JPS6125765A - クランクシヤフトの仕上装置 - Google Patents
クランクシヤフトの仕上装置Info
- Publication number
- JPS6125765A JPS6125765A JP14445284A JP14445284A JPS6125765A JP S6125765 A JPS6125765 A JP S6125765A JP 14445284 A JP14445284 A JP 14445284A JP 14445284 A JP14445284 A JP 14445284A JP S6125765 A JPS6125765 A JP S6125765A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- oscillation
- crankshaft
- shaft
- super
- machining
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、クランクシャフトのピンやジャーナルから成
る軸部を超仕上げするためのクランクシャフトの仕上装
置に関する。
る軸部を超仕上げするためのクランクシャフトの仕上装
置に関する。
最近はエンジン性能の向上策としてクランクシャフトの
軸部の軸受性能が問われるようになっており、従来のべ
一ノーラップ仕上げでは得られる面粗度が不充分である
ことから、超仕上砥石を用いて軸部の超仕上げを行うこ
とが一般化している。この場合、軸部の研削加工面に砥
石ノ研削筋が残らないよう、クランクシャフトを回転さ
せつつこれな軸方向にオシレーションさせて、軸部なオ
シレーション研削しているが、オシレーションを与える
と加工面の端縁の非加工面との境界部にダレが発生し、
加工面をその全幅に亘り軸受面として有効に活用出来な
くなる。
軸部の軸受性能が問われるようになっており、従来のべ
一ノーラップ仕上げでは得られる面粗度が不充分である
ことから、超仕上砥石を用いて軸部の超仕上げを行うこ
とが一般化している。この場合、軸部の研削加工面に砥
石ノ研削筋が残らないよう、クランクシャフトを回転さ
せつつこれな軸方向にオシレーションさせて、軸部なオ
シレーション研削しているが、オシレーションを与える
と加工面の端縁の非加工面との境界部にダレが発生し、
加工面をその全幅に亘り軸受面として有効に活用出来な
くなる。
かかる不都合を解消すべく、オシレーション研削の前工
程で軸部の研削加工面の端縁(オシレーション研削の加
工深度に実質的に等しい深度の逃げ溝を加工しておくこ
とが考えられるが、これによれば工椙数が増して生産性
が低下するため、共通の装置で逃げ溝加工とオシレーシ
ョン研削とを連続して行い得られるようにすることが@
まれる。
程で軸部の研削加工面の端縁(オシレーション研削の加
工深度に実質的に等しい深度の逃げ溝を加工しておくこ
とが考えられるが、これによれば工椙数が増して生産性
が低下するため、共通の装置で逃げ溝加工とオシレーシ
ョン研削とを連続して行い得られるようにすることが@
まれる。
本発明は、かかる要望に適合する装置を提供することを
その目的とするもので、クランクシャフトのビンやジャ
ーナルから成る軸部なりランクシャフトを回転させつつ
超仕上砥石を用いてオシレーション研削する仕上装置で
あって、該超仕上砥石を組付けた加工ヘッドと、クラン
クシャフトに該加工ヘッドに対する相対的な軸方向への
オシレーションを与よるオシレーション装置とを備える
シのにおいて、該加工ヘッドに、該超仕上砥石に加えて
クランクシャフトの軸部を調心把持するワークレストと
、該軸部の研削加工面の端縁に逃げ溝を加工する溝加工
用砥石とを組付けると共に、該超仕上砥石と該溝加工用
砥石とを互に独立して該軸部の径方向に進退自在とし、
更に該オシレーション装置によるクランクシャフトのオ
シレーションを該溝加工用砥石による加工時に停止或い
は比較的小振幅のオシレーションに切換自在としたこと
を特徴とする。
その目的とするもので、クランクシャフトのビンやジャ
ーナルから成る軸部なりランクシャフトを回転させつつ
超仕上砥石を用いてオシレーション研削する仕上装置で
あって、該超仕上砥石を組付けた加工ヘッドと、クラン
クシャフトに該加工ヘッドに対する相対的な軸方向への
オシレーションを与よるオシレーション装置とを備える
シのにおいて、該加工ヘッドに、該超仕上砥石に加えて
クランクシャフトの軸部を調心把持するワークレストと
、該軸部の研削加工面の端縁に逃げ溝を加工する溝加工
用砥石とを組付けると共に、該超仕上砥石と該溝加工用
砥石とを互に独立して該軸部の径方向に進退自在とし、
更に該オシレーション装置によるクランクシャフトのオ
シレーションを該溝加工用砥石による加工時に停止或い
は比較的小振幅のオシレーションに切換自在としたこと
を特徴とする。
以下本発明を■示の実施例に付説明fる。
第1図乃至第3図を参照して、(11は機台を示し、該
機台(1)上に後記詳述するオシレーション装置(21
とこれに対向して進退自在のワーク受け(3)とを設け
て両者(21(3)間にワーク几るクランクシャフトW
をセット自在とし、更に該機台(1)上に前後動自在の
スライドテーブル(4)を設けて、該テーブル(4)上
の架台15+ iCクランクシャフトWのビン及びジャ
ーナルから成る各軸部WaK対応させて各加工ヘッド(
6)を支持させ、該オシレーション装置(2)によりク
ランクシャフトWを回転させつつこれを軸方向にオシレ
ーションさせて・該各加工ヘッド(61に備える超仕上
砥石(7)により各軸部Waのオシレーション研削を行
う工うにし7t。
機台(1)上に後記詳述するオシレーション装置(21
とこれに対向して進退自在のワーク受け(3)とを設け
て両者(21(3)間にワーク几るクランクシャフトW
をセット自在とし、更に該機台(1)上に前後動自在の
スライドテーブル(4)を設けて、該テーブル(4)上
の架台15+ iCクランクシャフトWのビン及びジャ
ーナルから成る各軸部WaK対応させて各加工ヘッド(
6)を支持させ、該オシレーション装置(2)によりク
ランクシャフトWを回転させつつこれを軸方向にオシレ
ーションさせて・該各加工ヘッド(61に備える超仕上
砥石(7)により各軸部Waのオシレーション研削を行
う工うにし7t。
該各加工ヘッド+61Vi、各軸部Waを挿入自在の前
端のワーク挿入部(6a)に該超仕上げ砥石(7)を備
えるもので、更にこれら加工ヘッド(61のうち少なく
ともビン用の加工ヘッド+61F′i、I!4図に示す
如く、後方にのびるアーム(6b)の後端の長孔(6c
)において該架台(5)上の揺動支点(5a)に上下に
揺動自在に且つ前後動自在に支持きせ、クランクシャフ
トWの回転に伴うビンWaの公転運動に追随して振れ動
きされるようにするが、図示のものでは他の加工ヘラF
161についても同様の支持構造を採用した。図面で
(6d)は加工ヘッド(6)のツマランサースプリング
を示す。
端のワーク挿入部(6a)に該超仕上げ砥石(7)を備
えるもので、更にこれら加工ヘッド(61のうち少なく
ともビン用の加工ヘッド+61F′i、I!4図に示す
如く、後方にのびるアーム(6b)の後端の長孔(6c
)において該架台(5)上の揺動支点(5a)に上下に
揺動自在に且つ前後動自在に支持きせ、クランクシャフ
トWの回転に伴うビンWaの公転運動に追随して振れ動
きされるようにするが、図示のものでは他の加工ヘラF
161についても同様の支持構造を採用した。図面で
(6d)は加工ヘッド(6)のツマランサースプリング
を示す。
以上1よ従来のものと特に異らないが、図示の実施例で
は、本発明の特徴とするところに従い、該各加工ヘツl
′+61に、前記超仕上砥石(7)に加えて各軸部Wa
を調心把持するワークレスト(8)と、該各軸部Waの
研削加工面の端縁に第り図a示の如く逃げ*wbを加工
する溝加工用砥石(9)とを組付けると共に、該超仕上
砥石(7)と該溝加工用砥石(9)とを互に独立して径
方向に進退自在とし比。
は、本発明の特徴とするところに従い、該各加工ヘツl
′+61に、前記超仕上砥石(7)に加えて各軸部Wa
を調心把持するワークレスト(8)と、該各軸部Waの
研削加工面の端縁に第り図a示の如く逃げ*wbを加工
する溝加工用砥石(9)とを組付けると共に、該超仕上
砥石(7)と該溝加工用砥石(9)とを互に独立して径
方向に進退自在とし比。
尚、図示のものでは該各加工ヘッド(6)に、ワークレ
スト18)をワーク挿入部(6a)の底部の1個とその
開口部両側の2個との計3個に配置して、開口部両側の
ワークレスト+8+ ts+を夫々ヘッド内蔵型シリン
ダ(8a)のピストンロッド(8b)により開閉自在と
し、該両ワークレスト+81181の閉じ動作で各軸部
Waを調心把持せしめるようにし、又該超仕上砥石(7
)をワーク挿入部(6a)の周囲3箇所と、該溝加工用
砥石(9)をその周囲1箇所とに配置して、これらな夫
々各別のヘッド内蔵型シリンダ(7aH9a)の各ピス
トンロッド<7b)(9b)により各軸部Waの径方向
に進退自在とし、更に該溝加工用砥石(9)に隣接さ一
1久て各軸部Waの潤滑用オイル穴Weの面取り加工用
のヘーハーラップ材CIGを配置し、これをヘッド内蔵
型シリンダ(10a)のピストンロッド(10b)[よ
り各軸部Waの局面に接離自在とし九。尚、該各ワーク
レス) 181 fl軸部Waの局面に摺接して、該谷
加工ヘツ白6)に対する軸部Waの回転を許容する。
スト18)をワーク挿入部(6a)の底部の1個とその
開口部両側の2個との計3個に配置して、開口部両側の
ワークレスト+8+ ts+を夫々ヘッド内蔵型シリン
ダ(8a)のピストンロッド(8b)により開閉自在と
し、該両ワークレスト+81181の閉じ動作で各軸部
Waを調心把持せしめるようにし、又該超仕上砥石(7
)をワーク挿入部(6a)の周囲3箇所と、該溝加工用
砥石(9)をその周囲1箇所とに配置して、これらな夫
々各別のヘッド内蔵型シリンダ(7aH9a)の各ピス
トンロッド<7b)(9b)により各軸部Waの径方向
に進退自在とし、更に該溝加工用砥石(9)に隣接さ一
1久て各軸部Waの潤滑用オイル穴Weの面取り加工用
のヘーハーラップ材CIGを配置し、これをヘッド内蔵
型シリンダ(10a)のピストンロッド(10b)[よ
り各軸部Waの局面に接離自在とし九。尚、該各ワーク
レス) 181 fl軸部Waの局面に摺接して、該谷
加工ヘツ白6)に対する軸部Waの回転を許容する。
更に本発明によれば、前記オシレーション装置(2)に
よるクランクシャフトWのオシレーションを該溝加工用
砥石(9)による加工時に停止或いは比較的小振幅のオ
シレーションに切換自在とするもので、これを更に詳述
するに、図示のもので該オシレーション装置(2)ハ、
flA5図及び第6図に明示する如く、クランクシャフ
トWを把持する先端のワークチャック1I11を有する
スピンドル0を回転自在に且つ軸方向に進退自在に挿設
し、該スピンドルα邊をこれにギヤ係合する軸(12a
)の端部のプーリ(12b)においてワーク回転用態
動111t(13にベル) (13a)を介して連結し
、又該スピンドルu7Jを尾端にシーソーアームIを介
して上下1対の偏心カムus ueを連結し、該各カム
(151(161を夫々そのカム軸(15m)(16a
)の端部のプーリ(15b)(16b)[おいて各別の
オシレーション用駆動源面u8にベル) (17a)(
18a)を介して連結し、かくて該両部動源ODO&に
よる該両カム15 af3の同期作動で該アーム(14
1を該スピンドルazO軸方向に平行移動させて、該ス
ピンドルa”arc比較的大きな振幅での軸方向のオシ
レーションを与える状態と、該両駆動源口η08の一方
、例えば上側の偏心カムα9に連るオシレーション用駆
動源αDによる該カムα9の単独作動で該アームIを下
側の偏心カム〇〇との枢着点を支点にして揺動させ、該
スピンドルa’aVC比較的小さな振幅での軸方向のオ
シレーションを与える状態とに切換自在とした。
よるクランクシャフトWのオシレーションを該溝加工用
砥石(9)による加工時に停止或いは比較的小振幅のオ
シレーションに切換自在とするもので、これを更に詳述
するに、図示のもので該オシレーション装置(2)ハ、
flA5図及び第6図に明示する如く、クランクシャフ
トWを把持する先端のワークチャック1I11を有する
スピンドル0を回転自在に且つ軸方向に進退自在に挿設
し、該スピンドルα邊をこれにギヤ係合する軸(12a
)の端部のプーリ(12b)においてワーク回転用態
動111t(13にベル) (13a)を介して連結し
、又該スピンドルu7Jを尾端にシーソーアームIを介
して上下1対の偏心カムus ueを連結し、該各カム
(151(161を夫々そのカム軸(15m)(16a
)の端部のプーリ(15b)(16b)[おいて各別の
オシレーション用駆動源面u8にベル) (17a)(
18a)を介して連結し、かくて該両部動源ODO&に
よる該両カム15 af3の同期作動で該アーム(14
1を該スピンドルazO軸方向に平行移動させて、該ス
ピンドルa”arc比較的大きな振幅での軸方向のオシ
レーションを与える状態と、該両駆動源口η08の一方
、例えば上側の偏心カムα9に連るオシレーション用駆
動源αDによる該カムα9の単独作動で該アームIを下
側の偏心カム〇〇との枢着点を支点にして揺動させ、該
スピンドルa’aVC比較的小さな振幅での軸方向のオ
シレーションを与える状態とに切換自在とした。
尚、該各カムα9u8には、これと逆位相の副傷心カム
(15c)(16c)を介して夫々バランスウェイト1
J9F2υを連結し、振動系全体のバランスを取るよう
にする。
(15c)(16c)を介して夫々バランスウェイト1
J9F2υを連結し、振動系全体のバランスを取るよう
にする。
次いで本発明の作用を上記実施例に基いて貌明するに、
先ずクランクシャフトWをオシレーション装置(2)と
ワーク受け(3)との間に挿入セットしてその一喝をワ
ークチャックODに把持せしめ、次いでスライドテーブ
ル(4)を前進させて各加工ヘラ)’1510ワーク挿
入部(6a)にクランクシャフトWのピン及びジャーナ
ルから成る各軸部Waを挿入させた後、上記の如くワー
クレスト(8)を閉じて該各加工ヘッド(6)にワーク
レスト(8)を介して各軸部Waを調心把持させる。
先ずクランクシャフトWをオシレーション装置(2)と
ワーク受け(3)との間に挿入セットしてその一喝をワ
ークチャックODに把持せしめ、次いでスライドテーブ
ル(4)を前進させて各加工ヘラ)’1510ワーク挿
入部(6a)にクランクシャフトWのピン及びジャーナ
ルから成る各軸部Waを挿入させた後、上記の如くワー
クレスト(8)を閉じて該各加工ヘッド(6)にワーク
レスト(8)を介して各軸部Waを調心把持させる。
次いで、ワーク回転用駆動源0を作動させると共に、両
オシレーション用駆動源(in (I8の一方のみを作
動させて、クランクシャフトWを回転させつつこれに軸
方向への比較的小振幅のオシレーションを与え、この状
態で溝加工用砥石(9)を径方向内方に前進させる。こ
れによれば、各軸部Waの研削加工面の端縁に該砥石(
9)が圧接され、該端縁に第7図aに示す如く逃げ溝w
bが加工される。
オシレーション用駆動源(in (I8の一方のみを作
動させて、クランクシャフトWを回転させつつこれに軸
方向への比較的小振幅のオシレーションを与え、この状
態で溝加工用砥石(9)を径方向内方に前進させる。こ
れによれば、各軸部Waの研削加工面の端縁に該砥石(
9)が圧接され、該端縁に第7図aに示す如く逃げ溝w
bが加工される。
この溝加工完了後、溝加工用砥石(9)を後退させ、次
いで両オシレーション用駆動源(17) 181を同時
作動させてクランクシャフトWに比較的大キナ振幅のオ
シレーションを与え、この状態で超仕上砥石(7)を径
方向内方に前進させる。これによれば、該砥石(7)が
各軸部Waの研削加工面に圧接し、クランクシャフトW
のオシレーションと相俟って第7図す示の如く該加工面
の前記逃げ溝wb以外の部分の仝図点線示の深度までの
オシレーション研削が行われ、かくて該逃げ#1IWb
をこのオシレーション研削の加工深度と実質的に等しい
深度に加工しておけば、加工面の端縁にブレの無い軸部
Waの超仕上げが行われる。
いで両オシレーション用駆動源(17) 181を同時
作動させてクランクシャフトWに比較的大キナ振幅のオ
シレーションを与え、この状態で超仕上砥石(7)を径
方向内方に前進させる。これによれば、該砥石(7)が
各軸部Waの研削加工面に圧接し、クランクシャフトW
のオシレーションと相俟って第7図す示の如く該加工面
の前記逃げ溝wb以外の部分の仝図点線示の深度までの
オシレーション研削が行われ、かくて該逃げ#1IWb
をこのオシレーション研削の加工深度と実質的に等しい
深度に加工しておけば、加工面の端縁にブレの無い軸部
Waの超仕上げが行われる。
又、このオシレーション研削中にペーパーラップ材(1
(Iを軸部Waに圧接させてオイル穴Weの口元部の面
取り加工を併せて行う。
(Iを軸部Waに圧接させてオイル穴Weの口元部の面
取り加工を併せて行う。
そして加工完了後、オシレーションを停止すると共に回
転を停止させ、ワークレスト(8)による把持を解いて
スライドテーブル(4)を後退させ、クランクシャフト
Wを取外す。
転を停止させ、ワークレスト(8)による把持を解いて
スライドテーブル(4)を後退させ、クランクシャフト
Wを取外す。
尚、上記実施例では逃げ溝wbの加工時に比較的小振幅
のオシレーションを与えるようにし比が、オシレーショ
ンを停止して逃げ溝wbを加工することも勿論可能であ
る。
のオシレーションを与えるようにし比が、オシレーショ
ンを停止して逃げ溝wbを加工することも勿論可能であ
る。
この様に本発明によるときは、共通の加工ヘッドに超仕
上用砥石と溝加工用砥石とを設け、こレラヲ互に独立し
てクランクシャフトの軸部の径方向に進退自在とすると
共に、オシレーション装置によるオシレーションを溝加
工時に停止或いは比較的小振幅のオシレーションに切換
自在とするもので、溝加工用砥石による逃げ溝加工と、
超仕上砥石によるオシレーション研削とを一工程で行う
ことが出来、研削加工面の端縁にダレを生ずることなく
能率良く軸部の超仕上げを行うことが出来、且つ加工ヘ
ッドに備えるワークレストにより軸部を溝加工時と同一
の状態に調心把持せしめた状態でオシレーション研削を
開始することが出来て、真円度等の加工精度も向上され
る効果を有する。
上用砥石と溝加工用砥石とを設け、こレラヲ互に独立し
てクランクシャフトの軸部の径方向に進退自在とすると
共に、オシレーション装置によるオシレーションを溝加
工時に停止或いは比較的小振幅のオシレーションに切換
自在とするもので、溝加工用砥石による逃げ溝加工と、
超仕上砥石によるオシレーション研削とを一工程で行う
ことが出来、研削加工面の端縁にダレを生ずることなく
能率良く軸部の超仕上げを行うことが出来、且つ加工ヘ
ッドに備えるワークレストにより軸部を溝加工時と同一
の状態に調心把持せしめた状態でオシレーション研削を
開始することが出来て、真円度等の加工精度も向上され
る効果を有する。
第1図に本発明装置の1例の正面図、第2図はその平面
図、第3図はその側面図、第4図は加工ヘッドの部分裁
断側面図、第5図はオシレーション装置の裁断正面図、
第6図は@5図の■−■線截断平面図、@7図a、bは
夫々溝加工用砥石と超仕上砥石による加工の説明図でめ
る。 W・・・クランクシャフト Wa・・・軸部wb・・・
逃げ溝(2)・・・オシレーション装置(6)・・・加
工ヘッド (7)・・・超仕上砥石(8)・・・
ワークレスト(9)・・・溝加工用砥石外2名 第2図 第3図
図、第3図はその側面図、第4図は加工ヘッドの部分裁
断側面図、第5図はオシレーション装置の裁断正面図、
第6図は@5図の■−■線截断平面図、@7図a、bは
夫々溝加工用砥石と超仕上砥石による加工の説明図でめ
る。 W・・・クランクシャフト Wa・・・軸部wb・・・
逃げ溝(2)・・・オシレーション装置(6)・・・加
工ヘッド (7)・・・超仕上砥石(8)・・・
ワークレスト(9)・・・溝加工用砥石外2名 第2図 第3図
Claims (1)
- クランクシャフトのピンやジャーナルから成る軸部をク
ランクシャフトを回転させつつ超仕上砥石を用いてオシ
レーション研削する仕上装置であつて、該超仕上砥石を
組付けた加工ヘッドと、クランクシャフトに該加工ヘッ
ドに対する相対的な軸方向へのオシレーションを与える
オシレーション装置とを備えるものにおいて、該加工ヘ
ッドに、該超仕上砥石に加えてクランクシャフトの軸部
を調心把持するワークレストと、該軸部の研削加工面の
端縁に逃げ溝を加工する溝加工用砥石とを組付けると共
に、該超仕上砥石と該溝加工用砥石とを互に独立して該
軸部の径方向に進退自在とし、更に該オシレーション装
置によるクランクシャフトのオシレーションを該溝加工
用砥石による加工時に停止或いは比較的小振幅のオシレ
ーションに切換自在としたことを特徴とするクランクシ
ャフトの仕上装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14445284A JPS6125765A (ja) | 1984-07-13 | 1984-07-13 | クランクシヤフトの仕上装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14445284A JPS6125765A (ja) | 1984-07-13 | 1984-07-13 | クランクシヤフトの仕上装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6125765A true JPS6125765A (ja) | 1986-02-04 |
Family
ID=15362567
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP14445284A Pending JPS6125765A (ja) | 1984-07-13 | 1984-07-13 | クランクシヤフトの仕上装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6125765A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0528553U (ja) * | 1991-09-19 | 1993-04-16 | 株式会社神戸製鋼所 | 自動排滓設備 |
JP2017064876A (ja) * | 2015-10-02 | 2017-04-06 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | ボールねじ軸の製造方法 |
-
1984
- 1984-07-13 JP JP14445284A patent/JPS6125765A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0528553U (ja) * | 1991-09-19 | 1993-04-16 | 株式会社神戸製鋼所 | 自動排滓設備 |
JP2017064876A (ja) * | 2015-10-02 | 2017-04-06 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | ボールねじ軸の製造方法 |
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