JP2000121574A - 鋼板の疵検査装置 - Google Patents
鋼板の疵検査装置Info
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
- G01N21/8914—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles characterised by the material examined
- G01N2021/8918—Metal
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡略な構成により、設置場所の制約等を受け
ることなく、全種類の疵を検出することが可能な鋼板の
疵検査装置を提供すること。 【解決手段】 鋼板１の表面に照明光を照射する線状光
源１２は、ライン方向に直交する線Ｃに対し、水平方向
に角度θを設けて斜めに設置される。この反射光像を撮
像するカメラ１４は、鋼板１の表面のほぼ全幅を撮像の
視野にすると共に、前記視野の中心からの仰角βを線状
光源１２の配置状態に応じて設定する。これにより、線
状光源１２はライン方向の線状疵に対して陰影を形成す
るように照射でき、凹凸疵と同様に反射光像に陰影を形
成することができ、ライン方向の線状疵を確実に検出す
ることが可能になる。
ることなく、全種類の疵を検出することが可能な鋼板の
疵検査装置を提供すること。 【解決手段】 鋼板１の表面に照明光を照射する線状光
源１２は、ライン方向に直交する線Ｃに対し、水平方向
に角度θを設けて斜めに設置される。この反射光像を撮
像するカメラ１４は、鋼板１の表面のほぼ全幅を撮像の
視野にすると共に、前記視野の中心からの仰角βを線状
光源１２の配置状態に応じて設定する。これにより、線
状光源１２はライン方向の線状疵に対して陰影を形成す
るように照射でき、凹凸疵と同様に反射光像に陰影を形
成することができ、ライン方向の線状疵を確実に検出す
ることが可能になる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、鋼板の疵検査装置
に関し、特に、塗装鋼板等の鋼板の表面の各種の疵の検
査を撮影画像を用いて行う鋼板の疵検査装置に関するも
のである。
に関し、特に、塗装鋼板等の鋼板の表面の各種の疵の検
査を撮影画像を用いて行う鋼板の疵検査装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】鋼板等の中でも出荷後、使用者、消費者
等の目にふれる形で製品の筐体等にそのまま用いられる
塗装鋼板などは、出荷の品質検査が重要になっている。
塗装鋼板で問題になる疵は、（ａ）色調変化（ゴミブ
ツ、カスビキ、艶ムラ等）、（ｂ）凹凸変化疵（ワキ、
ピンホール、押し疵等）、（ｃ）Ｌ（ライン）方向線状
疵（線状ハジキ、スリ疵等の板流れ方向の疵）等であ
る。このような疵の検査は、塗装鋼板の搬送を継続した
まま、非接触で行うことが要求され、かつ、色調や凹凸
の僅かな違いや搬送方向の線状疵をも検出できることが
要求される。
等の目にふれる形で製品の筐体等にそのまま用いられる
塗装鋼板などは、出荷の品質検査が重要になっている。
塗装鋼板で問題になる疵は、（ａ）色調変化（ゴミブ
ツ、カスビキ、艶ムラ等）、（ｂ）凹凸変化疵（ワキ、
ピンホール、押し疵等）、（ｃ）Ｌ（ライン）方向線状
疵（線状ハジキ、スリ疵等の板流れ方向の疵）等であ
る。このような疵の検査は、塗装鋼板の搬送を継続した
まま、非接触で行うことが要求され、かつ、色調や凹凸
の僅かな違いや搬送方向の線状疵をも検出できることが
要求される。
【０００３】従来、鋼板等の表面疵検査としては、例え
ば、特開平７−２１８４５１号公報に見られるように、
疵の種類毎に複数の照明、カメラを配置することが多
く、また、照明撮影方向は、鋼板の搬送方向と直角もし
くは平行に設置される。
ば、特開平７−２１８４５１号公報に見られるように、
疵の種類毎に複数の照明、カメラを配置することが多
く、また、照明撮影方向は、鋼板の搬送方向と直角もし
くは平行に設置される。
【０００４】図４は塗装鋼板等の鋼板疵検査装置の従来
例を示す。鋼板１の上方には、２台のカメラ２，３が鋼
板１の搬送方向に所定の間隔をもって設置されている。
更に、カメラ２，３の前方（鋼板１の搬送方向に対し）
には、所定の高さに光源４，５が設置されている。光源
４は、発した光６が鋼板１の表面で反射し、その反射光
７がカメラ２に入射するように配設される。同様に、光
源５は、発した光８が鋼板１の表面で反射し、その反射
光９がカメラ３に入射するように配設される。鋼板１に
おける光６の入射角度は、光８に比べて大きな値に設定
されている。つまり、光源４の様に高い位置から照射す
ることにより色調変化疵を検出し易くなり、光源５の様
に低い位置から照射することにより凹凸変化疵を検出し
易くなる。この結果、疵の状態に応じて照射方向の異な
る光を投射することができるので、２台のカメラとの組
み合わせにより多様な疵の検出が可能になる。なお、図
４においては、模式的に示したため、鋼板の平坦部上に
光源及びカメラを配置したが、実際には、鋼板１の平滑
性の確保や振動対策のため、送りローラ（不図示）の近
くに配設される。
例を示す。鋼板１の上方には、２台のカメラ２，３が鋼
板１の搬送方向に所定の間隔をもって設置されている。
更に、カメラ２，３の前方（鋼板１の搬送方向に対し）
には、所定の高さに光源４，５が設置されている。光源
４は、発した光６が鋼板１の表面で反射し、その反射光
７がカメラ２に入射するように配設される。同様に、光
源５は、発した光８が鋼板１の表面で反射し、その反射
光９がカメラ３に入射するように配設される。鋼板１に
おける光６の入射角度は、光８に比べて大きな値に設定
されている。つまり、光源４の様に高い位置から照射す
ることにより色調変化疵を検出し易くなり、光源５の様
に低い位置から照射することにより凹凸変化疵を検出し
易くなる。この結果、疵の状態に応じて照射方向の異な
る光を投射することができるので、２台のカメラとの組
み合わせにより多様な疵の検出が可能になる。なお、図
４においては、模式的に示したため、鋼板の平坦部上に
光源及びカメラを配置したが、実際には、鋼板１の平滑
性の確保や振動対策のため、送りローラ（不図示）の近
くに配設される。
【０００５】図４の構成において、鋼板１が図のＡ方向
に搬送されるとき、光源４の光６は鋼板１の表面で反射
してカメラ２に入射し、光源５の光６も鋼板１の表面で
反射してカメラ３に入射する。反射面に疵があるとき、
その疵形状に応じたコントラストが生じ、１つの疵画像
を形成する。この疵画像はカメラ２と３では光の照射角
度が異なるために、異なる形の疵画像として撮像され
る。カメラ２，３のから出力される画像信号は、不図示
の処理装置によって処理され、疵の種類毎に発生の有無
等が判定される。なお、鋼板１が両面塗装の場合、裏面
に対しても疵検査が行われる。
に搬送されるとき、光源４の光６は鋼板１の表面で反射
してカメラ２に入射し、光源５の光６も鋼板１の表面で
反射してカメラ３に入射する。反射面に疵があるとき、
その疵形状に応じたコントラストが生じ、１つの疵画像
を形成する。この疵画像はカメラ２と３では光の照射角
度が異なるために、異なる形の疵画像として撮像され
る。カメラ２，３のから出力される画像信号は、不図示
の処理装置によって処理され、疵の種類毎に発生の有無
等が判定される。なお、鋼板１が両面塗装の場合、裏面
に対しても疵検査が行われる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、以下のような問題がある。 （１）線状疵を検出しにくかったり、検出できない場合
がある。照明光の入射角度を選定することにより陰影を
形成することはできるものの鋼板にかける張力の影響で
平滑性が出ず、反射像に歪みを生じ、検出ができなかっ
た。 （２）平滑性の確保及び振動に対する配慮から、疵検査
装置の設置場所がローラ巻付部に限定される。また、カ
メラの焦点ズレを防止するため、設備費が高くなると共
に、調整作業に時間を要する。 （３）疵検査のために光源及びカメラを各２台必要と
し、現場での調整に時間を要する。 （４）光源及びカメラを各２台必要とするため、設備費
が高くなる。
来例では、以下のような問題がある。 （１）線状疵を検出しにくかったり、検出できない場合
がある。照明光の入射角度を選定することにより陰影を
形成することはできるものの鋼板にかける張力の影響で
平滑性が出ず、反射像に歪みを生じ、検出ができなかっ
た。 （２）平滑性の確保及び振動に対する配慮から、疵検査
装置の設置場所がローラ巻付部に限定される。また、カ
メラの焦点ズレを防止するため、設備費が高くなると共
に、調整作業に時間を要する。 （３）疵検査のために光源及びカメラを各２台必要と
し、現場での調整に時間を要する。 （４）光源及びカメラを各２台必要とするため、設備費
が高くなる。
【０００７】上記の課題を解決するため、本発明の目的
は、簡略な構成により、設置場所の制約等を受けること
なく、全種類の疵を検出することのできる鋼板の疵検査
装置を提供することにある。
は、簡略な構成により、設置場所の制約等を受けること
なく、全種類の疵を検出することのできる鋼板の疵検査
装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本出願に係る請求項１記載の発明は、鋼板の表面に
照明光を照射し、その反射光を撮像して前記鋼板の表面
の各種の疵を検査する鋼板の疵検査装置において、前記
鋼板の搬送方向に対して所定の角度をもって斜めに配設
され、前記鋼板の表面のほぼ全幅を照明の直接光入射を
防止する反射板と、鋼板に平行で巾広い反射光を照明す
る光源と、前記光源により照明された前記鋼板の表面の
ほぼ全幅を視野にすると共に、前記視野の中心からの仰
角が前記光源の配置状態に応じて設定されたカメラとを
具備することを特徴とする鋼板の疵検査装置である。
め、本出願に係る請求項１記載の発明は、鋼板の表面に
照明光を照射し、その反射光を撮像して前記鋼板の表面
の各種の疵を検査する鋼板の疵検査装置において、前記
鋼板の搬送方向に対して所定の角度をもって斜めに配設
され、前記鋼板の表面のほぼ全幅を照明の直接光入射を
防止する反射板と、鋼板に平行で巾広い反射光を照明す
る光源と、前記光源により照明された前記鋼板の表面の
ほぼ全幅を視野にすると共に、前記視野の中心からの仰
角が前記光源の配置状態に応じて設定されたカメラとを
具備することを特徴とする鋼板の疵検査装置である。
【０００９】この構成によれば、板幅方向に照明を行う
光源を鋼板のライン方向に直交させずに斜めに配置した
ことにより、照明光はライン巾方向に平行せず、ライン
方向に伸びる線状疵に対して斜め方向から照射され、線
状疵からの反射光像に陰影が形成される。また、鋼板張
力により反射光が歪んでも、巾広い光源を供することに
より、検査巾全域に均一な光度を供することができる。
更に、カメラの設置位置を光源の配置に応じて設定する
ことにより、カメラには明瞭な画像として撮像される。
したがって、簡単な構成により、ライン方向の線状疵及
び他の種類の疵を確実に検出することができる。
光源を鋼板のライン方向に直交させずに斜めに配置した
ことにより、照明光はライン巾方向に平行せず、ライン
方向に伸びる線状疵に対して斜め方向から照射され、線
状疵からの反射光像に陰影が形成される。また、鋼板張
力により反射光が歪んでも、巾広い光源を供することに
より、検査巾全域に均一な光度を供することができる。
更に、カメラの設置位置を光源の配置に応じて設定する
ことにより、カメラには明瞭な画像として撮像される。
したがって、簡単な構成により、ライン方向の線状疵及
び他の種類の疵を確実に検出することができる。
【００１０】本出願に係る請求項２記載の発明は、前記
所定の角度は９０度未満であることを特徴とする請求項
１記載の鋼板の疵検査装置である。
所定の角度は９０度未満であることを特徴とする請求項
１記載の鋼板の疵検査装置である。
【００１１】この構成によれば、簡単な構成で線状疵か
ら反射する光像に対し、カメラの撮像に最適な陰影を形
成することができ、線状疵の検出が容易になる。
ら反射する光像に対し、カメラの撮像に最適な陰影を形
成することができ、線状疵の検出が容易になる。
【００１２】本出願に係る請求項３記載の発明は、前記
仰角は９０度未満であることを特徴とする請求項１記載
の鋼板の疵検査装置である。
仰角は９０度未満であることを特徴とする請求項１記載
の鋼板の疵検査装置である。
【００１３】この構成によれば、斜めに配置した光源に
より線状疵に対して陰影を形成した反射光像に対し、そ
の陰影状態を損なうことなく撮像することができる。
より線状疵に対して陰影を形成した反射光像に対し、そ
の陰影状態を損なうことなく撮像することができる。
【００１４】本出願に係る請求項４記載の発明は、前記
光源の発光体が線状光源であることを特徴とする請求項
１記載の鋼板の疵検査装置である。
光源の発光体が線状光源であることを特徴とする請求項
１記載の鋼板の疵検査装置である。
【００１５】この構成によれば、１つの光源により鋼板
の全幅を照明する蛍光灯のような線状光源を得ることが
できる。
の全幅を照明する蛍光灯のような線状光源を得ることが
できる。
【００１６】本出願に係る請求項５記載の発明は、カメ
ラに直接光が入光することを防止する反射板を設けてあ
ることを特徴とする請求項１記載の鋼板の疵検査装置で
ある。
ラに直接光が入光することを防止する反射板を設けてあ
ることを特徴とする請求項１記載の鋼板の疵検査装置で
ある。
【００１７】この構成によれば、カメラに目的とする反
射光のみを与えることができる。
射光のみを与えることができる。
【００１８】本出願に係る請求項６記載の発明は、鋼板
に照射される光源が平行光線であり、かつ巾広く均一で
あることを特徴とする請求項１記載の鋼板の疵検査装置
である。
に照射される光源が平行光線であり、かつ巾広く均一で
あることを特徴とする請求項１記載の鋼板の疵検査装置
である。
【００１９】この構成によれば、斜め照射した時、鋼板
の歪みにより反射像が曲がっても、検査巾全域に対し、
均一の光度を与えることができる。
の歪みにより反射像が曲がっても、検査巾全域に対し、
均一の光度を与えることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。
を参照して説明する。
【００２１】図１は本発明の第１の実施の形態としての
鋼板の疵検査装置を示す。本発明による疵検査装置は、
蛍光灯等からなる線状光源１２、カメラ１３、及び処理
装置１４を備えて構成されている。処理装置１４は、処
理結果を記憶する記憶装置、処理結果を表示する表示装
置、プリンタ等の記録装置を備えている。送りローラ１
０と巻き取りローラ１１は所定の距離をおいて設置さ
れ、送りローラ１０から引き出された鋼板１は、Ｂ方向
に搬送されながら巻き取りローラ１１に巻き取られる。
送りローラ１０と巻き取りローラ１１の間には平坦面が
形成されている。この平坦面の上方には、疵検査装置を
構成する各１台の線状光源１２とカメラ１３が設置され
ている。
鋼板の疵検査装置を示す。本発明による疵検査装置は、
蛍光灯等からなる線状光源１２、カメラ１３、及び処理
装置１４を備えて構成されている。処理装置１４は、処
理結果を記憶する記憶装置、処理結果を表示する表示装
置、プリンタ等の記録装置を備えている。送りローラ１
０と巻き取りローラ１１は所定の距離をおいて設置さ
れ、送りローラ１０から引き出された鋼板１は、Ｂ方向
に搬送されながら巻き取りローラ１１に巻き取られる。
送りローラ１０と巻き取りローラ１１の間には平坦面が
形成されている。この平坦面の上方には、疵検査装置を
構成する各１台の線状光源１２とカメラ１３が設置され
ている。
【００２２】線状光源１２は、幅のある鋼板１を照明す
る必要から、線状光源が望ましい。そこで、線状光源１
２の発光体として、例えば蛍光灯１２ａ（高周波蛍光
灯、高輝度蛍光灯等）を用いている。そして、線状光源
１２の光がカメラ１３に直に入光するのを防止し、鋼板
１への照度を上げ、巾広い反射光を照射できるように、
蛍光灯１２ａの上部に半円形の反射板１２ｂを設けてい
る。カメラ１３には、小型化及び軽量化を図れることか
ら、ＣＣＤ撮像素子を用いたカメラが適している。カメ
ラ１３には処理装置１４が接続され、疵の有無、疵の大
きさ等が判定される。
る必要から、線状光源が望ましい。そこで、線状光源１
２の発光体として、例えば蛍光灯１２ａ（高周波蛍光
灯、高輝度蛍光灯等）を用いている。そして、線状光源
１２の光がカメラ１３に直に入光するのを防止し、鋼板
１への照度を上げ、巾広い反射光を照射できるように、
蛍光灯１２ａの上部に半円形の反射板１２ｂを設けてい
る。カメラ１３には、小型化及び軽量化を図れることか
ら、ＣＣＤ撮像素子を用いたカメラが適している。カメ
ラ１３には処理装置１４が接続され、疵の有無、疵の大
きさ等が判定される。
【００２３】図２は上方から見た線状光源１２とカメラ
１３の配置状況を示し、図３は正面から見た線状光源１
２とカメラ１３の配置状況を示す。図２に示すように、
線状光源１２は板幅方向に垂直な線Ｃに対して水平方向
に角度θをもって斜めに配置され、かつ、図３に示すよ
うに、線状光源１２の両端の鋼板１からの高さを同じに
している。線状光源１２を斜めに配置したことにより、
ライン方向に伸びる線状疵に対する入射光が斜め照射に
なるため、その反射画像に陰影をつけることができ、線
状疵を確実に検出できるようになった。角度θは、９０
度に近づける程、陰影をつけることができるが、その分
検査巾が広がるため、分解能が落ちる。また、反射像の
歪みが大きくなり、巾広く均一な光源を確保するのが困
難となる。そのため、実用化に当たっては、角度θを２
０度以上とした時が、線状疵を検出できる陰影をつける
ことが可能となる結果が得られた。
１３の配置状況を示し、図３は正面から見た線状光源１
２とカメラ１３の配置状況を示す。図２に示すように、
線状光源１２は板幅方向に垂直な線Ｃに対して水平方向
に角度θをもって斜めに配置され、かつ、図３に示すよ
うに、線状光源１２の両端の鋼板１からの高さを同じに
している。線状光源１２を斜めに配置したことにより、
ライン方向に伸びる線状疵に対する入射光が斜め照射に
なるため、その反射画像に陰影をつけることができ、線
状疵を確実に検出できるようになった。角度θは、９０
度に近づける程、陰影をつけることができるが、その分
検査巾が広がるため、分解能が落ちる。また、反射像の
歪みが大きくなり、巾広く均一な光源を確保するのが困
難となる。そのため、実用化に当たっては、角度θを２
０度以上とした時が、線状疵を検出できる陰影をつける
ことが可能となる結果が得られた。
【００２４】図２に示すように、線状光源１２の斜め配
置に対応して、カメラ１３を線状光源１２の中心線Ｄの
直下の全幅を撮影できる視野角αが得られる距離の位置
に設置している。この時、鋼板に照明の反射光Ｅが緩や
かな波のように、多少歪んで出現するが、巾広く均一な
照明であるため、検査巾全域を均一光度で撮影すること
ができる。更に、カメラ１３の設置に関しては、図１及
び図３に示す如く、凹凸に関する疵（凹凸変化疵及びＬ
方向線状疵）を良好に検出できるように、視野中心（鋼
板１上の線状光源１２により照明された範囲の中心）か
ら見たカメラ１３の仰角βを規定している。線状光源１
２を２０度にしたとき、仰角βが５９度のときに、色調
疵、凹凸疵、線状疵のいずれも検出できる最良の結果を
得ることができた。
置に対応して、カメラ１３を線状光源１２の中心線Ｄの
直下の全幅を撮影できる視野角αが得られる距離の位置
に設置している。この時、鋼板に照明の反射光Ｅが緩や
かな波のように、多少歪んで出現するが、巾広く均一な
照明であるため、検査巾全域を均一光度で撮影すること
ができる。更に、カメラ１３の設置に関しては、図１及
び図３に示す如く、凹凸に関する疵（凹凸変化疵及びＬ
方向線状疵）を良好に検出できるように、視野中心（鋼
板１上の線状光源１２により照明された範囲の中心）か
ら見たカメラ１３の仰角βを規定している。線状光源１
２を２０度にしたとき、仰角βが５９度のときに、色調
疵、凹凸疵、線状疵のいずれも検出できる最良の結果を
得ることができた。
【００２５】カメラ１３の画像出力は処理装置１４に入
力され、この処理装置１４によって疵判定のための処理
が行われる。まず、カメラ１３の画像出力に対してデー
タ積分が行われ、この積分値を基に差分処理が施され
る。その差分値の変化から、疵の有無、疵の程度等を知
ることができる。差分値は、〔目的データを含む前後数
個の積分値〕−〔目的データを含まない右側数個の積分
値〕として求めることができる。この差分値を板幅方向
についてＮ個（例えば、５，０００個）を演算すれば、
全体像を把握すると共に、共通の環境変化要因、例えば
振動影響や照度変化、レンズのホコリ、検出器の性能劣
化等を抑えて、目的とする疵情報のみを効率よく検出す
ることができる。
力され、この処理装置１４によって疵判定のための処理
が行われる。まず、カメラ１３の画像出力に対してデー
タ積分が行われ、この積分値を基に差分処理が施され
る。その差分値の変化から、疵の有無、疵の程度等を知
ることができる。差分値は、〔目的データを含む前後数
個の積分値〕−〔目的データを含まない右側数個の積分
値〕として求めることができる。この差分値を板幅方向
についてＮ個（例えば、５，０００個）を演算すれば、
全体像を把握すると共に、共通の環境変化要因、例えば
振動影響や照度変化、レンズのホコリ、検出器の性能劣
化等を抑えて、目的とする疵情報のみを効率よく検出す
ることができる。
【００２６】以上のように、本発明の実施の形態によれ
ば、１つの線状光源と１つのカメラによる簡略な構成に
よって、従来は困難であった線状疵が検出できるように
なった。なお、凹凸変化疵等の他の種類の疵は、どの方
向から照明されても陰影を形成することができるので、
問題なく疵検出を行うことができる。また、上記疵検査
装置は、ローラ間であれば、どこに設置してもよいた
め、設置場所に制約されず、保守点検が容易になる。
ば、１つの線状光源と１つのカメラによる簡略な構成に
よって、従来は困難であった線状疵が検出できるように
なった。なお、凹凸変化疵等の他の種類の疵は、どの方
向から照明されても陰影を形成することができるので、
問題なく疵検出を行うことができる。また、上記疵検査
装置は、ローラ間であれば、どこに設置してもよいた
め、設置場所に制約されず、保守点検が容易になる。
【００２７】
【実施例】表１に実施例を示す。本方法を用いると、簡
易な構成で線状疵を含め他の種類の疵を確実に検出する
ことができる。
易な構成で線状疵を含め他の種類の疵を確実に検出する
ことができる。
【００２８】
【表１】
【００２９】
【発明の効果】以上説明したように、本出願に係る請求
項１の発明によれば、鋼板の表面に照明光を照射し、そ
の反射光を撮像して前記鋼板の表面の各種の疵を検査す
る鋼板の疵検査装置において、前記鋼板の幅方向を照明
する光源が板幅に垂直な線上に対して斜めに配設し、か
つ鋼板からの反射像を撮像するカメラの視野の中心から
の仰角を最適に設定したので、照明光はライン方向に伸
びる線状疵に対しては斜め方向から照射され、線状疵か
らの反射光像に陰影を形成できる結果、簡単な構成によ
り、ライン方向の線状疵及び他の種類の疵を確実に検出
することができる。
項１の発明によれば、鋼板の表面に照明光を照射し、そ
の反射光を撮像して前記鋼板の表面の各種の疵を検査す
る鋼板の疵検査装置において、前記鋼板の幅方向を照明
する光源が板幅に垂直な線上に対して斜めに配設し、か
つ鋼板からの反射像を撮像するカメラの視野の中心から
の仰角を最適に設定したので、照明光はライン方向に伸
びる線状疵に対しては斜め方向から照射され、線状疵か
らの反射光像に陰影を形成できる結果、簡単な構成によ
り、ライン方向の線状疵及び他の種類の疵を確実に検出
することができる。
【００３０】本出願に係る請求項２の発明によれば、光
源の取り付け角度を９０度未満にしたので、線状疵から
反射する光像に対し、カメラの撮像に最適な陰影を形成
することができ、線状疵の検出が容易になる。
源の取り付け角度を９０度未満にしたので、線状疵から
反射する光像に対し、カメラの撮像に最適な陰影を形成
することができ、線状疵の検出が容易になる。
【００３１】本出願に係る請求項３の発明によれば、カ
メラに対する仰角を９０度未満にしたので、斜めに配置
した光源により形成された陰影のある反射光像に対し、
その陰影状態を損なうことなく撮像することができる。
メラに対する仰角を９０度未満にしたので、斜めに配置
した光源により形成された陰影のある反射光像に対し、
その陰影状態を損なうことなく撮像することができる。
【００３２】本出願に係る請求項４の発明によれば、光
源の発光体を線状光源にしたため、１つの光源により鋼
板の全幅を照明する線状光源を得ることができる。
源の発光体を線状光源にしたため、１つの光源により鋼
板の全幅を照明する線状光源を得ることができる。
【００３３】本出願に係る請求項５の発明によれば、カ
メラに目的とする反射光のみを与えることができる。
メラに目的とする反射光のみを与えることができる。
【００３４】本出願に係る請求項６の発明によれば、斜
め照射した時、鋼板の歪みにより反射像が曲がっても、
検査巾全域に対し、均一の光度を与えることができる。
め照射した時、鋼板の歪みにより反射像が曲がっても、
検査巾全域に対し、均一の光度を与えることができる。
【図１】本発明の第１の実施の形態としての鋼板の疵検
査装置を示す模式的斜視図である。
査装置を示す模式的斜視図である。
【図２】図１の上方から見た光源とカメラの配置状況を
示す平面図である。
示す平面図である。
【図３】図１の正面から見た光源とカメラの配置状況を
示す正面図である。
示す正面図である。
【図４】鋼板の疵検査装置の従来構成を示す模式的正面
図である。
図である。
１ 鋼板 ２ カメラ ３ カメラ ４ 光源 ５ 光源 ６ 光 ７ 反射光 ８ 光 ９ 反射光 １０ 送りローラ １１ 巻き取りローラ １２ 線状光源 １２ａ 蛍光灯 １２ｂ 反射板 １３ カメラ １４ 処理装置 θ 角度 α 視野角 β 仰角
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 村田 利道 君津市君津１番地 新日本製鐵株式会社君 津製鐵所内 (72)発明者 長瀬 孫則 君津市君津１番地 新日本製鐵株式会社君 津製鐵所内 (72)発明者 西岡 良二 君津市君津１番地 新日本製鐵株式会社君 津製鐵所内 (72)発明者 山田 吉郎 東京都品川区南大井五丁目26番12号 株式 会社テクノス内 Ｆターム(参考） 2G051 AA37 AB01 AB07 BB01 CA03 CA04 CB01 EA16
Claims (6)
- 【請求項１】 鋼板の表面に照明光を照射し、その反射
光を撮像して前記鋼板の表面の各種の疵を検査する鋼板
の疵検査装置において、 前記鋼板の幅方向に対して水平方向に所定の角度をもっ
て配設され、前記鋼板の表面のほぼ全幅を照明する光源
と、前記光源により照明された前記鋼板の表面のほぼ全
幅を視野にすると共に、前記視野の中心からの仰角が前
記光源の配置状態に応じて設定されたカメラとを具備す
ることを特徴とする鋼板の疵検査装置。 - 【請求項２】 前記所定の角度は、９０度未満であるこ
とを特徴とする請求項１記載の鋼板の疵検査装置。 - 【請求項３】 前記仰角は、９０度未満であることを特
徴とする請求項１記載の鋼板の疵検査装置。 - 【請求項４】 前記光源は、その発光体が線状光源であ
ることを特徴とする請求項１記載の鋼板の疵検査装置。 - 【請求項５】 前記光源は、カメラに直接光が入光する
ことを防止する反射板を設けてあることを特徴とする請
求項１記載の鋼板の疵検査装置。 - 【請求項６】 前記光源は、鋼板に照射され反射される
平行光の巾が広く、均一であることを特徴とする請求項
１記載の鋼板の疵検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30474398A JP2000121574A (ja) | 1998-10-13 | 1998-10-13 | 鋼板の疵検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30474398A JP2000121574A (ja) | 1998-10-13 | 1998-10-13 | 鋼板の疵検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000121574A true JP2000121574A (ja) | 2000-04-28 |
Family
ID=17936691
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30474398A Pending JP2000121574A (ja) | 1998-10-13 | 1998-10-13 | 鋼板の疵検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000121574A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006178573A (ja) * | 2004-12-21 | 2006-07-06 | Dainippon Printing Co Ltd | 画像入力装置および方法 |
| JP2007322402A (ja) * | 2006-06-05 | 2007-12-13 | Yoshiro Yamada | 表面検査装置 |
| JP2010230450A (ja) * | 2009-03-26 | 2010-10-14 | Panasonic Electric Works Co Ltd | 物体表面検査装置 |
| JP2018105631A (ja) * | 2016-12-22 | 2018-07-05 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 金属帯表面欠陥の検査装置および検査方法 |
-
1998
- 1998-10-13 JP JP30474398A patent/JP2000121574A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006178573A (ja) * | 2004-12-21 | 2006-07-06 | Dainippon Printing Co Ltd | 画像入力装置および方法 |
| JP2007322402A (ja) * | 2006-06-05 | 2007-12-13 | Yoshiro Yamada | 表面検査装置 |
| JP2010230450A (ja) * | 2009-03-26 | 2010-10-14 | Panasonic Electric Works Co Ltd | 物体表面検査装置 |
| JP2018105631A (ja) * | 2016-12-22 | 2018-07-05 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 金属帯表面欠陥の検査装置および検査方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050916 |
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| A977 | Report on retrieval |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20071204 |
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Effective date: 20080401 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |