JP2007260812A - モジュール化したマルチテープラップ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】被加工物の所定の外面又は内面の加工箇所数の変化に対して、シュー組立体、研磨材被覆テープ及びテープホルダを追加又は削減することが容易で、それ専用の一連の複数のシュー組立体、研磨材被覆テープ及びテープホルダを含むユニット全体を改造する必要がないモジュール化したマルチテープラップ装置を提供。
【解決手段】機械本体10にそれぞれ固定した一対の直動スライド 11、12に被加工物 2に向けてＺ軸方向に移動可能に取り付けたカセット本体 1と、カセット本体 1に取付けたアーム開閉軸 3の回りに開閉可能に配置した一対の開閉アーム 6、6 と、一対の開閉アーム 6、6 が支持する研磨材被覆テープを被加工物 2の軸表面 4に接触させ押圧する一対の比較的剛性の凹面を有するシュー組立体 5、5 及び及びアーム開閉用クランプシリンダ 7を一体的に交換可能なアームモジュール20として組付けた。
【選択図】図１

Description

本発明は、比較的非圧縮性の研磨材被覆テープと、該テープの研磨材被覆面を回転される加工面を有する鋼管、自動車部品等の被加工物の軸表面に、接触させ押圧する比較的剛性の凹面を有するシュー組立体とからなり、研磨材被覆テープを使用して被加工物表面を極めて精密にミクロ仕上げするテープラップ装置に関し、特にモジュール化したマルチテープラップ装置に関する。

従来の研磨材被覆テープと、該テープ研磨材被覆面をクランクシャフトを含む筒状体被加工物表面に接触させ押圧する剛性表面を有するシュー組立体とからなるテープラップ装置としては、例えば特許文献１に開示するものがある。これは特許文献１の図７、図９に記載するように、被加工物の軸（Ｘ）方向及び軸（Ｘ）方向に直交する直交（Ｚ軸）方向に移動可能に支持された一対のアームに固定した一対のシューが被加工物の回転軸又は偏心軸をクランプし、被加工物の回転軸又は偏心軸を自転・公転させて回転軸又は偏心軸のミクロ仕上げを行っていた。
特願２００４−２４３４４３号公報 特願平８−２５７８８９号公報図１７、〔０１０１〕〜〔０１０４〕

かかる従来のフイルムラップ装置の研磨材被覆テープと、シュー組立体の剛性凹面を形成する各ストーンは、クランクシャフトを含む筒状体被加工物の軸径又は軸幅、研磨材被覆テープの面粗さに応じて製作され、特定の被加工物の軸径、軸幅又は研磨材被覆テープの面粗さにのみの加工に限定されているため、例えばクランクシャフトの種類・型式など、被加工物の軸径、軸幅又は研磨材被覆テープの面粗さのいずれかが違えば、それ専用の一連の複数の剛性凹面を形成するストーンを有するシュー組立体、それ専用の研磨材被覆テープ及びそれ専用の研磨材被覆テープホルダが必要であった。特許文献２では一対の開閉アームの先端にカートリッジ格納室を形成し、各カートリッジ格納室に各カートリッジをそれぞれ互いに対向させて格納するものが開示され、各カートリッジは、研磨材被覆テープをテープ供給リールとテープ巻き取りリールとに巻き付けることによって保持するとともに、研磨材被覆テープを被加工物に押圧するシューを備え互いに幅寸法が異なるものを保持可能とされるが、各テープ巻き取りリール毎に１個のモータで駆動されるので、カートリッジの幅が広くなり、多数の被加工物を有するクランクシャフトのような軸物の被加工物の隣接する被加工物間の距離より幅が広くなり使用できないものがあった。そこで、被加工物の所定の外面又は内面の加工箇所数の変化に対してシュー組立体、研磨材被覆テープ及びテープホルダを追加又は削減することは非常に困難で、それ専用の一連の複数のシュー組立体、研磨材被覆テープ及びテープホルダを含むユニット全体を改造する必要があった。

本発明の課題は、被加工物の所定の外面又は内面の加工箇所数の変化に対して、シュー組立体、研磨材被覆テープ及びテープホルダを追加又は削減することが容易で、それ専用の一連の複数のシュー組立体、研磨材被覆テープ及びテープホルダを含むユニット全体を改造する必要がないモジュール化したマルチテープラップ装置を提供することにある。

このため本発明は、機械本体にそれぞれ固定した一対の直動スライドに被加工物に向けてＺ軸方向に移動可能に取り付けたカセット本体と、該カセット本体に取付けたアーム開閉軸の回りに開閉可能に配置した一対の開閉アーム、該開閉アームに支持された比較的非圧縮性の研磨材被覆テープの研磨材被覆面を被加工物の軸表面に接触させ押圧する一対の比較的剛性の凹面を有するシュー組立体及びアーム開閉用クランプシリンダを一体的に交換可能なアームモジュールとして組付けたことを特徴とするモジュール化したマルチテープラップ装置を提供することによって上記した従来製品の課題を解決した。

本発明ではかかる構成により、機械本体にそれぞれ固定した一対の直動スライドに被加工物に向けてＺ軸方向に移動可能に取り付けたカセット本体と、該カセット本体に取付けたアーム開閉軸の回りに開閉可能に配置した一対の開閉アーム、該開閉アームに支持された比較的非圧縮性の研磨材被覆テープの研磨材被覆面を被加工物の軸表面に接触させ押圧する一対の比較的剛性の凹面を有するシュー組立体及びアーム開閉用クランプシリンダを一体的に交換可能なアームモジュールとして組付けたので、被加工物の所定の外面又は内面の加工箇所数の変化に対して、アームモジュールを一対の直動スライドに抜き差しすることで、シュー組立体を支持する開閉アーム及びアーム開閉用クランプシリンダを、アームモジュールとして追加又は削減することが容易であり、それ専用の一連の複数のシュー組立体、研磨材被覆テープ及びテープホルダを含むユニット全体を改造する必要がないモジュール化したマルチテープラップ装置を提供するものとなった。

本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１（ａ）は本発明の実施形態のモジュール化したマルチテープラップ装置のアームモジュール20の概略立面側面図、（ｂ）は（ａ）のＹ−Ｙ線に沿った断面図、図２は図１（ａ）のアームモジュール20を複数個搭載したマルチテープラップ装置30の要部上面図、図３はクランクシャフトを含む被加工物の複数の軸表面を一度に加工できる、複数個からなる図１（ａ）のアームモジュールを搭載したマルチテープラップ装置の要部上面図を示す。

図１に示す本発明の実施形態のモジュール化したマルチテープラップ装置のアームモジュール20は、機械本体10にそれぞれ固定した一対の直動スライド 11、12に被加工物 2に向けてＺ軸方向に移動可能に取り付けたカセット本体 1と、カセット本体 1に取付けたアーム開閉軸 3の回りに開閉可能に配置した一対の開閉アーム 6、6 と、一対の開閉アーム 6、6 が支持する図示しない比較的非圧縮性の研磨材被覆テープの研磨材被覆面を被加工物 2の軸表面 4に接触させ押圧する一対の比較的剛性の凹面を有するシュー組立体 5、5 及びアーム開閉用クランプシリンダ 7を一体的に交換可能なアームモジュール20として組付けたものである。8 は開閉アーム 6、6 のアンクランプ時のストッパー、9 はアーム開閉軸 3の回りに開閉アーム 6、6 を開閉可能に支持するベアリングである。図２に示す、図１（ａ）のアームモジュール20の加工中の回転される被加工物の軸中心2aの軌跡と、回転される被加工物の軸に応動して移動させられる揺動支点3aの軌跡を示す説明図に示すように、被加工物 2が自転及び公転されられれると、軸中心3aは、図１の位置から、一対の直動スライド 11、12に案内されて、Ｚ軸方向に3cの位置に移動する。

かかる構成により、本発明の実施形態のモジュール化したマルチテープラップ装置のアームモジュールは、機械本体10にそれぞれ固定した一対の直動スライド 11、12に被加工物 2に向けてＺ軸方向に移動可能に取り付けられたカセット本体 1に取付けたアーム開閉軸 3の回りに開閉可能に配置した一対の開閉アーム 6、6 と、一対の開閉アーム 6、6 が支持する図示しない比較的非圧縮性の研磨材被覆テープの研磨材被覆面を被加工物 2の軸表面 4に接触させ押圧する一対の比較的剛性の凹面を有するシュー組立体 5、5 及びアーム開閉用クランプシリンダ 7を一体的に交換可能なアームモジュール20として組付けたので、被加工物の所定の外面又は内面の加工箇所数の変化に対して、アームモジュールを一対の直動スライドに抜き差しすることで、シュー組立体を支持する開閉アーム及びアーム開閉用クランプシリンダを、アームモジュールとして追加又は削減することが容易であり、それ専用の一連の複数のシュー組立体、研磨材被覆テープ及びテープホルダを含むユニット全体を改造する必要がないモジュール化したマルチテープラップ装置を提供するものとなった。

図１に示すアームモジュール20は、機械本体10にそれぞれ固定した一対の直動スライド 11、12、カセット本体 1及びアーム開閉用クランプシリンダ 7が幅狭に薄くされているので、図３の要部上面図に示すように、クランクシャフトを含む被加工物の複数の軸表面に整合させて、これら被加工物の複数の軸表面を一度に加工できる、複数個からなる図１（ａ）のアームモジュール20を搭載したマルチテープラップ装置30とすることができる。

（ａ）は本発明の実施形態のモジュール化したマルチテープラップ装置のアームモジュールの概略立面側面図、（ｂ）は（ａ）のＹ−Ｙ線に沿った断面図。 クランクシャフトを含む被加工物の複数の軸表面を一度に加工できる、複数個からなる図１（ａ）のアームモジュールを搭載したマルチテープラップ装置の要部上面図を示す。 クランクシャフトを含む被加工物の複数の軸表面を一度に加工できる、図１（ａ）のアームモジュールを複数個搭載したマルチテープラップ装置の要部上面図を示す。

符号の説明

１：カセット本体、２：被加工物、３：アーム開閉軸、４：被加工物の軸表面
５：シュー組立体、６：開閉アーム、７：アーム開閉用クランプシリンダ
８：第２のテープホルダ一体型カセットシュー組立体ユニット、
6、16：インデックステ−ブル、10：機械本体、11、12 ：直動スライド
20：アームモジュール、30：マルチテープラップ装置

Claims (2)

1. 機械本体にそれぞれ固定した一対の直動スライドに被加工物に向けてＺ軸方向に移動可能に取り付けたカセット本体と、該カセット本体に取付けたアーム開閉軸の回りに開閉可能に配置した一対の開閉アーム、該開閉アームに支持された比較的非圧縮性の研磨材被覆テープの研磨材被覆面を被加工物の軸表面に接触させ押圧する一対の比較的剛性の凹面を有するシュー組立体及びアーム開閉用クランプシリンダを一体的に交換可能なアームモジュールとして組付けたことを特徴とするモジュール化したマルチテープラップ装置。
2. 該モジュール化したマルチテープラップ装置は、クランクシャフトを含む被加工物の複数の軸表面を加工するするように、複数個からなるアームモジュールを搭載し、該複数の軸物被加工物表面を一度に加工できるようにしたことを特徴とする請求項１記載のモジュール化したマルチテープラップ装置。
   

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