JP2007291978A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】一つの気筒に設けられた一方の吸気弁側を流れる吸気流量と他方の吸気弁側を流れる吸気流量との間に流量差が生じた場合でも、燃焼悪化を抑えることができる内燃機関の制御装置を提供する。
【解決手段】内燃機関１の一つの気筒２に対して設けられた二つの吸気弁７のそれぞれを開閉駆動する電磁駆動装置８と、気筒２内に燃料を噴射する筒内噴射弁１５と、吸気通路３内に燃料を噴射する筒外噴射弁１６とを備え、１サイクルあたりに噴射すべき燃料を筒内噴射量と筒外噴射量とに配分する際に、二つの吸気弁７の最大リフト量差が大きい場合は小さい場合に比べて筒内噴射量の占める割合が大きくなるようにする。
【選択図】図２

Description

本発明は、一つの気筒に対して設けられた二つの吸気弁の開弁特性を互いに相違させることができる内燃機関に適用される制御装置に関する。

内燃機関の燃焼を改善するため、一つの気筒に対して設けられた二つの吸気弁の間にリフト量差を設けることにより、気筒内にスワール流を生成できるようにした弁駆動装置が知られている（例えば、特許文献１、特許文献２）。

特開平６−２８０５２８号公報 特開平１１−２８７１３９号公報

これらの文献に記載された弁駆動装置が組み込まれた内燃機関では、一方の吸気弁側を流れる吸気流量と他方の吸気弁側を流れる吸気流量との間に流量差が生じるため、気筒内にスワール流が生成される。しかし、そのような流量差が生じた場合には、吸気通路内に噴射された燃料を含む混合気の空燃比が一方の側と他方の側との間で相違するため、気筒内に導かれた混合気の空燃比が不均一となる。その空燃比の不均一性は、流量差が大きくなるほど助長される。そのため、その流量差が大きくなることによりスワール流が強化されるものの却って燃焼の悪化を誘発したり、特に、空燃比を理論空燃比よりもリーン側に設定するリーンバーン機関では窒素酸化物（ＮＯｘ）の排出量が増加するおそれがある。

そこで、本発明は、一つの気筒に設けられた一方の吸気弁側を流れる吸気流量と他方の吸気弁側を流れる吸気流量との間に流量差が生じた場合でも、燃焼悪化を抑えることができる内燃機関の制御装置を提供することを目的とする。

本発明の内燃機関の制御装置は、内燃機関の一つの気筒に対して二つの開口部を有した吸気通路と、前記吸気通路の各開口部に一つずつ設けられて各開口部を開閉可能な二つの吸気弁と、前記二つの吸気弁のそれぞれの開弁特性が互いに相違するように前記二つの吸気弁のそれぞれを開閉駆動可能な弁駆動手段と、前記気筒内に燃料を噴射する筒内噴射弁と、前記吸気通路内に燃料を噴射する筒外噴射弁と、１サイクルあたりに噴射すべき燃料を前記筒内噴射弁から噴射されるべき筒内噴射量と前記筒外噴射弁から噴射されるべき筒外噴射量とに配分する噴射量算出手段と、前記噴射量算出手段の算出結果に基づいて前記筒内噴射弁及び前記筒外噴射弁のうちの少なくとも一方から燃料を噴射させる燃料噴射制御手段と、を備え、前記噴射量算出手段は、前記二つの吸気弁の開弁特性が互いに相違するように前記弁駆動手段にて前記二つの吸気弁が駆動されている状態で、一方の吸気弁側を流れる吸気流量と他方の吸気弁側を流れる吸気流量との差として与えられる吸気流量差が大きい場合は小さい場合に比べて前記筒内噴射量の占める割合が大きくなるように、１サイクルあたりに噴射すべき燃料を前記筒内噴射量と前記筒外噴射量とに配分することにより、上述した課題を解決する（請求項１）。

この制御装置によれば、二つの吸気弁間で吸気流量差が生じた場合、その流量差が大きくなるほど筒内噴射量の占める割合が大きくなる。言い換えれば、流量差が大きくなるほど筒外噴射量の占める割合が小さくなる。そのため、仮に、二つの吸気弁間に吸気流量差が生じることで一方の側の空燃比と他方の側の空燃比との間に不均一性が生じても、その不均一性が気筒内の混合気に与える影響は１サイクルあたりに噴射すべき燃料のすべてを筒外噴射量に配分した場合よりも小さく抑えられる。これにより、吸気流量差の発生に伴う燃焼悪化を抑制することができる。

本発明の制御装置においては、前記吸気流量差又はこれと相関する少なくとも一つの物理量を取得する取得手段を更に備え、前記噴射量算出手段は、前記取得手段の取得結果が大きい場合は小さい場合に比べて前記筒内噴射量の占める割合が大きくなるように、１サイクルあたりに噴射すべき燃料を前記筒内噴射量と前記筒外噴射量とに配分してもよい（請求項２）。吸気流量差の取得は、少なくとも一方の吸気弁側の流量を検出可能な検出手段の検出結果に基づいて直接的に取得してもよいし、直接的に得た他の物理量から推定して又は推定により得た他の物理量から流量差を取得してもよい。

推定等で間接的に吸気流量差を取得する場合には、前記取得手段は、一方の吸気弁側を流れる吸気流量をその吸気弁の開弁特性に基づいて、他方の吸気弁側を流れる吸気流量をその吸気弁の開弁特性に基づいてそれぞれ推定するとともに、その推定結果に基づいて前記吸気流量差を取得してもよい（請求項３）。また、この場合においては、前記弁駆動手段は、前記開弁特性として、作用角、最大リフト量及び位相の少なくとも一つを前記二つの吸気弁について互いに相違させることができるように構成されており、前記取得手段は、作用角、最大リフト量及び位相の少なくとも一つに基づいて、一方の吸気弁側を流れる吸気流量及び他方の吸気弁側を流れる吸気流量をそれぞれ推定することもできる（請求項４）。これらの態様では、弁駆動手段の作動状態を把握できれば、物理量を取得するためにセンサ等の検出手段を設置する必要がないので、コストの上昇を抑えることができる。

また、本発明に係る取得手段は、吸気流量差を取得するのではなく、吸気流量差の代りに吸気流量差と相関する物理量を取得してもよい。吸気流量差と相関する物理量としては、一方の吸気弁側と他方の吸気弁側の圧力差を例示することができるが、その他に、前記取得手段は、前記相関する物理量として、前記二つの吸気弁の作用角差を取得してもよいし（請求項５）、前記二つの吸気弁の最大リフト量差を取得してもよい（請求項６）。

以上説明したように、本発明によれば、二つの吸気弁間で吸気流量差が生じた場合、その流量差が大きくなるほど筒内噴射量の占める割合が大きくなり、一方の側と他方の側との間の空燃比の不均一性によって気筒内の混合気に与える影響が小さく抑えられるので、吸気流量差の発生に伴う燃焼悪化を抑制することができる。

（第１の形態）
図１は本発明の制御装置が適用された内燃機関の要部を示している。内燃機関１は４つの（図では１つのみ示す）気筒２が一方向に並べられた直列４気筒火花点火内燃機関として構成されている。各気筒２には吸気通路３及び排気通路４がそれぞれ設けられている。各気筒２には図示しないクランク軸にコンロッド６を介して連結されたピストン５が往復運動可能な状態で挿入されている。各気筒２には、図示しない点火プラグがその電極部を突出させるようにして気筒２の略中心線上に設けられている。

図２は、図１の内燃機関１を上方から模式的に示している。図２にも示すように、吸気通路３は気筒２毎に設けられた吸気ポート３０を含み、その吸気ポート３０は気筒２との接続前に２つの通路３０ａ、３０ｂに分岐し、各通路３０ａ、３０ｂは気筒２に開口する開口部３１に接続される。つまり、吸気通路３は、一つの気筒２に対して二つの開口部３１を有している。各開口部３１には、これを開閉する吸気弁７が一つずつ、即ち一つの気筒２に対して２つの吸気弁７が設けられている。各吸気弁７には、これを開閉駆動するための電磁駆動装置８が設けられている。電磁駆動装置８は、各吸気弁７の開弁特性、即ち作用角、リフト量及び位相等を自在に設定できる周知の装置である。なお、図１では、紙面と直交する方向の手前側に位置する吸気弁７及び電磁駆動装置８のみを図示している。排気通路４は気筒２毎に設けられ排気ポート４０を有し、この排気ポート４０にはこれを開閉する排気弁１１が設けられている。排気弁１１は、その開弁特性がカム１２ａによって固定される周知の動弁機構１２にて開閉駆動される。

図１に示すように、電磁駆動装置８は円筒状に形成されたハウジング８０を備えており、ハウジング８０には、リング状に形成された二つの電磁石８１、８２がバルブステムに取り付けられた磁性体のプランジャ８３を挟んで対向した状態で、かつ互いに離間するようにしてそれぞれ設けられている。電磁石８１、８２の中空部には、プランジャ８３を中立位置（吸気弁７が中間開度となる位置）に付勢するように二つのバルブスプリング８４がプランジャ８３を挟むようにしてそれぞれ設けられている。このため、電磁石８１の励磁によりプランジャ８３には図１の上方に向かう力が作用してバルブノーズがバルブシート９に押し付けられて吸気弁７が閉弁される。一方、電磁石８２の励磁によりプランジャ８３には図１の下方に向かう力が作用してバルブノーズがバルブシート９から離れて吸気弁７が開弁される。これらの電磁石８１、８２に供給する励磁電流を調整することにより、各吸気弁７は所望の開弁特性にて開閉駆動される。

各気筒２への燃料供給は、筒内噴射弁１５及び筒外噴射弁１６にて行われる。図２にも示すように、筒内噴射弁１５は気筒２内に燃料を直接噴射するように構成されており、噴射される燃料噴霧ｆ１は気筒２の中心に向かうに従って扇状に広がるようになっている。一方、筒外噴射弁１６は吸気ポート３０（吸気通路３）内に燃料を噴射すように構成されており、噴射される燃料噴霧ｆ２は通路３０ａ、３０ｂのそれぞれに指向するようになっている。

電磁駆動装置８、筒内噴射弁１５及び筒外噴射弁１６の動作は、内燃機関１を適正に制御するためのエンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）２０にて制御される。ＥＣＵ２０はマイクロプロセッサ及びその動作に必要なＲＯＭ、ＲＡＭ等の記憶手段等の周辺装置を備えたコンピュータである。ＥＣＵ２０に接続されるセンサとしては、図１に示すように機関回転速度（回転数）Ｎｅに対応する信号を出力するクランク角センサ２１や吸入空気流量Ｇａに対応する信号を出力するエアフローメータ２２がある。その他の各種センサの図示は省略した。ＥＣＵ２０は気筒２内におけるスワール流の生成の要否及びその強さの要求に応じて、各吸気弁７の開弁特性を互いに相違させて一方の吸気弁７側の吸気流量と他方の吸気弁７側の吸気流量との間に流量差が生じるように各電磁駆動装置８を制御する。これにより、図２に示すように、気筒２内にスワール流Ｆｓｗが生成される。この制御において、スワール流の生成が必要ない場合は各吸気弁７の開弁特性を同一とし、スワール流の生成が必要な場合は要求されたスワール比に応じた吸気流量差が生じるように、各吸気弁７の開弁特性を互いに相違させる。

吸気流量差を変化させるためにＥＣＵ２０が相違させる開弁特性としては、種々のバリエーションがあるが、この実施形態では、二つの吸気弁７の最大リフト量にリフト差（最大リフト量差）を設けている。これ以外の開弁特性、即ち作用角や位相は二つの吸気弁７で互いに同一である。そして、この形態は、一方（図２の上側）の吸気弁７の最大リフト量を一定とし、他方の吸気弁７の最大リフト量を２段階小さくすることで、二つの吸気弁７のリフト差が大の形態とリフト差が小の形態とをそれぞれ実現している。

図３は、ＥＣＵ２０が本発明の要旨に関連して実行する燃料噴射制御の制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンのプログラムはＥＣＵ２０のＲＯＭに予め記憶されており、適時に読み出されて所定間隔で繰り返し実行される。図３に示すように、ＥＣＵ２０は、まずステップＳ１においてクランク角センサ２１の出力信号を参照して内燃機関１の機関回転数を取得する。次に、ステップＳ２において、エアフローメータ２２の出力信号を参照して吸入空気量を取得する。次いで、ステップＳ３において、内燃機関１の運転状態に応じて目標燃料噴射量Ｑを設定する。目標燃料噴射量Ｑは１サイクルあたりに噴射すべき燃料のことである。具体的には、所定の空燃比（例えば理論空燃比）による燃焼が実現されるように、ステップＳ１及びステップＳ２で取得した機関回転数と吸入空気量とに基づいて目標燃料噴射量Ｑを設定する。その設定は、例えば機関回転数及び吸入空気量を変数として目標燃料噴射量Ｑを与えるマップをＥＣＵ２０のＲＯＭに予め記憶させておき、そのマップを参照して実現することができる。

次に、ステップＳ４において、目標燃料噴射量Ｑに対する筒内噴射弁１５の噴射量の占める割合（吹き分け率）ａ［％］を設定する。吹き分け率ａは内燃機関１の運転状態に応じて０％から１００％の間に設定される。即ち、吹き分け率ａが０％の場合には筒内噴射弁１５からは燃料が噴射されず、筒外噴射弁１６のみから燃料が噴射される。一方、吹き分け率ａが１００％の場合には筒内噴射弁１５のみから燃料が噴射されて、筒外噴射弁１６からは燃料が噴射されない。

続くステップＳ５では、二つの吸気弁７間のリフト差を取得した上でそのリフト差の存否を判定し、リフト差がある場合にはステップＳ６に進み、リフト差が無い場合にはステップＳ９に進む。このリフト差は別ルーチンで算出された電磁駆動装置８に対する指示値から取得できる。ステップＳ６では、リフト差が大の場合か否かを判定し、リフト差が大の場合はステップＳ７に進んで吹分け率ａを再設定してステップＳ９に進み、リフト差が大でない場合、即ちリフト差が小の場合はステップＳ８に進んで吹分け率ａを再設定してステップＳ９に進む。ステップＳ７及びステップＳ８における吹分け率ａの再設定は、リフト差の大きさに応じたものとなるように予め準備された所定値ａＬ、ａＳ（ａＳ＜ａＬ）を変数ａに代入することにより実現する。

ステップＳ９では、以上の処理で設定した吹き分け率ａに基づいて筒内噴射弁１５から噴射されるべき噴射量（筒内噴射量）ｑｃを算出する。筒内噴射量ｑｃは、目標燃料噴射量Ｑにａ／１００を乗じることによって得られる。次いでステップＳ１０においては、筒外噴射弁１６から噴射されるべき噴射量（筒外噴射量）ｑｐを算出する。筒外噴射量ｑｐは、目標燃料噴射量Ｑに（１−ａ／１００）を乗じることによって得られる。そして、続くステップＳ１１で、筒内噴射量ｑｃの燃料を筒内噴射弁１５から、筒外噴射量ｑｐの燃料を筒外噴射弁１６からそれぞれ噴射させて今回のルーチンを終了する。

以上のルーチンによれば、ステップＳ７の吹分け率ａの再設定に用いる所定値ａＬはステップＳ８の所定値ａＳよりも大きい。従って、リフト差が大きい場合は小さい場合よりも、筒内噴射弁から噴射されるべき筒内噴射量の占める割合が大きくなる。リフト差が大きい場合ほど二つの吸気弁７間の流量差は大きくなる。そのため、二つの吸気弁７間の流量差が大きくなるほど筒内噴射量の占める割合が大きくなり、一方の吸気弁７側と他方の吸気弁７側との間の空燃比の不均一性によって気筒２内の混合気に与える影響が小さく抑えられる。

（第２の形態）
次に、本発明の第２の形態を説明する。この形態はＥＣＵ２０が行う制御内容を除き第１の形態と同一である。よって、内燃機関１の構成等については図１、２が適宜に参照される。この形態では、吸気流量差を変化させるためにＥＣＵ２０が相違させる開弁特性として、作用角差を設けている。リフト差及び位相については二つの吸気弁７で同一でもよいし、作用角差と連動するように最大リフト量差を設けることもできる。

図４は、第２の形態に係る制御ルーチンの一例を示したフローチャートである。この図において図３と共通する処理には同一の符号を付して重複する説明を省略する。ステップＳ４で吹分け率ａが設定された場合、続くステップＳ２１で二つの吸気弁７の作用角差を取得した上でその作用角差の存否を判定する。この作用角差は別ルーチンで算出された電磁駆動装置８に対する指示値から取得できる。作用角差がない場合にはステップＳ９に進み、作用角差がある場合にはステップＳ２２に進んで、吹分け率ａを再設定し、ステップＳ９に進む。この再設定は、作用角差が大きくなるほど大きな値に設定された所定値ａＲを変数ａに代入することにより実現される。所定値ａＲは、例えば図５に示すように、作用角差を変数として所定値ａＲを与えるマップを準備しておき、そのマップをＥＣＵ２０が参照することにより実現可能である。

以上のルーチンによれば、ステップＳ２２の吹分け率ａの再設定に用いる所定値ａＲは作用角差が大きいほど大きな値に設定されている。従って、作用角差が大きい場合は小さい場合よりも、筒内噴射弁１５から噴射されるべき筒内噴射量の占める割合が大きくなる。作用角差が大きい場合ほど二つの吸気弁７間の流量差は大きくなる。そのため、二つの吸気弁７間の流量差が大きくなるほど筒内噴射量の占める割合が大きくなり、一方の吸気弁７側と他方の吸気弁７側との間の空燃比の不均一性によって気筒２内の混合気に与える影響が小さく抑えられる。

（第３の形態）
次に、本発明の第３の形態を説明する。この形態はＥＣＵ２０が行う制御内容を除き第１の形態と同一である。よって、内燃機関１の構成等については図１、２が適宜に参照される。この形態は、二つの吸気弁７のそれぞれの開弁特性から、一方の側を流れる吸気流量と他方の側の吸気流量とをそれぞれ推定し、その推定結果から吸気流量差を取得するものである。図６は第３の形態に係る制御ルーチンの一例を示したフローチャートである。この図において第３と共通する処理には同一の符号を付して重複する説明を省略する。

ステップＳ４で吹分け率ａが設定された場合、続くステップＳ３１で二つの吸気弁７の開弁特性が同一か否かを判定する。この判定は別ルーチンで算出された電磁駆動装置８に対する指示値に基づいて実現できる。開弁特性が同一である場合はステップＳ９に進み、同一でない場合はステップＳ３２に進む。ステップＳ３２では、各吸気弁７側を流れる吸気流量を推定する。この推定は各吸気弁７の開弁特性に基づいて実行される。この推定方法は電磁駆動装置８に対する制御内容による。例えば、ＥＣＵ２０が吸気流量差を変化させるために、作用角差と最大リフト量差とを互いに連動するように変化させ、更に位相も変化させる場合には、図７に示すように、作用角及び位相のそれぞれを変数として吸気流量を与えるマップを準備し、そのマップをＥＣＵ２０が参照することによってこの推定を実現できる。上記の電磁駆動装置８に対する制御内容と異なり、第１の形態のようにリフト差だけを与え作用角及び位相を変化させない場合、あるいは最大リフト量、作用角及び位相の全てを変化させる場合であっても、各吸気弁７側の吸気量を、最大リフト量、作用角及び位相の少なくとも一つに基づいて推定することもできる。その推定は、これらの少なくとも一つを変数として吸気流量を与えるマップを準備することにより実現できる。

次に、ステップＳ３３では、二つの吸気弁７間の吸気流量差をステップＳ３２の推定結果から算出する。次いで、ステップＳ３４で、吹分け率ａを再設定してステップＳ９に進む。この再設定は、吸気流量差が大きくなるほど大きな値に設定された所定値ａＱを変数ａに代入することにより実現される。所定値ａＱは、例えば図８に示すように、吸気流量差を変数として所定値ａＱを与えるマップを準備しておき、そのマップをＥＣＵ２０が参照することにより実現可能である。

以上のルーチンによれば、ステップＳ３４の吹分け率ａの再設定に用いる所定値ａＱは吸気流量差が大きいほど大きな値に設定されている。従って、吸気流量差が大きい場合は小さい場合よりも、筒内噴射弁１５から噴射されるべき筒内噴射量の占める割合が大きくなる。そのため、一方の吸気弁７側と他方の吸気弁７側との間の空燃比の不均一性によって気筒２内の混合気に与える影響が小さく抑えられる。

以上の各形態において、電磁駆動装置８及びＥＣＵ２０によって本発明に係る弁駆動手段が構成される。ＥＣＵ２０が図３のステップＳ４、ステップＳ７〜ステップＳ１０を実行することにより、図４のステップＳ４、ステップＳ２２、ステップＳ９及びステップＳ１０を実行することにより、図６のステップＳ４、ステップＳ３４、ステップＳ９及びステップＳ１０を実行することにより、ＥＣＵ２０は本発明に係る燃料噴射量算出手段としてそれぞれ機能する。また、ＥＣＵ２０が図３、図４及び図６のステップＳ１１を実行することにより、ＥＣＵ２０は本発明に係る燃料噴射制御手段として機能する。また、ＥＣＵ２０が図３のステップＳ５を実行することにより、図４のステップＳ２１を実行することにより、図６のステップＳ３２及びステップＳ３３を実行することにより、ＥＣＵ２０は本発明に係る取得手段として機能する。

但し、本発明は以上の各形態に限定されず、種々の形態にて実施できる。弁駆動手段は、二つの吸気弁間の開弁特性を互いに相違させることで、吸気流量差を与えることができるものであればどのような構成で実現してもよい。従って、本発明は吸気弁７を電磁駆動装置８で開閉駆動する図１の形態に限定されない。また、第３の形態において、吸気流量差を求めるために、一方の吸気弁側の吸気流量と他方の吸気弁側の吸気流量とをそれぞれ推定したが、これらを直接的に検出できる流量センサを設けて本発明を実施してもよい。また、一方と他方との差圧を検出できる差圧センサを設け、その検出結果から吸気流量差を算出してもよい。

本発明の制御装置が適用された内燃機関の要部を示した図。 図１の内燃機関を情報から模式的に示した図。 第１の形態に係る制御ルーチンの一例を示したフローチャート。 第２の形態に係る制御ルーチンの一例を示したフローチャート。 作用角差を変数として所定値ａＲを与えるマップの一例を示した図。 第３の形態に係る制御ルーチンの一例を示したフローチャート。 作用角及び位相のそれぞれを変数として吸気流量を与えるマップの一例を示した図。 吸気流量差を変数として所定値ａＱを与えるマップの一例を示した図。

符号の説明

１ 内燃機関
２ 気筒
３ 吸気通路
７ 吸気弁
８ 電磁駆動装置（弁駆動手段）
１５ 筒内噴射弁
１６ 筒外噴射弁
２０ ＥＣＵ（燃料噴射量算出手段、燃料噴射制御手段、取得手段）
３１ 開口部

Claims (6)

1. 内燃機関の一つの気筒に対して二つの開口部を有した吸気通路と、前記吸気通路の各開口部に一つずつ設けられて各開口部を開閉可能な二つの吸気弁と、前記二つの吸気弁のそれぞれの開弁特性が互いに相違するように前記二つの吸気弁のそれぞれを開閉駆動可能な弁駆動手段と、前記気筒内に燃料を噴射する筒内噴射弁と、前記吸気通路内に燃料を噴射する筒外噴射弁と、１サイクルあたりに噴射すべき燃料を前記筒内噴射弁から噴射されるべき筒内噴射量と前記筒外噴射弁から噴射されるべき筒外噴射量とに配分する噴射量算出手段と、前記噴射量算出手段の算出結果に基づいて前記筒内噴射弁及び前記筒外噴射弁のうちの少なくとも一方から燃料を噴射させる燃料噴射制御手段と、を備え、
   前記噴射量算出手段は、前記二つの吸気弁の開弁特性が互いに相違するように前記弁駆動手段にて前記二つの吸気弁が駆動されている状態で、一方の吸気弁側を流れる吸気流量と他方の吸気弁側を流れる吸気流量との差として与えられる吸気流量差が大きい場合は小さい場合に比べて前記筒内噴射量の占める割合が大きくなるように、１サイクルあたりに噴射すべき燃料を前記筒内噴射量と前記筒外噴射量とに配分することを特徴とする内燃機関の制御装置。
2. 前記吸気流量差又はこれと相関する少なくとも一つの物理量を取得する取得手段を更に備え、前記噴射量算出手段は、前記取得手段の取得結果が大きい場合は小さい場合に比べて前記筒内噴射量の占める割合が大きくなるように、１サイクルあたりに噴射すべき燃料を前記筒内噴射量と前記筒外噴射量とに配分することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の制御装置。
3. 前記取得手段は、一方の吸気弁側を流れる吸気流量をその吸気弁の開弁特性に基づいて、他方の吸気弁側を流れる吸気流量をその吸気弁の開弁特性に基づいてそれぞれ推定するとともに、その推定結果に基づいて前記吸気流量差を取得することを特徴とする請求項２に記載の内燃機関の制御装置。
4. 前記弁駆動手段は、前記開弁特性として、作用角、最大リフト量及び位相の少なくとも一つを前記二つの吸気弁について互いに相違させることができるように構成されており、
   前記取得手段は、作用角、最大リフト量及び位相の少なくとも一つに基づいて、一方の吸気弁側を流れる吸気流量及び他方の吸気弁側を流れる吸気流量をそれぞれ推定することを特徴とする請求項３に記載の内燃機関の制御装置。
5. 前記取得手段は、前記相関する物理量として、前記二つの吸気弁の作用角差を取得することを特徴とする請求項２に記載の内燃機関の制御装置。
6. 前記取得手段は、前記相関する物理量として、前記二つの吸気弁の最大リフト量差を取得することを特徴とする請求項２に記載の内燃機関の制御装置。

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