JP2007268744A - 製本装置及び画像形成システム - Google Patents

Abstract

【課題】 製本装置の動作不良防止、成果物の品位保証を実現することを可能とし、ユーザにとって使い勝手の良い製本装置及び画像形成システムを提供すること。
【解決手段】 糊付け製本装置５００は、画像形成装置１０から受信した中紙サイズ情報、表紙サイズ情報、及び中紙に対する裁断量情報と、測定された中紙集積束の厚さに基づき、表紙小口方向の裁断量を算出し、算出された裁断量が、予め定められた範囲内におさまっていない場合には、製本動作を一時中断する。
【選択図】 図４８

Description

本発明は、画像形成装置から排出された記録紙を中紙集積束として集積し、該中紙集積束に接着材を塗布して表紙を貼り付けた後、指定したサイズに裁断する製本装置及び画像形成システムに関する。

従来、複写機などの画像形成装置においては、複数枚の用紙からなる用紙束の片辺に糊付する糊付装置、糊付面以外を断裁する断裁処理等の処理を選択的に施すための用紙処理装置が取り付けられるように構成されている。そして、これらの用紙後処理装置を接続することによって画像形成装システムを構成している（例えば、特許文献１参照。）。

また、中紙の束厚により表紙の裁断量を可変して適切な表紙を生成する、くるみ製本装置が提案されている（例えば、特許文献２参照。）。
特開２００５−１０４０６３ 特開２００４−２０９８７０

しかしながら、上記従来技術では中紙束に対して裁断量、製本サイズが規定の範囲内におさまっているかを、画像形成装置の出力動作開始前にチェックすることで、範囲を超えている場合には製本動作の開始をガードすることが可能である。しかし、中紙束をくるむように接着される表紙に対しては、同じ表紙と中紙との組み合わせであっても中紙束の束厚により表紙小口方向の長さが変化するため（図４４参照）。その結果、正確な中紙束厚がわからなければ表紙に対する裁断量、または裁断なしの製本においては最終的な製本サイズの判別ができないため、画像形成動作開始前に製本動作の開始をガードすることは出来なかった。

そのため、製本動作の結果、表紙の裁断量が規定の裁断量より大きくなった場合には、裁断屑を屑受け部の間口より大きくなり屑処理できない状態が発生する（図４６参照）。更に、表紙の小口方向の長さが規定の長さより大きくなった場合には製本成果物を正常に排出できない状態が発生する問題点があった。（図４５参照）そして、その状態で製本処理を継続することで、くるみ製本装置の動作不良が発生したり、あるいは製本成果物に傷が発生するという問題点があった。

そこで、本発明は、製本装置の動作不良防止、成果物の品位保証を実現することを可能とし、ユーザにとって使い勝手の良い画像形成システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る製本装置は、画像形成装置から排出された記録紙を中紙集積束として集積し、該中紙集積束に接着材を塗布して表紙を貼り付けた後、指定したサイズに裁断する製本装置において、前記画像形成装置から中紙サイズ情報と、表紙サイズ情報と、中紙に対する裁断量情報を受信する受信手段と、前記中紙集積束の厚さを測定する束厚測定手段と、前記束厚測定手段により測定された束厚測定結果と、前記受信手段により受信された前記中紙サイズ情報、前記表紙サイズ情報、及び前記裁断量情報から、表紙小口方向の裁断量を算出する表紙裁断量算出手段と、前記表紙裁断量算出手段により算出された裁断量が、予め定められた範囲内におさまっていない場合には、製本動作を一時中断する製本動作中断手段と、を有することを特徴とする。

また、本発明に係る製本装置は、画像形成装置から排出された記録紙を中紙集積束として集積し、該中紙集積束に接着材を塗布して表紙を貼り付ける製本装置において、前記画像形成装置から中紙サイズ情報と、表紙サイズ情報と、中紙に対する裁断量情報を受信する受信手段と、前記中紙集積束の厚さを測定する束厚測定手段と、前記束厚測定手段により測定された束厚測定結果と、前記受信手段により受信された前記中紙サイズ情報及び前記表紙サイズ情報から表紙小口方向の長さを算出する表紙長さ算出手段と、前記表紙長さ算出手段により算出された表紙小口方向の長さが、予め定められた範囲内におさまっていない場合には、製本動作を一時中断する製本動作中断手段と、
を有することを特徴とする。

また、本発明に係る画像形成システムは、画像形成装置と、画像形成装置から排出された記録紙を中紙集積束として集積し、該中紙集積束に接着材を塗布して表紙を貼り付けた後、指定したサイズに裁断する製本装置とからなる画像形成システムにおいて、前記画像形成装置から中紙サイズ情報と、表紙サイズ情報と、中紙に対する裁断量情報を受信する受信手段と、前記中紙集積束の厚さを測定する束厚測定手段と、前記束厚測定手段により測定された束厚測定結果と、前記受信手段により受信された前記中紙サイズ情報、前記表紙サイズ情報、及び前記裁断量情報から、表紙小口方向の裁断量を算出する表紙裁断量算出手段と、前記表紙裁断量算出手段により算出された裁断量が、予め定められた範囲内におさまっていない場合には、製本動作を一時中断する製本動作中断手段と、有することを特徴とする。

また、本発明に係る画像形成システムは、画像形成装置から排出された記録紙を中紙集積束として集積し、該中紙集積束に接着材を塗布して表紙を貼り付ける製本装置とからなる画像形成システムにおいて、前記画像形成装置から中紙サイズ情報と、表紙サイズ情報と、中紙に対する裁断量情報を受信する受信手段と、前記中紙集積束の厚さを測定する束厚測定手段と、前記束厚測定手段により測定された束厚測定結果と、前記受信手段により受信された前記中紙サイズ情報及び前記表紙サイズ情報から表紙小口方向の長さを算出する表紙長さ算出手段と、前記表紙長さ算出手段により算出された表紙小口方向の長さが、予め定められた範囲内におさまっていない場合には、製本動作を一時中断する製本動作中断手段と、有することを特徴とする。

本発明によれば、製本装置の動作不良防止、成果物の品位保証を実現することが可能となり、ユーザにとって使い勝手のよい製本装置及び画像形成システムを提供することができる。

＜第１の実施形態＞
（全体構成）
図１は本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の主要部の縦断面構造を示す構成図である。画像形成装置は、図１に示すように、画像形成装置本体１０と、くるみ製本装置５００、フィニッシャ装置４００を例にする後処理装置とから構成されている。画像形成装置本体１０は、原稿から画像を読み取るイメージリーダ２００及び読み取った画像を用紙上に形成するプリンタ３５０を備えている。

各部の構成を詳述すると、画像形成装置本体１０のイメージリーダ２００には、原稿給送装置１００が搭載されている。原稿給送装置１００は、原稿トレイ上に上向きにセットされた原稿を先頭頁から順に１枚ずつ図１左方向へ給紙し、湾曲したパスを介してプラテンガラス１０２上を左から流し読み取り位置を経て右へ搬送し、その後、外部の排紙トレイ１１２に向けて排出する。この原稿がプラテンガラス１０２上の流し読み取り位置を左から右へ向けて通過するときに、原稿画像が流し読み取り位置に対応する位置に保持されたスキャナユニット１０４により読み取られる。この読み取り方法は、一般的に、原稿流し読みと呼ばれる方法である。具体的には、原稿が流し読み取り位置を通過する際に、原稿の読取面がスキャナユニット１０４のランプ１０３の光で照射され、その原稿からの反射光がミラー１０５、１０６、１０７を介してレンズ１０８に導かれる。このレンズ１０８を通過した光は、イメージセンサ１０９の撮像面に結像する。

このように、流し読み取り位置を左から右へ通過するように原稿を搬送することによって、原稿の搬送方向に対して直交する方向を主走査方向とし、搬送方向を副走査方向とする原稿読み取り走査が行われる。即ち、原稿が流し読み取り位置を通過する際に、主走査方向に原稿画像を１ライン毎にイメージセンサ１０９で読み取りながら、原稿を副走査方向に搬送することによって原稿画像全体の読み取りを行う。光学的に読み取られた画像は、イメージセンサ１０９によって画像データに変換されて出力される。イメージセンサ１０９から出力された画像データは、プリンタ３５０の露光制御部１１０にビデオ信号として入力される。

なお、原稿給送装置１００により原稿をプラテンガラス１０２上に搬送して所定位置に停止させ、この状態でスキャナユニット１０４を左から右へ走査させることにより原稿を読み取ることも可能である。この読み取り方法は、いわゆる原稿固定読みと呼ばれる方法である。

原稿給送装置１００を使用しないで原稿を読み取るときには、まず、ユーザにより原稿給送装置１００を持ち上げてプラテンガラス１０２上に原稿を載置し、そして、スキャナユニット１０４を左から右へ走査させることにより原稿の読み取りを行う。即ち、原稿給送装置１００を使用しないで原稿を読み取るときには、原稿固定読みが行われる。

プリンタ３５０の露光制御部１１０は、イメージリーダ２００から入力されたビデオ信号に基づきレーザ光を変調して出力する。該レーザ光は、ポリゴンミラー１１０ａにより走査されながら感光ドラム１１１上に照射される。感光ドラム１１１には走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。ここで、露光制御部１１０は、原稿固定読み時には、正しい画像（鏡像でない画像）が形成されるようにレーザ光を出力する。この感光ドラム１１１上の静電潜像は、現像器１１３から供給される現像剤によって現像剤像として可視像化される。

一方、プリンタ３５０内に装備されている上カセット１１４或いは下カセット１１５からピックアップローラ１２７、１２８により給紙された用紙は、給紙ローラ１２９、１３０によりレジストローラ１２６まで搬送される。用紙の先端がレジストローラ１２６まで達したところで、レジストローラ１２６を任意のタイミングで駆動し、且つ、レーザ光の照射開始と同期したタイミングで、用紙を感光ドラム１１１と転写部１１６との間に搬送する。感光ドラム１１１に形成された現像剤像は、給紙された用紙上に転写部１１６により転写される。現像剤像が転写された用紙は、定着部１１７に搬送され、定着部１１７は、用紙を加熱及び加圧することによって現像剤像を用紙上に定着させる。定着部１１７を通過した用紙は、フラッパ１２１及び排出ローラ１１８を経てプリンタ３５０から画像形成装置本体外部（くるみ製本装置５００）に向けて排出される。

ここで、用紙をその画像形成面が下向きになる状態（フェイスダウン）で排出するときには、定着部１１７を通過した用紙をフラッパ１２１の切換動作により一旦反転パス１２２内に導く。そして、その用紙の後端がフラッパ１２１を通過した後に、用紙をスイッチバックさせて排出ローラ１１８によりプリンタ３５０から排出する。この排紙形態を反転排紙と呼ぶ。この反転排紙は、原稿給送装置１００を使用して読み取った画像を形成するときまたはコンピュータから出力された画像を形成するときなどのように、先頭頁から順に画像形成するときに行われ、その排紙後の用紙順序は正しい頁順になる。

また、手差給紙部１２５からＯＨＰ用紙などの硬い用紙が給紙され、この用紙に画像を形成するときには、用紙を反転パス１２２に導くことなく、画像形成面を上向きにした状態（フェイスアップ）で排出ローラ１１８により排出する。更に、用紙の両面に画像形成を行う両面記録が設定されている場合には、フラッパ１２１の切換動作により用紙を反転パス１２２に導いた後に両面搬送パス１２４へ搬送する。そして、両面搬送パス１２４へ導かれた用紙を上述したタイミングで感光ドラム１１１と転写部１１６との間に再度給紙する制御が行われる。

画像形成装置本体１０のプリンタ３５０から排出された用紙は、くるみ製本装置５００に送られる。

（全体システムブロック図）
次に、画像形成装置１０、くるみ製本装置５００で構成される画像形成システムの各制御部の構成について図４７のシステムブロック図を参照しながら説明する。

８０１は、画像形成装置１０の基本制御を行うＣＰＵであり、制御プログラムが書き込まれたＲＯＭ８０２、処理を行うためのワークＲＡＭ８０３、および入出力ポート８０４が、アドレスバス、データバスにより接続されている。ＲＡＭ８０３の一部の領域は電源ＯＦＦされてもデータが消去されないバックアップＲＡＭとなっている。入出力ポート８０４には、画像形成装置１０が制御するモータ、クラッチ等の各種負荷装置や、紙の位置を検知するセンサ等の画像形成装置１０への入力装置が接続されている。ＣＰＵ８０１は、ＲＯＭ８０２の制御プログラムの内容にしたがって、入出力ポート８０４を介して順次入出力の制御を行い、画像形成処理を実行する。

また、ＣＰＵ８０１には操作表示部６００（詳細は図２９にて後述）が接続されており、ＣＰＵ８０１は操作表示部６００の表示、キー入力を制御する。

さらにＣＰＵ８０１には、イメージセンサ部１０９で電気信号に変換された信号を処理する画像処理部８０５と、処理された画像を蓄積する画像メモリ部８０６とが接続されている。

通信ＩＦ８０７は、ＣＰＵ８０１と、くるみ製本装置５００との間で通信するための通信ＩＦ（通信手段）であり、くるみ製本装置５００側の通信ＩＦ９０７を介して、くるみ製本装置５００のＣＰＵ９０１と通信する。

製本制御部８１０は後述する製本動作中断手段８１１、表紙サイズ再設定手段８１２、ジョブキャンセル制御手段８１３から構成され、くるみ製本装置５００の制御を総括的に行う。

９０１は、くるみ製本装置５００の基本制御を行うＣＰＵであり、制御プログラムが書き込まれたＲＯＭ９０２、処理を行うためのワークＲＡＭ９０３が、アドレスバス、データバスにより接続されている。ＲＡＭ９０３の一部の領域は電源ＯＦＦされてもデータが消去されないバックアップＲＡＭとなっている。

くるみ製本機は、ＣＰＵ９０１からの信号に基づき、後述する積載手段９１３、糊付け手段９０４、接着手段９１０、断裁手段９１１を総括的に制御することで、くるみ製本装置を動作させる。

なお、図４７では、くるみ製本装置１０が表紙長さ算出手段９１３、表紙裁断量算出手段９１４、製本可否判断手段９１５を備える構成で記載しているが、画像形成装置１０で持っていてもかまわない。

（くるみ製本装置）
図２は、本発明に係るくるみ製本装置５００の内部構成を示した断面図である。

くるみ製本装置５００は、用紙積載部Ａ、糊付け部Ｂ、接着部Ｃ、断裁部Ｄ、製本排出部Ｅを有している。用紙積載部Ａは製本モードとして画像形成装置から排出された記録紙を積載して用紙束を作成する。接着部Ｃは糊付け部Ｂは積載された束に対して糊付けを行う。糊付けされた積載束と表紙を接着する。断裁部Ｄは表紙の接着後に、製本端面の整合を行うため、糊付け面以外の３方向を断裁する。製本排出部Ｅは完成した製本を排出する。

次に、一連の製本動作の流れについて説明する。尚、今回は一連の製本動作の概要の説明のみに留め、各部の詳細な説明は後述する。

用紙積載部Ａは製本モードにおいて、画像形成装置から排出された記録紙を用紙積載トレイ５２０に積載して用紙束５４０を作成する部位である。用紙積載部Ａによって出来上がった用紙束５４０は糊付け部Ｂに移動し、糊容器５２５、糊塗布ローラ５２４、及び糊塗布ローラ制御モータ５２２によって、用紙束下側面に糊の塗布を行う。接着部Ｃは糊付けされた用紙束５４０を画像形成装置１０から排出された表紙Ｐに接着し、冊子５７０としてトリムグリッパ５１２に受け渡す工程を担う。そして、冊子５７０はトリムグリッパ５１２により断裁部Ｄに搬送される。断裁部Ｄではカッター制御モータ５２７によりカッター５２８を水平方向へ移動させ、冊子５７０の断裁を行う。断裁された断裁屑は屑受け箱５３３の中に落下し、一連の断裁動作が終了すると屑箱５３２に断裁屑が回収される。断裁部において断裁が終了した冊子５７０は断裁部Ｄから製本排出部Ｅに搬送され、冊子５７０が排出される。

以上の流れが製本モードにおける一連の製本動作であるが、製本モードの他に、製本を行わずに通常の排出モードを選択的に可能とする。

搬送ローラ対５０５の下流側には、切換フラッパ５２１が配置されている。切換フラッパ５２１は搬送ローラ対５０５により送られてきた用紙を用紙積載トレイ５２０、または後処理装置４００に選択的に導くためのフラッパである。

画像形成装置１０から排出された用紙Ｐは通常モード時は搬送ローラ対５０５、５１０、５１１、５１３、５１４、及び排紙ローラ５１５によって後処理装置４００に排出される。後処理装置としては、製本機の下流装置として接続されているシート後処理装置、例えば、フィニッシャ４００等の後処理装置において、束としての加工、つまり、束排出処理、綴じ処理、折り処理、製本処理などの後処理を施すことができる。

また、製本モード時にあっては、画像形成装置１０から排出された用紙Ｐは搬送ローラ対５０６、５０７、５０８、及び積載部排出ローラ５０９によって上述した用紙積載トレイ５２０に排紙され、整合されて用紙束５４０となる。

（紙の流れ）
次に、くるみ製本装置５００の紙の流れについて図２３ないし図２６を参照しながら説明する。

図２３に示すように、くるみ製本装置５００は画像形成装置１０から排出された用紙を搬送ローラ対５０５により内部に取り込み、搬送パス（ａ）へ導かれる。用紙束の中紙である場合、搬送ローラ対５０５により内部に取り込まれた用紙は、切換フラッパ５２１により搬送パス（ｂ）へ導かれ、搬送ローラ対５０６、５０７、５０８、５０９により搬送される。用紙Ｐは、搬送ローラ対５０９から用紙積載トレイ５２０へ排出される。中紙となる用紙全てが用紙積載トレイ５２０へ排出されると、中紙の用紙束５４０は糊付けグリッパ５２３によりグリップされ、図２４の破線で示すように、用紙積載部Ａから糊付け部Ｂの上方へ束の状態で移動される。

糊付け部Ｂの上方へ移動した中紙の束は、図２５に示すように糊付けグリッパ５２３にグリップされた状態で垂直な方向に回転され、用紙束の背表紙となる側面が糊付け部Ｂと対向する位置となる。その後、詳細は後述するが、糊容器５２５および糊塗布ローラ５２４が用紙束に沿って移動することで用紙束端部に糊付けが行われる。この間に、表紙となる表紙Ｐｃが画像形成装置１０から排出され、糊付け製本装置５００へ搬送される。搬送ローラ対５０５により内部に取り込まれた用紙Ｐｃは、切換フラッパ５２１が切り換えられており、搬送パス（ａ）から搬送パス（ｃ）へと導かれ、搬送ローラ対５１０、５１１、５１３、５１４により搬送される。搬送パス（ｃ）には、搬送ローラ対５１３の下流側に図示しないセンサが設けられており、図２６に示すように、用紙束の表紙となる表紙Ｐｃの先端部をセンサが検知してから所定距離搬送した後、表紙Ｐｃの搬送を停止する。

表紙Ｐｃが搬送パス（ｃ）内で停止した時点で、表紙Ｐｃの後端は切換フラッパ５２１を抜ける構成となっている。連続して用紙束を作成する場合は、表紙Ｐｃが搬送パス（ｃ）にある間でも、切換フラッパ５２１を切り換える。そして、次の用紙束に対する中紙を画像形成装置１０から受け取り、搬送パス（ａ）から搬送パス（ｂ）を経由して用紙積載トレイ５２０へと搬送を行う。

その後、糊を塗布された用紙束に表紙をくるみ下流へと搬送する部分に関する詳細は後述する。

画像形成装置１０から表紙を搬送する場合に関して上述したが、くるみ製本装置５００の上部にはインサータ３００が設けられており、表紙のみインサータ３００から挿入することが可能となっている。

次にインサータ３００から表紙を挿入して製本を行う場合の紙の流れについて図２７ないし図２８を参照しながら説明する。

中紙の流れは、図２３ないし図２６を用いて上述したように画像形成装置１０が順次用紙を受け取り、用紙積載トレイ５２０で用紙束を作成し、糊付けグリッパ５２３により束ごと糊付け部Ｂへ移動する。インサータ３００から表紙Ｐｃを挿入する場合、図２７に示すように、中紙の束を糊付け部Ｂへ移動している間に、給紙ローラ３０１により給紙トレイ３１０上の最上紙から１枚給紙を行い。給紙された表紙Ｐｃは、搬送ローラ対３０３、５０３、５０４で搬送され、切換フラッパ５２１により、搬送パス（ｄ）から搬送パス（ｃ）へと導かれる。
次に糊付け製本装置５００の各部において、各動作の詳細を説明する。

（糊付け部における糊付け手段）
図３は糊付け部Ｂの構成図を、図４に糊付け部Ｂにおける糊付け動作の概要を示す。糊付け部Ｂは、用紙束をグリップする糊付けグリッパ５２３、糊を貯蔵する糊容器５２５及び、用紙束に糊を塗布する糊塗布ローラ５２４と糊塗布ローラ制御モータ５２２から構成される。

糊容器５２５に浸漬されている糊塗布ローラ５２４は糊塗布ローラ制御モータ５２２の回転により、常に回転をしている状態にある。糊容器５２５、糊塗布ローラ５２４、糊塗布ローラ制御モータ５２２を有する糊付けユニット５８０は、糊付けグリッパ５２３によって直立状態にグリップされた用紙束５４０の下側面長手方向に用紙束と並行する方向に不図示の駆動手段によって移動される。糊の塗布は糊付けユニットの往復動によって行う。図４に示すように、糊付けユニット５８０は糊付け製本装置５００の背面側の初期位置から移動を開始し、糊付け製本装置５００の前面の所定の位置で停止する。この時、糊付けユニット５８０による用紙束下側面への糊付けは行わない。用紙束への糊付けは、糊付け製本装置５００の前面から背面へ移動する際に行われる。所定の位置で停止している糊付けユニット５８０は、用紙束の下側面に糊塗布ローラ５２４が当接する位置まで上昇する。そして糊付けユニット５８０が糊付け製本装置５００の前面から背面へ移動しながら、糊塗布ローラ５２４によって用紙束５４０の下側面に糊を塗布する。

（接着部における接着手段）
図５は接着部Ｃの断面図を表している。接着部Ｃは、搬送ガイド５６０、５６１、加圧部材５６３、折り部材５６２、５６４を有している。搬送ガイド５６０、５６１は画像形成装置１０から供給された表紙５５０を受容して搬送し、所定の位置に停止させる。加圧部材５６３は表紙５５０を用紙束５４０の糊塗布面に圧接させる。折り部材５６２、５６４は表紙を用紙束にくるむ際に用いる。
そして、接着部Ｃの動作の流れについて図５ないし図１２を参照しながら説明する。

用紙束５５０への糊付け動作終了後、図示しない駆動手段によって用紙束５４０をグリップした糊付けグリッパ５２３が糊付け部Ｂから下降してくる。そして、搬送ガイド５６０、５６１によって水平方向に用意された表紙５５０に糊塗布面を接着させる（図５参照）。

接着後、糊付けグリッパ５２３が下降し、加圧部材５６３上に載置された表紙５５０の接着部は用紙束５４０の糊塗布面に圧接して接着される。尚、用紙束５４０の下降による糊塗布面の圧接を行う前に搬送ガイド５６０上部、搬送ガイド５６１上部を退避させて用紙束５４０との干渉を防止する（図６参照）。

表紙５５０を用紙束５４０に接着したのち、折り部材５６２、５６４、搬送ガイド５６０下部、搬送ガイド５６１下部が図示しない駆動手段によって加圧部材５６３の上斜め方向に上昇し、破線位置から実線位置まで移動する。この折り部材５６２、５６４の上斜め方向への上昇によって、表紙５５０は上方に押し上げられ、表紙５５０が糊塗布面の側縁部から湾曲され、用紙束５４０をくるむくるみ処理を行う（図７参照）。

表紙５５０のくるみ処理終了後、折り部材５６２、５６４、搬送ガイド５６０下部、搬送ガイド５６１下部が図示しない駆動手段によって破線位置から実線位置まで退避する。同時に加圧部材５６３も、図示しない駆動手段により水平方向に移動する。加圧部材５６３の水平移動によって、冊子５７０が糊付けグリッパ５２３の下降手段により下降することができる空間を確保する（図８参照）。

糊付けグリッパ５２３の下降手段により搬送ガイド５６０、搬送ガイド５６１の下方まで下降した冊子５７０は、冊子５７０の下端がトリムユニット受け渡しローラ５６５、５６６に当接する位置まで下降を行う（図９参照）。

その後、冊子５７０をグリップしていた糊付けグリッパ５２３が冊子５７０のグリップを解除し、同時にトリムユニット受け渡しローラ５６５、５６６によって冊子５７０は下方向に搬送される（図１０参照）。

トリムユニット受け渡しローラ５６５、５６６によって下方への搬送が行われ、所定の位置まで搬送を行った後、冊子５７０の搬送を停止する。その後、トリムグリッパ５１２が図示しない駆動手段によって冊子５７０をグリップする（図１１参照）。

図示しないトリムグリッパ５１２下降手段によって冊子５７０が下方に下降し、断裁部Ｄの位置まで冊子５７０を下降させる。この時、水平方向に移動していた加圧部材５６３は表紙の接着部の圧接を行える位置まで移動する。（図１２参照）。

（断裁部における断裁手段）
次に、断裁部Ｄの動作の流れについて図１２ないし図１８を参照しながら説明する。

図１２に示すように、上述した接着部で中紙の用紙束と表紙が接着された冊子５７０は、トリムグリッパ５１２により断裁部に移動された後、トリムグリッパ５１２、カッター５２８、断裁屑受け箱５３３が連動して各端部の断裁を行う。

断裁動作は、カッター５２８による断裁を行う前に冊子５７０の下方に断裁屑受け箱５３３が移動した後（図１４参照）、カッター５２８が冊子５７０に対して出没し、一辺に対する断裁を行う。この時、断裁屑は冊子５７０の下方で待ち受けている断裁屑受け箱５３３に収納される（図１５参照）。その後、カッター５３２は逆方向に駆動され退避位置へと移動し、断裁屑受け箱５３３も退避位置へと移動する（図１６参照）。

冊子５７０に対して上述した断裁動作は、小口、および天地の３辺に行うが、接着動作を行った冊子５７０は背表紙端部を下側にして移動される為、回転可能なトリムグリッパ５１２を９０度回転させて冊子５７０の向きを９０度回転させた後、地辺の断裁を行う。次に、トリムグリッパ５１２を同一方向に９０度回転させて断裁動作を行い、小口の断裁を行う。更に、トリムグリッパ５１２を９０度回転させて断裁動作を行い、天辺の断裁を行うことで背表紙部端部以外の断裁が終了する。

但し、断裁後の冊子５７０の背表紙部を下方にして後述する製本排出部へ搬送させるために、断裁動作は行わず、トリムグリッパ５１２により冊子５７０を更に９０度回転させる（図１７参照）。

断裁屑受け箱５３３は、断裁動作を行っていない時の退避位置と断裁動作中の屑受け位置との間を移動する。断裁屑受け箱５３３の退避位置は、断裁屑箱５３２の上方に位置している。また、図１８に示すように、断裁屑受け箱５３３の底板部は開放可能な構成になっており、退避位置に移動すると断裁屑受け箱５３３の底板部が開放され、断裁屑受け箱５３３内の断裁屑が断裁屑箱５３２に収納される。

（製本排出部）
図１９は製本排出部Ｅの断面図を表している。製本排出部Ｅは、断裁部Ｄから製本排出部への冊子の搬送を行うトリムグリッパ５１２、製本排出部への冊子の搬送を行う製本排出部入り口ローラ５１５、搬送された冊子を一時積載する積載板５２９を有している。製本排出部Ｅは更に、製本を縦方向に支持する製本支持板５３０、積載安定板５３４、そして、製本支持板５３０を水平方向に移動させる排出搬送ベルト５３１を有している。

そして、製本排出部Ｅの動作の流れを図１９ないし図２２を参照しながら説明する。

断裁作業終了後の冊子５７０は図示しないトリムグリッパ５１２下降手段によって断裁部直下にある製本排出部入り口ローラ５１５へ搬送される。そして、製本排出部入り口ローラ５１５によって冊子５７０の搬送を行い、製本グリッパ５１２は冊子５７０の支持を解除し表紙接着部Ｃの所定の位置へ移動する。この時、製本排出部Ｅでは製本積載板５２９が右方向に倒れており、冊子５７０は製本排出部入り口ローラ５１５によって製本積載板５２９に積載される（図１９参照）。

その後、倒れていた製本積載板５２９は垂直方向に起立し、冊子５７０は製本支持板５３０により冊子５７０が縦になった状態で支持される。ここで、排出搬送ベルト５３１の下方にある製本排出安定板５３４が図示しない上昇手段により上方に移動し、製本支持板５３０と製本排出安定板５３４で冊子５７０を支持する（図２０参照）。その後、製本支持板５３０は、排出搬送ベルト５３１によって左方向に移動し、次の冊子５７１が搬送されてきた場合の排出スペースを確保する（図２１参照）。図２１で冊子５７１の排出スペースを確保し、上述の動作を行うことによって、冊子５７０の隣に冊子５７１を縦積みすることが可能になる。

（操作表示部）
図２９は図１の画像形成装置における操作表示部６００を示す図である。
操作表示部６００には、画像形成動作を開始するためのスタートキー６０２、画像形成動作を中断するためのストップキー６０３、置数設定等を行うテンキー６０４〜６１２および６１４が配置されている。操作表示部６００には更に、ＩＤキー６１３、クリアキー６１５、リセットキー６１６などが配置されている。また、上部にタッチパネルが形成された液晶表示部６２０が配置されており、画面上にソフトキーを作成可能となっている。

例えば、本実施系における本画像形成装置では、後処理装置４００や糊付製本装置５００の後処理モードとして、ノンソートやソート、製本モードなどの各処理モードを有する。このような処理モードを設定する場合は操作表示部６００からの入力操作により行われる。

（製本モードの設定）
以下、図４１のフローチャートと図３１〜４０を用いて製本モード設定の流れを説明する。
製本モードは表示部６２０から設定する（図３０）。図３０に示す初期画面で、ソフトキーである「応用モード」キーを選択すると、図３１に示されるような応用モードの選択画面へ遷移する。この応用モードのメニューの中から、「製本」のソフトキーを選択すると、製本モードの設定が開始される（Ｓ１０００）。

まず、成果物のとじ方向を「右開き」、「左開き」のいずれかを選択する（Ｓ１００１、図３２）。「右開き」は本を開いたとき右側のページから左側のページへ増えていき、「左開き」は左側のページから右側のページへ増えていくとじ方である。

とじ方向を選択したあと、「次へ」のソフトキーを押下すると図３３に示す表示画面に遷移し、くるみ表紙を給紙する給紙段を選択する（Ｓ１００２）。ここでは、くるみ表紙の給紙元を給紙カセットやインサータから選択する。また、ユーザ定義として、任意のサイズを指定することも可能となっている。ここで給紙元としてインサータが設定された場合については後述する。

Ｓ１００２で、インサータ以外の給紙段を選択し、「次へ」のソフトキーを押下すると、中紙給紙段設定へ進む（Ｓ１００４、図３４）。ここでは、くるみ表紙で包まれる用紙束を給紙する給紙段を選択する。ここでも、図３３同様、ユーザ定義として、任意のサイズを指定することが可能となっている。選択後、「次へ」のソフトキーを押下する。

次に図３５、３６に示す表示画面で仕上がりサイズの設定を行う（Ｓ１００５）。図３５の表示画面において、断裁後のサイズを規定のサイズから選択するか、もしくは「詳細設定」のソフトキーを押下して、図３６の表示画面に遷移し、任意のサイズを指定する。

（原稿読み込みモード設定）
続いて、原稿読み込みモードの設定を行う（Ｓ１００６）。図３７の表示画面において、くるみ表紙の原稿と中紙の原稿が分けられているなら「表紙モード」、表紙／裏表紙と中紙の原稿が１つの束になっているなら「標準モード」を選択する。

「標準モード」を選択して、次へ進んだ場合、表示部６２０に図３８に示すような表示を行い、ユーザに対して原稿を原稿給送装置１００へセットするよう促し（Ｓ１００８）、製本モードの設定を終了する（Ｓ１０１５）。以下、原稿読み取りモードに「標準モード」を選択して、製本を行うモードを「標準モード」と呼ぶ。

Ｓ１００６で「表紙モード」を選択した場合、くるみ表紙となる原稿の読み取りを行う。表示部６２０に、図３９に示すような表示を行い、ユーザにくるみ表紙の原稿を原稿給送装置１００へセットし、スタートボタンを押下するよう促す（Ｓ１００９）。図２９における操作表示部６００のスタートボタン６０２を押下すると表紙原稿の読み込みを開始する（Ｓ１０１０）。

表紙原稿の読み込みが完了すると、表示部６２０に図４０に示すような表示を行い、ユーザに対して中紙の原稿を原稿給送装置１００へセットするように促し（Ｓ１０１１）、製本モードの設定を終了する（Ｓ１０１５）。以下、原稿読み取りモードに「表紙モード」を選択して、製本を行うモードを「表紙モード」と呼ぶ。

Ｓ１００３で給紙段としてインサータが設定された場合、次に、中紙の給紙段の選択へ進む（Ｓ１０１２）。図３４に示す表示画面において、くるみ表紙で包まれる用紙束を給紙する給紙段を選択する。選択後、「次へ」のソフトキーを押下する。

次に図３５、３６に示す表示画面で仕上がりサイズの設定を行う（Ｓ１０１３）。図３５の表示画面において、断裁後のサイズを規定のサイズから選択するか、もしくは「詳細設定」のソフトキーを押下して、図３６の表示画面に遷移し、任意のサイズを指定する。

Ｓ１０１３で、仕上がりサイズ設定後、表示部６２０に図３８に示すような表示を行い、ユーザに対して原稿を原稿給送装置１００へセットするよう促し（Ｓ１０１４）、製本モードの設定を終了する（Ｓ１０１５）。以下、表紙をインサータから給紙して製本を行うモードを「インサートモード」と呼ぶ。

（束厚測定手段）
束厚測定手段について図２４を用いて説明する。束厚測定は前記用紙積載部Ａにおいて行われる。

具体的には、中紙となる用紙全てが用紙積載トレイ５２０へ排出されると、中紙の用紙束５４０は図示しない束厚ニップ手段により、糊付けグリッパ５２３によりグリップされる。この用紙束をグリップする動作を行う制御では、グリップをするためのグリッパ５２３の移動量が中紙の用紙束によって異なる。従って、束厚ニップ手段によるニップ量をアナログ値として獲得して、前記ＡＤ値を束厚値に変換することで正確な束厚情報を取得することができる。

（表紙長さ算出手段）
表紙長さ算出手段について図３３ないし図３６を用いて説明する。

前述のように、製本における各種サイズ設定は図３３〜図３６において設定される。図３３で表紙サイズを設定し、”次へ”のキーを押下すると図３４の画面に移行する。図３４で中紙サイズを設定し”次へ”のキーを押下することで、図３６の仕上がりサイズ設定画面図３６に移行する、図３６で仕上がりサイズが設定されると、これらの各設定値は通信ＩＦ８０７の通信手段によってくるみ製本装置５００に通知される。

なお、本実施形態では裁断量は中紙サイズと仕上がりサイズとの関係から、天地方向と小口方向の裁断量が算出できるので、仕上がりサイズ情報が中紙の裁断量情報と等価の意味を持っている。

ここで、前記束厚測定手段によって得られた束厚値と、各種サイズの設定値をもとに、くるみ製本機５００で生成される製本物の表紙長さを（式１）で算出することができる。
表紙長さ＝（小口方向の表紙サイズ設定値−束厚値）／２ ・・・ （式１）
上記の式を用いることで、表紙の小口方向長さを算出することができる。

（表紙裁断量算出手段）
表紙裁断量算出手段は、前記表紙長さ算出手段同様、通信ＩＦ８０７の前記通信手段によって通知された、中紙サイズ、表紙サイズ、仕上がりサイズの各種設定値をもとに表紙裁断量の算出を行う。前記表紙長さ算出手段によって得られた表紙長さから、仕上がりサイズの小口方向長さを引いた値が表紙裁断量の長さとなる（式２）。
表紙裁断量＝表紙長さ−仕上がりサイズ小口方向長さの設定値 ・・・ （式２）
（製本可否判断手段）
製本可否判断手段は、前記表紙長さ算出手段、表紙裁断量算出手段により算出されたデータと、くるみ製本装置の裁断規定値、積載規定値を比較することで製本の可否を判断する。下記に、くるみ製本機において、裁断をする場合と裁断を行わない場合の２つの場合について、図４８のフローチャートを用いて製本可否判断手段の説明を行う。

［裁断有りの場合］
ここでは例として、各種設定値を
・中紙サイズ Ａ４（２１０×２９７ｍｍ）
・表紙サイズ ユーザ定義サイズ（２９７×４３０ｍｍ）
・仕上がりサイズ １７１×２５０ｍｍ
・束厚算出手段から得られた束厚値 １０ｍｍ
と設定した場合の製本可否判断手段の一例を示す（Ｓ２００１）。

初めに、Ｓ２００２で前記表紙長さ判断手段の式１によって、製本物の表紙長さを算出する。
表紙長さ＝（小口方向の表紙サイズ−束厚値）／２
表紙長さ＝（４３０ｍｍ−１０ｍｍ）／２＝２１０ｍｍ

表紙の小口方向長さを算出したら、Ｓ２００３で、製本設定で裁断の指定があるか否かを判断する。裁断設定があると判断した場合には、表紙裁断量算出手段の式２によって、表紙裁断量を算出する（Ｓ２００４）。
表紙裁断量＝表紙長さ算出手段で算出された表紙長さ−仕上がりサイズ小口方向長さ
表紙裁断量＝２１０ｍｍ−１７１ｍｍ＝３９ｍｍ

そして、Ｓ２００５では、Ｓ２００４で得られた表紙裁断量（ここでは３９ｍｍ）とくるみ製本装置の裁断規定値を比較し、製本の可否を判断する。

Ｓ２００５において、裁断規定値よりも表紙裁断量の値が大きい場合には、表紙の切り屑が大きすぎるため、図４６に示すように、断裁屑受け箱５３３と表紙屑１０００が干渉してしまう可能性がある。よって、製本動作が不可能であると判断し、後に示す製本動作中断手段による製本動作の中断が行われる。

裁断規定値よりも表紙裁断量の値が小さい、または同値である場合には、断裁屑受け箱５３３と表紙屑１０００は干渉することはないと判断し、製本動作を継続する。

［裁断なしの場合］
ここでは例として、各種設定値を
・中紙サイズ Ａ４（２１０×２９７ｍｍ）
・表紙サイズ ユーザ定義サイズ（２９７×４３０ｍｍ）
・束厚算出手段から得られた束厚値 １０ｍｍ
と設定した場合の製本可否判断手段の一例を示す（Ｓ２００１）。ここでは、裁断を行わないため、中紙サイズ、表紙サイズの大きさで仕上がりサイズが一意に決定される。

初めに、Ｓ２００２で前記表紙長さ判断手段の式１によって、製本物の表紙長さを算出する。
表紙長さ＝（小口方向の表紙サイズ−束厚値）／２
表紙長さ＝（４３０ｍｍ−１０ｍｍ）／２＝２１０ｍｍ

表紙の小口方向長さを算出したら、Ｓ２００３で、製本設定で裁断の指定があるか否かを判断する。裁断設定がないと判断した場合には、表紙長さ（ここでは２１０ｍｍ）とくるみ製本装置の積載規定値を比較することで製本の可否を判断する（Ｓ２００６）。

Ｓ２００６において、積載規定値よりも表紙長さの値が大きい場合には、製本小口方向長さが十分大きいと考えられ、図４５に示すように、製本排出部Ｅの天井部材１００１に製本物が干渉してしまう可能性がある。よって、製本動作が不可能であると判断し、後に示す製本動作中断手段による製本動作の中断が行われる。

積載規定値よりも表紙長さの値が小さい、または同値である場合には、製本排出部Ｅの天井部材１００１に製本物が干渉することはないと判断し、製本動作を継続する。

（製本動作中断手段）
前記束厚測定手段により束厚値を測定し、前記製本可否判断手段により製本ができないと判断された場合には、システムの製本動作を一時中断させる。

具体的な中断方法としては、くるみ製本装置５００でジャムを発生させてシステムを中断であっても良いし、製本可否判断手段により製本可能かが判断されるまで表紙の通紙を待たせた状態でシステムを中断状態にしても良い。

（報知手段）（ジョブキャンセル制御手段）
製本可否判断手段により、製本動作が行えないと判断された場合は、操作表示部６００に図４２のような警告を出し、ジョブを中止するための中止キーを押下することで製本動作ジョブをキャンセルすることができる。ここで、図４２（ａ）は表紙裁断量がくるみ製本装置の裁断規定値を超えた場合の製本中断表示、図４２（ｂ）は表紙長さがくるみ製本装置の積載規定値を超えた場合の製本中断表示の例を示している。

＜他の実施形態＞
（報知手段）（ジョブキャンセル制御手段）
製本可否判断手段により、製本動作が行えないと判断された場合は、操作表示部６００に図４３のような警告を出す。上述した実施形態１ではジョブを中止するための中止キーのみが用意されていたが、図４３のように、使用する表紙サイズを再設定する場合のための再設定キーを用意しても構わない。

（表紙サイズ再設定手段）
図４３では、表紙の再設定を促し、新たに設定された表紙サイズの値をもとにして、再度製本可否判断手段を行う。この製本可否手段において、製本可能と判断した場合にはジョブを継続することができる。このように、表紙サイズの再設定キーを用意することで、ジョブをキャンセルすることによるダウンタイムを削減することができる。

以上、表紙長さ算出手段、表紙裁断量算出手段、製本可否判断手段について説明を述べた。

上記の説明では、これら３つの手段をくるみ製本機５００において行っている実施形態について説明したが、例えば、表紙長さ算出手段、表紙裁断量算出手段、製本可否判断手段の３つの手段を、画像形成装置１０が行ってもよい。

全体構成を示す図 くるみ製本装置全体断面図 糊付け部概要の説明図 糊付け部概要の説明図 接着部概要の説明図 接着部概要の説明図 接着部概要の説明図 接着部概要の説明図 接着部概要の説明図 接着部概要の説明図 接着部概要の説明図 接着部概要の説明図 断裁部概要の説明図 断裁部概要の説明図 断裁部概要の説明図 断裁部概要の説明図 断裁部概要の説明図 断裁部概要の説明図 製本排出部概要の説明図 製本排出部概要の説明図 製本排出部概要の説明図 製本排出部概要の説明図 中紙積載時の紙の流れ説明図 中紙積載時の紙の流れ説明図 中紙と表紙の流れ説明図 中紙と表紙の流れ説明図 インサータ表紙の流れ説明図 インサータ表紙の流れ説明図 操作表示部における製本モード設定の説明図 操作表示部における製本モード設定の説明図 操作表示部における製本モード設定の説明図 操作表示部における製本モード設定の説明図 操作表示部における製本モード設定の説明図 操作表示部における製本モード設定の説明図 操作表示部における製本モード設定の説明図 操作表示部における製本モード設定の説明図 操作表示部における製本モード設定の説明図 操作表示部における製本モード設定の説明図 操作表示部における製本モード設定の説明図 操作表示部における製本モード設定の説明図 製本モード設定のフローチャート 報知動作における画面表示の説明図 報知動作における画面表示の説明図 表紙長さ算出手段の説明図 製本可否判断手段の説明図（積載規定値オーバー） 製本可否判断手段の説明図（裁断規定値オーバー） システムブロック図 製本動作中断手段までのフローチャート

符号の説明

１０ 画像形成装置
１００ 自動原稿送り装置
２００ イメージリーダ
３００ インサータ
３５０ プリンタ
４００ フィニッシャ
５００ 糊付け製本装置
６００ 操作表示部
５１２ トリムグリッパ
５２０ 用紙積載トレイ
５２２ 糊付けローラ制御モータ
５２３ 糊付けグリッパ
５２４ 糊付けローラ
５２５ 糊容器
５２７ カッター制御モータ
５２８ カッター
５３２ 断裁屑箱
５３３ 断裁屑受け箱
５２９ 積載板
５３０ 製本支持板
５３４ 製本排出安定板

Claims (7)

1. 画像形成装置から排出された記録紙を中紙集積束として集積し、該中紙集積束に接着材を塗布して表紙を貼り付けた後、指定したサイズに裁断する製本装置において、
   前記画像形成装置から中紙サイズ情報と、表紙サイズ情報と、中紙に対する裁断量情報を受信する受信手段と、
   前記中紙集積束の厚さを測定する束厚測定手段と、
   前記束厚測定手段により測定された束厚測定結果と、前記受信手段により受信された前記中紙サイズ情報、前記表紙サイズ情報、及び前記裁断量情報から、表紙小口方向の裁断量を算出する表紙裁断量算出手段と、
   前記表紙裁断量算出手段により算出された裁断量が、予め定められた範囲内におさまっていない場合には、製本動作を一時中断する製本動作中断手段と、
   を有することを特徴とする製本装置。
2. 画像形成装置から排出された記録紙を中紙集積束として集積し、該中紙集積束に接着材を塗布して表紙を貼り付ける製本装置において、
   前記画像形成装置から中紙サイズ情報と、表紙サイズ情報と、中紙に対する裁断量情報を受信する受信手段と、
   前記中紙集積束の厚さを測定する束厚測定手段と、
   前記束厚測定手段により測定された束厚測定結果と、前記受信手段により受信された前記中紙サイズ情報及び前記表紙サイズ情報から表紙小口方向の長さを算出する表紙長さ算出手段と、
   前記表紙長さ算出手段により算出された表紙小口方向の長さが、予め定められた範囲内におさまっていない場合には、製本動作を一時中断する製本動作中断手段と、
   を有することを特徴とする製本装置。
3. 画像形成装置と、画像形成装置から排出された記録紙を中紙集積束として集積し、該中紙集積束に接着材を塗布して表紙を貼り付けた後、指定したサイズに裁断する製本装置とからなる画像形成システムにおいて、
   前記画像形成装置から中紙サイズ情報と、表紙サイズ情報と、中紙に対する裁断量情報を受信する受信手段と、
   前記中紙集積束の厚さを測定する束厚測定手段と、
   前記束厚測定手段により測定された束厚測定結果と、前記受信手段により受信された前記中紙サイズ情報、前記表紙サイズ情報、及び前記裁断量情報から、表紙小口方向の裁断量を算出する表紙裁断量算出手段と、
   前記表紙裁断量算出手段により算出された裁断量が、予め定められた範囲内におさまっていない場合には、製本動作を一時中断する製本動作中断手段と、
   を有することを特徴とする画像形成システム。
4. 画像形成装置から排出された記録紙を中紙集積束として集積し、該中紙集積束に接着材を塗布して表紙を貼り付ける製本装置とからなる画像形成システムにおいて、
   前記画像形成装置から中紙サイズ情報と、表紙サイズ情報と、中紙に対する裁断量情報を受信する受信手段と、
   前記中紙集積束の厚さを測定する束厚測定手段と、
   前記束厚測定手段により測定された束厚測定結果と、前記受信手段により受信された前記中紙サイズ情報及び前記表紙サイズ情報から表紙小口方向の長さを算出する表紙長さ算出手段と、
   前記表紙長さ算出手段により算出された表紙小口方向の長さが、予め定められた範囲内におさまっていない場合には、製本動作を一時中断する製本動作中断手段と、
   を有することを特徴とする画像形成システム。
5. 前記表紙裁断量算出手段により算出された裁断量が、予め定められた範囲内におさまっていない場合には、製本不可な状態であることをユーザに報知する報知手段を有することを特徴とする請求項３又は４記載の画像形成システム。
6. 前記製本動作中断手段により製本動作を一時中断した後、前記表紙サイズの再設定を促す表紙サイズ再設定手段を有することを特徴とする請求項３乃至５記載の画像形成システム。
7. 前記製本動作中断手段により製本動作を一時中断した後、製本ジョブをキャンセルするキャンセル制御手段を有することを特徴とする請求項３乃至６記載の画像形成システム。
   

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