JP2007276779A

JP2007276779A - 乗用型田植機

Info

Publication number: JP2007276779A
Application number: JP2007134367A
Authority: JP
Inventors: Hideshi Tsuchioka; 秀史土岡; Shigeyoshi Ajiro; 成良網代
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2007-05-21
Filing date: 2007-05-21
Publication date: 2007-10-25

Abstract

【課題】右及び左の前輪、右及び左の後輪を備えた乗用型田植機において、右及び左の前輪への伝動系の構造の簡素化を図る。
【解決手段】右及び左の前輪１を支持する前車軸ケース２２にデフ機構を備えない。前車軸ケース２２に伝達された動力が、前車軸ケース２２に挿通された横向き伝動軸２９を介して右及び左に分岐され右及び左の前輪１に伝達されて、右及び左の前輪１が常に等速で駆動されるように構成する。
【選択図】図３

Description

図１に、本発明に係る乗用型田植機の全体側面が、また、図２に、その全体平面がそれぞれ示されている。この乗用型田植機は、操向自在な前輪１と操向不能な後輪２を備えた四輪駆動型の走行機体３の後部に、油圧シリンダ４で上下に揺動駆動されるリンク機構５を介して苗植付け装置６が昇降可能に連結され、また、走行機体３の後部にエンジン７が配備されるとともに、エンジン７および走行機体３の上部を覆うステップ８が脱着自在に設けられ、このステップ８における後部上面の左右中央部位に運転座席９が設けられるとともに、走行機体３の前端部に立設された中央フロントカバー１０の上部に操縦ハンドル１１が配備された構造となっている。

前記苗植付け装置６は３条植え仕様に構成されており、３条分のマット状苗を並列載置して一定ストロークで往復横移動する苗のせ台１２、この苗のせ台１２の下端から１株分づつ苗を切り出して田面に植付けてゆく３組のクランク式の植付け機構１３、田面の植付け箇所を均平整地する整地フロート１４、等を備えて構成されており、後支点ｐ周りに上下揺動自在な前記整地フロート１４の上下変位に基づいて前記油圧シリンダ４が制御されて、走行機体３の浮沈にかかわらず苗植付け装置６を田面に対して設定された高さに安定維持し、もって、植付け深さを一定に安定維持する植付け深さ自動制御が行われるようになっている。

前記走行機体３は、パイプ材からなる主フレーム２０の後端に、後輪２を軸支したミッションケース２１が連結されるとともに、主フレーム２０の前端に、前輪１を装備した前車軸ケース２２が連結された構造となっており、主フレーム２０は、ミッションケース２１からの動力を前車軸ケース２２に伝達する前輪駆動軸２３が挿通される伝動ケースとしての機能を備えている。

図４に示すように、前記エンジン７には、左側面に出力軸７ａが突出された空冷式のガソリンエンジンが使用されており、後傾した低姿勢で主フレーム２０とミッションケース２１の上部とに亘って防振搭載されるとともに、前記出力軸７ａとミッションケース２１の左側面に突設された入力軸２１ａとがテンション式の主クラッチ２４を備えたベルト伝動機構２５で連動連結されており、主クラッチ２４はステップ８の右側前方の足元に配備された主クラッチ・ブレーキペダル２６に機械的に連動連結されている。

図３に示すように、ミッションケース２１に入力されたエンジン動力は走行系と作業系に分岐され、走行系動力は複数段にギヤ変速された後、左右のサイドクラッチ２７を介して左右の後輪２に伝達されるとともに、走行系変速動力の一部が前方に取出されて前記前輪駆動軸２３を介して前車軸ケース２２に伝達され、また、ミッションケース２１内で分岐された作業系動力はミッションケース２１の上部から後方に取出され、伸縮伝動軸１５を介して苗植付け装置６に伝達されるようになっている。

前車軸ケース２２にはデフ機構は装備されておらず、伝達された動力は前車軸ケース２２に挿通された横向き伝動軸２９を介して左右に分岐され、左右の前輪１が常に等速で駆動されるようになっている。また、前車軸ケース２２の入力部位には前記横向き伝動軸２９に作用する多板式のブレーキ３０が装備されている。このブレーキ３０は前記主クラッチ・ブレーキペダル２６に機械的に連動連結されており、主クラッチ・ブレーキペダル２６を踏み込むことで主クラッチ２４が切り操作されるとともに、ブレーキ３０が制動操作されるようになっている。なお、主クラッチ・ブレーキペダル２６には操作レバー２６ａが備えられており、地上に降りて運転する場合でも、手動で主クラッチ・ブレーキペダル２６を押し下げ操作して走行を停止させることが可能となっている。

前記主フレーム２０に横架連結した前部ステー３１の左右端とミッションケース２１の後部に横架連結した後部ステー３２の左右端に亘ってパイプ材からなる左右一対の機体フレーム３３が架設され、板金プレス加工されてなる前記ステップ８の後部が機体フレーム３３の上部に載置連結されている。ステップ８は、その後部がエンジン７を越える高さまで隆起されるとともに、この隆起部８ａの左右中央部位にエンジン７および機体フレーム３３の一部が挿通される開口３４が形成され、かつ、この開口３４は、脱着可能に係止連結された樹脂製のボンネットカバー３５で閉塞されている。そして、前記機体フレーム３３から延出された左右一対の連結金具３６がボンネットカバー３５に形成されたスリット３７を通して上方に突出され、この連結金具３６に前記運転座席９が前後に回倒可能、かつ、前後位置変更可能にピン連結されている。なお、着座姿勢に回倒された運転座席９は隆起部８ａの上面に取付けられた左右のクッションバネ３８によって弾性的に受止め支持されるようになっている。

ステップ８における隆起部８ａの右側には、苗植付け装置６の昇降と苗植付け装置６への動力断続を行う植付けレバー４１、および、前記植付け深さ自動制御の感度を調節する感度調節レバー４２がそれぞれ前後に揺動操作可能に突設されるとともに、隆起部８ａの後部には矩形の開口４３が形成され、機体フレーム３３に連結支持された燃料タンク４４の上半部が開口４３から上方に突出されている。

燃料タンク４３は内部の液面を透視可能な透光製の樹脂材で形成されるとともに、その側面の適当な位置に、図９に示すように残量表示目盛りＭ1 のほかに、残り燃料で植付け可能な面積、あるいは、残り燃料で植付け可能な稼働時間、などの参考情報目盛りＭ２が併記されている。

また、ステップ８における隆起部８ａの左右端に、予備苗Ｆを載置支持する予備苗のせ台４５がそれぞれ起立格納可能に設けられるとともに、ステップ８における隆起部８ａの後部中央部位に、予備苗Ｆを横長の立ち姿勢で受止め支持する予備苗収容枠４６が設けられている。また、ステップ８における足のせ面の右側後部にはエンジン始動用のリコイルノブ４７が配備されるとともに、隆起部８ａの左側は平坦な補助ステップ面に形成されており、燃料補給する際の補給用タンク（図示せず）を載置するのに利用される。なお、隆起部８ａの左側に載置した補給用タンクに近づくように燃料タンク４４の補給口４４ａは左側に偏位して設けられている。また、図２中に示すように、ステップ８の前部における左右両側辺には前輪１側に突出する張り出し部８ｂが形成されており、前輪１によって持上げられた泥がステップ上面に付着することが防止されている。

ステップ８の前端における左右中央部位は前方に、解放された凹部５０が形成されており、走行機体３の前端部に立設された前記中央フロントカバー１０が上下に挿通されることで凹部５０が閉塞されるようになっている。

中央フロントカバー１０は、樹脂材で形成された前部カバー部分１０Ｆと板金材で形成された後部カバー部分１０Ｒとからなる前後分割構造に構成されており、後部カバー部分１０Ｒの下端が前車軸ケース２２から前方に突設された鋳造製のブラケット５１にボルト締め固定されるとともに、この後部カバー部分１０Ｒの前部に前部カバー部分１０Ｆが脱着可能に係止連結されるようになっている。なお、前部カバー部分１０Ｆの下端はブラケット５１を前方から覆い隠すよう下方に延出されている。

後部カバー部分１０Ｒは前方に開放された半割り筒状に形成されて高い剛性が与えられており、前記操縦ハンドル１１を上端に備えたステアリング軸５２が後部カバー部分１０Ｒの上部に備えられた軸受け部５３を介して回動可能に支承されている。また、後部カバー部分１０Ｒの左側方には、ミッションケース２１に内装された走行用のギヤ変速機構を操作する変速レバー５４が装備されるとともに、後部カバー部分１０Ｒの右側方には、エンジン７のアクセル装置に連係されたハンドアクセルレバー５５が装備されている。

ステアリング軸５２は、その下部が前記ブラケット５１に回動可能に貫通支持されて立設されており、図３に示すように、ステアリング軸５２の下端に一体形成されたピニオンギヤ５６が、ブラケット５１に軸支されたセクトギヤ５７に咬合され、セクトギヤ５７と左右前輪を回動するナックルアーム５８とがタイロッド５９で連動連結されている。

なお、図３に示すように、前記セクトギヤ５７から後方に延出された左右一対の操作ロッド６０がミッションケース２１に備えられた左右のサイドクラッチ２７にそれぞれ連係されており、セクトギヤ５７が回動操作されて前輪１が直進位置から左方あるいは右方に設定角度以上に操向されると、これに連動して旋回内側となる後輪２のサイドクラッチ２７が自動的に切り操作され、操向された左右の前輪１と旋回外側の一方の後輪２との３輪駆動状態での小回り旋回が行われるようになっている。

本発明に係る乗用型田植機は以上のように構成されており、エンジン７のプラグ清掃、プラグ交換、エアークリーナのエレメント交換、程度の通常のメンテナンス時には、ボンネットカバー３５を取外すだけでよく、また、走行機体３の大がかりなメンテナンスを行う時には、ステップ８を取り外すことになる。この場合、運転座席９を連結金具３６から取り外し、ステップ８と走行機体３との連結を解除すれば、中央フロントカバー１０および燃料タンク４４を残した状態でステップ８を取外すことができる。

［別実施例］

（１）前記ステップ８全体を樹脂成形して実施することも可能である。

（２）前記ステップ８全体を板金構造に構成し、ステップ８の上面に直接に運転座席９を搭載連結することも可能である。

乗用型田植機の全体側面図乗用型田植機の全体平面図走行系の平面図走行機体後部の側面図燃料タンク取付け部の正面図走行機体前端部の縦断側面図ステップの分解斜視図中央フロントカバーの横断平面図燃料タンクに付される表示例を示す正面図

符号の説明

１前輪
２後輪
７エンジン
２２前車軸ケース
２９横向き伝動軸

Claims

右及び左の前輪と、右及び左の後輪と、前記右及び左の前輪を支持する前車軸ケースとを備えて、
エンジンの動力を前記右及び左の後輪と前車軸ケースとに伝達するように構成し、
前記前車軸ケースにデフ機構を備えずに、前記前車軸ケースに伝達された動力が、前記前車軸ケースに挿通された横向き伝動軸を介して右及び左に分岐され右及び左の前輪に伝達されて、前記右及び左の前輪が常に等速で駆動されるように構成してある乗用型田植機。