JP2007246280A - 循環式エレベーター - Google Patents

Abstract

【課題】チェイン循環式エレベーターの最上空間部及び最下空間部のゆれを防ぐことにより、多数個の籠を循環運行できる乗客用エレベーターを実用化する。
【解決手段】循環式エレベーターの運行経路の最上空間におけるゆれを防止するためエレベーターの籠２の屋上に水平の歯をもつ幅広のラック板１１を取付け、一方架台１の上部に取り付けた水平方向の長尺ピニオン棒１２を噛み合わせることにより常に籠の水平を保持し、最下空間でも同様の組合せによりゆれを防ぐ、又別の方法として、籠の外壁の正面及び裏面に垂直方向の歯を設け、一方架台の上部及び下部に設けた垂直方向の長尺ピニオン棒を噛み合わせることにより常に籠の垂直を保持し、最上空間及び最下空間でのゆれを防ぐ。
【選択図】図１

Description

エレベーター２台分の昇降空間で多数の籠を循環するエレベーターに於いて、その走行中、特に上昇より下降に転向する最上空間、下降より上昇に転向する最下空間における不安定さを除去して、快適な、且つ、輸送力の大きいエレベーターとして乗降客の多いビル等に普及したい

循環式エレベーターの方式としてチェイン循環式とトラック循環式に分別され、チェイン循環式はエレベーターの籠をチェインにより懸垂し、最上部及び最下部ではチェインホイールに導かれて円運動する。この区間での籠のゆれは防止できていない。又トラック形循環式の場合も自走する籠が懸垂した状態で同様に最上部及び最下部の曲線路を廻らなければならない。同様にこの区間での籠のゆれは防止できていない。
そのため人間の搭乗には不適と考えられており有効な対策は未だ取られていない。

循環式エレベーターの籠の最上空間部、最下空間部及び垂直の昇降空間部の全区間のゆれを防ぐことにより乗客が安心して搭乗できるようにする

全区間におけるゆれの防止を達成しながら、エレベーターの運行の速度の引き上げ、特に最上空間及び最下空間での円滑な方向転換を計る。

又、チェイン式の場合、チェインの懸垂場所の変更により、使用に便利な昇降口の位置を選ぶことが望ましい

解決のための第一の方法は循環式エレベーターの籠２が垂直に上昇してきて最上空間部に近づくと籠２の屋根上に設けた幅広のラック板１１及び１１′の歯がエレベーター架台１の最上位置に水平に設けられた回転自在の長尺のピニオン棒１２及び１２′の歯に噛み合っていくことにより籠２は円を画いて上昇しながら水平の状態で横すべりして、最上位に達し、しかる後、円を画いて隣の下降空間内に降下していって、最下空間に入ると、次は籠２の床下に設けた幅広のラック板１３及び１３′の歯がエレベーター架台１の最下位置に設けられた回転自在の長尺のピニオン棒１４及び１４′の歯に噛み合っていくことにより、籠２は円を画いて下降しながら水平状態で横すべりして最下位置に達した後、円を画いて昇っていき、元の上降空間に戻るように運行する。このようにして全区間、籠２のゆれは防止される。

解決のための第二の方法は循環式エレベーターの籠１６が垂直に上昇してきて最上空間に近づくと籠１６の前側外壁及び後側外壁に設けられたラック部２７及び２７′の垂直の歯がエレベーター架台１５の上昇空間に垂直に取り付けられた回転自在の長尺のピニオン棒２８及び２８′の軸心方向の直歯に噛み合っていくことにより籠１６は垂直の姿勢で、即ち傾かないで上昇しながら横すべりして隣の空間の長尺のピニオン棒２９及び２９′にも噛み合った後、最上位に達し、しかる後、円を画いて降下していき籠１６の外壁のラック部２７及び２７′の歯と長尺のピニオン棒２９及び２９′の歯は離れていき籠１６は更に降下して最下空間に近づくと、籠１６の外壁のラック部２７及び２７′の歯はエレベーター架台１５の下部に垂直に取り付けられた回転自在の長尺のピニオン棒３０及び３０′の歯に噛み合っていくことにより籠１６は下降しながら水平状態で横すべりして隣の空間の長尺ピニオン棒３１及び３１′の歯に噛み合いながら最下位に達し、しかる後、円を画いて上昇していき、元の上降空間に戻るように運行する。従ってその全区間、籠のゆれは防止される。

エレベーターの運行速度を引き上げるためには最上空間及び最下空間での運行経路の半径が最大となるように図５のように籠の前面幅以上の懸垂用チェインホイールを用いるべきである。
猶、最上空間及び最下空間での籠の運行を更に円滑にするためには第一の方法と第二の方法を同時に使用することは望ましい。

循環式エレベーターの内でチェイン式の場合、図７に示すように二本の懸垂用チェイン９及び９′を連結ピン１０及び１０′により屋根上の相対する隅の位置に取り付けることにより乗降口を籠の正面、背面及び左側面又は右側面の何れにも設置でき能率よく乗降出来るようになる。

本発明により多数の籠が次々と循環運行するときも全区間において、そのゆれを防止でき、安心して搭乗できると共に、籠の乗降はどの階に於いても正面、背面そして側面より出入できる便利で輸送力の大きいチェイン循環式エレベーターが実現できるので従来の単空間往復エレベーターより相当、切換採用されることが期待できる。

本発明は循環式エレベーターの最上空間及び最低空間のゆれを防止するもので図１、図２及び図３は本発明の第一実施例を示すものである。モーターにより駆動される原動軸３には２個の駆動用チェインホイール４及び４′が取付けられており駆動用チェイン５及び５′を介して、懸垂軸の駆動用チェインホイール６及び６′を回転させ、大きな前側懸垂用チェインホイール７と同一寸法の後側懸垂用チェインホイール７′を同方向、同速度に回転させる。前側懸垂用チェインホイール７と同一寸法の下部の従動チェインホイール８とには前側懸垂用チェイン９が掛けられており、循環して駆動できるようになっており、図３の籠２の屋根上の左下角に連結ピン１０により取付けられている。後側懸垂用チェインホイール７′も同様下部の従動チェインホイール８′との間に後側懸垂用チェイン９′が掛けられ、籠２の屋根上の右上角に連結ピン１０′により取付けられている。即ち、籠２は屋根上の相対する角の２カ所を２本の懸垂用チェイン９及び９′により吊り下げられており、この懸垂用チェインの循環運行により、籠２は床面の水平を保持しながら循環して昇降する構造となっている

このようにして籠が上昇空間を垂直に上昇してきて最上空間部に入ると、籠２の屋根上に設けた幅広のラック板１１及び１１′の歯がエレベーター架台１の最上位置に水平に設けられた回転自在の長尺のピニオン棒１２及び１２′の歯に噛み合っていく。長尺のピニオン棒１２及び１２′は直歯、即ちその軸心に平行な歯をもち、又これに噛み合うラック板１１及び１１′は水平方向の直歯を持っているため、この噛み合いにより籠２の水平は保たれる。そして籠２が前側懸垂用チェイン９及び後側懸垂用チェイン９′に導かれて円を画いて上昇していくとピニオン棒１２及び１２′は回転されて、その噛み合い線は隣の下降空間の方へ横にずれるが、その噛み合い線は必ず水平である。従って籠２は円を画いて最上位に向かっても、必ず水平に保たれる。最上位を過ぎても、この噛み合いは継続するため籠２の水平は保たれたまま、隣の下降空間に入る。

下降空間を垂直に下降した後、最下空間に入り、次は籠２の床下に設けた幅広のラック板１３及び１３′の歯形がエレベーター架台１の最下位置に設けられた回転自在の長尺のピニオン棒１４及び１４′の歯に噛み合っていくことにより、先の最上空間部と同様に籠２の水平が保持されつつ、籠２は下降しながら横すべりと円を画いて最下位に達した後、籠２は水平状態で円を画いて横すべりしながら上昇して上昇空間に戻ることにより、最上空間部及び最下空間部において常に籠２の水平は保持され、ゆれは防止される。

図４、図５及び図６は本発明の第二実施例を示すものである。モーターにより駆動される原動軸１７には２個の駆動用チェインホイール１８及び１８′が取り付けられており駆動用チェイン１９及び１９′を介して、懸垂軸の駆動用チェインホイール２０及び２０′を回転させ、前側一対の懸垂用チェインホイール２１と同一寸法の後側一対の懸垂用チェインホイール２２を同方向、同速度に回転させる。前側一対の懸垂用チェインホイール２１は同一寸法の前側一対の従動用チェインホイール２３との間には前側懸垂用チェイン２５が掛けられていて、循環して駆動できるようになっており、図６の籠１６の屋根上の左下角に連結ピン２６により取付けられている。後側一対の懸垂用チェインホイール２２は同一寸法の後側一対の従動用チェインホイール２４との間には後側懸垂用チェイン２５′が掛けられており、前側懸垂用チェイン２５と同速で循環するようになっており、籠１６の屋根上の右上角に連結ピン２６′により取付けられている。即ち籠１６の屋根上の相対する角の２カ所を２本の懸垂用チェイン２５及び２５′により吊り下げられており、この懸垂用チェインの循環運行により、籠１６は床面の水平を保持しながら循環して昇降する構造となっている

籠１６が上昇空間を垂直に上昇してきて最上空間に近づくと籠１６の前側外壁及び後側外壁に設けられたラック部２７及び２７′の垂直の歯がエレベーター架台１５の上部空間に垂直に取り付けられた回転自在の長尺のピニオン棒２８及び２８′の軸心方向の直歯に噛み合っていくことにより籠１６は垂直の姿勢で、即ち傾かないで、上昇しながら横すべりして隣の空間の長尺のピニオン棒２９及び２９′にも噛み合った後、最上位に達し、その後、円を画いて降下していき籠１６の外壁のラック部２７及び２７′の歯と長尺のピニオン棒２９及び２９′の歯は離れていき籠１６は更に降下して最下空間に近づくと、籠１６の外壁のラック部２７及び２７′の歯はエレベーター架台１５の下部に垂直に取り付けられた回転自在の長尺のピニオン棒３０及び３０′の歯に噛み合っていくことにより籠１６は下降しながら水平状態で横すべりして隣の空間の長尺ピニオン棒３１及び３１′の歯に噛み合いながら最下位に達し、しかる後、円を画いて上昇していき、元の上降空間に戻るように運行する。このようにして最上空間部及び最下空間部のゆれは防止できる。

上昇空間及び下降空間の直線路では籠の側面に設けられたローラー３３が、架台のガイドレール３２と噛み合って上下に導かれるため籠１６の水平は保持され、ゆれることはない。従って最上空間部と最下空間部のゆれ防止と相まって全循環空間すべてのゆれは防止出来る。

チェイン循環式エレベーターにおいて多数の籠１６が各階に停止するとき籠の床面と各階の床面との間に生じ易い段差を除くため、籠１６の床上に上下可動床３４を設け、自動調節できるジャッキ３５でこの誤差を補正することが出来る。

本発明の実施形態の第一実施例を示す正面図 図１のＸ−Ｘ断面図 図１の平面図 本発明の実施形態の第二実施例を示す正面図 図４のＹ−Ｙ断面図 図４の平面図

符号の説明

１・・・エレベーターの架台 ２・・・籠
３・・・原動軸 ４及び４′・・・原動軸の駆動用チェインホイール
５及び５′・・・駆動用チェイン ６及び６′・・・懸垂軸の駆動用チェインホイール
７・・・前側懸垂用チェインホイール ７′・・・後側懸垂用チェインホイール
８・・・前側従用チェインホイール ８′・・・後側従用チェインホイール
９・・・前側懸垂用チェイン ９′・・・後側懸垂用チェイン
１０・・・籠の前側連結ピン １０′・・・籠の後側連結ピン
１１及び１１′・・・上部幅広のラック板 １２及び１２′・・・上部長尺ピニオン棒
１３及び１３′・・・下部幅広のラック板 １４及び１４′・・・下部長尺ピニオン棒
１５・・・エレベーターの架台 １６・・・籠
１７・・・原動軸
１８及び１８′・・・原動軸の駆動用チェインホイール
１９及び１９′・・・駆動用チェイン
２０及び２０′・・・懸垂軸の駆動用チェインホイール
２１・・・前側の一対の懸垂用チェインホイール
２２・・・後側の一対の懸垂用チェインホイール
２３・・・前側の一対の従動チェインホイール
２４・・・後側の一対の従動チェインホイール
２５・・・前側懸垂用チェイン ２５′・・・後側懸垂用チェイン
２６・・・籠の前側連結ピン ２６′・・・籠の後側連結ピン
２７・・・籠の前側外壁のラック部 ２７′・・・籠の後側外壁のラック部
２８及び２８′・・・上昇空間上部の長尺ピニオン棒
２９及び２９′・・・下降空間上部の長尺ピニオン棒
３０及び３０′・・・下降空間下部の長尺ピニオン棒
３１及び３１′・・・上昇空間下部の長尺ピニオン棒
３２・・・ガイドレール ３３・・・ローラー
３４・・・籠の上下可動床 ３５・・・可動床用ジャッキ

Claims (2)

1. 循環式エレベーターに於いて、その籠２が垂直に上昇してきて最上空間部に近づくと籠２の屋根上に設けた幅広のラック板１１及び１１′の歯がエレベーター架台１の最上位置に水平に設けられた回転自在の長尺のピニオン棒１２及び１２′の歯に噛み合っていくことにより籠２は円を画いて上昇しながら水平の状態で横すべりして、最上位に達し、しかる後、円を画いて隣の下降空間内に降下していって、最下空間に入ると、次は籠２の床下に設けた幅広のラック板１３及び１３′の歯がエレベーター架台１の最下位置に設けられた回転自在の長尺のピニオン棒１４及び１４′の歯に噛み合っていくことにより、籠２は円を画いて下降しながら水平状態で横すべりして最下位置に達した後、円を画いて昇っていき、元の上降空間に戻るように運行することにより、最上空間部及び最下空間部での籠２のゆれを防止するエレベーター
2. 特許請求の範囲 請求項１において水平の長尺のピニオン棒の代わりに、垂直の長尺のピニオン棒を用いる方法であって循環式エレベーターの籠１６が垂直に上昇してきて最上空間に近づくと籠１６の前側外壁及び後側外壁に設けられたラック部２７及び２７′の垂直の歯がエレベーター架台１５の上昇空間に垂直に取り付けられた回転自在の長尺のピニオン棒２８及び２８′の軸心方向の直歯に噛み合っていくことにより籠１６は垂直の姿勢で、即ち傾かないで上昇しながら横すべりして隣の空間の長尺のピニオン棒２９及び２９′にも噛み合った後、最上位に達し、しかる後、円を画いて降下していき籠１６の外壁のラック部２７及び２７′の歯と長尺のピニオン棒２９及び２９′の歯は離れていき籠１６は更に降下していって最下空間に近づくと、籠１６の外壁のラック部２７及び２７′の歯はエレベーター架台１５の下部に垂直に取り付けられた回転自在の長尺のピニオン棒３０及び３０′の歯に噛み合っていくことにより籠１６は下降しながら水平状態で横すべりして隣の空間の長尺ピニオン棒３１及び３１′の歯に噛み合いながら最下位に達し、しかる後、円を画いて上昇していき、元の上降空間に戻るように運行することにより、最上空間部及び最下空間部での籠のゆれを防止するエレベーター

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