JP2010230450A - 物体表面検査装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】物体表面検査装置は、検査対象物50の検査面51の法線方向L1と斜めに交差する方向からライン状の検査光を検査面51に照射する照明装置2と、ライン状に配置された受光素子を具備し受光素子の受光光軸L3と検査面51の法線方向との為す角度δ2が照明装置2の投光光軸L2と検査面51の法線方向L1の為す角度δ1と同じ角度になるように配置されて検査面51を撮像する撮像装置3と、撮像装置3が撮像した画像を解析することによって検査面の検査を行う画像処理装置1とを備え、照明装置2及び撮像装置3は、ライン状の検査光の延びる方向およびライン状の視野Aの延びる方向L4が、搬送装置4による検査対象物50の搬送方向L5に対して、それぞれ同じ角度θ1,θ2で斜めに交差するように配置されている。
【選択図】図1
Description
2 照明装置
2a 光源
2b マスク
3 撮像装置
4 搬送装置
10 検査処理部
11 画像メモリ
12 記憶部
13 角度計測部
14 画像補正機能部
15 明部抽出機能部
16 暗部抽出機能部
17 光沢変化判断機能部
50 板材
50 検査対象物
51 検査面
Claims (5)
- 検査対象物の検査面の法線方向と斜めに交差する方向からライン状の検査光を前記検査面に照射する照明手段と、ライン状に配置された受光素子を具備し受光素子の受光光軸と前記検査面の法線方向との為す角度が前記照明手段の投光光軸と前記検査面の法線方向の為す角度と同じ角度になるように配置されて前記検査面を撮像する撮像手段と、撮像手段が撮像した画像を解析することによって前記検査面の検査を行う検査処理手段とを備え、前記照明手段および前記撮像手段は、ライン状の検査光の延びる方向およびライン状の撮像領域の延びる方向が、前記照明手段および前記撮像手段に対して前記検査対象物が相対的に移動する移動方向に対して、それぞれ同じ角度で斜めに交差するように配置されたことを特徴とする物体表面検査装置。
- 前記ライン状の検査光の延びる方向および前記ライン状の撮像領域の延びる方向が前記移動方向と為す角度を計測する角度計測手段と、角度計測手段の計測結果に基づいて前記撮像手段が撮像した画像の変形を補正する画像補正手段を備え、前記検査処理手段が、画像補正手段による補正後の画像を解析することによって前記検査面の検査を行うことを特徴とする請求項1記載の物体表面検査装置。
- 検査面において光沢度が大きくなる方向に急変する光沢変化部を検出するために用いられる輝度の第1閾値と輝度変化量の第2閾値とを記憶する記憶部を備えるとともに、
前記検査処理手段が、前記検査面の撮像画像から前記第1閾値よりも輝度が高い領域を明部として抽出する明部抽出機能と、前記明部と当該明部の周辺部とでそれぞれ輝度の平均値を求め、前記明部における輝度の平均値と前記周辺部における輝度の平均値との輝度差が前記第2閾値より大きい場合を光沢変化部と判断する光沢変化判断機能とを備えることを特徴とする請求項1又は2の何れか1項に記載の物体表面検査装置。 - 検査面において光沢度が小さくなる方向に急変する光沢変化部を検出するために用いられる輝度の第3閾値と輝度変化量の第4閾値とを記憶する記憶部を備えるとともに、
前記検査処理手段が、前記検査面の撮像画像から前記第3閾値よりも輝度が低い領域を暗部として抽出する暗部抽出機能と、前記暗部と当該暗部の周辺部とでそれぞれ輝度の平均値を求め、前記暗部における輝度の平均値と前記周辺部における輝度の平均値との輝度差が前記第4閾値より大きい場合を光沢変化部と判断する光沢変化判断機能とを備えることを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の物体表面検査装置。 - 前記照明手段が、前記検査面にライン状の平行光を照射する光源を備えたことを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載の物体表面検査装置。
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