JP2007292631A - ガラス板面の識別方法およびその装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】片面のみを模様のある面または摺面としたガラス板の搬送方向の斜め上流方向または下流方向より該ガラス板の片側面に照明光を照射し、該ガラス板の照射面の正反射位置に設けた撮像手段のカメラによって前記反射像の一画像を撮像し、該撮像した画像データを画像処理手段により二値化後、縦横を複数画素とした設定エリア内の全画素がすべて明部のときのみその中心位置の少なくとも1画素を明点「1」とし、そうでないときを暗点「0」とする収縮フィルタ処理を行い、撮像手段のカメラの視野内すべてを順次チェックし、明点の面積が設定数以上となる場合をP面(つるつる面)、設定数以下となる場合を型面(模様のある面)または摺面と判定するようにした。
【選択図】 図1
Description
尚、P面3pの表面には凹凸はあるがこの凹凸変化は緩やかであるため、反射光は画面で示したようにある程度固まった連続した光(面として)として入光するため、P面には明部が多く出る。
図1に示したように、縦姿勢で搬送される型板ガラス3の片側面に対して斜め60度の角度で型板ガラス3の搬送方向の上流方向に、発光ダイオード(LED)の発光部を縦横に縦30mm、横75mm程度の長方形形状となるように複数個並べて配置した。
汎用の拡散反射型センサでのテストである。
汎用の透過型センサを正反射投受光方式にしてテストした結果を示す。
2 複層ガラス
3 型板ガラス
3f 型面
3p P面
4 光源(LED照明)
5 搬送手段
6 搬送コンベア
10 撮像手段
11 CCDエリアカメラ
20 画像処理手段
21 画像処理装置
22 モニター画面
23 チェック領域
24 二値化画像(フィルタ処理前)
24a 明部
25a 明点
26 ファイバセンサ
26a 投光部
26b 受光部
27 アンプ
Claims (7)
- 片面のみを模様のある面または摺面としたガラス板の搬送方向の斜め上流方向または下流方向より該ガラス板の片側面に照明光を照射し、該ガラス板の照射面の正反射位置に設けた撮像手段のカメラによって前記反射像の一画像を撮像し、該撮像した画像データを画像処理手段により二値化後、縦横を複数画素とした設定エリア内の全画素がすべて明部のときのみその中心位置の少なくとも1画素を明点「1」とし、そうでないときを暗点「0」とする収縮フィルタ処理を行い、撮像手段のカメラの視野内すべてを順次チェックし、明点の面積が設定数以上となる場合をP面(つるつる面)、設定数以下となる場合を型面(模様のある面)または摺面と判定するようにしたことを特徴とするガラス板面の識別方法。
- 前記収縮フィルタ処理前の設定エリア内がすべて明部のとき、収縮フィルタ処理後の明点となる画素サイズを設定エリアの縦横の各辺の略1/2以下とすることを特徴とする請求項1記載のガラス板面の識別方法。
- 搬送中の前記ガラス板の複数個所において前記型面の検出処理を行うことを特徴とする請求項1または2記載のガラス板面の識別方法。
- 複層ガラスまたは合わせガラスの製造ラインにガラス板を投入する搬送工程において用いることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載のガラス板面の識別方法。
- 前記請求項1乃至4のいずれかに記載のガラス板面の識別方法を行う装置において、ガラス板を搬送する搬送手段と、搬送中のガラス面の斜め上流方向または下流方向よりガラス板面に照明光を照射する光源と、前記照明光の照射面の正反射位置に設けた撮像手段と、該撮像手段によって撮像した画像データを処理する画像処理手段とからなることを特徴とするガラス板面の識別装置。
- 前記搬送手段が縦型搬送装置であることを特徴とする請求項5記載のガラス板面の識別装置。
- 前記光源をLED照明としたことを特徴とする請求項5または6に記載のガラス板面の識別装置。
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