JP2000263398A - クランクシャフトの仕上げ加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】クランクシャフトのジャーナル部とピン部を仕
上げ加工する汎用性に優れた加工装置を提供する。 【解決手段】第１、第２段階の仕上げ加工を行う第１、
第２の加工ユニット５₁，５₂をクランクシャフトの軸
（Ｘ軸）方向に移動自在に設け、各加工ユニットの支持
台を、Ｘ軸方向に２分割した１対の可動台５０，５１で
構成し、前者の上の固定板５０ａと可動板５０ｂとに、
及び後者の上の可動板５１ｂと固定板５１ａとに、夫々
ピン用工具６Ｐ，７Ｐ、及びジャーナル用工具６Ｊ，７
Ｊを支持し、第１及び第２可動台同士は、夫々タイロッ
ドを介して連結する。又、第１及第２加工ユニットの夫
々第２及び第１可動台とを第１ねじ部材５３を介してＸ
軸方向に接離自在とし、各加工ユニットの第１及び第２
可動台上の可動板を、夫々第２及び第３のねじ部材５４
及５５を介して夫々固定板５０ａ及５１ａに対してＸ軸
方向に接離自在に両ねじ部材を同期ギア５６を介して連
結する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クランクシャフト
を支持する主軸台と心押台とを配置した機台上に、クラ
ンクシャフトのジャーナル部とピン部とに仕上げ加工を
施すジャーナル用とピン用の加工工具を有する加工ユニ
ットを配置して成るクランクシャフトの仕上げ加工装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の加工装置として、クラン
クシャフトの各ジャーナル部と各ピン部の位置に合わせ
てジャーナル用とピン用の加工工具を複数搭載した加工
ユニットを設け、クランクシャフトの全てのシャーナル
部とピン部とを同時に加工するものが知られている（実
公平３−３３４１０号公報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の加工ユニッ
トは、クランクシャフトの機種毎に専用化されてしま
い、ジャーナル部とピン部間のピッチが異なる新機種の
クランクシャフトについては加工ユニットを新規に作製
する必要があって、コストがかかる。

【０００４】特に、クランクシャフトのジャーナル部と
ピン部とにラッピングテープによる第１段階の仕上げ加
工と、超仕上げ砥石による第２段階の仕上げ加工とを施
す場合、第１段階の仕上げ加工のための加工ユニットと
第２段階の仕上げ加工のための加工ユニットとが必要に
なり、機種毎の専用加工ユニットを用いた場合のコスト
増はかなり大きくなる。

【０００５】本発明は、以上の点に鑑み、汎用性に優れ
たクランクシャフトの仕上げ加工装置を提供することを
課題としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく、
本発明の第１の特徴によれば、クランクシャフトを支持
する主軸台と心押台とを配置した機台上に、クランクシ
ャフトのジャーナル部とピン部とに仕上げ加工を施すジ
ャーナル用とピン用の加工工具を有する加工ユニットを
配置して成るクランクシャフトの仕上げ加工装置におい
て、加工ユニットの支持台を、クランクシャフトの軸線
に平行なＸ軸方向に２分割された、Ｘ軸方向に移動自在
な第１と第２の１対の可動台で構成し、第１と第２の各
可動台の他の可動台寄りの方向をＸ軸方向内方として、
各可動台のＸ軸方向内方の側部に固定支持板を立設する
と共に、各可動台上に固定支持板のＸ軸方向外方に対向
するＸ軸方向に移動自在な可動支持板を設け、第１可動
台上の固定支持板のＸ軸方向外側面にピン用加工工具
と、第１可動台上の可動支持板のＸ軸方向内側面にジャ
ーナル用加工工具と、第２可動台上の固定支持板のＸ軸
方向外側面にジャーナル用加工具と、第２可動台上の可
動支持板のＸ軸方向内側面にピン用加工工具とを夫々ク
ランクシャフトに向けてＸ軸方向に直交するＹ軸方向に
進退自在に支持し、更に、両可動台を第１ねじ部材を介
してＸ軸方向に接近離間自在に連結すると共に、第１可
動台上の可動支持板を第１可動台に対しＸ軸方向に移動
する第２ねじ部材と、第２可動台上の可動支持板を第２
可動台に対しＸ軸方向に移動する第３ねじ部材とを設
け、第２ねじ部材と第３ねじ部材とを両可動台上の可動
支持板が互に同期してＸ軸方向内方及びＸ軸方向外方に
移動されるように同期ギアを介して連結している。

【０００７】また、本発明の第２の特徴によれば、クラ
ンクシャフトを支持する主軸台と心押台とを配置した機
台上に、クランクシャフトのジャーナル部とピン部とに
第１段階の仕上げ加工を施すジャーナル用とピン用の加
工工具を有する第１加工ユニットと、クランクシャフト
のジャーナル部とピン部とに第２段階の仕上げ加工を施
すジャーナル用とピン用の加工工具を有する第２加工ユ
ニットとを配置して成るクランクシャフトの仕上げ加工
装置において、第１と第２の各加工ユニットの支持台
を、クランクシャフトの軸線に平行なＸ軸方向に２分割
された、Ｘ軸方向に移動自在な第１と第２の１対の可動
台で構成し、各加工ユニットの第１と第２の各可動台の
他の可動台寄りの方向をＸ軸方向内方として、各可動台
のＸ軸方向内方の側部に固定支持板を立設すると共に、
各可動台上に固定支持板のＸ軸方向外方に対向するＸ軸
方向に移動自在な可動支持板を設け、各加工ユニットの
第１可動台上の固定支持板のＸ軸方向外側面にピン用加
工工具と、各加工ユニットの第１可動台上の可動支持板
のＸ軸方向内側面にジャーナル用加工工具と、各加工ユ
ニットの第２可動台上の固定支持板のＸ軸方向外側面に
ジャーナル用加工具と、各加工ユニットの第２可動台上
の可動支持板のＸ軸方向内側面にピン用加工工具とを夫
々クランクシャフトに向けてＸ軸方向に直交するＹ軸方
向に進退自在に支持し、両加工ユニットの両可動台を一
方の加工ユニットの第１可動台と他方の加工ユニットの
第１可動台同士と両加工ユニットの第２可動台同士とを
夫々タイロッドを介して連結し、更に、前記一方の加工
ユニットの第１可動台と前記他方の加工ユニットの第２
可動台とを第１ねじ部材を介してＸ軸方向に接近離間自
在に連結すると共に、両加工ユニットの第１可動台上の
可動支持板を第１可動台に対しＸ軸方向に移動する第２
ねじ部材と、両加工ユニットの第２可動台上の可動支持
板を第２可動台に対しＸ軸方向に移動する第３ねじ部材
とを設け、第２ねじ部材と第３ねじ部材とを両加工ユニ
ットの第１可動台上の可動支持板と両加工ユニットの第
２可動台上の可動支持板とが互に同期してＸ軸方向内方
及びＸ軸方向外方に移動されるように同期ギアを介して
連結している。

【０００８】本発明の第１の特徴のものでは、第１ねじ
部材を正逆転させると、第１と第２の両可動台が接近離
間して、第１可動台上のピン用加工工具と第２可動台上
のジャーナル用加工工具とのＸ軸方向ピッチが変化し、
また、第２と第３の両ねじ部材の一方、例えば、第２ね
じ部材を正逆転させると、第１可動台上の可動支持板が
第１可動台上の固定支持板に接近離間すると共に、第３
ねじ部材が同期回転して第２可動台上の可動支持板も第
２可動台上の固定支持板に接近離間し、第１可動台上の
ジャーナル用とピン用の両加工工具のＸ軸方向ピッチと
第２可動台上のジャーナル用とピン用の両加工工具のＸ
軸方向ピッチとが同期して変化する。更に、一方の可動
台をＸ軸方向に移動すると、第１ねじ部材を介して他方
の可動台もＸ軸方向に移動し、かくて、加工ユニット全
体がＸ軸方向にシフトする。

【０００９】また、本発明の第２の特徴のものでは、第
１ねじ部材を正逆転させると、一方の加工ユニットの第
１可動台に対し他方の加工ユニットの第２可動台が接近
離間して、他方の加工ユニットの第２可動台にタイロッ
ドを介して連結される一方の加工ユニットの第２可動台
が一方の加工ユニットの第１可動台に対し離間接近する
と共に、一方の加工ユニットの第１可動台にタイロッド
を介して連結される他方の加工ユニットの第１可動台に
対し他方の加工ユニットの第２可動台が離間接近して、
各加工ユニットの第１可動台上のピン用加工工具と第２
可動台上のジャーナル用加工工具とのＸ軸方向ピッチが
同期して変化する。また、第２と第３の両ねじ部材の一
方、例えば、第２ねじ部材を正逆転させると、各加工ユ
ニットの第１可動台上の可動支持板が第１可動台上の固
定支持板に接近離間すると共に、第３ねじ部材が同期回
転して各加工ユニットの第２可動台上の可動支持板も第
２可動台上の固定支持板に接近離間し、各加工ユニット
の第１可動台上のジャーナル用とピン用の両加工工具の
Ｘ軸方向ピッチと各加工ユニットの第２可動台上のジャ
ーナル用とピン用の両加工工具のＸ軸方向ピッチとが同
期して変化する。更に、両加工ユニットの計４個の可動
台のうちの１個をＸ軸方向に移動すると、タイロッド及
び第１ねじ部材を介して残りの３個の可動台もＸ軸方向
に移動し、かくて、第１加工ユニットと第２加工ユニッ
トとがＸ軸方向にシフトする。

【００１０】ここで、各可動台上のジャーナル用とピン
用の両加工工具は各可動台上の固定支持板と可動支持板
の対向面間にＸ軸方向に隣り合わせて配置されることに
なり、可動支持板を固定支持板に向けてＸ軸方向内方に
移動させることにより両加工工具のＸ軸方向ピッチをか
なり狭めることができる。一方、第１可動台上のピン用
加工工具と第２可動台上のジャーナル用加工工具とのＸ
軸方向ピッチは、両加工工具間に両可動台上の固定支持
板が存在するため、各可動台上のジャーナル用とピン用
の両加工工具のＸ軸方向ピッチ程には狭めることができ
ないが、両可動台を最接近させることにより、前者のＸ
軸方向ピッチを後者のＸ軸方向ピッチの最小値の３倍程
度には狭めることができる。かくて、ジャーナル部とピ
ン部間のピッチが小さなクランクシャフトであっても、
クランクシャフトの一端側から数えて１番目のジャーナ
ル部とピン部とを第１可動台上のジャーナル用加工工具
とピン用加工工具とで加工すると共に、３番目のジャー
ナル部とピン部とを第２可動台上のジャーナル用加工工
具とピン用加工工具とで加工し、次に、両可動台をジャ
ーナル部とピン部間のピッチの２倍分の距離だけＸ軸方
向にシフトして、２番目のジャーナル部とピン部とを第
１可動台上のジャーナル用加工工具とピン用加工工具と
で加工すると共に、４番目のジャーナル部とピン部とを
第２可動台上のジャーナル用加工工具とピン用加工工具
とで加工することができる。

【００１１】このように、本発明によれば、クランクシ
ャフトのジャーナル部とピン部とを２個宛同時に加工す
ることができて作業能率が向上すると共に、ジャーナル
部とピン部間のピッチの小さなものから大きなものまで
多機種のクランクシャフトを加工できて汎用性が向上す
る。

【００１２】また、本発明の第２の特徴のものでは、両
加工ユニットをＸ軸方向にシフトして、第１加工ユニッ
トによる第１段階の仕上げ加工と第２加工ユニットによ
る第２段階の仕上げ加工とを行うことができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１及び図２を参照して、１はク
ランクシャフトＷの仕上げ加工装置の機台であり、機台
１の横幅方向をＸ軸方向、奥行方向をＹ軸方向として、
機台１のＹ軸方向手前側に、主軸台２と、機台１上のガ
イドレール３ａにＸ軸方向に摺動自在に支持され、サー
ボモータ３ｂによりボールねじ機構３ｃを介して主軸台
２に向けてＸ軸方向に進退される心押台３とを配置する
と共に、主軸台２と心押台３との間に、クランクシャフ
トＷを軸線がＸ軸方向に沿うように、且つ、クランクシ
ャフトＷの各ピン部Ｗｂが水平面上に位置する所定の位
相になるように位置決めしてセット自在なワーク受け４
を配置している。ワーク受け４は、シリンダ４ａにより
枢軸４ｂを支点にして上下方向に揺動される揺動枠４ｃ
にＸ軸方向に摺動自在に支持されており、心押台３を主
軸台２に向けてＸ軸方向に前進させてワーク受け４上の
クランクシャフトＷを主軸台２側に押動させる際、ワー
ク受け４がクランクシャフトＷに連れ動きし、クランク
シャフトＷがワーク受け４に支持されたまま主軸台２と
心押台３との間に挟持されるようにしている。クランク
シャフトＷを主軸台２と心押台３との間に挟持した後
は、揺動枠４ｃの揺動でワーク受け４を下方に退避させ
る。

【００１４】機台１のＹ軸方向奥側には、クランクシャ
フトＷのジャーナル部Ｗａとピン部Ｗｂとに第１段階の
仕上げ加工を施すジャーナル用とピン用の加工工具６
Ｊ，６Ｐを有する第１加工ユニット５₁と、ジャーナル
部Ｗａとピン部Ｗｂとに第２段階の仕上げ加工を施すジ
ャーナル用とピン用の加工工具７Ｊ，７Ｐを有する第２
加工ユニット５₂とが機台１上の共通のガイドレール５
ａに沿ってＸ軸方向に移動自在に配置されており、主軸
台２と心押台３との間に支持されるクランクシャフトＷ
に臨む加工位置に両加工ユニット５₁，５₂を選択的に移
動して、ジャーナル部Ｗａ及びピン部Ｗｂの第１段階の
仕上げ加工と第２段階の仕上げ加工とを行うようにして
いる。

【００１５】各加工ユニット５₁，５₂の支持台は、図３
に示す如く、ガイドレール５ａに摺動自在に支持され
る、Ｘ軸方向に２分割された第１と第２の１対の可動台
５０，５１で構成されている。ここで、各加工ユニット
５₁，５₂の第１と第２の各可動台５０，５１の他の可動
台寄りの方向をＸ軸方向内方として、各可動台５０，５
１のＸ軸方向内方の側部には固定支持板５０ａ，５１ａ
が立設されており、また、各可動台５０，５１上には、
固定支持板５０ａ，５１ａのＸ軸方向外方に対向する可
動支持板５０ｂ，５１ｂが各可動台５０，５１上のガイ
ドレール５０ｃ，５１ｃに沿ってＸ軸方向に移動自在に
支持されている。そして、各加工ユニット５₁，５₂の第
１可動台５０上の固定支持板５０ａのＸ軸方向外側面に
ピン用加工工具６Ｐ，７Ｐと、各加工ユニット５₁，５₂
の第１可動台５０上の可動支持板５０ｂのＸ軸方向内側
面にジャーナル用加工工具６Ｊ，７Ｊと、各加工ユニッ
ト５ ₁，５₂の第２可動台５１上の固定支持板５１ａのＸ
軸方向外側面にジャーナル用加工工具６Ｊ，７Ｊと、各
加工ユニット５₁，５₂の第２可動台５１の可動支持板５
１ｂのＸ軸方向内側面にピン用加工工具６Ｐ，７Ｐとを
夫々クランクシャフトＷに向けてＹ軸方向に進退自在に
支持している。

【００１６】両加工ユニット５₁，５₂の計４個の可動台
５０，５１は、第２加工ユニット５ ₂の第１可動台５０
と第１加工ユニット５₁の第２可動台５１とをＸ軸方向
に隣り合わせた状態でＸ軸方向に列設されている。そし
て、第２加工ユニット５₂の第２可動台５１をモータ５
ｂによりボールねじ機構５ｃを介してＸ軸方向に駆動自
在とすると共に、図４に示す如く、両加工ユニット
５₁，５₂の第１可動台５０，５０同士と第２可動台５
１，５１同士とを夫々各別のタイロッド５２₁，５２₂を
介して連結し、更に、第１加工ユニット５₁の第２可動
台５１に固定の軸受５３ａに軸支されるＸ軸方向に長手
の第１ねじ部材５３を設けて、第１ねじ部材５３を第２
加工ユニット５₂の第１可動台５０に固定のナット５３
ｂに螺挿し、第１加工ユニット５₁の第２可動台５１と
第２加工ユニット５₂の第１可動台５０とを第１ねじ部
材５３を介してＸ軸方向に接近離間自在に連結してい
る。第１ねじ部材５３をその端部のハンドル５３ｃの操
作で正逆転させて、第１加工ユニット５ ₁の第２可動台
５１に対し第２加工ユニット５₂の第１可動台５０をＸ
軸方向に接近・離間させると、第２加工ユニット５₂の
第１可動台５０にタイロッド５２₁を介して連結される
第１加工ユニット５₁の第１可動台５０が第１加工ユニ
ット５₁の第２可動台５１に対しＸ軸方向に離間・接近
すると共に、第１加工ユニット５ ₁の第２可動台５１に
タイロッド５２₂を介して連結される第２加工ユニット
５₂の第２可動台５１に対し第２加工ユニット５₂の第１
可動台５０がＸ軸方向に離間・接近して、各加工ユニッ
ト５₁，５₂の第１可動台５０上のピン用加工工具６Ｐ，
７Ｐと第２可動台５１上のジャーナル用加工工具６Ｊ，
７ＪとのＸ軸方向ピッチＰ１が同期して変化する。ま
た、両加工ユニット５₁，５₂の計４個の可動台５０，５
１のうちの１個、図示例では第２加工ユニット５₂の第
２可動台５１をモータ５ｂによりボールねじ機構５ｃを
介してＸ軸方向に移動すると、タイトロッド５２₁，５
２₂及び第１ねじ部材５３を介して残りの３個の可動台
もＸ軸方向に同期移動し、かくて、両加工ユニット
５₁，５₂が全体的にＸ軸方向にシフトする。

【００１７】更に、本実施形態では、第１加工ユニット
５₁の第１可動台５０に固定の軸受５４ａに軸支される
Ｘ軸方向に長手の第２ねじ部材５４を設けて、第２ねじ
部材５４を第１加工ユニット５₁の第１可動台５０上の
可動支持板５０ｂに固定したナット５４ｂと、第２加工
ユニット５₂の第１可動台５０上の可動支持板５０ｂに
固定したナット５４ｃとに螺挿すると共に、第２加工ユ
ニット５₂の第２可動台５１に固定の軸受５５ａに軸支
されるＸ軸方向に長手の第３ねじ部材５５を設けて、第
３ねじ部材５５を第２加工ユニット５₂の第２可動台５
１上の可動支持板５１ｂに固定したナット５５ｂと、第
１加工ユニット５₁の第２可動台５１上の可動支持板５
１ｂに固定したナット５５ｃとに螺挿し、第２ねじ部材
５４と第３ねじ部材５５とを、第２ねじ部材５４に固定
のギア５６ａとこれに噛合する第３ねじ部材５５に固定
のギア５６ｂとから成る同期ギア５６を介して連結して
いる。第２ねじ部材５４をその端部のハンドル５４ｄの
操作で正逆転すると、両加工ユニット５₁，５₂の第１可
動台５０，５０上の可動支持板５０ｂ，５０ｂが第１可
動台５０，５０上の固定支持板５０ａ，５０ａに対しＸ
軸方向に接近・離間すると共に、同期ギア５６を介して
第３ねじ部材５５が同期回転して、両加工ユニット
５₁，５₂の第２可動台５１，５１上の可動支持板５１
ｂ，５１ｂが第２可動台５１，５１上の固定支持板５１
ａ，５１ａに対しＸ軸方向に接近・離間し、各加工ユニ
ット５₁，５₂の第１可動台５０上のジャーナル用加工工
具６Ｊ，７Ｊとピン用加工工具６Ｐ，７ＰとのＸ軸方向
ピッチと第２可動台５１上のジャーナル用加工工具６
Ｊ，７Ｊとピン用加工工具６Ｐ，７ＰとのＸ軸方向ピッ
チとが互に等しいピッチＰ２になるように同期して変化
する。

【００１８】ここで、各加工ユニット５₁，５₂の各可動
台５０，５１上のジャーナル用加工工具６Ｊ，７Ｊとピ
ン用加工工具６Ｐ，７Ｐは各可動台５０，５１上の固定
支持板５０ａ，５１ａと可動支持板５０ｂ，５１ｂの対
向面間にＸ軸方向に隣り合わせて配置されるため、可動
支持板５０ｂ，５１ｂを固定支持板５０ａ，５１ａに向
けてＸ軸方向内方に移動することにより、各可動台５
０，５１上のジャーナル用加工工具６Ｊ，７Ｊとピン用
加工工具６Ｐ，７ＰとのＸ軸方向ピッチＰ２をかなり狭
めることができる。一方、各加工ユニット５₁，５₂の第
１可動台５０上のピン用加工工具６Ｐ，７Ｐと第２可動
台５１上のジャーナル用加工工具６Ｊ，７ＪとのＸ軸方
向ピッチＰ１は、両者間に両可動台５０，５１の固定支
持板５０ａ，５１ａが存在するため、前記ピッチＰ２程
には狭めることはできないが、両可動台５０，５１を最
接近させることにより、前記ピッチＰ２の最小値の３倍
程度には狭めることができる。かくて、ピッチＰ２をク
ランクシャフトＷのジャーナル部Ｗａとピン部Ｗｂとの
ピッチに等しくなるように調整し、ピッチＰ１をジャー
ナル部Ｗａとピン部Ｗｂとのピッチの３倍になるように
調整することで、クランクシャフトＷの機種変更に対処
できる。

【００１９】また、本実施形態では、第２加工ユニット
５₂の第１可動台５０に、ナット５３ｂの端面に摺接す
る回動操作自在なストッパプレート５７₁を設けると共
に、第１加工ユニット５₁の第１可動台５０上の可動支
持板５０ｂに、ナット５４ｂの端面に摺接する回動操作
自在なストッパプレート５７₂を設け、各ストッパプレ
ート５７₁，５７₂に、Ｘ軸方向長さが異る複数のストッ
パ５７ａを周方向に間隔を存して取付けて、クランクシ
ャフトＷの機種に応じた所要の長さのストッパ５７ａを
軸受５３ａ，５４ａの端面に臨む作動位置に選択し、第
１と第２の各ねじ部材５３，５４を軸受５３ａ，５４ａ
の端面にストッパ５７ａが当接するまで回転させること
により、ピッチＰ１，Ｐ２をクランクシャフトＷの機種
に応じた所要の値に正確に調整し得るようにしている。
また、各可動台５０，５１に、各可動支持板５０ｂ，５
１ｂに取付けたＸ軸方向に長手の突片５８ａをＹ軸方向
両側から挟圧可能なピストン（図示せず）を内蔵するブ
レーキシリンダ５８を設け、ピッチＰ１，Ｐ２の調整
後、各可動支持板５０ｂ，５１ｂを調整位置に制止し得
るようにしている。

【００２０】第１加工ユニット５₁に搭載するジャーナ
ル用とピン用の加工工具６Ｊ，６Ｐは、ラッピングテー
プによる研磨を行うラッピング工具で構成されている。
ジャーナル用ラッピング工具６Ｊは、図５及び図６に示
す如く、工具キャリア６０に支持される工具本体６１
に、Ｙ軸方向先方にのびてジャーナル部Ｗａを把持する
上下１対のクランプアーム６２，６２をＹ軸方向尾端部
において、Ｘ軸方向の枢支ピン６２ａ，６２ａにより上
下方向たるＺ軸方向に開閉自在に枢支し、両クランプア
ーム６２，６２のＺ軸方向の対向面にラッピングテープ
６３を張設して成るものである。両クランプアーム６
２，６２は、工具本体６１に組込んだシリンダ６４によ
りトグルリンク６４ａを介して開閉動作されるようにな
っており、両クランプアーム６２，６２を閉じてジャー
ナル部Ｗａを把持することによりラッピングテープ６３
をジャーナル部Ｗａの周面に圧接し、この状態でクラン
クシャフトＷを回転させてジャーナル部Ｗａを研磨す
る。また、工具キャリア６０には、ラッピングテープ６
３用の下側の繰出リール６３０と、上側の巻取リール６
３１とが設けられており、両リール６３０，６３１間に
おいて複数のガイドプーリ６３２を介して両クランプア
ーム６２，６２の対向面間にラッピングテープ６３を張
り渡し、更に、シリンダ６３３ａで駆動される巻取機構
６３３を工具キャリア６０に搭載して、ラッピングテー
プ６３を定期的に一定長さ宛巻取リール６３１に巻取る
ようにしている。

【００２１】ピン用ラッピング工具６Ｐは、図７及び図
８に示す通りであり、上記ジャーナル用ラッピング工具
６Ｊと共通する部材については上記と同一の符号を付し
てその説明を省略する。ピン用ラッピング工具６Ｐのジ
ャーナル用ラッピング工具６Ｊに対する主な相違点は、
クランクシャフトＷの回転によるピン部Ｗｂの公転運動
に追従して工具本体６１がＺ軸方向及びＹ軸方向に振れ
動きするよう、工具本体６１に、工具キャリア６０に固
定の支持ピン６１ａに係合するＹ軸方向に長手の長穴６
１ｂを形成し、工具キャリア６０に工具本体６１をＹ軸
方向に遊動自在に、且つ、Ｚ軸方向に揺動自在に支持さ
せた点である。

【００２２】ところで、ジャーナル部Ｗａ及びピン部Ｗ
ｂの仕上げ加工に際しては、主軸台２に組込んだ後記詳
述するオシレーション装置によりクランクシャフトＷを
Ｘ軸方向にオシレーションさせて、ジャーナル部Ｗａ及
びピン部Ｗｂの周面に周方向の研磨筋が付かないように
している。ここで、クランクシャフトＷのジャーナル部
Ｗａやピン部Ｗｂから成る被加工部を両クランプアーム
６２，６２により把持した状態で被加工部を中心にして
描かれるクランクシャフトＷのアーム部Ｗｃの回転軌跡
円ａより内側のクランプアーム６２の部分のＸ軸方向の
厚さ寸法は、アーム部Ｗｃに干渉しないように、被加工
部の軸長よりオシレーションの振幅分だけ小さくする必
要があり、被加工部の軸長が短いクランクシャフトにも
対処し得るようにするには、クランプアーム６２の厚さ
をかなり薄くする必要がある。そのため、クランプアー
ム６２のＸ軸方向の曲げ剛性が低下すると共に、工具本
体６１に対する枢支部におけるクランプアーム６２のＸ
軸方向の支持剛性が低下し、クランクシャフトＷをＸ軸
方向にオシレーションしたとき、クランプアーム６２の
Ｘ軸方向の撓みや枢支部におけるＸ軸方向の傾きでクラ
ンプアーム６２がＸ軸方向に連れ動きし、加工精度が悪
化する。

【００２３】そこで、本実施形態では、各ラッピング工
具６Ｊ，６Ｐの各クランプアーム６２に、前記回転軌跡
円ａより外側に位置させて、各クランプアーム６２のＹ
軸方向尾端部からＹ軸方向先端部に亘って延在する、他
部よりＹ軸方向の厚さを大きくしたリム部６２ｂを形成
して、各クランプアーム６２のＸ軸方向の曲げ剛性を強
化している。また、ジャーナル用ラッピング工具６Ｊの
工具キャリア６０の板状のキャリア本体を、両クランプ
アーム６２，６２のＹ軸方向尾端部のＸ軸方向一側面に
摺接するように形成すると共に、工具キャリア６０に、
両クランプアーム６２，６２の尾端部のＺ軸方向外縁部
に形成した段付係合部６２ｃ，６２ｃのＸ軸方向他側面
に摺接する１対のガイド片６０ａ，６０ａを取付け、キ
ャリア本体と両ガイド片６０ａ，６０ａとで両クランプ
アーム６２，６２のＹ軸方向尾端部をＸ軸方向両側から
摺動自在に挟持するサイドガイド部を構成している。こ
れによれば、両クランプアーム６２，６２のＹ軸方向尾
端部に設けた枢支ピン６２ａ，６２ａで構成される枢支
部における両クランプアーム６２，６２のＸ軸方向への
傾動がサイドガイド部によって阻止され、リム部６２ｂ
によるクランプアーム６２の曲げ剛性の強化と相俟っ
て、オシレーションに際してのクランプアーム６２のＸ
軸方向への連れ動きが防止され、加工精度が向上する。

【００２４】ピン用ラッピング工具６Ｐでは、ピン部Ｗ
ｂを両クランプアーム６２，６２により把持した状態で
ピン部Ｗｂを工具キャリア６０に対しＹ軸方向に最接近
する近死点位置からＹ軸方向に最離間する遠死点位置に
公転させたときの両クランプアーム６２，６２の工具本
体６１に対する枢支部、即ち、枢支ピン６２ａ，６２ａ
のＹ軸方向移動ストロークが完全に収まるＹ軸方向範囲
を設定し、工具キャリア６０の板状のキャリア本体に、
両クランプアーム６２，６２のＹ軸方向尾端部のＸ軸方
向一側面に摺接する摺接面を前記Ｙ軸方向範囲の全域に
亘って形成すると共に、工具キャリア６０に、両クラン
プアームのＹ軸方向尾端部のＸ軸方向他側面に摺接す
る、前記Ｙ軸方向範囲の全域に亘るガイド板６０ｂを取
付け、キャリア本体とガイド板６０ｂとで両クランプア
ーム６２，６２のＹ軸方向尾端部をＸ軸方向両側から摺
動自在に挟持するサイドガイド部を構成している。これ
によれば、両クランプアーム６２，６２が工具キャリア
６０のＹ軸方向先方に最も大きく引き出される遠死点位
置にピン部Ｗｂが公転されたときにも、両クランプアー
ム６２，６２の工具本体６１に対する枢支部をサイドガ
イド部によりＸ軸方向両側から挟持して、両クランプア
ーム６２，６２のＸ軸方向の傾動を阻止できる。 第２
加工ユニット５₂に搭載するジャーナル用とピン用の加
工工具７Ｊ，７Ｐは、超仕上げ砥石による研削を行う研
削工具で構成されている。ジャーナル用研削工具７Ｊ
は、図９及び図１０に示す如く、工具キャリア７０に支
持される工具本体７１のＹ軸方向先端部に、ジャーナル
部Ｗａを受け入れる、Ｙ軸方向先方に開口する略Ｃ形の
ヘッド部７１ａを形成し、ヘッド部７１ａの周方向３箇
所に、ジャーナル部Ｗａに向けて放射方向に進退自在な
スライドバー７２を挿設して、各スライドバー７２の先
端に超仕上げ砥石７３を取付けて成るものである。ヘッ
ド部７１ａには、シリンダ７４ａにより周方向に回動さ
れる略Ｃ形のカム板７４が設けられており、カム板７４
に、各スライドバー７２に植設したピン７２ａを挿入す
るスクロール状のカム溝７４ｂを形成し、図９に示す状
態からカム板７４を時計方向に回動させたとき、各スラ
イドバー７２が放射方向内方に前進して、ジャーナル部
Ｗａの周面に砥石７３が当接するようにしている。

【００２５】工具キャリア７０には、ヘッド部７１ａの
Ｙ軸方向尾端部のＺ軸方向外縁部に取付けた突片７１
ｂ，７１ｂをキャリア本体との間にＸ軸方向両側から挟
む１対のガイド片７０ａ，７０ａが取付けられており、
ヘッド部７１ａのＸ軸方向支持剛性を向上して、ヘッド
部７１ａがクランクシャフトＷのＸ軸方向オシレーショ
ンでＸ軸方向に連れ動きすることを防止している。尚、
図中７４ｃはカム板７４の押え板である。

【００２６】砥石７３は、該砥石７３を挟持するねじ締
め式のクランプ部材７３１を有するホルダ７３０を介し
てスライドバー７２に取付けられている。そして、ホル
ダ７３０の尾端に、図１１に示す如く、長さの長い第１
ピン７３２と長さの短い第２ピン７３３とを突設すると
共に、スライドバー７２に、第１ピン７３２を挿入する
長さの長い第１ピン穴７３４と、第２ピン７３３を挿入
する長さの短い第２ピン穴７３５とを夫々スライドバー
７２の先端面に開口するように形成し、更に、第１ピン
７３２の周面に形成した溝部７３２ａに係合するボール
と内部の付勢スプリングとを有するボールプランジャ７
３６をスライドバー７２に設けている。かくて、第１と
第２の両ピン７３２，７３３を第１と第２の両ピン穴７
３４，７３５に挿入すれば、ホルダ７３０、即ち、砥石
７３をスライドバー７２に回り止めし、且つ、ボールプ
ランジャ７３６により抜け止めした状態で取付けること
ができ、また、ホルダ７３０を或る程度以上の力で引張
ると、前記溝部７３２ａに対するボールプランジャ７３
６の係合が解除され、砥石７３をスライドバー７２から
取外すことができる。このように、１対のピン７３２，
７３３を１対のピン穴７３４，７３５に抜き差しするだ
けで砥石７３をスライドバー７２に脱着できるため、砥
石７３の交換が容易になり、更に、第１ピン７３２が第
１ピン穴７３４に合致する向きでしか砥石７３を取付け
られなくなるため、砥石７３の逆付けも防止できる。
尚、ホルダ７３０に砥石７３を接着することも可能であ
るが、これでは接着強度のばらつきによる砥石７３の脱
落を生じ易く、上記の如く砥石７３をホルダ７３０にク
ランプ部材７３１で挟持することが望ましい。

【００２７】ピン用研削工具７Ｐは、図１２に示す通り
であり、上記ジャーナル用研削工具７Ｊと共通する部材
については上記と同一の符号を付してその説明を省略す
る。ピン用研削工具７Ｐでは、ピン用ラッピング工具６
Ｐと同様にピン部Ｗｂの公転運動に追従して工具本体７
１がＺ軸方向及びＹ軸方向に振れ動きするよう、工具本
体７１に、工具キャリア７０に固定の支持ピン７１ｃに
係合するＹ軸方向に長手の長穴７１ｄを形成して、工具
キャリア７０に工具本体７１をＹ軸方向に遊動自在に、
且つ、Ｚ軸方向に揺動自在に支持させ、また、工具キャ
リア７０に、ピン部Ｗｂが遠心点位置に存する状態で工
具本体７１をヘッド部７１ａのＹ軸方向尾端部に亘って
キャリア本体との間にＸ軸方向両側から挟持し得るガイ
ド板７０ｂを設け、ピン部Ｗｂが遠死点位置に存する状
態でも、クランクシャフトＷのＸ軸方向オシレーション
でヘッド部７１ａがＸ軸方向に連れ動きすることを防止
し得るようにしている。

【００２８】また、図７及び図１２を参照して、ピン用
のラッピング工具６Ｐ及び研削工具７Ｐでは、工具キャ
リア６０，７０に、シリンダ６５ａ，７５ａによりＺ軸
方向に揺動される工具本体６１，７１用の支持レバー６
５，７５を設けると共に、工具本体６１，７１の下面に
Ｙ軸方向に離間して１対の係合溝６５ｂ，６５ｃ，７５
ｂ，７５ｃを形成し、当初近死点位置に存するピン部Ｗ
ｂを加工する工具６Ｐ，７Ｐにおいては、支持レバー６
５，７５に取付けた係合爪６５ｄ，７５ｄにＹ軸方向先
方の係合溝６５ｂ，７５ｂを係合させて、工具本体６
１，７１をＹ軸方向尾方に偏位させた状態で水平姿勢に
支持し、当初遠心点位置に存するピン部Ｗｂを加工する
工具６Ｐ，７Ｐにおいては、係合爪６５ｄ，７５ｄにＹ
軸方向尾方の係合溝６５ｃ，７５ｃを係合させて、工具
本体６１，７１をＹ軸方向先方に偏位させた状態で水平
姿勢に支持し、加工中は支持レバー６５，７５を下方に
揺動退避させて、工具本体６１，７１がピン部Ｗｂの公
転運動に追従して振れ動きし得るようにしている。

【００２９】ジャーナル用のラッピング工具６Ｊ及び研
削工具７Ｊの工具本体６１，７１は工具キャリア６０，
７０に水平姿勢で固定しても良いが、本実施形態では、
図５及び図９に示す如く、工具キャリア６０，７０に固
定の支持ピン６１ａ，７１ｃに工具本体６１，７１をＹ
軸方向尾端のピン穴において枢支すると共に、工具キャ
リア６０，７０に工具本体の下面に当接する支持ボルト
６６，７６を取付けて、工具本体６１，７１を水平姿勢
に支持している。

【００３０】前記各工具６Ｊ，６Ｐ，７Ｊ，７Ｐは、各
加工ユニット５₁，５₂の各可動台５０，５１上の固定支
持板５０ａ，５１ａと可動支持板５０ｂ，５１ｂとに固
定したガイドレール６ａ，７ａに工具キャリア６０，７
０においてＹ軸方向に摺動自在に支持されている。そし
て、各支持板５０ａ，５０ｂ，５１ａ，５１ｂのＹ軸方
向尾端部に、シリンダ６ｂ，７ｂと、シリンダ６ｂ，７
ｂによりラック６ｃ，７ｃを介して正逆転されるピニオ
ン６ｄ，７ｄとを設け、ピニオン６ｄ，７ｄに固定した
レバー６ｅ，７ｅと工具キャリア６０，７０とをリンク
６ｆ，７ｆを介して連結し、シリンダ６ｂ，７ｂにより
工具キャリア６０，７０、即ち、各工具６Ｊ，６Ｐ，７
Ｊ，７ＰをＹ軸方向に進退させるようにしている。尚、
ピン用のラッピング工具６Ｐ及び研削工具７Ｐでは、レ
バー６ｅ，７ｅとリンク６ｆ，７ｆとの連結ピンを取付
けた駒片６ｇ，７ｇをリンク６ｆ，７ｆの尾端の長穴６
ｈ，７ｈに摺動自在に係合させ、駒片６ｇ，７ｇを調整
ねじ６ｉ，７ｉにより位置調整して、各工具６Ｐ，７Ｐ
のＹ軸方向の進退ストロークをクランクシャフトＷのジ
ャーナル部Ｗａとピン部Ｗｂとの間の径方向距離に合わ
せて調整し得るようにしている。

【００３１】主軸台２は、図１３及び図１４に示す如
く、台本体２０のＸ軸方向先端の軸受スリーブ２０ａ
に、クランクシャフトＷの一端を把持する先端のワーク
チャック２１を有するスピンドル２２をＸ軸方向に摺動
自在に軸支し、スピンドル２２を、台本体２０の下部に
取付けたサーボモータ２３によりギア列２３ａを介して
回転駆動すると共に、オシレーション装置２４によりＸ
軸方向にオシレーションし得るように構成されている。
尚、台本体２０には、前記ギア列２３ａ中のギア軸２３
ｂに連結されるトロコイド型のオイルポンプ２５が設け
られており、該ポンプ２５からのオイルを軸受スリーブ
２０ａに形成した潤滑油路２５ａを介してスピンドル２
２の軸支部に供給している。また、ワークチャック２１
には、図１５に示す如く、３個のチャック片２１ａと、
各チャック片２１ａを開閉する各１対の計６個の油圧シ
リンダ２１ｂとが設けられており、これら油圧シリンダ
２１ｂに軸受スリーブ２０ａに形成した油路２１ｃとス
ピンドル２２に形成した油路２１ｄとを介して圧油を供
給し得るようにしている。

【００３２】前記オシレーション装置２４は、スピンド
ル２２よりもＸ軸方向尾方に位置させて台本体２０内に
軸支したＹ軸方向の駆動軸２４０を備えており、駆動軸
２４０に位相が１８０°異なる第１と第２の１対の偏心
部２４１₁，２４１₂を並設し、第１偏心部２４１₁に、
スピンドル２２の尾端に軸支した連結子２２ａを第１コ
ンロッド２４２₁を介して連結すると共に、台本体２０
内に駆動軸２４０よりＸ軸方向尾方に位置させてバラン
スウェイト２４３をＸ軸方向に遊動自在に収納し、該バ
ランスウェイト２４３を第２コンロッド２４２₂を介し
て第２偏心部２４１₂に連結している。かくて、駆動軸
２４０の回転によれば、スピンドル２２とバランスウェ
イト２４３とが互に逆位相でＸ軸方向にオシレーション
される。

【００３３】各偏心部２４１₁，２４１₂は、駆動軸２４
０に一体の偏心軸２４１ａと、偏心軸２４１ａに外挿し
た偏心カラー２４１ｂとで構成されており、両偏心部２
４１ ₁，２４１₂の偏心カラー２４１ｂ，２４１ｂを互に
オルダム継手を介して連結すると共に、第２偏心部２４
１₂の偏心カラー２４１ｂに、駆動軸２４０の非偏心部
に外挿した筒軸２４０ａをオルダム継手を介して連結
し、かくて、筒軸２４０ａと駆動軸２４０との相対回転
によれば、各偏心カラー２４１ｂと各偏心軸２４１ａと
の相対位相が変化して、駆動軸２４０の軸心に対する各
偏心カラー２４１ｂの偏心量、即ち、オシレーションの
振幅が可変する。そして、筒軸２４０ａと駆動軸２４０
とを相対回転し得るよう、筒軸２４０ａに、台本体２０
の上面に搭載したサーボモータ２４０ｂにベルト２４０
ｃを介して連結されるプーリ２４０ｄを取付けると共
に、筒軸２４０ａから突出する駆動軸２４０の外端部
に、プーリ２４０ｄの外側面に突設した係合ピン２４０
ｅに係合可能な複数のピン穴２４０ｆを形成したクラッ
チ板２４０ｇをばね２４０ｈでプーリ２４０ｄ側に付勢
してキー２４０ｉより回り止め係合させ、更に、台本体
２０に固定のブラケット２０ｂに、クラッチ板２４０ｇ
に係合する係合部材２４０ｊを介してクラッチ板２４０
ｇをプーリ２４０ｄから引き離すシリンダ２４０ｋを取
付けている。クラッチ板２４０ｇをプーリ２４０ｄから
引き離すと、ピン穴２４０ｆから係合ピン２４０ｅが離
脱してクラッチ板２４０ｇとプーリ２４０ｄとの連結が
解かれると共に、何れかのピン穴２４０ｆにブラケット
２０ｂに突設した制止ピン２４０ｌが係合してクラッチ
板２４０ｇが回り止めされ、この状態でサーボモータ２
４０ｂを駆動すれば、駆動軸２４０に対し筒軸２４０ａ
が回動されて、オシレーションの振幅調整が行われる。
調整後は、クラッチ板２４０ｇをばね２４０ｈでプーリ
２４０ｄに押し付けるもので、これによれば所定のピン
穴２４０ｆに係合ピン２４０ｅが係合してクラッチ板２
４０ｇがプーリ２４０ｄに連結され、この状態でサーボ
モータ２４０ｂを駆動すれば、プーリ２４０ｄとクラッ
チ板２４０ｇとを介して駆動軸２４０が回転され、スピ
ンドル２２を介してクランクシャフトＷがＸ軸方向にオ
シレーションされる。

【００３４】このオシレーションに際し、バランスウェ
イト２４３が上記の如くスピンドル２２とは逆位相でＸ
軸方向にオシレーションされ、スピンドル２２及びクラ
ンクシャフトＷのオシレーションによる振動力がバラン
スウェイト２４３のオシレーションによる振動力で相殺
される。然し、機種変更でクランクシャフトＷの重量が
変化すると、振動力を完全には相殺できなくなる。そこ
で、本実施形態では、バランスウェイト２４３の重量
を、スピンドル２２と最軽量のクランクシャフトとの総
重量に等しく設定すると共に、バランスウェイト２４３
に台本体２０の外面に突出する連結部を設けて、連結部
にサブウェイト２４４を着脱自在とし、機種変更に際
し、次機種のクランクシャフトと最軽量のクランクシャ
フトとの重量差に等しい重量のサブウェイト２４４を連
結部に取付け、機種変更でクランクシャフトＷの重量が
変化しても、振動力を完全に相殺し得るようにしてい
る。ここで、バランスウェイト２４３は、台本体２０の
Ｘ軸方向尾端の端壁部２０ｃに摺動自在に貫通させた１
対のガイドバー２４３ａ，２４３ａを介してＸ軸方向に
遊動自在に支持されており、両ガイドバー２４３ａ，２
４３ａを前記連結部に兼用すべく、端壁部２０ｃの外方
に突出する両ガイドバー２４３ａ，２４３ａの外端部に
サブウェイト２４４を挿通し、両ガイドバー２４３ａ，
２４３ａの外端面にねじ２４４ａで着脱自在に取付けら
れる押え板２４４ｂによりサブウェイト２４４を抜け止
めしている。図中２４３ｂは各ガイドバー２４３ａをバ
ランスウェイト２４３に固定する止めねじである。

【００３５】主軸台２の外面には、クランクシャフトＷ
の一端部のオイルシールを摺接させるシール面Ｗｄに仕
上げ加工を施すシール面用の加工工具８₁が設けられて
いる。この加工工具８₁は、工具キャリア８０に取付け
た工具本体８１にクランクシャフトＷの放射方向に進退
自在なスライドバー８２を挿設して、スライドバー８２
の先端に超仕上げ砥石８３を取付けて成る研削工具で構
成されており、工具本体８１に組込んだシリンダ８４に
よりスライドバー８２をクランクシャフトＷに向けて放
射方向内方に前進させて砥石８３をシール面Ｗｄに当接
させるようにしている。尚、砥石８３は、上記研削工具
７Ｊ，７Ｐの砥石７３用ホルダ７３０と同様のホルダ８
３０にクランプ部材８３１によって挟持されており、ホ
ルダ８３０の尾端に突設した長短１対のピン８３２，８
３３をスライドバー８２に形成した長短１対のピン穴８
３４，８３５に挿入し、ピン８３２の周面に形成した溝
部８３２ａにスライドバー８２に設けたボールプランジ
ャ８３６を係合させて、砥石８３をスライドバー８２に
取付けている。

【００３６】また、シール面用加工工具８₁は、主軸台
２の台本体２０のＸ軸方向先端部のＹ軸方向手前側を向
く側面に設けたガイドレール８ａに工具キャリア８０に
おいてＸ軸方向に摺動自在に支持されており、工具キャ
リア８０をこれに形成したＸ軸方向の長穴８０ａに挿通
する締付ボルト８０ｂによりガイドレール８ａに対しＸ
軸方向に位置調整自在にボルト止めしている。かくて、
クランクシャフトＷの機種変更でその軸端とシール面Ｗ
ｄとの間の軸方向距離が変化しても、この変化に合わせ
て加工工具８₁をＸ軸方向に位置調整して、シール面Ｗ
ｄに砥石８３を臨ませることができる。

【００３７】心押台３は、図１６に示す如く、台本体３
０内に、クランクシャフトＷの他端に当接する心押軸３
１をＸ軸方向に摺動自在に軸支すると共に、心押軸３１
を主軸台２側に向けてＸ軸方向先方に付勢するスプリン
グ３２を収納して成るものに構成されている。また、心
押台３の外面には、クランクシャフトＷの他端部のシー
ル面Ｗｄに仕上げ加工を施すシール面用の加工工具８₂
が設けられている。この加工工具８₂は、図１７及び図
１８に示す通りであり、上記加工工具８₁と共通する部
材については上記と同一の符号を付してその説明を省略
する。心押台３に設けるシール面用加工工具８₂は、台
本体３０の上面に設けたガイドレール８ａに工具キャリ
ア８０においてＸ軸方向に摺動自在に支持されており、
台本体３０の上面に、工具キャリア８０をＸ軸方向に進
退するシリンダ８５を設けると共に、長さの異る複数の
ストッパ８６ａを周方向に間隔を存して取付けたストッ
パプレート８６を回動操作自在に設け、これらストッパ
８６ａの任意の１個を工具キャリア８０に設けたコンタ
クト部８０ｃに対向する作動位置に選択し、この状態で
工具キャリア８０をシリンダ８５によりＸ軸方向先方に
前進させてコンタクト部８０ｃを上記ストッパ８６ａに
当接させるようにしている。かくて、作動位置に選択す
るストッパ８６ａの長さに応じて加工工具８₂がＸ軸方
向に位置調整されることになり、クランクシャフトＷの
機種変更でその他端部のシール面Ｗｄと軸端との間の軸
方向距離が変化しても、この軸方向距離に対応する長さ
のストッパ８６ａを作動位置に選択することで、シール
面Ｗｄに砥石８３を臨ませることができる。

【００３８】また、図１及び図２を参照して、心押台３
には、前記加工ユニット５₁，５₂の配置部とはＹ軸方向
逆側、即ち、Ｙ軸方向手前側に張り出す支持台３３が固
定されており、支持台３３に、クランクシャフトＷの所
定のジャーナル部Ｗａの軸方向両側のスラスト受面Ｗ
ｅ，Ｗｅに仕上げ加工を施すスラスト受面用の加工工具
９をＸ軸方向に位置調整自在に搭載している。

【００３９】スラスト受面用加工工具９は、図１９乃至
図２１に示す如く、工具キャリア９０に支持される工具
本体９１のＹ軸方向先端部に、Ｘ軸方向に開閉自在な１
対のアーム９２，９２を設け、両アーム９２，９２の外
面に沿わせてラッピングテープ９３を張設して成るラッ
ピング工具で構成されており、両アーム９２，９２を所
定のジャーナルＷａの両側のアーム部Ｗｃ，Ｗｃ間にＹ
軸方向から挿入して、両アーム９２，９２をＸ軸方向に
開拡することによりラッピングテープ９３をスラスト受
面Ｗｅ，Ｗｅに圧接させるようにしている。工具キャリ
ア９０には、ラッピングテープ９３用の繰出リール９３
０と巻取リール９３１とが設けられており、両リール９
３０，９３１間において複数のガイドプーリ９３２を介
して両アーム９２，９２の外面にラッピングテープ９３
を張り渡し、更に、シリンダ９３３ａで駆動される巻取
機構９３３を工具キャリア９０に搭載して、ラッピング
テープ９３を定期的に一定長さ宛巻取リール９３１に巻
取るようにしている。

【００４０】両アーム９２，９２は、工具本体９１のＹ
軸方向先端部に１対のガイドバー９２ａ，９２ａを介し
てＸ軸方向に摺動自在に支持させた１対のスライダ９２
ｂ，９２ｂに固定されており、一方のスライダ９２ｂ上
に取付けたシリンダ９２ｃのピストンロッド９２ｄを他
方のスライダ９２ｂ上の突片９２ｅに連結し、かくて、
シリンダ９２ｃにより両アーム９２，９２をＸ軸方向に
開閉動作し得るようにしている。

【００４１】工具本体９１は、工具キャリア９０に立設
したガイドブロック９１ａに１対のガイドバー９１ｂ，
９１ｂを介してＹ軸方向に摺動自在に支持されており、
工具キャリア９０に搭載したオシレーションモータ９１
ｃの出力軸９１ｄに設けた偏心部９１ｅに工具本体９１
をコンロッド９１ｆを介して連結して、オシレーション
モータ９１ｃにより工具本体９１、即ち、前記両アーム
９２，９２をＹ軸方向にオシレーションし得るようにし
ている。

【００４２】工具キャリア９０は、前記支持台３３に１
対のガイドバー９５ａ，９５ａを介してＸ軸方向に移動
自在に支持される可動台９５上に、シリンダ９０ａによ
り可動台９５に固定のガイドレール９０ｂに沿ってＹ軸
方向に進退自在に支持されている。そして、可動台９５
に、長さの異なる複数のストッパ９６ａを周方向に間隔
を存して取付けたストッパプレート９６を回動操作自在
に設け、これらストッパ９６ａの任意の１個を工具キャ
リア９０に設けたコンタクト部９０ｃに対向する作動位
置に選択し、シリンダ９０ａによる工具キャリア９０の
クランクシャフトＷに向けたＹ軸方向への前進を上記ス
トッパ９６ａへのコンタクト部９０ｃの当接で規制し得
るようにしている。かくて、クランクシャフトＷの機種
変更でジャーナル部Ｗａの径が変化しても、この径に対
応する長さのストッパ９６ａを作動位置に選択すること
により、加工キャリア９０の前進を前記アーム９２，９
２の先端がジャーナル部Ｗａの周面に当接する直前の位
置で停止させることができる。

【００４３】また、可動台９５には、支持台３３側に向
けてＸ軸方向にのびる調整プレート９７が取付けられて
おり、該プレート９７のＸ軸方向複数箇所に、支持台３
３の定位置にねじ込まれる調整ボルト９７ａを挿通可能
な調整穴９７ｂを形成し、調整ボルト９７ａを挿通する
調整穴９７ｂを変えることで可動台９５、即ち、スラス
ト受面用加工工具９をＸ軸方向に位置調整し得るように
している。かくて、クランクシャフトＷの機種変更によ
り両側にスラスト受面Ｗｅ，Ｗｅを有する所定のジャー
ナル部Ｗａと軸端との間の軸方向距離が変化しても、こ
の距離に対応する調整穴９７ｂを選択し、調整ボルト９
７ａをこの調整穴９７ｂを通して支持台３３の定位置に
ねじ込むことにより、加工工具９のアーム９２，９２を
所定のジャーナル部Ｗａに臨ませることができる。

【００４４】図２３に示す如き４気筒エンジン用のクラ
ンクシャフトＷを仕上げ加工する場合は、各加工ユニッ
ト５₁，５₂の第１可動台５０上のピン用加工工具６Ｐ，
７Ｐの工具本体６１，７１を工具キャリア６０，７０に
対しＹ軸方向尾方に偏位させた状態に支持すると共に、
第２可動台５１上のピン用加工工具６Ｐ，７Ｐの工具本
体６１，７１を工具キャリア６０，７０に対しＹ軸方向
先方に偏位させた状態に支持し、予め、第１加工ユニッ
ト５₁を第２可動台５１上のジャーナル用加工工具６Ｊ
が心押台３側の軸端から１番目の＃１のジャーナル部Ｗ
ａに臨む第１加工位置にシフトしておく。そして、ワー
ク受け４にセットされたクランクシャフトＷを主軸台２
と心押台３との間に支持した後、前記ジャーナル用加工
工具６ＪをクランクシャフトＷに向けてＹ軸方向に前進
させ、次に、該加工工具６Ｊのクランプアーム６２，６
２を閉じて＃１のジャーナル部Ｗａを把持し、次いでク
ランクシャフトＷを主軸台２のスピンドル２２を介して
回転及びＸ軸方向にオシレーションさせ、＃１のジャー
ナル部Ｗａを研磨する。

【００４５】この研磨が完了すると、スピンドル２２の
回転を前記軸端から１番目と４番目の＃１と＃４のピン
部Ｗｂが遠死点位置、２番目と３番目の＃２と＃３のピ
ン部Ｗｂが近死点位置に存する位相で停止し、次に、前
記加工工具６Ｊを一旦Ｙ軸方向に後退させて、第１加工
ユニット５₁を第１可動台５０上のジャーナル用とピン
用の加工工具６Ｊ，６Ｐが＃４のジャーナル部Ｗａと＃
３のピン部Ｗｂ、第２可動台５１上のジャーナル用とピ
ン用の加工工具６Ｊ，６Ｐが＃２のジャーナル部Ｗａと
＃１のピン部Ｗｂに夫々臨む第２加工位置にシフトし、
次いでこれら加工工具６Ｊ，６ＰをＹ軸方向に前進させ
てからこれら各加工工具６Ｊ，６Ｐのクランプアーム６
２，６２を閉じてこれらジャーナル部Ｗａとピン部Ｗｂ
を把持し、この状態でクランクシャフトＷを回転及びＸ
軸方向にオシレーションさせ、これら＃２と＃４のジャ
ーナル部Ｗａと＃１と＃３のピン部Ｗｂを研磨する。

【００４６】この研磨が完了すると、スピンドル２２の
回転を＃１と＃４のピン部Ｗｂが遠死点位置、＃２と＃
３のピン部Ｗｂが近死点位置に存する位相で停止した
後、前記各加工工具６Ｊ，６Ｐを一旦Ｙ軸方向に後退さ
せる。次に、＃１と＃４のピン部Ｗｂが近死点位置、＃
２と＃３のピン部Ｗｂが遠死点位置に存する位相になる
ようにクランクシャフトＷを半回転させると共に、第１
加工ユニット５₁を第１可動台５０上のジャーナル用と
ピン用の加工工具６Ｊ，６Ｐが＃５のジャーナル部Ｗａ
と＃４のピン部Ｗｂ、第２可動台５１上のジャーナル用
とピン用の加工工具６Ｊ，６Ｐが＃３のジャーナル部Ｗ
ａと＃２のピン部Ｗｂに夫々臨む第３加工位置にシフト
し、次いでこれら加工工具６Ｊ，６ＰをＹ軸方向に前進
させてからこれら各加工工具６Ｊ，６Ｐのクランプアー
ム６２，６２を閉じてこれらジャーナル部Ｗａとピン部
Ｗｂを把持し、この状態でクランクシャフトＷを回転及
びＸ軸方向にオシレーションさせ、これら＃３と＃５の
ジャーナル部Ｗａと＃２と＃４のピン部Ｗｂを研磨す
る。

【００４７】以上の如くして全てのジャーナル部Ｗａと
ピン部Ｗｂの研磨を完了すると、次に第２加工ユニット
５₂を上記と同様の第１加工位置にシフトして、第２加
工ユニット５₂の第２可動台５１上のジャーナル用加工
工具７Ｊにより＃１のジャーナル部Ｗａの超仕上げ加工
を行い、次に、第２加工ユニット５₂を上記と同様の第
２加工位置にシフトして、第２加工ユニット５₂の第１
可動台５０上のジャーナル用とピン用の加工工具７Ｊ，
７Ｐによる＃４のジャーナル部Ｗａと＃３のピン部Ｗｂ
の超仕上げ加工と、第２可動台５１上のジャーナル用と
ピン用の加工工具７Ｊ，７Ｐによる＃２のジャーナル部
Ｗａと＃１のピン部Ｗｂの超仕上げ加工とを行い、最後
に第２加工ユニット５₂を上記と同様の第３加工位置に
シフトして、第２加工ユニット５₂の第１可動台５０上
のジャーナル用とピン用の加工工具７Ｊ，７Ｐによる＃
５のジャーナル部Ｗａと＃４のピン部Ｗｂの超仕上げ加
工と、第２可動台５１上のジャーナル用とピン用の加工
工具７Ｊ，７Ｐによる＃３のジャーナル部Ｗａと＃２の
ピン部Ｗｂの超仕上げ加工とを行う。

【００４８】ところで、クランクシャフトＷは上記超仕
上げ加工に際してもＸ軸方向にオシレーションさせる
が、シール面Ｗｄの仕上げ加工に際しては、シール面Ｗ
ｄにＸ軸方向、即ち、クランクシャフトＷの軸方向の研
削筋が付いてシール性に悪影響が及ぶことがないよう、
クランクシャフトＷのオシレーションを中止すべきであ
る。そこで、第１加工ユニット５₁によるジャーナル部
Ｗａ及びピン部Ｗｂの研磨完了後、第２加工ユニット５
₂によるジャーナル部Ｗａ及びピン部Ｗｂの超仕上げ開
始までの待ち時間を利用して、主軸台２と心押台３とに
設けたシール面用加工工具８₁，８₂のスライドバー８２
を放射方向内方に前進させて砥石８３を各シール面Ｗｄ
に当接させると共に、スラスト受面用加工工具９をクラ
ンクシャフトＷに向けて前進させてからアーム９２，９
２を開拡させて、所定のジャーナル部、例えば、＃２の
ジャーナル部Ｗａの両側のスラスト受面Ｗｅ，Ｗｅにラ
ッピングテープ９３を当接させ、この状態でクランクシ
ャフトＷをＸ軸方向にオシレーションさせることなく単
純に回転させて、シール面Ｗｄとスラスト受面Ｗｅの仕
上げ加工を行う。尚、この際、スラスト受面用加工工具
９の工具本体９１をＹ軸方向にオシレーションさせて、
スラスト受面Ｗｅに周方向の研磨筋が付かないようにす
る。

【００４９】以上、ジャーナル部Ｗａ及びピン部Ｗｂ用
の加工ユニットとして第１と第２の１対の加工ユニット
５₁，５₂を設ける実施形態について説明したが、図２２
に示す如くジャーナル用とピン用の加工工具６′Ｊ，
６′Ｐを有する単一の加工ユニット５を設ける場合は、
該加工ユニット５の第１可動台５０と第２可動台５１と
をＸ軸方向に接近離間自在に連結する第１ねじ部材５
３′を設けて、第１可動台５０上の固定支持板５０ａに
支持されるピン用加工工具６′Ｐと第２可動台５１上の
固定支持板５０ａに支持されるジャーナル用加工工具
６′ＪとのＸ軸方向ピッチＰ１を調整自在とし、また、
ジャーナル用加工工具６′Ｊを支持する第１可動台５０
上の可動支持板５０ｂを第１可動台５０上の固定支持板
５０ａに対しＸ軸方向に接近離間する第２ねじ部材５
４′と、ピン用加工工具６′Ｐを支持する第２可動台５
１上の可動支持板５１ｂを第２可動台５１上の固定支持
板５１ａに対しＸ軸方向に接近離間する第３ねじ部材５
５′とを設けて、第２と第３の両ねじ部材５４′，５
５′を同期ギア５６′を介して連結し、該両ねじ部材５
４′，５５′の一方の回動操作で各可動台５０，５１上
のジャーナル用加工工具６′Ｊとピン用加工工具６′Ｐ
のＸ軸方向ピッチＰ２を互に同期して調整し得るように
する。

【００５０】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、クランクシャフトの機種変更でジャーナル部
とピン部との間の軸方向ピッチが変化してもこれに対処
でき、汎用性に優れた仕上げ加工装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明装置の一例の正面図

【図２】 図１の装置の平面図

【図３】 図２のIII-III線から見た加工ユニットの拡
大正面図

【図４】 図３のIV-IV線截断平面図

【図５】 図３のV-V線で截断した工具前進状態の側面
図

【図６】 図５のVI-VI線拡大截断面図

【図７】 図３のVII-VII線で截断した工具前進状態の
側面図

【図８】 図７のVIII-VIII線拡大截断面図

【図９】 図３のIX-IX線で截断した工具前進状態の側
面図

【図１０】 図９のX-X線截断面図

【図１１】 図１０のXI-XI線拡大截断面図

【図１２】 図３のXII-XII線で截断した工具前進状態
の側面図

【図１３】 図２のXIII-XIII線拡大截断面図

【図１４】 図１３のXIV-XIV線截断面図

【図１５】 図１４のXV-XV線截断面図

【図１６】 図２のXVI-XVI線拡大截断面図

【図１７】 図１６の矢印XVII方向から見た平面図

【図１８】 図１６のXVIII-XVIII線截断面図

【図１９】 スラスト受面用加工工具の部分截断拡大平
面図

【図２０】 図１９の矢印XX方向から見た正面図

【図２１】 図２０のXXI-XXI線截断面図

【図２２】 本発明装置の他の実施形態の要部を模式的
に示した図

【図２３】 クランクシャフトの平面図

【符号の説明】

１ 機台 ２ 主軸台 ３ 心押台 ５₁ 第１加工ユ
ニット ５₂ 第２加工ユニット ５０ 第１可動
台 ５１ 第２可動台 ５０ａ，５１ａ 固定支
持板 ５０ｂ，５１ｂ 可動支持板 ５２₁，５
２₂ タイロッド ５３ 第１ねじ部材 ５４ 第２ね
じ部材 ５５ 第３ねじ部材 ５６ 同期ギ
ア ６Ｊ，７Ｊ ジャーナル用加工工具 ６Ｐ，７Ｐ
ピン用加工工具

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 近藤 保雄 埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地１ ホン ダエンジニアリング株式会社内 Ｆターム(参考） 3C043 AC23 CC04 CC05 CC11 DD02 DD03 DD05 3C058 AA04 AA05 AA09 AA12 AA13 AA14 AA16 AA18 AB04 AB06 BC02 CA01 CB05 CB07

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クランクシャフトを支持する主軸台と心
   押台とを配置した機台上に、クランクシャフトのジャー
   ナル部とピン部とに仕上げ加工を施すジャーナル用とピ
   ン用の加工工具を有する加工ユニットを配置して成るク
   ランクシャフトの仕上げ加工装置において、 加工ユニットの支持台を、クランクシャフトの軸線に平
   行なＸ軸方向に２分割された、Ｘ軸方向に移動自在な第
   １と第２の１対の可動台で構成し、 第１と第２の各可動台の他の可動台寄りの方向をＸ軸方
   向内方として、各可動台のＸ軸方向内方の側部に固定支
   持板を立設すると共に、各可動台上に固定支持板のＸ軸
   方向外方に対向するＸ軸方向に移動自在な可動支持板を
   設け、 第１可動台上の固定支持板のＸ軸方向外側面にピン用加
   工工具と、第１可動台上の可動支持板のＸ軸方向内側面
   にジャーナル用加工工具と、第２可動台上の固定支持板
   のＸ軸方向外側面にジャーナル用加工具と、第２可動台
   上の可動支持板のＸ軸方向内側面にピン用加工工具とを
   夫々クランクシャフトに向けてＸ軸方向に直交するＹ軸
   方向に進退自在に支持し、 更に、両可動台を第１ねじ部材を介してＸ軸方向に接近
   離間自在に連結すると共に、第１可動台上の可動支持板
   を第１可動台に対しＸ軸方向に移動する第２ねじ部材
   と、第２可動台上の可動支持板を第２可動台に対しＸ軸
   方向に移動する第３ねじ部材とを設け、第２ねじ部材と
   第３ねじ部材とを両可動台上の可動支持板が互に同期し
   てＸ軸方向内方及びＸ軸方向外方に移動されるように同
   期ギアを介して連結する、 ことを特徴とするクランクシャフトの仕上げ加工装置。
2. 【請求項２】 クランクシャフトを支持する主軸台と心
   押台とを配置した機台上に、クランクシャフトのジャー
   ナル部とピン部とに第１段階の仕上げ加工を施すジャー
   ナル用とピン用の加工工具を有する第１加工ユニット
   と、クランクシャフトのジャーナル部とピン部とに第２
   段階の仕上げ加工を施すジャーナル用とピン用の加工工
   具を有する第２加工ユニットとを配置して成るクランク
   シャフトの仕上げ加工装置において、 第１と第２の各加工ユニットの支持台を、クランクシャ
   フトの軸線に平行なＸ軸方向に２分割された、Ｘ軸方向
   に移動自在な第１と第２の１対の可動台で構成し、 各加工ユニットの第１と第２の各可動台の他の可動台寄
   りの方向をＸ軸方向内方として、各可動台のＸ軸方向内
   方の側部に固定支持板を立設すると共に、各可動台上に
   固定支持板のＸ軸方向外方に対向するＸ軸方向に移動自
   在な可動支持板を設け、 各加工ユニットの第１可動台上の固定支持板のＸ軸方向
   外側面にピン用加工工具と、各加工ユニットの第１可動
   台上の可動支持板のＸ軸方向内側面にジャーナル用加工
   工具と、各加工ユニットの第２可動台上の固定支持板の
   Ｘ軸方向外側面にジャーナル用加工具と、各加工ユニッ
   トの第２可動台上の可動支持板のＸ軸方向内側面にピン
   用加工工具とを夫々クランクシャフトに向けてＸ軸方向
   に直交するＹ軸方向に進退自在に支持し、 両加工ユニットの両可動台を一方の加工ユニットの第１
   可動台と他方の加工ユニットの第２可動台とがＸ軸方向
   に隣り合うようにＸ軸方向に列設して、両加工ユニット
   の第１可動台同士と両加工ユニットの第２可動台同士と
   を夫々タイロッドを介して連結し、 更に、前記一方の加工ユニットの第１可動台と前記他方
   の加工ユニットの第２可動台とを第１ねじ部材を介して
   Ｘ軸方向に接近離間自在に連結すると共に、両加工ユニ
   ットの第１可動台上の可動支持板を第１可動台に対しＸ
   軸方向に移動する第２ねじ部材と、両加工ユニットの第
   ２可動台上の可動支持板を第２可動台に対しＸ軸方向に
   移動する第３ねじ部材とを設け、第２ねじ部材と第３ね
   じ部材とを両加工ユニットの第１可動台上の可動支持板
   と両加工ユニットの第２可動台上の可動支持板とが互に
   同期してＸ軸方向内方及びＸ軸方向外方に移動されるよ
   うに同期ギアを介して連結する、ことを特徴とするクラ
   ンクシャフトの仕上げ加工装置。