JP5058572B2 - くるみ製本装置及びくるみ製本方法 - Google Patents

Description

本発明は、くるみ製本装置及びくるみ製本方法に関し、特に、画像形成装置から排出された複数の用紙を用紙束として集積し、該用紙束に接着材を塗布し、該用紙束に表紙を貼り付けて冊子を作成するくるみ製本装置及び該くるみ製本装置に適用されるくるみ製本方法に関する。

従来、複写機などの画像形成装置に製本装置を接続して構成される画像形成システムがある（例えば、特許文献１参照）。この製本装置では、糊付処理、表紙くるみ処理、断裁処理等の処理が選択的に行われて製本がされる。上記の糊付処理では、複数枚の用紙（シート）からなる用紙束（シート束）の背面に糊付けを行う。表紙くるみ処理では、糊付された用紙束を表紙でくるみ、接着する。断裁処理では、糊付面（背面）以外を断裁する。

製本装置で行なわれる表紙くるみ処理において、表紙は冊子の背となる部分を折り曲げる必要がある。従来、この折り曲げ方法として、折り目付けローラにより一旦緩い折り目を付け、用紙束に糊付け後、押し付け部材により最終的な形状に折り曲げるという方法が採られている（例えば、特許文献２参照）。
特開平１７−１０４０６３号公報 特開２０００−３０７８６０号公報

上記従来の折り曲げ方法について、図３２を参照して詳細に説明する。

図３２は、従来の表紙くるみ処理の手順を示す模式図である。

まず、表紙２９０２に折り目付けローラ２９０１によって折り目をつける（図３２（Ａ））。折り目をつけられた表紙２９０２に、用紙束２９０３を積載する（図３２（Ｂ））。そして、押し付け部材２９０４、２９０５によって表紙２９０２を折り曲げる（図３２（Ｂ）〜（Ｄ））。

しかしながら、図３２（Ａ）に示すように、従来、折り目付けローラ２９０１によってつけられる折り目は１筋のみであり、該折り目が、図３２（Ｂ）に示すように、用紙束２９０３の背面の一方の角にあてがわれる。他方の角に対する折り目は、図３２（Ｄ）に示すように、押し付け部材２９０５によって形成される。このため、表紙２９０２の材料が厚い場合、押し付け部材２９０５によって折り曲げられた角の折りが十分でなく、通常は図３３（Ａ）のように折られるところを、図３３（Ｂ）のように不十分な折りとなり、冊子の品位が落ちてしまう虞があった。図３３は、表紙２９０２および用紙束２９０３からなる冊子の外観を示す斜視図である。

本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであって、製本された冊子における背面の角部の品位の向上を図ったくるみ製本装置及びくるみ製本方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１記載の発明によれば、画像形成装置から排出された複数の用紙を用紙束として集積し、該用紙束に接着材を塗布し、該用紙束に表紙を貼り付けて冊子を作成するくるみ製本装置において、前記用紙束の厚みを測定する束厚測定手段と、前記表紙を搬送する搬送手段と、前記表紙に対して、前記束厚測定手段によって測定された厚みに応じた間隔で第１の筋及び第２の筋を付ける筋付け手段と、前記筋付け手段によって付けられた前記表紙における前記第１の筋と前記第２の筋との間に、前記用紙束の背面を接着する接着手段と、前記接着手段によって接着された前記表紙と前記用紙束とからなる冊子において、前記表紙を前記第１の筋及び前記第２の筋に沿って折り曲げる折り曲げ手段と、前記搬送手段及び前記筋付け手段を制御する制御手段とを有し、該制御手段は、前記表紙の端部を基準として、前記表紙の長さＬｓから前記束厚測定手段により測定された前記用紙束の厚みＬｗを減算した残りの長さの１／２の距離Ｌａだけ前記表紙を搬送し、前記表紙の端部から前記距離Ｌａだけ離れた位置に、前記筋付け手段を一方向に移動させることによって第１の筋を付け、その後、前記表紙を前記用紙束の厚みＬｗに相当する距離だけ搬送し、該表紙における前記第１の筋とは前記厚みＬｗに相当する距離だけ離れた位置に、前記筋付け手段を前記一方向とは逆方向に移動させることによって第２の筋を付けるように前記搬送手段及び前記筋付け手段を制御することを特徴とするくるみ製本装置が提供される。

また、請求項２記載の発明によれば、画像形成装置から排出された複数の用紙を用紙束として集積し、該用紙束に接着材を塗布し、該用紙束に表紙を貼り付けて冊子を作成するくるみ製本装置に適用されるくるみ製本方法において、前記用紙束の厚みを測定する束厚測定ステップと、前記表紙を搬送する搬送ステップと、前記表紙に対して、前記束厚測定ステップにおいて測定された厚みに応じた間隔で第１の筋及び第２の筋を付ける筋付けステップと、前記筋付けステップにおいて付けられた前記表紙における前記第１の筋と前記第２の筋との間に、前記用紙束の背面を接着する接着ステップと、前記接着ステップにおいて接着された前記表紙と前記用紙束とからなる冊子において、前記表紙を前記第１の筋及び前記第２の筋に沿って折り曲げる折り曲げステップと、前記搬送ステップ及び前記筋付けステップにおいて、前記表紙の端部を基準として、前記表紙の長さＬｓから前記束厚測定手段により測定された前記用紙束の厚みＬｗを減算した残りの長さの１／２の距離Ｌａだけ前記表紙を搬送し、前記表紙の端部から前記距離Ｌａだけ離れた位置に、筋付け手段を一方向に移動させることによって第１の筋を付け、その後、前記表紙を前記用紙束の厚みＬｗに相当する距離だけ搬送し、該表紙における前記第１の筋とは前記厚みＬｗに相当する距離だけ離れた位置に、前記筋付け手段を前記一方向とは逆方向に移動させることによって第２の筋を付けるように制御する制御ステップとを有することを特徴とするくるみ製本方法が提供される。

本発明によれば、画像形成装置から排出された複数の用紙を用紙束として集積し、該用紙束に接着材を塗布し、該用紙束に表紙を貼り付けて冊子を作成するくるみ製本装置において、まず、用紙束の厚みを測定する。つぎに、表紙に対して、測定された厚みに応じた間隔で第１の筋及び第２の筋を付ける。そして、この表紙における第１の筋及び第２の筋の間に用紙束の背面を接着し、接着された表紙と用紙束とからなる冊子において、表紙を前記第１の筋及び第２の筋に沿って折り曲げる。

このように、表紙の適正な位置に第１の筋及び第２の筋を予め付けておくことにより、冊子の背面の両角に直線状の折り目を形成することができ、製本された冊子における背面の角部の品位の向上を実現できる。

以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。

（画像形成システム）
図１は、本発明の一実施の形態に係るくるみ製本装置を含む画像形成システムの構成を示す縦断面図である。

画像形成システムは、図１に示すように、画像形成装置１０と、くるみ製本装置５００と、フィニッシャなどの後処理装置４００とから構成されている。画像形成装置１０は、原稿から画像を読み取るイメージリーダ２００と、読み取った画像を用紙上に形成するプリンタ３５０とを備えている。

画像形成装置１０のイメージリーダ２００には、原稿給送装置１００が搭載されている。原稿給送装置１００は、原稿トレイ上に上向きにセットされた原稿を先頭頁から順に１枚ずつ、図１の紙面における左方向へ給紙する。そして、湾曲したパスを介してプラテンガラス１０２上を、流し読み取り位置を経て右方向へ搬送し、その後、外部の排紙トレイ１１２に向けて排出する。原稿がプラテンガラス１０２上の流し読み取り位置を左から右へ向けて通過するときに、原稿画像が、流し読み取り位置に対応する位置に保持されたスキャナユニット１０４により読み取られる。この読み取りは、一般的に原稿流し読みと呼ばれる方法によって行われる。具体的には、原稿が流し読み取り位置を通過する際に、原稿の読取面がスキャナユニット１０４のランプ１０３の光で照射され、その原稿からの反射光がミラー１０５、１０６、１０７を介してレンズ１０８に導かれる。このレンズ１０８を通過した光は、イメージセンサ１０９の撮像面に結像する。

このように、流し読み取り位置を左から右へ通過するように原稿を搬送することによって、原稿の搬送方向に対して直交する方向を主走査方向とし、搬送方向を副走査方向とする原稿読み取り走査が行われる。すなわち、原稿が流し読み取り位置を通過する際に、主走査方向に原稿画像を１ライン毎にイメージセンサ１０９で読み取りながら、原稿を副走査方向に搬送し、これによって、原稿画像全体の読み取りを行う。光学的に読み取られた画像は、イメージセンサ１０９によって画像データを表す電気信号に変換されて出力される。イメージセンサ１０９から出力された電気信号は、プリンタ３５０の露光制御部１１０にビデオ信号として入力される。

なお、原稿給送装置１００により原稿をプラテンガラス１０２上に搬送して所定位置に停止させ、この状態でスキャナユニット１０４を左から右へ走査させることにより原稿を読み取ることも可能である。この読み取り方法は、いわゆる原稿固定読みと呼ばれる方法である。

原稿給送装置１００を使用しないで原稿を読み取るときには、まず、ユーザが原稿給送装置１００を持ち上げてプラテンガラス１０２上に原稿を載置する。そして、スキャナユニット１０４を左から右へ走査させることにより原稿の読み取りを行う。すなわち、原稿給送装置１００を使用しないで原稿を読み取るときには、原稿固定読みが行われる。

プリンタ３５０の露光制御部１１０は、イメージリーダ２００から入力されたビデオ信号に基づきレーザ光を変調して出力する。該レーザ光は、ポリゴンミラー１１０ａにより走査されながら感光ドラム１１１上に照射される。感光ドラム１１１には、走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。ここで、露光制御部１１０は、原稿固定読み時には、正しい画像（鏡像でない画像）が形成されるようにレーザ光を出力する。この感光ドラム１１１上の静電潜像は、現像器１１３から供給される現像剤によって現像剤像として可視像化される。

一方、プリンタ３５０内に装備されている上カセット１１４または下カセット１１５からピックアップローラ１２７、１２８により給紙された用紙は、給紙ローラ１２９、１３０によりレジストローラ１２６まで搬送される。用紙の先端がレジストローラ１２６まで達したところで、レジストローラ１２６を任意のタイミングで駆動する。且つ、レーザ光の照射開始と同期したタイミングで、用紙を感光ドラム１１１と転写部１１６との間に搬送する。感光ドラム１１１に形成された現像剤像は、給紙された用紙上に転写部１１６によって転写される。現像剤像が転写された用紙は、定着部１１７に搬送され、定着部１１７は、用紙を加熱及び加圧することによって現像剤像を用紙上に定着させる。定着部１１７を通過した用紙は、フラッパ１２１及び排出ローラ１１８を経てプリンタ３５０から画像形成装置１０の外部（くるみ製本装置５００）に向けて排出される。

ここで、用紙をその画像形成面が下向きになる状態（フェイスダウン）で排出するときには、定着部１１７を通過した用紙を、フラッパ１２１の切換動作により一旦反転パス１２２内に導く。そして、その用紙の後端がフラッパ１２１を通過した後に、用紙をスイッチバックさせて、排出ローラ１１８によりプリンタ３５０から排出する。この排紙形態を反転排紙と呼ぶ。この反転排紙は、原稿給送装置１００を使用して読み取った画像を形成するとき、またはコンピュータから出力された画像を形成するときなどのように、先頭頁から順に画像形成するときに行われ、その排紙後の用紙順序は正しい頁順になる。

また、手差給紙部１２５からＯＨＰシートなどの硬い用紙が給紙され、この用紙に画像を形成するときには、用紙を反転パス１２２に導くことなく、画像形成面を上向きにした状態（フェイスアップ）で排出ローラ１１８により排出する。更に、用紙の両面に画像形成を行う両面記録が設定されている場合には、フラッパ１２１の切換動作により用紙を反転パス１２２に導いた後に両面搬送パス１２４へ搬送する制御が行われる。そして、両面搬送パス１２４へ導かれた用紙を上述したタイミングで感光ドラム１１１と転写部１１６との間に再度給紙する制御が行われる。

画像形成装置１０のプリンタ３５０から排出された用紙は、くるみ製本装置５００に送られる。

操作表示部６００は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部などを備える。

（制御部）
次に、画像形成システムの動作制御を行う制御部について、図２を参照して説明する。

図２は、図１に示す画像形成装置１０およびくるみ製本装置５００の動作制御をそれぞれ行う各制御部の構成を示すブロック図である。

８０１は、画像形成装置１０の基本制御を行うＣＰＵであり、制御プログラムが書き込まれたＲＯＭ８０２と、ＣＰＵ８０１にワークエリアを提供するＲＡＭ８０３とが、アドレスバス、データバスを介して接続される。ＲＡＭ８０３の一部の記憶領域は、電源ＯＦＦされてもデータが消去されないバックアップＲＡＭとなっている。負荷系制御部８０４は、画像形成装置１０を構成するモータ、クラッチ等の動作制御を行う。ＣＰＵ８０１は、ＲＯＭ８０２に格納された制御プログラムの内容に基づいて、負荷系制御部８０４を介して画像形成を行う。

また、ＣＰＵ８０１には操作表示部６００が接続されており、ＣＰＵ８０１は、操作表示部６００での表示、キー入力を制御する。

さらにＣＰＵ８０１には、イメージセンサ１０９で電気信号に変換された画像信号を処理する画像処理部８０５と、この処理された画像信号を蓄積する画像メモリ部８０６とが接続されている。

通信ＩＦ８０７は、ＣＰＵ８０１とくるみ製本装置５００との間で通信するための通信インターフェイスであり、くるみ製本装置５００側の通信ＩＦ９０７を介して、くるみ製本装置５００のＣＰＵ９０１と通信する。

くるみ製本装置５００において９０１は、くるみ製本装置５００の基本制御を行うＣＰＵであり、制御プログラムが書き込まれたＲＯＭ９０２と、ＣＰＵ９０１にワークエリアを提供するＲＡＭ９０３とが、アドレスバス、データバスを介して接続される。ＲＡＭ９０３の一部の記憶領域は、電源ＯＦＦされてもデータが消去されないバックアップＲＡＭとなっている。負荷系制御部９０４は、くるみ製本装置５００を構成するモータ、クラッチ等の動作制御を行う。ＣＰＵ９０１は、ＲＯＭ９０２に格納された制御プログラムの内容と、画像形成装置１０のＣＰＵ８０１からの信号とに基づき、負荷系制御部９０４を介してくるみ製本動作を行う。

（くるみ製本装置の構成）
図３は、図１に示すくるみ製本装置５００の内部構成を示す断面図である。

くるみ製本装置５００は、用紙積載部Ａ、糊付け部Ｂ、接着部Ｃ、断裁部Ｄ、製本排出部Ｅから構成される。用紙積載部Ａでは、製本モードとして画像形成装置１０から排出された用紙Ｐを積載して用紙束５４０を作成する。糊付け部Ｂでは、用紙束５４０の背面に対して糊付けを行う。接着部Ｃでは、糊付けされた用紙束５４０と表紙とを接着する。断裁部Ｄでは、製本端面の整合を行うため、表紙と用紙束５４０とからなる冊子５７０の糊付け辺（背面）以外の３辺を断裁する。製本排出部Ｅでは、製本を完成した冊子５７０を排出する。

次に、一連の製本動作の流れについて説明する。なおここでは、一連の製本動作の概要の説明のみに留め、くるみ製本装置５００の各部の構成についての詳細な説明は後述する。

用紙積載部Ａは、製本モードにおいて、画像形成装置１０から排出された用紙Ｐを積載トレイ５２０に積載して用紙束５４０を作成する部位である。用紙積載部Ａによって出来上がった用紙束５４０は、糊付け部Ｂに搬送され、糊容器５２５、糊塗布ローラ５２４、及び糊塗布ローラ制御モータ５２２によって、用紙束５４０の下側面（背面）に糊の塗布が行われる。接着部Ｃは、糊付けされた用紙束５４０を画像形成装置１０から排出された表紙Ｐに接着し、冊子５７０としてトリムグリッパ５１２に渡す工程を担う。そして、冊子５７０はトリムグリッパ５１２により断裁部Ｄに搬送される。断裁部Ｄでは、カッター制御モータ５２７によりカッター５２８を水平方向へ移動させ、冊子５７０の端部の断裁を行う。断裁屑は屑受け箱５３３の中に落下し、一連の断裁動作が終了すると、断裁屑が屑箱５３２に回収される。断裁部Ｄにおいて断裁が終了した冊子５７０は、断裁部Ｄから製本排出部Ｅに搬送され、製本の完了した冊子５７０として排出される。

以上の流れが、製本モードにおける一連の製本動作である。なお、製本モードの他に、製本を行わない通常の排出モードが選択できるようになっている。

すなわち、搬送ローラ対５０５の下流側には、切換フラッパ５２１が配置されている。切換フラッパ５２１は、搬送ローラ対５０５により送られてきた用紙Ｐを用紙積載トレイ５２０または後処理装置４００に選択的に導くためのフラッパである。通常の排出モード時には、画像形成装置１０から排出された用紙Ｐが、搬送ローラ対５０５、５１０、５１１、５１３、５１４、及び排紙ローラ５１５によって後処理装置４００に排出される。後処理装置４００では、用紙束としての加工、つまり、束排出処理、綴じ処理、折り処理、製本処理などの後処理を行うことができる。

また、製本モード時にあっては、画像形成装置１０から排出された用紙Ｐが、搬送ローラ対５０６、５０７、５０８、及び積載部排出ローラ５０９によって用紙積載トレイ５２０に排紙され、整合されて用紙束５４０となる。

（用紙の流れ）
次に、くるみ製本装置５００における用紙および表紙の流れについて、図４〜図９を参照して説明する。

図４は、くるみ製本装置５００において用紙Ｐが用紙積載部Ａに至るまでの流れを示す図である。図５は、くるみ製本装置５００において用紙束５４０が用紙積載部Ａから糊付け部Ｂの上方に至るまでの流れを示す図である。図６は、くるみ製本装置５００の糊付け部Ｂにおいて行われる用紙束５４０の回転と表紙Ｐｃの給紙とを示す図である。図７は、くるみ製本装置５００の糊付け部Ｂにおいて行われる、折り目付けローラ５９０による表紙Ｐｃへの第１の折り目付けを示す図である。図８は、くるみ製本装置５００の糊付け部Ｂにおいて行われる、折り目付けローラ５９０による表紙Ｐｃへの第２の折り目付けを示す図である。図９は、くるみ製本装置５００の糊付け部Ｂにおいて行われる、表紙Ｐｃの接着位置への搬送を示す図である。

図４に示すように、くるみ製本装置５００が、画像形成装置１０から排出された用紙Ｐを搬送ローラ対５０５により内部に取り込み、用紙Ｐが搬送パス（ａ）へ導かれる。この用紙Ｐが冊子の中紙となる場合、搬送ローラ対５０５により内部に取り込まれた用紙Ｐは、切換フラッパ５２１により搬送パス（ｂ）へ導かれ、搬送ローラ対５０６、５０７、５０８、５０９により搬送される。用紙Ｐは、搬送ローラ対５０９から用紙積載トレイ５２０へ排出される。

中紙となる用紙Ｐ全てが用紙積載トレイ５２０へ排出されると、図５に示すように、用紙Ｐが束の状態になった用紙束５４０が糊付けグリッパ５２３によりグリップされ、用紙積載部Ａから糊付け部Ｂの上方へ移動される。

（束厚測定）
糊付けグリッパ５２３が用紙束５４０をグリップ（狭持）したときに、グリップ時の用紙束５４０の束厚測定が行なわれるが、ここで、この束厚測定について図１０を参照して説明する。

図１０は、糊付けグリッパ５２３による用紙束５４０のグリップ状態を示す図である。

糊付けグリッパ５２３は、グリッパ５２３ａとグリッパ５２３ｂとによって構成され、グリッパ５２３ａが可動することで、用紙束５４０をグリップする。

まず、グリッパ５２３ａとグリッパ５２３ｂとは、距離Ｌ０の間隔を置いて、図１０（Ａ）に示すホームポジションに位置する。そして、グリッパ５２３ａが、図示しないモータによって駆動されると、グリッパ５２３ａは、図１０（Ｂ）に示すグリップ位置に移動する。ホームポジションからグリップ位置までのグリッパ５２３ａの移動量Ｌｍは、用紙束５４０の厚さによって異なる。そこで、モータに備えられたエンコーダ（図示せず）が出力するパルスの数をカウントし、そのカウント値に基づいて移動量Ｌｍを検出する。検出された移動量Ｌｍと距離Ｌ０とを用いて、下記式（１）に基づき、束厚Ｌｗを算出する。

Ｌｗ＝Ｌ０−Ｌｍ ・・・（１）
図５に示すように用紙積載部Ａから糊付け部Ｂの上方へ移動された用紙束５４０は、図６に示すように、糊付けグリッパ５２３にグリップされた状態で垂直な方向に回転され、用紙束５４０の背表紙となる側面（背面）が糊付け部Ｂと対向する姿勢となる。

その後、詳細は後述するが、糊容器５２５および糊塗布ローラ５２４が用紙束５４０に沿って移動し、これによって、用紙束５４０の端部（背面）に糊付けが行われる。

（表紙）
図６に示すように、糊付け動作とオーバーラップして、表紙Ｐｃが画像形成装置１０から排出され、くるみ製本装置５００へ搬送される。搬送ローラ対５０５により内部に取り込まれた表紙Ｐｃは、切換フラッパ５２１が切り換えられており、搬送パス（ａ）から搬送パス（ｃ）へと導かれ、搬送ローラ対５１０、５１１、５１３、５１４により搬送される。

ところで、搬送ローラ５１０と搬送ローラ５１１との間には、折り目付けローラ５９０と、図示しないセンサとが設けられている。折り目付けローラ５９０は、表紙Ｐｃに対して２箇所に亘って折り目付けを行う。この折り目付けについて、図７〜図９、図１１、及び図１２を参照して説明する。図１１は、折り目付けローラ５９０によって表紙Ｐｃに対して行われる２回の折り目付けを示す斜視図である。図１２は、表紙Ｐｃに施された２筋の折り目を示す図である。

用紙束５４０の表紙となる表紙Ｐｃは、その先端部をセンサが検知してから距離Ｌａ（図１２）だけ搬送され、その位置（図７に示す位置）で搬送を停止される。なお、距離Ｌａは、図１２に示すような関係にあり、下記式（２）に基づき算出される。

Ｌａ＝（Ｌｓ−Ｌｗ）／２ ・・・（２）
ただし、Ｌｓは、表紙Ｐｃの搬送方向長さであり、Ｌｗは、上記式（１）で得られた束厚である。

表紙Ｐｃが距離Ｌａだけ搬送されると、折り目付けローラ５９０が、図１１（Ａ）に示すように、装置奥の待機位置から装置手前方向に移動し、表紙Ｐｃに対して第１の折り目を付ける。折り目付けローラ５９０が装置手前に移動完了したら、表紙Ｐｃの搬送を再開し（図１１（Ｂ））、束厚にあたる距離Ｌｗだけ搬送したら再度搬送を停止する（図８及び図１１（Ｃ））。ここで、折り目付けローラ５９０が装置奥方向に移動し、表紙Ｐｃに対して第２の折り目を付ける（図１１（Ｄ））。第２の折り目のための折り目付けローラ５９０の移動が完了したら、表紙Ｐｃの搬送を再開し、表紙Ｐｃの２筋の折り目の間に用紙束５４０の背面部が収まる位置で表紙Ｐｃの搬送を停止する（図９）。

表紙Ｐｃが搬送パス（ｃ）内で停止した時点（図７に示す時点）で、表紙Ｐｃの後端が切換フラッパ５２１を通過し終えるようになっている。そのため、連続して用紙束を作成する場合は、表紙Ｐｃが搬送パス（ｃ）にある間でも、切換フラッパ５２１が切り換えられる。そして、次の用紙束用の用紙を画像形成装置１０から受け取り、該用紙を搬送パス（ａ）から搬送パス（ｂ）を経由して用紙積載トレイ５２０へと搬送する。

（インサータによる表紙の給紙）
上記の説明では、表紙Ｐｃを画像形成装置１０から搬送する例を示したが、くるみ製本装置５００の上部には、図３に示すようにインサータ３００が設けられており、表紙のみインサータ３００から挿入することが可能となっている。

すなわち、用紙束５４０を糊付け部Ｂの上方へ移動している間に、インサータ３００において、図３に示すように、給紙ローラ３０１が、給紙トレイ３１０に積載された表紙の最上の１枚を取り出す。取り出された表紙Ｐｃは、搬送ローラ対３０３、５０３、５０４で搬送され、切換フラッパ５２１により搬送パスが切り替えられ、搬送ローラ５１０へと導かれる。これ以外は前述の画像形成装置１０から表紙Ｐｃを給紙する場合と同様であり、詳細な説明を省略する。

以下に、くるみ製本装置５００の糊付け部Ｂ、接着部Ｃ、断裁部Ｄ、製本排出部Ｅについて、順に説明する。

（くるみ製本装置の糊付け部Ｂ）
図１３は、くるみ製本装置５００の糊付け部Ｂの構成を示す図である。図１４は、くるみ製本装置５００の糊付け部Ｂにおける糊付け動作の概要を示す図である。

糊付け部Ｂは、図１３に示すように、用紙束５４０をグリップする糊付けグリッパ５２３、糊を貯蔵する糊容器５２５、用紙束５４０に糊を塗布する糊塗布ローラ５２４、および糊塗布ローラ制御モータ５２２から構成される。糊容器５２５、糊塗布ローラ５２４、および糊塗布ローラ制御モータ５２２が、糊付けユニット５８０を構成する。

糊容器５２５に浸漬されている糊塗布ローラ５２４は、糊塗布ローラ制御モータ５２２の回転により、常に回転をしている状態にある。糊付けユニット５８０は、糊付けグリッパ５２３によって直立状態にグリップされた用紙束５４０の下側面長手方向に、図示しない駆動手段によって移動される。用紙束５４０に対する糊の塗布は、糊付けユニット５８０の往復動によって行われる。

図１４に矢印Ｄ１で示すように、糊付けユニット５８０は、くるみ製本装置５００の背面側の初期位置から移動を開始し、くるみ製本装置５００の前面の所定の位置で停止する。この時、糊付けユニット５８０による用紙束５４０の下側面への糊付けは行わない。

所定の位置で停止した糊付けユニット５８０は、図１２に矢印Ｄ２で示すように、用紙束５４０の下側面に糊塗布ローラ５２４が当接する位置まで上昇する。そして、糊付けユニット５８０は、図１４に矢印Ｄ３で示すように、くるみ製本装置５００の前面から背面へ移動し、これによって、用紙束５４０の下側面に糊が塗布される。

（くるみ製本装置の接着部Ｃ）
図１５は、くるみ製本装置５００の接着部Ｃの構成を示す側断面図である。

接着部Ｃは、搬送ガイド５６０、５６１、加圧部材５６３、折り部材５６２、５６４から構成される。搬送ガイド５６０、５６１は、画像形成装置１０から供給された表紙５５０を受け取って搬送し、所定の位置に停止させるためのものである。加圧部材５６３は、表紙５５０を用紙束５４０の糊塗布面に圧接させるためのものである。折り部材５６２、５６４は、用紙束５４０を表紙５５０でくるむ際に用いられるものである。

次に、接着部Ｃの動作を、図１５〜図２２を参照して説明する。図１６〜図２２は、接着部Ｃにおいて行われる、用紙束５４０を表紙５５０でくるむ工程をそれぞれ示す図である。

用紙束５４０への糊付け動作終了後、図示しない駆動手段によって、用紙束５４０をグリップした糊付けグリッパ５２３が糊付け部Ｂから下降してくる。そして、搬送ガイド５６０、５６１によって水平方向に用意された表紙５５０に対して、用紙束５４０の糊塗布面が接着される（図１５参照）。

接着後、糊付けグリッパ５２３が下降し、加圧部材５６３上に載置された表紙５５０の接着部が、用紙束５４０の糊塗布面に圧接されて接着される。なお、用紙束５４０の下降による糊塗布面の圧接を行う前に、搬送ガイド５６０の上部と、搬送ガイド５６１の上部とを退避させて用紙束５４０との干渉を防止する（図１６参照）。

表紙５５０を用紙束５４０に接着したのち、折り部材５６２、５６４、搬送ガイド５６０の下部、搬送ガイド５６１の下部が、図示しない駆動手段によって、加圧部材５６３を残して斜め上方向に上昇し、破線位置から実線位置まで移動する。この折り部材５６２、５６４の斜め上方向への上昇によって、表紙５５０は上方に押し上げられ、表紙５５０が糊塗布面の側縁部から湾曲され、用紙束５４０をくるむ（図１７参照）。

ここで表紙５５０は用紙束５４０の背面に沿って折り曲げられるが、表紙５５０に対しては事前に、折り目付けローラ５９０によって２筋の折り目が付けられているので、高品質の折り曲げを行うことができる。

表紙５５０のくるみ処理終了後、折り部材５６２、５６４、搬送ガイド５６０の下部、搬送ガイド５６１の下部が、図示しない駆動手段によって、破線位置から実線位置まで退避する。同時に加圧部材５６３も、図示しない駆動手段により、水平方向に移動する。加圧部材５６３の水平移動によって、冊子５７０（用紙束５４０と表紙５５０との合体物）が糊付けグリッパ５２３の下降手段（図示せず）により下降することができる空間を確保する（図１８参照）。

冊子５７０が、糊付けグリッパ５２３の下降手段により、搬送ガイド５６０、搬送ガイド５６１の下方へ下降し、冊子５７０の下端がトリムユニット受け渡しローラ５６５、５６６に当接する位置まで下降を行う（図１９参照）。

その後、冊子５７０をグリップしていた糊付けグリッパ５２３が冊子５７０のグリップを解除し、同時に冊子５７０は、トリムユニット受け渡しローラ５６５、５６６によって下方向に搬送される（図２０参照）。

トリムユニット受け渡しローラ５６５、５６６によって、冊子５７０の下方への搬送が行われ、所定の位置まで搬送された後、冊子５７０の搬送を停止する。その後、トリムグリッパ５１２が、図示しない駆動手段によって冊子５７０をグリップする（図２１参照）。

そして、トリムグリッパ５１２の図示しない下降手段が、冊子５７０を下方に移動し、断裁部Ｄの位置まで冊子５７０を下降させる。この時、水平方向に移動していた加圧部材５６３が、接着部Ｃにおける表紙の圧接を行える位置まで戻る（図２２参照）。

（くるみ製本装置の断裁部Ｄ）
次に、くるみ製本装置５００の断裁部Ｄの動作について、図２２〜図２５を参照して説明する。図２３〜図２５は、断裁部Ｄにおいて行われる、冊子５７０を整形する工程をそれぞれ示す図である。

図２２に示すように、用紙束５４０と表紙５５０とが接着された冊子５７０は、トリムグリッパ５１２によって接着部Ｃから断裁部Ｄに移動される。

このとき、冊子５７０は背表紙端部を下側にした姿勢で移動されるが、断裁は、図２６に示すように、冊子５７０を９０度ずつ回転させて、地辺、小口、天辺の順に行われ、最後に背表紙が下方となる姿勢に戻して終了する。図２６は、くるみ製本装置５００の断裁部Ｄにおけるトリムグリッパ５１２による冊子５７０の回転の手順を示す図である。

具体的には先ず、回転可能なトリムグリッパ５１２を９０度回転させて、冊子５７０の向きを９０度回転させて（図２３参照）、地辺の断裁を行う（図２４、図２６（Ｂ）参照）。次に、トリムグリッパ５１２を同一方向に９０度回転させて、小口の断裁を行う（図２６（Ｃ）参照）。更に、トリムグリッパ５１２を９０度回転させて、天辺の断裁を行う（図２６（Ｄ）参照）。断裁後、トリムグリッパ５１２により冊子５７０を更に９０度回転させる（図２６（Ｅ）参照）。

冊子５７０の一辺に対する断裁動作は、次のような手順で行う。

断裁屑受け箱５３３を冊子５７０の下方に移動した後（図２３参照）、カッター５２８を冊子５７０に向けて移動して、冊子５７０の一辺を断裁する（図２４参照）。この時、断裁屑は断裁屑受け箱５３３に収納される（図２４参照）。その後、カッター５２８は逆方向に移動されて退避位置へ戻り、断裁屑受け箱５３３も退避位置へと移動する（図２５参照）。

断裁屑受け箱５３３は、断裁動作中には冊子５７０の下方の屑受け位置に移動するが、断裁動作中以外には、図２７に示す断裁屑箱５３２の上方の退避位置に移動する。図２７は、くるみ製本装置５００の断裁部Ｄにおける断裁屑受け箱５３３および断裁屑箱５３２を示す図である。

図２７に示すように、断裁屑受け箱５３３の底板部は開放可能な構成になっており、断裁屑受け箱５３３が退避位置に移動した際に断裁屑受け箱５３３の底板部を開放し、断裁屑を断裁屑箱５３２に収納する。

（くるみ製本装置の製本排出部Ｅ）
図２８は、くるみ製本装置５００の製本排出部Ｅの構成を示す側断面図である。

製本排出部Ｅは、トリムグリッパ５１２、製本排出部入り口ローラ５１５、製本積載板５２９、製本支持板５３０、積載安定板５３４、および排出搬送ベルト５３１から構成される。トリムグリッパ５１２は、断裁部Ｄから製本排出部Ｅへの冊子５７０の搬送を行う。製本排出部入り口ローラ５１５は、冊子５７０の製本排出部Ｅへの搬送を行う。製本積載板５２９は、搬送された冊子５７０を一時的に積載する。製本支持板５３０および積載安定板５３４は、冊子５７０を縦方向に安定に支持するためのものである。排出搬送ベルト５３１は、製本支持板５３０を水平方向に移動させるためのものである。

次に、製本排出部Ｅの動作を、図２８〜図３１を参照して説明する。図２９〜図３１は、製本排出部Ｅにおいて行われる、冊子５７０を排出する工程をそれぞれ示す図である。

断裁作業終了後の冊子５７０は、トリムグリッパ５１２によって、断裁部Ｄの直下にある製本排出部入り口ローラ５１５へ搬送される。冊子５７０は、製本排出部入り口ローラ５１５によって搬送される一方、トリムグリッパ５１２は、冊子５７０の支持を解除し、接着部Ｃの所定の位置へ移動する。この時、製本排出部Ｅでは、製本積載板５２９が、図２８の紙面における右方向に倒れており、冊子５７０は、製本排出部入り口ローラ５１５によって製本積載板５２９上に積載される（図２８参照）。

その後、倒れていた製本積載板５２９が垂直方向に起立し、冊子５７０は、製本支持板５３０によって縦になった状態で支持される。そして、排出搬送ベルト５３１の下方にある積載安定板５３４が、図示しない上昇手段により上方に移動し、製本支持板５３０と積載安定板５３４とで冊子５７０を支持する（図２９参照）。

その後、製本支持板５３０は、排出搬送ベルト５３１によって、図３０の紙面における左方向に移動し、次の冊子５７１が搬送されてきた場合の排出スペースが確保される（図３０参照）。

次の冊子５７１の排出スペースを確保し、該冊子５７１に対する上述の排出動作を行うことによって、冊子５７０の隣に冊子５７１が縦積みされる（図３１参照）。

以上説明したように、本実施の形態では、用紙束５４０に接着材を塗布し、該用紙束５４０に表紙Ｐｃを貼り付けて冊子５７０を作成するくるみ製本装置５００において、まず、用紙束５４０の厚みＬｗを測定する。つぎに、表紙Ｐｃに対して、測定された厚みＬｗに応じた間隔で２本の筋を付ける。そして、この表紙Ｐｃにおける２本の筋の間に用紙束５４０の背面を接着し、接着された表紙Ｐｃと用紙束５４０とからなる冊子５７０において、表紙Ｐｃを前記２本の筋に沿って折り曲げる。

このように、表紙Ｐｃの適正な位置に２本の筋を予め付けておくことにより、冊子５７０の背面の両角に直線状の折り目を形成することができ、製本された冊子における背面の角部の品位の向上を実現できる。

〔他の実施の形態〕
本発明の目的は、以下の処理を実行することによって達成される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出す処理である。

この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード及び該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。

また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、次のものを用いることができる。例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等である。または、プログラムコードをネットワークを介してダウンロードしてもよい。

また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上記実施の形態の機能が実現される場合も本発明に含まれる。加えて、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。

更に、前述した実施形態の機能が以下の処理によって実現される場合も本発明に含まれる。即ち、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。その後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行う場合である。

本発明の一実施の形態に係るくるみ製本装置を含む画像形成システムの構成を示す縦断面図である。 図１に示す画像形成装置およびくるみ製本装置の動作制御をそれぞれ行う各制御部の構成を示すブロック図である。 図１に示すくるみ製本装置の内部構成を示す断面図である。 くるみ製本装置において用紙Ｐが用紙積載部Ａに至るまでの流れを示す図である。 くるみ製本装置において用紙束が用紙積載部Ａから糊付け部Ｂの上方に至るまでの流れを示す図である。 くるみ製本装置の糊付け部Ｂにおいて行われる用紙束５４０の回転と表紙Ｐｃの給紙とを示す図である。 くるみ製本装置の糊付け部Ｂにおいて行われる、折り目付けローラによる表紙Ｐｃへの第１の折り目付けを示す図である。 くるみ製本装置の糊付け部Ｂにおいて行われる、折り目付けローラによる表紙Ｐｃへの第２の折り目付けを示す図である。 くるみ製本装置の糊付け部Ｂにおいて行われる、表紙Ｐｃの接着位置への搬送を示す図である。 糊付けグリッパによる用紙束のグリップ状態を示す図である。 折り目付けローラによって表紙Ｐｃに対して行われる２回の折り目付けを示す斜視図である。 表紙Ｐｃに施された２筋の折り目を示す図である。 くるみ製本装置の糊付け部Ｂの構成を示す図である。 くるみ製本装置の糊付け部Ｂにおける糊付け動作の概要を示す図である。 くるみ製本装置の接着部Ｃの構成を示す側断面図である。 接着部Ｃにおいて行われる、用紙束を表紙でくるむ第１の工程を示す図である。 接着部Ｃにおいて行われる、用紙束を表紙でくるむ第２の工程を示す図である。 接着部Ｃにおいて行われる、用紙束を表紙でくるむ第３の工程を示す図である。 接着部Ｃにおいて行われる、用紙束を表紙でくるむ第４の工程を示す図である。 接着部Ｃにおいて行われる、用紙束を表紙でくるむ第５の工程を示す図である。 接着部Ｃにおいて行われる、用紙束を表紙でくるむ第６の工程を示す図である。 接着部Ｃにおいて行われる、用紙束を表紙でくるむ第７の工程を示す図である。 断裁部Ｄにおいて行われる、冊子を整形する第１の工程を示す図である。 断裁部Ｄにおいて行われる、冊子を整形する第２の工程を示す図である。 断裁部Ｄにおいて行われる、冊子を整形する第３の工程を示す図である。 くるみ製本装置の断裁部Ｄにおけるトリムグリッパによる冊子の回転の手順を示す図である。 くるみ製本装置の断裁部Ｄにおける断裁屑受け箱および断裁屑箱を示す図である。 くるみ製本装置の製本排出部Ｅの構成を示す側断面図である。 製本排出部Ｅにおいて行われる、冊子を排出する第１の工程を示す図である。 製本排出部Ｅにおいて行われる、冊子を排出する第２の工程を示す図である。 製本排出部Ｅにおいて行われる、冊子を排出する第３の工程を示す図である。 従来の表紙くるみ処理の手順を示す模式図である。 表紙および用紙束からなる従来の冊子の外観を示す斜視図である。

符号の説明

１０ 画像形成装置
１００ 自動原稿送り装置
２００ イメージリーダ
３００ インサータ
３５０ プリンタ
４００ 後処理装置
５００ くるみ製本装置
５１２ トリムグリッパ
５２０ 用紙積載トレイ
５２２ 糊付けローラ制御モータ
５２３ 糊付けグリッパ
５２４ 糊付けローラ
５２５ 糊容器
５２７ カッター制御モータ
５２８ カッター
５２９ 積載板
５３０ 製本支持板
５３２ 断裁屑箱
５３３ 断裁屑受け箱
５３４ 積載安定板
５４０ 用紙束
５７０ 冊子
５９０ 折り目付けローラ（筋付け手段）
６００ 操作表示部
９０１ ＣＰＵ（束厚測定手段）
９０４ 負荷系制御部（束厚測定手段）
Ａ 用紙積載部
Ｂ 糊付け部（接着手段）
Ｃ 接着部（接着手段、折り曲げ手段）
Ｄ 断裁部
Ｅ 製本排出部

Claims (2)

1. 画像形成装置から排出された複数の用紙を用紙束として集積し、該用紙束に接着材を塗布し、該用紙束に表紙を貼り付けて冊子を作成するくるみ製本装置において、
   前記用紙束の厚みを測定する束厚測定手段と、
   前記表紙を搬送する搬送手段と、
   前記表紙に対して、前記束厚測定手段によって測定された厚みに応じた間隔で第１の筋及び第２の筋を付ける筋付け手段と、
   前記筋付け手段によって付けられた前記表紙における前記第１の筋と前記第２の筋との間に、前記用紙束の背面を接着する接着手段と、
   前記接着手段によって接着された前記表紙と前記用紙束とからなる冊子において、前記表紙を前記第１の筋及び前記第２の筋に沿って折り曲げる折り曲げ手段と、
   前記搬送手段及び前記筋付け手段を制御する制御手段とを有し、
   該制御手段は、前記表紙の端部を基準として、前記表紙の長さＬｓから前記束厚測定手段により測定された前記用紙束の厚みＬｗを減算した残りの長さの１／２の距離Ｌａだけ前記表紙を搬送し、前記表紙の端部から前記距離Ｌａだけ離れた位置に、前記筋付け手段を一方向に移動させることによって第１の筋を付け、その後、前記表紙を前記用紙束の厚みＬｗに相当する距離だけ搬送し、該表紙における前記第１の筋とは前記厚みＬｗに相当する距離だけ離れた位置に、前記筋付け手段を前記一方向とは逆方向に移動させることによって第２の筋を付けるように前記搬送手段及び前記筋付け手段を制御する
   ことを特徴とするくるみ製本装置。
2. 画像形成装置から排出された複数の用紙を用紙束として集積し、該用紙束に接着材を塗布し、該用紙束に表紙を貼り付けて冊子を作成するくるみ製本装置に適用されるくるみ製本方法において、
   前記用紙束の厚みを測定する束厚測定ステップと、
   前記表紙を搬送する搬送ステップと、
   前記表紙に対して、前記束厚測定ステップにおいて測定された厚みに応じた間隔で第１の筋及び第２の筋を付ける筋付けステップと、
   前記筋付けステップにおいて付けられた前記表紙における前記第１の筋と前記第２の筋との間に、前記用紙束の背面を接着する接着ステップと、
   前記接着ステップにおいて接着された前記表紙と前記用紙束とからなる冊子において、前記表紙を前記第１の筋及び前記第２の筋に沿って折り曲げる折り曲げステップと、
   前記搬送ステップ及び前記筋付けステップにおいて、前記表紙の端部を基準として、前記表紙の長さＬｓから前記束厚測定手段により測定された前記用紙束の厚みＬｗを減算した残りの長さの１／２の距離Ｌａだけ前記表紙を搬送し、前記表紙の端部から前記距離Ｌａだけ離れた位置に、筋付け手段を一方向に移動させることによって第１の筋を付け、その後、前記表紙を前記用紙束の厚みＬｗに相当する距離だけ搬送し、該表紙における前記第１の筋とは前記厚みＬｗに相当する距離だけ離れた位置に、前記筋付け手段を前記一方向とは逆方向に移動させることによって第２の筋を付けるように制御する制御ステップと
   を有することを特徴とするくるみ製本方法。

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