JP2007264456A - 画像表示装置および画像表示方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】画像表示装置が,画像上の場所に依存し,かつ画像の中心近傍より周辺近傍で大きな拡大率に対応して,画像データを変換する画像データ変換部と,画像データ変換部で変換された画像を表示する画像表示部と,を備える。
【選択図】図1
Description
視野角の大きな画像表示装置が提案されている(例えば,非特許文献1,特許文献1参照)。球面スクリーンに画像を投影し,その凹面側から観視することで,小さい画面で大きな視野角を実現できる。ここで,観視者から見て球面スクリーンに投影された画像に歪がないようにするために,投影前の画像を歪み補正する手段が用いられる(特許文献1参照)。
上記に鑑み,本発明は,広視野角で,臨場感の高い画像を容易に表示できる画像表示装置および画像表示方法を提供することを目的とする。
(第1の実施の形態)
図1は,本発明の第1実施形態に係る画像表示装置10を表すブロック図である。
画像表示装置10は,画像蓄積部11,広角変換処理部12,画像メモリ13,14,画像表示部15,切り換えスイッチ16a,16b,基礎情報記憶部17,広角変換テーブル作成部18を備える。
広角変換処理部12は,広角変換テーブルを保持し,この広角変換テーブルに基づき,画像蓄積部11から出力される画像に広角変換を施す。広角変換処理部12が画像メモリ13,14の記憶内容を書き替えることで,この広角変換がなされる。
Yout[x1,y1]=Yin[Fx(x0),Fy(y0)] ……(1)
画像が拡大される場合には,変換前の単一画素を変換後の複数画素に対応させることが可能となる。画像を拡大するときに,変換前後の画素が1対1だと,変換後の画素間に変換前の画素と対応しない画素が存在することになる。即ち,表示領域Ad上に変換後の画素が点状に配置され,観視上好ましくない。
後述のように画像の中央部分は縮小して表示される。このことが,表示領域Adの中央部分での解像度の劣化の原因となり得る。即ち,表示領域Adでの精細度の限界により,縮小された画像が鮮明に表示されない畏れがある。
ここで,画像表示部15の表示領域Adの中央部分での精細度の精細度を高くすることで,中央部分での解像度を良好とすることができる。
このように,表示画面の解像度より表示領域Ad1の解像度が高ければ,表示領域Ad1の中央部分を縮小すると共に,解像度を高めることができる。
広角変換処理の完了により,切り換えスイッチ16a,16bは連動して動作する。即ち,画像メモリ13,14の一方での広角変換処理が完了すると,切り換えスイッチ16a,16bが動作し,広角変換用および表示用の画像メモリ13,14が切り換えられる。
広角変換テーブル作成部18は,広角変換処理部12での広角変換処理に用いられる広角変換テーブルを作成する。なお,この詳細は後述する。
画像表示装置10の動作の概要を説明する。
画像蓄積部11から出力される画像データが広角変換処理部12,画像メモリ13,14に入力される。画像メモリ13,14の一方に最新の画像データが記憶され,他方に1フレーム前の画像データが記憶される。
広角変換処理部12は画像メモリ13,14の一方に記憶された最新の画像データを広角変換する。画像メモリ13,14の他方に記憶された1フレーム前の画像データは広角変換済みであり,画像表示部15で表示される。
画像メモリ13,14の一方での広角変換が完了すると,切り換えスイッチ16a,16bにより画像メモリ13,14での広角変換,表示が切り換えられる。この切り換えは,画像蓄積部11からの新たな画像の出力と対応する。即ち,画像のフレームの更新と広角変換/表示の切り替えが連動することで,画像の連続的な広角変換および表示がなされる。
変換前の画像G10,G20,変換後の画像G11,G21を比較すると,変換によって画像が全体として拡大されている。観視者の視野角θを大きくして,臨場感を高めるためである。例えば,NTSCやHD画像を最適視距離より近くで見ることで,視野角θを拡大できる。
画像の拡大率は場所によって異なる。画像の中央部分A00,A10では拡大率が低く(例えば,拡大率が1より小さい),画像の周辺部分A01,A11では拡大率が高い(例えば,拡大率が1より大きい)。即ち,中央部分では画像の解像度が高く,周辺部では画像が引き伸ばされている。
人間の視覚の解像度(歪の検知限)は,中心視野では高いが,周辺視野では低い。これを利用することで,簡単な画像処理で,臨場感を高めることができる。即ち,人間の視覚上重要な箇所(視野の中央部)に表示する情報を集中させる(情報の密度,即ち,解像度を高くする)ことで,高い臨場感と効率的な情報の利用とを両立できる。
なお,図2,図3の画像G11,G21の輪郭の形状が異なるのは,本質的なものではない。画像G21では表示領域Adの形状に対応して,画像の上下がカットされている。
以下,広角変換処理の詳細を説明する。
図4は,画像表示部15の表示領域Adと観視者の視点Peとの関係を表す模式図である。画像表示部15は,画像を表示する表示領域Adを有する。
観視者の視点Peは,観視者の両目の中間に位置し,観視者の視野の基準となる点であり,表示領域Adから距離Dおよび高さHの位置に配置される。表示領域Adの左隅を原点Oとする。
視線中心Ceと表示領域Adの左右上下の4辺との距離(長さ)をそれぞれ,X,Xd,Y,Ydとする。また,観視者の左右上下の片側での視角(片視角)をΘx,Θxd,Θy,Θydとする。水平視野角ΘXX=Θx+Θxd,垂直視野角ΘYY=Θy+Θydである。
このとき,観視者と表示領域Adとの距離Dを通常の視距離より小さくすることで,観視者の視野角θを30度以上として,臨場感を向上できる。
(1)変換前の表示位置と許容倍率の関係の決定(ステップS11)
図6は,視野角と許容倍率の関係を表すグラフであり,我々が,始めて評価,数値化したものである。
許容倍率は,観視者が気にならない画像の拡大率の限界をいう。即ち,図6のグラフは,視野角に対して,気にならない拡大率の限界(広角歪検知限)を示す許容曲線であり,この曲線より下側であれば,歪が気にならないことを示す。グラフT1,T2はそれぞれ,上下方向(垂直方向)での許容曲線を表す。グラフT3,T4はそれぞれ,左右方向(水平方向)での許容曲線を表す。
視野角30度までは,水平方向で1.1倍,垂直方向,特に上側では1.4倍までの拡大が許容できる。視野角30度を過ぎると,限界拡大率が急激に増大することも判った。
E(l)=1 (l≦Th)
=exp(α*(l-Th)) (l>Th) ……式(2)
ここで,α=1.8368である。
なお,式(4)は,被験者による測定結果を最小二乗法で近似することで,求められる。
Th=D*tan(Θth)=D*tan(30) ……式(3)
拡大率が場所によって異なるので,広角変換後の位置lactは,0から変換前の位置ltまでのlによってE(l)を積分することで算出される。
lact(lt)=∫E(l)dl
=l (l≦Th)
=Th+(exp(α* (l-Th))-1))/α (l>Th) ……式(4)
この式(4)は,変換前後での画像の位置関係を表す。
変換前の水平方向の最大画素位置mppnx,mppnxdは,以下の式(5)で表される。
mppnx=Th+(ln(α*(x-Th)+1))/α
mppnxd=Th+(ln(α*(xd-Th)+1))/α ……式(5)
mppny=Th+(ln(α*(y-Th)+1))/α
mppnyd=Th+(ln(α*(yd-Th)+1))/α ……式(6)
以上のステップS11〜S13をその都度実行する必要はない。式(5),(6)の結果を保持しておけば良い。
広角変換処理基礎情報を入手する。広角変換処理基礎情報を以下に示す。
・表示領域Adと観視者との距離D
距離Dの情報は,キーボード等の入力装置により入力することができる。また,距離Dを検知器により検知しても良い。超音波や赤外線を出射してから,観視者に反射されて戻る時間に基づいて,距離Dを検出することができる。
・表示領域Adの水平サイズXX,垂直サイズYY
・水平方向の画像数cxAVI,垂直方法の画素数cyAVI,
・視線中心Ceが水平方向を分割する割合(水平分割比)RX,視線中心Ceが垂直方向を区分する割合(垂直分割比)Ry
視線中心Ceの位置を算出する。この位置(Cx,Cy)は,原点Oを基準とし,画素の個数で表されるものであり,式(7)に基づき算出できる。
CX=cxAVI*RX
CY=cyAVI*RY ……式(7)
即ち,位置(Cx,Cy)は,表示領域Adの水平・垂直画素数cxAVI,cyAVI,及び視線中心が水辺・垂直方向を分割する割合RX,Ryから算出される。
水平視野角ΘXX,垂直視野角ΘYYを算出する。
下記の式(8)に基づき,水平サイズXX,垂直サイズYY(表示領域Adのサイズ)から水平視野角ΘXX,垂直視野角ΘYYを算出できる。
ΘXX=tan-1(XX/D)
ΘYY=tan-1(YY/D) ……式(8)
視角Θx,Θxd,Θy,Θydは,長さy,yd,x,xdから次の式(9)により算出できる。
Θx=tan-1(x/D)
Θxd=tan-1(xd/D)
Θy=tan-1(y/D)
Θyd=tan-1(yd/D) ……式(9)
変換前後の画素の対応関係を算出する。即ち,水平,垂直方向での変換テーブルを生成する。
変換後での水平方向の画素番号nxの最大値nxmax(フルHDの場合,1920画素であるので,最大1920)に対する変換テーブルFx[nx],Fxd[nx]は以下の式(10),(11)のように表される。
Fx[nx]= nx*x/mppnx (nx≦cxAVI*RX*Th/x)
= nxmax *RX*(Th+(ln(α*( nx /(cxAVI*RX)*x-Th)+1))/α)/mppnx
(nx>cxAVI*RX*Th/x)
……式(10)
= nxmax *(1-RX)*(Th+(ln(α*( nx /(cxAVI*(1-RX))*xd-Th)+1))/α)/mppnxd
(nx>cxAVI*(1-RX)*Th/xd)
……式(11)
Fy[nx]= nx *y/mppny (nx≦cyAVI*RY*Th/y)
= nymax *RY*(Th+(ln(α*(nx/(cyAVI*RY)*y-Th)+1))/α)/mppny
(nx>cyAVI*RY*Th/y)
……式(12)
=nxmax*(1-RY)*(Th+(ln(α*(nyd/(cyAVI*(1-RY))*yd-Th)+1))/α)/mppnyd
(nyd>cyAVI*(1-RY)*Th/yd)
……式(13)
Yout[x,y]=Yin[Fx(x),Fy(y)] (x<CX, y<CY)
=Yin[Fx(x),Fyd(y)] (x<CX, y≧CY)
=Yin[Fxd(x),Fy(y)] (x≧CX, y<CY)
=Yin[Fxd(x),Fyd(y)] (x≧CX, y≧CY) ……式(14)
本実施形態では,中央部分の拡大率が周辺部分の拡大率より小さいので,中央部分での動きや大きさが一定に保たれ,観視者の疲労を改善できる。中央部分と周辺部分とを同じ倍率で拡大して表示すると,中央部分が相対的に大きく,動きも大きくなるため,観視者が疲れ易い。
図7は,本発明の第2実施形態に係る画像表示装置20を表すブロック図である。
画像表示装置20は,画像蓄積部11,折り返し歪み防止処理部21,フィールド間引き処理部22,広角変換処理部12,画像メモリ13,14,画像表示部23,切り換えスイッチ16a,16b,基礎情報記憶部178,広角変換テーブル作成部18を備える。
画像表示部23は,投写型の表示装置であり,光源31,コリメータレンズ32,表示素子33,ウォブリング素子34,投影レンズ35,スクリーン36,信号処理回路37,表示素子駆動回路38,ウォブリング素子駆動回路39を備える。
コリメータレンズ32は,光源31から出射された光を略平行光に変換する。
表示素子33は,例えば,液晶表示素子等の透過型の表示素子を用いることができる。
スクリーン36には,表示素子33上の画像が投影される。なお,本実施形態ではスクリーン36の形状を球面状としているが,平面状としても差し支えない。
信号処理回路37は,画像メモリ13,14から入力される画像信号から表示素子駆動回路38およびウォブリング素子駆動回路39を制御するための表示制御信号,ウォブリング制御信号を生成する。信号処理回路37には,高角化処理されたフィールド画像の信号が入力される。信号処理回路37はこのフィールド画像の信号を表示素子駆動回路38に出力する。また,信号処理回路37はこのフィールド画像の間隔(フィールド間隔Δtf)に対応して,ウォブリング用の信号(シフト量を規定する信号)を生成する。
表示素子駆動回路38およびウォブリング素子駆動回路39はそれぞれ,表示素子33およびウォブリング素子34を駆動する。
画像FL(N)が交互にウォブリングされることから,ウォブリングの1周期に対応する時間間隔(ウォブリング間隔)Δtwはフィールド間隔Δtfの2倍となる(Δtw=2・Δtf)。
折り返し歪み防止処理部21は,垂直方向の空間軸とフィールド間方向の時間軸の一方,または双方にフィルタを事前にかけることで折り返しによるフリッカや妨害のない高画質な動画像を再現するためのものである。
垂直軸の周波数Fy,時間軸の周波数Ftの座標上に画像の周波数帯域Wsが表される。垂直軸方向および時間軸方向のサンプリング周波数それぞれをfy(走査線の間隔に対応),ft(フィールドの周期,例えば,60Hz)とする。
折り返し歪み防止処理部21は,フィールド間引き処理前の信号から垂直軸方向での1/2fy以上の信号成分をカットするためのフィルタとして機能する。この結果,例えば,点P1(1/2fy,0)に対応する信号成分の発生が制限される。
CZPは,同心円状の図形であり,内周円から外周円になるに従って,同心円の半径の差が小さくなる図形である。
図11,図12はそれぞれ,CZPの画像をフィールド間引き処理したときのNフィールド,および(N+1)フィールドでの折り返し歪を表す図である。フィルタをかけない状態での所定のフィールドでのシミュレーション結果である。
図12では,上下に模様E21,E22が生じている。模様E21,E22は,中央の模様E20に対して,同位相になっている(中央の模様E10と同様に,上下の模様E11,E12は,白目)。
このように,模様E11,E12と,模様E21,E22とで,明暗が逆転していることから,この明暗の繰り返しがフリッカとして認識される。このフリッカの間隔は,フィールド間隔Δtfの1/2倍である(フレーム周波数が60Hzなら,フリッカの周波数は30Hz)
以下の式(21)〜(23)は,3つのディジタルフィルタLPF1〜LPF3を垂直方向の1画素遅延をZyとして記述する。
Y1(Zy)={(1+Zy-1)/2}X(Zy): LPF1 ……(21)
Y2(Zy)={(2+Zy-1)/3}X(Zy): LPF2 ……(22)
Y3(Zy)={(Zy+2+Zy-1)/4}X(Zy):LPF3 ……(23)
図13〜図15より,折り返し歪が一番小さいのは,フィルタLPF3で処理したCZPの画像であることが判る。なお,通常の画像を用いた評価においても,フィルタLPF3での処理により折り返しによるフリッカ成分が大幅に改善されることが確認された。
Lu(x,y)={Lu(x,y)+Lu(x,y-1)}/2 :LPF1 …(24)
Lu(x,y)={2*Lu(x,y)+Lu(x,y-1)}/3 :LPF2 …(25)
Lu(x,y)={Lu(x,y+1)+2*Lu(x,y)+Lu(x,y-1)}/4 :LPF3 …(26)
ここで,(x,y)は,画素の位置に対応し,原点Oからの横方向および縦方向(垂直軸方向)の画素の個数で表される。つまり,式(24)〜(26)は,垂直軸方向の画素(異なる走査線上の画素)間での一種の平均化処理を意味する。
Lu(x,y,t)={Lu(x,y,t)+ Lu(x,y,t-1)}/2 :LPF4 ……(27)
ここで,(7)において時間tはフレーム間隔Δtfを基準に表される。即ち,この式は現画素と1フレーム前の同一画素間で平均化処理を行っている。
周波数空間上において,垂直方向,時間方向それぞれのフィルタをY(Zy),T(Zt)とすると,この双方を適用した時空間フィルタ特性F(Zy,Zt)は,以下の式(28)で表すことができる。
F(Zy,Zt)=Y(Zy)*T(Zt) ……(28)
Lu(x,y,t)={Lu(x,y,t)+ Lu(x,y-1,t)+ Lu(x,y,t-1)+ Lu(x,y-1,t-1)}/4
:LPF5 …(29)
本発明の実施形態は上記の実施形態に限られず拡張,変更可能であり,拡張,変更した実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
Claims (8)
- 画像上の場所に依存し,かつ画像の中心近傍より周辺近傍で大きな拡大率に対応して,画像データを変換する画像データ変換部と,
前記画像データ変換部で変換された画像を表示する画像表示部と,
を具備することを特徴とする画像表示装置。 - 前記拡大率が,前記画像表示部の表示領域と観視者との距離に対応して変化する
ことを特徴とする請求項1記載の画像表示装置。 - 前記画像表示部に対する観視者の上下左右少なくとも何れかでの片側視野角が15度を越える
ことを特徴とする請求項1記載の画像表示装置。 - 前記片側視野角が15°以内での拡大率が1より小さい
ことを特徴とする請求項3記載の画像表示装置。 - 前記拡大率の最大値が,前記拡大率の最小値の1.4倍を越えない
ことを特徴とする請求項4記載の画像表示装置。 - 前記画像表示部の表示領域の中心近傍での解像度が,この表示領域の周辺近傍での解像度より大きい
ことを特徴とする請求項1記載の画像表示装置。 - 前記画像表示部が,画像を表示する表示素子と,前記表示素子に光を入射する光源と,前記表示素子に表示される画像を結像する結像手段と,前記結像手段で結像される画像を表示するスクリーンと,を有する
ことを特徴とする請求項1記載の画像表示装置。 - 画像の表示位置と,画像の拡大率の限界たる許容倍率と,の関係を表す第1の関係式を決定するステップと,
前記第1の関係式を積分して,前記許容倍率に基づく画像の変換前後での画像の表示位置の関係を表す第2の関係式を算出するステップと,
前記第2の関係式に基づいて,前記画像の変換前後での画素の対応関係を算出するステップと,
前記算出された画素の対応関係に基づいて,画像を変換して表示するステップと,
を具備することを特徴とする画像表示方法。
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