JP4779790B2 - ガラス板面の識別方法およびその装置 - Google Patents
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Description
図1に示したように、縦姿勢で搬送される型板ガラス3の片側面に対して斜め60度の角度で型板ガラス3の搬送方向の上流方向に、発光ダイオード(LED)の発光部を縦横に縦30mm、横75mm程度の長方形形状となるように複数個並べて配置した。
このようにして、CCDカメラ11の視野内のチェック領域23のすべてに亘って同様の処理を行うことによって明点を抽出し、モニター画面22の1つのチェック領域23内の明点となる画素の合計数が300画素以上となった場合を、つるつる面3pとし、300画素に満たない場合は、模様のある面3fとした。
汎用の拡散反射型センサでのテストである。
汎用の透過型センサを正反射投受光方式にしてテストした結果を示す。
2 複層ガラス
3 型板ガラス
3f 模様のある面
3p つるつる面
4 光源(LED照明)
5 搬送手段
6 搬送コンベア
10 撮像手段
11 CCDエリアカメラ
20 画像処理手段
21 画像処理装置
22 モニター画面
23 チェック領域
24 二値化画像(フィルタ処理前)
24a 明部
25a 明点
26 ファイバセンサ
26a 投光部
26b 受光部
27 アンプ
Claims (6)
- 片面のみを模様のある面または摺面としたガラス板面の識別方法であって、
ガラス板を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段で搬送されるガラス板の片面を照射する光源と、
前記光源で照射される前記搬送されるガラス板の前記片面を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段で撮像して得られた画像データを処理する画像処理手段とを有しており、
前記光源は、前記搬送されるガラス板の前記片面の斜め上流方向又は斜め下流方向より前記搬送されるガラス板の前記片面を照射するように設置され、
前記撮像手段は、前記光源から照射され、前記搬送されるガラス板の前記片面で正反射した光の光軸上に設置されており、
第1工程は、前記搬送されるガラス板の前記片面を前記撮像手段で撮像し、画像データを得る工程であり、
第2工程から第4工程は、前記画像処理手段で実行される工程であり、
前記第2工程は、前記画像データを所望の設定濃淡レベルにて明点と暗点とに二値化する工程であり、
前記第3工程は、前記第2工程で二値化した前記画像データ内に設定した領域中の全画素に対して一画素ずつ収縮フィルタ処理を実施する工程であって、
前記収縮フィルタ処理は、前記収縮フィルタ処理を実施する一画素を中心画素とする縦横それぞれ複数画素で構成されるエリアを設定し、前記エリア内に暗点が存在する場合に、前記エリアの前記中心画素を暗点に変換し、前記エリア内が全て明点である場合に、前記エリアの前記中心画素を変換しない処理であり、
前記第4工程は、前記収縮フィルタ処理が実行された前記画像データにおける明点となる画素数が予め設定された設定数以下となる場合に、搬送される前記ガラス板の前記片面が、模様のある面又は摺面のいずれかであると判定する工程であることを特徴とするガラス板面の識別方法。 - 前記第3工程の収縮フィルタ処理において、前記エリア内の画素が全て明点である場合に、前記エリアの縦横それぞれの画素数の略1/2以下の複数の画素を明点のままとして収縮フィルタ処理実施済みとすることを特徴とする請求項1に記載のガラス板面の識別方法。
- 請求項1乃至2のいずれかに記載のガラス板面の識別方法によるガラス板面の識別を、前記ガラス板の複数箇所で実行することを特徴とするガラス板面の識別方法。
- 複層ガラスまたは合わせガラスの製造ラインにガラス板を投入する搬送工程において用いることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一つに記載のガラス板面の識別方法。
- 前記搬送手段が縦型搬送装置であることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一つに記載のガラス板面の識別方法。
- 前記光源をLED照明としたことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一つに記載のガラス板面の識別方法。
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