金精算装置５０の内部構成の一例を説明した側断面図であって、図中、７０は投入口５０Ａより投入されたＩＣチップタグＴＰを、返却シュータ５０Ｄを通して返却口５０Ｃに返却したり、排出シュータ５０Ｅを通して予蓄タンク５０Ｆに送り込んだりするＩＣチップタグリーダー／ライター部、７５は予蓄タンク５０Ｆに予蓄されたＩＣチップタグＴＰを、必要に応じて循環レール部５０Ｒ、上部円弧状レール部５０Ｔ及び送り込みレール部５０Ｇを通して、上記ＩＣチップタグリーダー／ライター部７０に送り込む循環装置であって、送り込みレール部５０Ｇには、フイーダーソレノイド７６によって作動されて、送られて来るＩＣチップタグＴＰを一定間隔で送り込んだり、或いは送り込みを停止したりするチップストッパー７６Ｔが設けられている。

図７は、上述した料金精算機５０の電気的構成を説明したブロック図であって、図中、５１は制御部の中心を構成するＣＰＵ、５２は各種のプログラムを格納したメモリ、５３はこれ等ＣＰＵ５１とメモリ５２とインターフェイス５４の間を接続するバスであって、インターフェイス５４には、投入口５０Ａに設けたシャッター（図示省略）を開閉する投入口シャッターソレノイド６８と、前述したチップ発行釦５８と、精算取消／使用終了釦５７と、係員呼び出し釦５９と、表示器５５と、スピーカ６９と、インターホン８０と、時計回路６０が接続され、更に、料金精算用の硬貨読取り部６１、紙幣読取り部６２、釣銭払い出し部６３、人感センサ６７及び外部通信装置５０Ｔが接続されていて、夫々がＣＰＵ５１の監視下でメモリ５２に格納されたプログラムに従って制御作動する仕組みに成っている。

更に上記のインターフェイス５４には、前述したフィーダソレノイド７６と、前述のロック装置１０の内部に具備されているのと同様のチップ読取り／書込部３０と、ＩＣチップタグＴＰの発行／返却ソレノイド７８と、タグ投入センサ７９と、ステッピングモータ７２と、振り分けディスク位置決めセンサ７３及びタグ送り出しセンサ７４（いずれも図６では図示省略）と、送り出しモータ７５Ａと残量センサ７５Ｂ（図６では省略）とによって構成されたタグ送り出し部７５とを具備したＩＣチップタグリーダー／ライター部７０が接続されていて、夫々が前記ＣＰＵ５１の監視下で前記メモリ５２に格納されたプログラムに従って制御作動される仕組みに成っている。

また、上述したメモリ５２には、読み取った一時利用者用ＩＣチップタグＴＰのデータエリアに精算済みのデータが書き込まれていない場合に、料金を決済して精算済み情報を上記のデータエリアに書き込んだ後、当該ＩＣチップタグＴＰを返却する精算手段と、読み取った一時利用者用ＩＣチップタグＴＰのデータエリアに精算済みを示すデータが書き込まれているが、駐輪中のステータスが書き込まれていない場合に、利用者に対してＩＣチップタグＴＰの使用を終了するか否かを問い合わせて、使用者が使用終了の操作を行った場合に、当該ＩＣチップタグＴＰを内部に回収するＩＣチップタグ回収手段と、所定の預かり金の支払いを受けると一時利用者用ＩＣチップタグＴＰを発行するＩＣチップ発行手段と、一時利用者による使用終了の操作によってＩＣチップタグＴＰが内部に回収される際に、上記の預かり金を返却する預かり金返却手段と、回収したＩＣチップタグＴＰを順次自動的に発行待機位置まで循環移送するための再利用手段と、を実現するためのプログラムが具備されている。

加えて、上述したメモリ５２には、前記請求項２と３に記載の各手段、即ち、ＩＣチップ読取り／書込部３０が前記非接触型ＩＣチップタグＴＰを読み取った際に、データエリアに記録されているロック装置１０の個別の番号、若しくは、当該ロック装置１０が設置されている位置を特定可能とする情報を、画面表示或いは音声出力することができるロック装置特定手段と、前記ＩＣチップタグＴＰのデータエリアに記録されている前記ロック装置１０の個々の番号、若しくは、前記位置を特定可能とする情報を読取り、且つ、その番号又は位置のロック装置１０に対して検索信号を送って、当該ロック装置１０の設置位置を特定可能とするロック装置検索手段と、を実現するためのプログラムが具備されている。

図８は、上述した料金精算機５０を中心とする制御装置４０を介しての各ロック装置１０…の通信接続状態を示した構成図、図９はＩＣチップタグＴＰのデータフォーマットを示したものであって、ブロックＮｏ．１、２は書換え不可能なデータエリアに製造過程で書き込まれているデータであるが、その他のブロックには書換え可能なエリアに成っている。

次に、本発明の動作を図１０乃至図１５に示したフローチャートに従って説明すると、図１０はロック装置１０の駐輪時の動作を説明したものであって、ステップＳ１でロック装置１０のＩＣチップ読取り／書込部３０によってＩＣチップタグＴＰのデータエリアが読取られると、ステップＳ２でＩＣチップタグＴＰの種別がＯＫであるか否か、即ち、定期種別か一時利用種別かを読み取って、予め設定された種別以外のＩＣチップタグＴＰでＮＯの場合は、ステップＳ１２に進んで赤色ランプ３２（以下赤色ＬＥＤ３２という）をＧ秒間（５秒程度）点滅させてエラー表示した後、解錠せずに処理を終えるが、ＯＫの場合は次のステップＳ３に進んで上記データエリアに駐輪中のステータスが存在するか否かが判定されて、ステータスが無い場合（退出ステータスの場合）は次のステップＳ４に進み、駐輪中のステータスが存在する場合は同様に前記ステップＳ１２に進んで、解錠せずにエラー処理を行う。

ステップＳ４では、青色ランプ３１（以下青色ＬＥＤ３１という）を点滅して駐輪可能を表示し、次いで、ステップＳ５１に進んで解錠ソレノイド２１がＣ秒間（例えば３秒程度）ＰＵＬＬして、ロック装置１０を図２に示した解錠状態とする。その後、ステップＳ６に進んで車輪センサ１３が車輪ＢＲを検知したか否かが判断される。車輪の検知は、車輪ＢＲが押し込み部１０Ｚに押し込まれて来て、車輪センサ１３がＯＮしたか否かで判定され、ＯＮしない場合はステップＳ１３に進んで最大Ａ分間（例えば５分程度）車輪センサ１３がＯＮするまで待ち続けるが、それでもＯＮしない場合は、ステップＳ１４に進んで青色ＬＥＤ３１を消灯した後、ステップＳ１１に進んで施錠ソレノイド１７をＤ秒間（例えば５秒程度）ＰＵＬＬして、ロック装置１０を再度施錠する。

一方前記ステップＳ６で車輪ＢＲを検知した場合には、次のステップＳ７に進んでＩＣチップタグＴＰの有無が判定され、ＹＥＳの場合はステップＳ８に進んでＩＣチップタグＴＰに駐輪中のステータスが書き込まれ、次いで、ステップＳ９で制御装置４０のメモリ４２にＩＣチップタグＴＰのＩＤを書込み、その後、ステップＳ１０に進んで青色ＬＥＤ３１を点灯した後、ステップＳ１１に進んで車輪ＢＲをロック（施錠）して処理を終えるが、ステップＳ７でＩＣチップタグＴＰが無しと判定された場合は、前記ステップＳ１１に進んで青色ＬＥＤ３１を消灯した後、１枚のＩＣチップタグＴＰで複数箇所に駐輪するなどの不正使用の可能性が高く、ステップＳ１１で車輪ＢＲをロックして、自転車ＢＳを確保してしまう。尚、上記青色ＬＥＤ３１の点灯は、駐輪中ずっと続けられる。

図１１は、図１０に示した手順で駐輪させた定期利用者が、ロック装置１０から自転車ＢＳを退出させる時の動作を説明したフローチャートであって、ステップＳ１５で定期利用者のＩＣチップタグＴＰをロック装置１０のＩＣチップ読取り／書込部３０に読取らせ、次のステップＳ１６で前述の駐輪時のステップＳ９で制御装置４０のメモリ４２に保存したＩＤと照合し、不一致の場合はステップＳ２４に進んで解錠せずに赤色ＬＥＤ３２をＧ秒間点滅してエラーを表示し、一致の場合はステップＳ１７でＩＣチップタグＴＰに退出ステータスを書き込んで、次のステップＳ１８で解錠ソレノイド２１をＣ秒間（３秒程度）ＰＵＬＬして解錠する。

次のステップＳ１９では車輪ＢＲの有無が検知され、無い場合（車輪ＢＲが退出した場合）は次のステップＳ２０に進んでＩＣチップタグＴＰの有無が判断される。車輪ＢＲとＩＣチップタグＴＰがいずれも有りの場合は、ステップＳ２５に進んで両方の条件が合致するまでＢ分間（退出猶予時間を考慮に入れて５分程度）解錠状態を維持し、Ｂ分経過した場合はＩＣチップタグＴＰを取り忘れたものと判断し、ステップＳ２６に進んでＩＣチップタグＴＰに改めて駐輪中のステータスを書込み、次いで、ステップＳ２７に進んで施錠ソレノイド１７をＤ秒間（５秒程度）ＰＵＬＬすることにより、車輪ＢＲを再度施錠して処理を終える。

また、前記ステップＳ２０でＩＣチップタグＴＰが無いと判定された（ＩＣチップタグＴＰがポケット部１０Ｘから取り除かれた）場合は、ステップＳ２１に進んで制御装置４０のメモリ４２に記録されている当該ＩＣチップタグＴＰのＩＤをクリアし、次いで、ステップＳ２２に進んで施錠ソレノイド１７をＤ秒間ＰＵＬＬして、空車状態のまま施錠し、更にステップＳ２３で青色ＬＥＤ３１を消灯することによって、処理を終える。

図１２は、一時利用者がロック装置１０から自転車ＢＳを退出させる時の動作を説明したフローチャートであって、そのステップＳ２８からステップＳ４１に至るまでの処理操作は、ステップＳ３０の処理を除いて前記図１１で示した定期利用者がロック装置１０から自転車ＢＳを退出させる場合の処理操作（ステップＳ１５〜ステップＳ２７）と同一であるため、ここでは上記ステップＳ３０の処理内容に付いてのみ説明して、他の処理の説明は省略することにする。

即ち、ステップＳ３０は、料金精算を終えた時刻からの猶予時間がＥ分以内であるか否かの判断を行うものであって、駐輪時間によって料金を段階的に増加させる運用の場合には、精算後の退出可能時間をＥ分として規定することができる。また、一回の駐輪利用時に一定料金で運用する場合であっても、日付をまたいで駐輪した時は追加料金を課す場合もあり、その場合には同日精算済みかどうかの判断を行う。その場合のＥ分は、当日であれば不問とするものであって、従って、朝駐輪して直ぐに精算しておけば、帰りに料金精算機５０の前に並んで精算する煩わしさから解放される利点がある。なお、このステップＳ３０を省略して定期利用者用の動作と全く同じに運用することも可能である。

次に、図１３は料金精算機５０によって一時利用者用ＩＣチップタグＴＰが発行される処理手順を説明したフローチャートであって、発行に際しては、ステップＳ４２で発行釦５８が押下されると、次のステップＳ４３に進んで表示器５５に料金が表示され、次いで、ステップＳ４４に進んで料金が投入されると、ステップＳ４５で釣銭が必要か否かが判定され、必要な場合はステップＳ４６で釣銭を払い出し、次いでステップＳ４７で一時利用者用ＩＣチップタグＴＰを送り出す操作が開始されて、次のステップＳ４８に進む。

ステップＳ４８では、チップ読取り／書込部３０によって上記送り出し途中のＩＣチップタグＴＰの読取りが可能であるか否かが試され、可能である場合はステップＳ４９に進んで当該チップ読取り／書込部３０によって利用開始日がＩＣチップタグＴＰのデータエリアに書き込まれるが、読取り不可能な場合は、ステップＳ５３に進んでチップ回収動作が成された後、再びステップＳ４７に戻ってＩＣチップタグＴＰの送り出しが行われる。

正常に読取り可能な場合はステップＳ４１で利用開始日として日付を書き込み、ステップＳ５０に進んでＩＣチップタグＴＰへのデータの書込み具合がチェックされて、ステップＳ５１でベリファイＯＫの場合は、ステップＳ５２に進んでＩＣチップタグＴＰを発行して処理を終えるが、ベリファイＮＯである場合は、前述したステップＳ５３に進んでチップ回収動作が行われた後、ステップＳ４７に戻ってＩＣチップタグＴＰの発行動作が再び行われる。

図１４は、駐輪料金の精算動作時の処理を説明したフローチャートであって、初めのステップＳ５４でタグ投入センサ７９がＩＣチップタグＴＰの投入を検知すると、ステップＳ５５に進んでチップ読取り／書込部３０がＩＣチップタグＴＰのデータファイルを読取る。次のステップＳ５６で読取りがＯＫの場合は、ステップＳ５７に進んでＩＣチップタグＴＰの種別、即ち、定期者用か一時利用者用かの種別が判定され、一時利用者用のＩＣチップタグＴＰである場合は、ステップＳ５８でデータファイルに駐輪中のステータスが存在するか否かが判定され、駐輪中のステータスが存在する場合はステップＳ５９に進み、駐輪中のステータスが存在しない場合は、ステップＳ６９に進む。

ステップＳ５９では、駐輪料金が精算済みか否かが判定され、精算済みの場合はステップＳ６６に進んでＩＣチップタグＴＰの発行動作を行い、ＩＣチップタグＴＰを返却口５０Ｃに返却する。尚、前記のステップＳ５６で読取り不可の場合、及び、ステップＳ５７で定期者用ＩＣチップタグと判断された場合も、夫々上記ステップＳ６６に進んでＩＣチップタグＴＰが返却口５０Ｃに返却される。更に、上記のステップＳ５７で定期者用ＩＣチップタグと判断された場合は、表示器５５にその有効期限やその他必要な情報を表示して、当該ＩＣチップタグＴＰが返却されるようにしてもよい。

また、上記のステップＳ５８で駐輪中のステータス無しと判断された場合は、ステップＳ６９に進んで表示器５５に「使用終了しますか」の表示や、必要に応じて音声ガイドを行い、次いで、ステップＳ７０に進んで前記精算取消を兼ねる使用終了釦５７が押下されると、ステップＳ７１に進んで預かり金の払い戻しを行い、次いで、ステップＳ７２に進んで当該ＩＣチップタグＴＰの回収動作を行って処理を終える。しかし、上記ステップＳ７０で使用終了釦５７が押下されない場合は、ステップＳ７３に進んでＦ秒間（例えば１０秒程度）応答がなければ、前記ステップＳ６６に進んで当該ＩＣチップタグＴＰを返却口５０Ｃに返却して処理を終える。

また、上記ステップＳ５９で精算済みでないと判断された場合は、料金計算（ステップＳ６０）、料金表示（ステップＳ６１）、料金投入（ステップＳ６２）、釣銭有無の判断（ステップＳ６３）、釣銭の払い出し（ステップＳ６４）、精算時刻をＩＣチップタグＴＰに書込処理（ステップＳ６５）の各動作を行い、次いで、ステップＳ６６でＩＣチップタグＴＰを返却口５０Ｃに返却した後、ステップＳ６７に進んで精算を終えたＩＣチップタグＴＰに書き込まれているロック装置１０の番号を表示器５５に表示し、次いで、ステップＳ６８に進んで外部通信装置５０Ｔを介して上記精算済みロック装置１０を検索するための信号を各制御装置４０に送信して処理を終える。

図１５は、ロック装置１０が上記図１４のステップＳ６８で発信された検索信号を受信した時の動作を説明したフローチャートで、ステップＳ７４で検索されているロック装置Ｎｏ．を有する制御装置４０が検索信号を受信すると、ステップＳ７５に進んで当該ロック装置１０、即ち、駐輪料金の精算を済ませた自転車等が施錠されているロック装置１０の青色ＬＥＤ３１をＹ分間（例えば３分間程度）点滅動作せて、ＩＣチップタグＴＰの読み込み（差込み）を待機する。

次のステップＳ７６では、ＩＣチップタグＴＰの読み込みによって、ＩＣチップタグＴＰに書き込まれているＩＤと、制御装置４０に記録されているＩＤとが照合され、一致する場合で、且つ、定期利用者の場合は、図１１に示したステップＳ１７以降の退出処理に移行し、また一致する場合で、且つ、一時利用の場合は、図１２に示したステップＳ３０以降の退出処理に移行する。

一方、ステップＳ７７で上記のステップＳ７６でのＩＤ照合の待機がＹ分間経過したと判断された場合には、ステップＳ７８に進んで青色ＬＥＤ３１を点滅から点灯に切換えて処理を終える。

従って、上記本発明の構成によれば、定期利用でも一時利用でも、ＩＣチップタグＴＰを投入すれば何度でも青色ＬＥＤ３１の点滅が起こるので、やり直しが可能となる。また、一時利用者の利用料金が単一の場合（一回何円、時間に依らない）、朝駐輪した時に料金精算しておき帰りは直接ロック装置１０に行けば良いが、時間が空いているためにロック装置１０の番号を忘れることが多い。そのため、精算済みのＩＣチップタグＴＰであっても、再度精算機５０に投入した際に番号表示と検索信号発信して、青色ＬＥＤ３１の点滅を行うので、非常に利便性が良い。同様に、定期利用者であってもいつも同じ場所を利用しない場合は、検索が非常に有効な手段といえる。

尚、上述した実施例では、媒体として非接触型のＩＣチップタグＴＰを用いて自転車ＢＳ等の駐輪を管理するシステムに付いて説明したが、ＩＣチップタグＴＰに代えて非接触型ＩＣカードを媒体として構成することも可能であることは勿論である。

本発明に係る駐輪場管理システムの構成を説明した斜視図。本発明で使用するロック装置の解錠時の構成を説明した平断面図。本発明で使用するロック装置の施錠時の構成を説明した平断面図。ロック装置と制御装置の接続構成を説明したブロック図。料金精算機の全体を説明した外観斜視図。料金精算機の内部構造を説明した側断面図。料金精算機の電気的構成を説明したブロック図。料金精算機と制御装置及びロック装置の接続状態を説明したブロック図。ＩＣチップタグのデータフォーマット。ロック装置の駐輪時の動作を説明したフローチャート。定期利用者がロック装置から自転車を退出させる場合の動作を説明したフローチャート。一時利用者がロック装置から自転車を退出させる場合の動作を説明したフローチャート。一時利用者用ＩＣチップタグの発行動作を説明したフローチャート。駐輪料金の精算時の動作を説明したフローチャート。ロック装置が検索信号を受信した時の動作を説明したフローチャート。

符号の説明

ＴＰ非接触型ＩＣチップタグ
ＢＳ二輪車としての自転車
ＢＲ車輪
１０二輪車用のロック装置
１１センサーアーム
１３車輪センサ
１４ロックアーム
１７施錠ソレノイド
２１解錠ソレノイド
３０ＩＣチップ読取り／書込部
３１青色ランプ（青色ＬＥＤ）
３２赤色ランプ（赤色ＬＥＤ）
４０制御装置
４１ＣＰＵ
４２メモリ
４４インターフェイス
５０料金精算機
７０ＩＣチップリーダー／ライター部

Claims

自転車やオートバイ等の二輪車の駐輪を、書換可能なデータエリアを有する非接触型ＩＣチップタグと、このＩＣチップタグを読み取って有効であれば解錠して当該二輪車の車輪の挿入を可能と成し、その後施錠するＩＣチップ読取り／書込部を個々に具備した個別式ロック装置と、ＩＣチップタグを読み取って駐輪料金の精算を行うことができるＩＣチップ読取り／書込部を備えた料金精算機を用いて管理する駐輪場管理システムであって、
上記の個別式ロック装置に、
空車状態にあるロック装置のＩＣチップ読取り／書込部がＩＣチップタグを読み取って、有効なＩＣチップタグと判断した場合に、当該ロック装置の番号をＩＣチップタグのデータエリアに書き込んで、上記二輪車の車輪を退出不可能な状態に施錠する個別番号記録・施錠手段と、
駐輪中で施錠状態にあるロック装置のＩＣチップ読取り／書込部がＩＣチップタグを読み取った際に、読み取られたロック装置の番号が当該ロック装置の番号と一致した場合に、上記ロック装置の施錠状態を解錠状態に移行して車輪の退出を可能にする個別番号読取り・解錠手段と、
を具備せしめたことを特徴とする駐輪場管理システム。
前記の料金精算機に、ＩＣチップ読取り／書込部が前記非接触型ＩＣチップタグを読み取った際に、データエリアに記録されているロック装置の番号、若しくは、当該ロック装置が設置されている位置を特定可能とする情報を、画面表示或いは音声出力することができるロック装置特定手段を具備せしめたことを特徴とする請求項１に記載の駐輪場管理システム。
前記の料金精算機を、前記複数の個別式ロック装置の夫々に、有線若しくは無線により通信接続可能に接続すると共に、この料金精算機には、前記ＩＣチップタグのデータエリアに記録されている前記ロック装置の番号、若しくは、前記位置を特定可能とする情報を読取り、且つ、その番号又は位置に該当するロック装置に対して検索信号を送って、当該ロック装置の設置位置を特定可能とするロック装置検索手段を具備せしめたことを特徴とする請求項２に記載の駐輪場管理システム。
前記のロック装置が前記料金精算機から検索信号を受けた場合に、当該ロック装置に設けた表示手段が一定時間点灯若しくは点滅して設置位置を知らせると共に、ロック装置のＩＣチップ読取り／書込部が、ＩＣチップタグのデータエリアから当該ロック装置を特定できるデータまたは同じＩＤを読み取ると、上記表示手段の点灯若しくは点滅を停止するように構成したことを特徴とする請求項３に記載の駐輪場管理システム。