JP2007246264A - 板状体の搬送装置及び方法 - Google Patents

Abstract

【課題】平版印刷版及び合紙が交互に複数枚積層されて構成された積層体から、最上層に配置された平版印刷版及びその上側に配置された合紙を１セットずつ取り出して次工程へ順次供給する際に生じる搬送不良を防止する。
【解決手段】平版印刷版Ｗと板状体と略同一サイズの合紙Ａとが交互に積層されてなる積層体２０の上面の後端辺の高さを検知し、この検出値より、取り出しカップ３６、４６の高さ位置を制御しながら取り出しカップを積層体の上面の後端辺に接するように位置させと、取り出しカップにより、積層体の上面より１枚の合紙と合紙下方の１枚の平版印刷版とのセットＳの後端辺を保持しながら、セットの後端辺を上方に所定量持ち上げ、セットが持ち上げられた状態で積層体上面の後端辺の浮き上りを押え、取り出し手段による保持を解除するとともに、保持搬送手段によりセットの前端辺を保持しながら、セットを水平に搬送する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、板状体の搬送装置及び方法に係り、特に、板状体が平版印刷版である場合において合紙と交互に積層された状態の板状体を１枚ずつ確実に搬送できる板状体の搬送装置及び方法に関する。

近年の製版法（電子写真製版法を含む）では、製版工程の自動化を容易にすべく、感光性印刷版や感熱性印刷版等の平版印刷版が広く用いられている。平版印刷版は、一般にシート状又はコイル状のアルミニウム板等の支持体に、たとえば、砂目立て、陽極酸化、シリケート処理、その他化成処理等の表面処理を単独又は適宜組み合わせて行い、次いで、感光層又は感熱層（以下、これらをまとめて「塗布膜」といい、塗布膜が塗布された面を「画像形成面」、塗布膜が形成されていない面を「非画像形成面」という）の塗布、乾燥処理を行った後に所望のサイズに切断されることにより製造される。

この平版印刷版は、露光、現像処理、ガム引き等の製版処理が行われ、印刷機にセットされる。そして、印刷機にセットされた平版印刷版に、インクが塗布され、これが転写されることにより、紙面に文字、画像等が印刷される。

ところで、この平版印刷版は、大サイズ（たとえば、平面サイズが幅７８０〜１４６０ｍｍ×長さ３５０〜１２００ｍｍの矩形）の半製品から小サイズ（たとえば、平面サイズが幅２５０〜４５０ｍｍ×長さ２５０〜４５０ｍの矩形）の製品にされる場合が多い。その際、画像形成面を保護するために合紙が剥離可能に密着された状態で積層（段積み）されており、この積層体の最上層に配置された平版印刷版を取り出して次工程であるスリッタへ順次供給する態様が一般的に採用されている。

図２は、平版印刷版Ｗと合紙Ａとが交互に複数枚積層されて構成された積層体２０を示す概念図である。なお、実際の積層体２０の場合は、平版印刷版Ｗと合紙ＡとのセットＳが約１５００セット積層されている場合が多い。

図３は、この積層体２０の最上層に配置された合紙Ａと平版印刷版Ｗとの１セットＳを取り出して次工程であるスリッタ７へ順次供給する現状の製造ライン１の構成図である。図３において、積層体２０はパレット（木製）２の上に載置されている。以下、この製造ライン１における平版印刷版Ｗ（合紙Ａも含む）の搬送方法について説明する。

先ず、積層体２０を積んだパレット２を下部の電動リフターにより上昇させる。このとき、図示しない機構フレームに固定した上面検出センサ８（図４参照）により積層体２０の上面の後端辺（図５の左端辺）の高さを検知する。そして、検出センサ８の検出値より、積層体２０の高さ位置を制御する。また、位置検出機能シリンダー（ＳＭＣ社製、商品名：ものさしくん）と先端のセンサによりＸ−Ｙ方向の位置が検出／制御され、この取り出しカップ３、３が積層体２０の上面の後端辺（左端辺）の両端部近傍に接するように位置させる。

次いで、取り出しカップ３、３で吸引保持しながら、積層体２０の上面より１枚の合紙Ａとこの合紙Ａ下方の１枚の平版印刷版ＷのセットＳの後端辺（左端辺）を上方に所定量持ち上げる。

次いで、このセットＳが持ち上げられた状態で、旋回押え手段４により積層体２０の上面の後端辺（左端辺）の浮き上りを押える。

次いで、取り出しカップ３、３によるセットＳの吸引保持を解除するとともに、搬送カップ５によりセットＳの前端辺（右端辺）を保持しながら、このセットＳを水平に搬送する（図の矢印５Ａ方向）。搬送されたセットＳは、先ずアライニング（位置合せ）手段６上で位置合せがなされ、次いで、スリッタ（裁断手段）７に送り込まれる。裁断された平版印刷版Ｗは、後工程において集積される。

なお、搬送カップ５は、原点位置に復帰する（図の矢印５Ｂ方向）
ところで、この平版印刷版の積層体２０は、既述したように、平版印刷版Ｗと合紙ＡとのセットＳで約１５００セット積層されている場合が多い。このような場合、積層体２０は、図４に示されるように幅方向中央部が盛り上がっており、かつ、図５に示されるように長さ方向中央部が盛り上がっている場合が多い。なお、図４は、図３の左側面図であり、図５は、図３と同様の正面図であり、積層体２０の形状を強調した図である。

このように平版印刷版の積層体２０が太鼓状になる原因としては、平版印刷版Ｗと合紙Ａとの間に空気を巻き込むためと考えられている。そして、このような積層体２０の太鼓形状は、左右対称形状にならず、また、前後対称形状にならず、更に、積層体２０毎に異なる形状を呈することが多い。

ところが、既述の製造ライン１における上面検出センサ８は、図４及び図５に示されるように、センサ本体８Ａから照射されるレーザー光を反射板８Ｂで反射して、この反射光をセンサ本体８Ａで受光する構成のものである。このような場合、上面検出センサ８が取り出しカップ３、３の位置すべき積層体２０の上面の後端辺の高さを正確に検知できる訳ではない。

たとえば図４の場合、左側の取り出しカップ３が原点位置より下降すべき距離Ａと、右側の取り出しカップ３が原点位置より下降すべき距離Ｂとは異なっているが、現状の製造ライン１では、このような下降すべき距離に対応できない。

このような場合、左側の取り出しカップ３のみがセットＳの吸引保持を行い動作不良を生じたり、両側の取り出しカップ３、３がセットＳの吸引保持を行うものの、左側の取り出しカップ３の吸引保持力が過大となり複数セットＳ、Ｓ…の吸引保持を行い動作不良を生じたりし、正常な運転ができない不具合を生じる。

上記のような平版印刷版搬送不良の課題に対処すべく、本出願人により印刷版供給方法に関する提案がなされており（特許文献１。）、所期の効果が確認されている。この特許文献１は、取り出す印刷版が加速されるようにローラの回転数を制御して搬送不良に対処している。
特開２００５−２７１５０５号公報

しかしながら、特許文献１の提案は、主に露光装置に印刷版を供給する場合に好適に適用できるものであり、大サイズ（たとえば、平面サイズが幅７８０〜１４６０ｍｍ×長さ３５０〜１２００ｍｍの矩形）の半製品に適用させるには、各種の改良が必要である。

また、上記課題に対処すべく現場的な対処法も一部では採用されているが、完全な解決には程遠いのが現状である。図６は、この対処法を示す概念図である。図６において、パレット２上の両端部近傍にスペーサ（厚紙等よりなる）２Ｂ、２Ｂが置かれ、その上に更にパレット２Ａが置かれ、積層体２０はパレット２Ａの上に載置されている。

このような構成を採ることにより、材料力学で示すところの「両端支持における等分布荷重状態」を現出させることができ、積層体２０の上面を平坦に近づけることが可能となる。

ところが、既述したように、積層体２０の太鼓形状は、左右対称形状にならず、また、前後対称形状にならず、更に、積層体２０毎に異なる形状を呈することが多く、現場で上記のような調整を行うことは、非常に困難である。特に、平版印刷版の場合、照明光に制限があり（赤色光のみ可）現場作業は負担が多い。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、平版印刷版及び合紙が交互に複数枚積層されて構成された積層体から、この積層体の最上層に配置された平版印刷版及びその上側に配置された合紙を１セットずつ取り出して次工程へ順次供給する際に生じる搬送不良を防止できる板状体の搬送装置及び方法を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、本発明は、矩形の板状体と該板状体と略同一サイズの合紙とが交互に積層されてなる積層体の上面の後端辺の高さを検出する工程と、前記高さ検出値より、取り出し手段の高さ位置を制御しながら該取り出し手段を前記積層体の上面の後端辺に接するように位置させる工程と、前記取り出し手段により、前記積層体の上面より１枚の前記合紙と該合紙下方の１枚の前記板状体とのセットの後端辺を保持しながら、該セットの後端辺を上方に所定量持ち上げる工程と、前記セットが持ち上げられた状態で前記積層体上面の後端辺の浮き上りを押える工程と、前記取り出し手段による保持を解除するとともに、保持搬送手段により前記セットの前端辺を保持しながら、該セットを水平に搬送する工程と、を備えることを特徴とする板状体の搬送方法を提供する。

また、このために、本発明は、矩形の板状体と該板状体と略同一サイズの合紙とが交互に積層されてなる積層体の上面の後端辺の高さを検知する高さ検知手段と、前記積層体の上面より１枚の前記合紙と該合紙下方の１枚の前記板状体とのセットの後端辺を保持しながら、該セットの後端辺を上方に所定量持ち上げる取り出し手段と、前記高さ検知手段の検出値より、前記取り出し手段が前記セットを保持する際の該取り出し手段の高さ位置を制御する高さ制御手段と、前記セットが持ち上げられた状態で前記積層体上面の後端辺の浮き上りを押える押え手段と、前記セットの前端辺を保持しながら、該セットを水平に搬送する保持搬送手段と、を備えることを特徴とする板状体の搬送装置を提供する。

本発明によれば、積層体上面の後端辺の高さを検知し、検出値より取り出し手段の高さ位置を制御しながら積層体の上面の後端辺に接するように位置させ、積層体の上面より合紙と板状体の１セットの後端辺を上方に持ち上げ、積層体上面の後端辺の浮き上りを押え、取り出し手段による保持を解除するとともに、保持搬送手段によりセットの前端辺を保持しながら水平に搬送するので、次工程へ順次供給する際に生じる搬送不良を防止できる。

本発明において、前記高さ検知手段が２以上の位置センサであり、該位置センサが前記積層体上面の後端辺の両端部近傍にそれぞれ配されていることが好ましい。このように、位置センサが積層体上面の後端辺の両端部近傍にそれぞれ配されていれば、左右非対称な積層体２０の太鼓形状にも対応でき、また、積層体２０毎に異なる太鼓形状にも対応でき、次工程へ順次供給する際に生じる搬送不良を一層防止できる。

また、本発明において、前記積層体上面の後端辺の１端部近傍に配されている位置センサが画像処理手段であることが好ましい。このように、１の位置センサが画像処理手段であれば、取り出し手段の高さ位置の制御のみならず、トラブル発生時のモニタ用としても利用でき、次工程へ順次供給する際に生じる搬送不良を一層防止できる。

以上説明したように、本発明によれば、合紙と板状体とのセットを次工程へ順次供給する際に生じる搬送不良を防止できる。

以下、添付図面に従って、本発明に係る板状体の搬送装置及び方法の好ましい実施態様について説明する。

図１は、本発明に係る板状体の搬送装置１０の左側面図であり、既述した従来例の図４に対応する図である。なお、搬送装置１０の全体構成図は、既述した従来例の図３と略同一であることより、図示を省略する。

積層体２０の上方には装置本体（図示略）により支持された上フレーム３０が架設されている。この上フレーム３０の左側（図３では奥側）の下面には固定ブラケット３２が取り付けられており、固定ブラケット３２の先端（下端）には左テーブル３４、３４’が固定されている。

左テーブル３４の下面には取り出しカップ３６及び取り出しカップ昇降機構３６‘が取り付けられている。取り出しカップ３６は、位置検出機能シリンダー（ＳＭＣ社製、商品名：ものさしくん）７２、７４が先端に取り付けられたセンサがオンするまで移動し、オンしたところまでの移動量を左テーブル３４、３４’に出し、左テーブル３４、３４’によりＸ方向及びＹ方向の位置調整がされるようになっている。積層体２０の左端部近傍には、この位置の積層体２０の上面位置を検出する位置センサ（検知手段）３８が配されている。

取り出しカップ昇降機構３６‘としては、公知の各種直動手段（シリンダ手段、モータとリニアステージとの組み合わせ、等）が採用できる。

取り出しカップ３６としては、合紙Ａと平版印刷版ＷとのセットＳの吸引保持を行うことができるものであれば、公知の各種手段が採用できるが、たとえば、妙徳社製のカップ（型番：Ｋ−１４）が好ましく採用できる。このカップは、吸盤の材質がポリウレタンで、吸盤のゴム硬度が６０度であり、内部ピースのゴム硬度が７０度である。なお、本搬送装置１０においては、取り出しカップ３６の吸盤内側に補強盤を追加加工してある。

位置センサ３８としては、平版印刷版Ｗを傷つけないような非接触タイプの位置センサが好ましく、レーザ方式の位置センサが好ましく採用できる。このような位置センサとしては、たとえば、キーエンス社製のレーザセンサ（型番：ＬＶ−Ｈ３５）が使用できる。

上フレーム３０の右側（図３では手前側）の下面には昇降機構４２が取り付けられており、昇降機構４２の先端（下端）には固定ブラケット４３を介して右テーブル４４、４４’が固定されている。右テーブル４４の下面には取り出しカップ４６及び取り出しカップ昇降機構４６‘が取り付けられている。

取り出しカップ４６は、位置検出機能シリンダー（ＳＭＣ社製、商品名：ものさしくん）７６、７８が先端に取り付けられたセンサがオンするまで移動し、オンしたところまでの移動量を右テーブル４４、４４’に出し、右テーブル４４、４４’によりＸ方向及びＹ方向の位置調整がされるようになっている。積層体２０の右端部近傍には、この位置の積層体２０の上面位置近傍を撮像する画像処理センサ（画像処理手段）４８が配されている。

昇降機構４２としては、公知の各種直動手段（シリンダ手段、モータとリニアステージとの組み合わせ、等）が採用できる。ここでは、リニアステージと三菱電機社製のモータ（型番：ＨＣ−ＫＦＳ２３Ｂ）が採用されている。

取り出しカップ４６としては、既述の取り出しカップ３６と同一のものが採用されている。取り出しカップ昇降機構４６‘としては、既述のように、公知の各種直動手段（シリンダ手段、モータとリニアステージとの組み合わせ、等）が採用できる。

画像処理センサ４８としては、積層体２０の上面位置を検出できるとともに、検出部位の画像が取り込めるタイプの画像処理手段が好ましく採用でき、たとえば、キーエンス社製の画像処理センサ（型番：ＣＶ０２０のカメラと型番：ＣＶ２０００のアンプとの組み合せ）が使用できる。

図３に示されるように、積層体２０の左側には、旋回押え手段４０が設けられている。この旋回押え手段４０は、積層体２０の手前側端部近傍と、奥側端部近傍にそれぞれ設けられており、図の矢印で示されるような旋回動作により、セットＳが持ち上げられた状態で積層体２０上面の後端辺の浮き上りを押えることができるようになっている。

この旋回押え手段４０は、取り出しカップ３６、４６がセットＳの吸引保持を行う際には、旋回動作により積層体２０の上方より退避できるようになっている。旋回押え手段４０は、既述のブラケット３２、４３に支持されている。

図３に示されるように、積層体２０の右側上方には、搬送カップ５０が配されている。この搬送カップ５０は、装置本体（図示略）に架設された左右方向に伸びる図示しないガイド部材に昇降手段（図示略）を介して支持されている。

なお、図３には搬送カップ５０が１個のみ図示されているが、この搬送カップ５０がセットＳの幅方向（紙面に垂直な方向）を網羅できるべく、セットＳの幅方向に所定間隔を隔てて複数個設けられることが好ましい。

この搬送カップ５０は、既述した構成により、図３に太矢印で示される昇降移動、及び、矢印５０Ａ、５０Ｂで示される水平移動ができるようになっている。

搬送カップ５０は、合紙Ａと平版印刷版ＷとのセットＳの吸引保持を行うことができるものであれば、公知の各種手段が採用できるが、たとえば、ＳＭＣ社製のカップ（型番：ＺＰＴ５０ＣＮＪ１０−Ｂ０１−Ａ１４、ＺＰＴ５０ＣＮ−Ｂ８＋ＺＰＲＬ−０６−Ｂ５＋ＺＰＢ２Ｊ１０等）が好ましく採用できる。このカップは、吸盤の材質がＮＢＲゴムで、吸盤のゴム硬度が５０度である。

アライニング（位置合せ）手段６０は、搬送されてきたセットＳの水平方向の位置合せを行い、所望の位置精度でスリッタ（裁断手段）７０に送り込むための手段であり、公知の各種位置合せ機構を採用できる。

スリッタ（裁断手段）７０は、平版印刷版Ｗを２以上に裁断する手段であり、公知の各種裁断機構を採用できる。

なお、図１及び図３に図示されていないが、板状体の搬送装置１０には制御手段が設けられており、取り出しカップ３６、４６の昇降動作や、搬送カップ５０の搬送動作等が制御できるようになっている。

次に、上記の如く構成された板状体の搬送装置１０を使用した本発明に係る板状体の搬送方法について説明する。

先ず、位置センサ３８により積層体２０の上面の後端辺（図１の左端辺）の高さを検知し、取り出しカップ３６と積層体２０の上面を一定距離になるように制御する。そして、図示しない制御手段により、この取り出しカップ３６が積層体２０の上面の後端辺と左端部近傍に位置させる。

同時に、画像処理センサ４８により積層体２０の上面の後端辺（図１の右端辺）の高さを検知する。そして、画像処理センサ４８の検出値より、取り出しカップ４６の高さ位置を昇降機構４２で制御しながら、図示しない制御手段により、この取り出しカップ４６が積層体２０の上面の後端辺の右端部近傍に接するように位置させる。

この際、位置センサ３８により積層体２０の上面レベルを決める。この上面レベルは、取り出しカップ３６で安定的に合紙Ａと平版印刷版Ｗの１セットＳを吸引できた実績より決定し、取り出しカップ３６下面とセットＳ上面との距離を基準値とする。そして、画像処理センサ４８は、積層体２０の上面の右端辺の高さを検知し、取り出しカップ４６下面とセットＳ上面との距離が基準値と同じになるように制御手段が昇降機構４２を駆動させる。

なお、合紙Ａと平版印刷版Ｗの１セットＳを搬送した後、上記の基準値が一定となるように、１セットＳの厚さ分だけ下部の電動昇降装置の絶対位置を変更しておく。

次いで、取り出しカップ３６、４６で吸引保持しながら、積層体２０の上面より１枚の合紙Ａとこの合紙Ａ下方の１枚の平版印刷版ＷのセットＳの後端辺（図３の左端辺）を上方に所定量持ち上げる。

次いで、このセットＳが持ち上げられた状態で、旋回押え手段４０により積層体２０の上面の後端辺（図３の左端辺）の浮き上りを押える。

次いで、搬送カップ５０によりセットＳの前端辺（図３の右端辺）を保持し、取り出しカップ３６、４６によるセットＳの吸引保持を解除し、搬送カップ５０でこのセットＳを水平に搬送する（図３の矢印５０Ａ方向）。搬送されたセットＳは、先ずアライニング（位置合せ）手段６上で位置合せがなされ、次いで、スリッタ（裁断手段）７に送り込まれる。裁断された平版印刷版Ｗは、後工程において集積される。

なお、搬送カップ５０は、原点位置に復帰する（図３の矢印５０Ｂ方向）。

以上に説明したように、本発明に係る板状体の搬送方法によれば、取り出しカップ３６、４６によるセットＳの吸引保持が確実に行えるので、左右非対称な積層体２０の太鼓形状にも対応でき、また、積層体２０毎に異なる太鼓形状にも対応でき、次工程へ順次供給する際に生じる搬送不良を防止できる。

また、積層体２０上面の１端部近傍に配されている位置センサが画像処理センサ４８であるので、取り出しカップ４６の高さ位置の制御のみならず、トラブル発生時のモニタ用としても利用でき、次工程へ順次供給する際に生じる搬送不良を一層防止できる。

次に、板状体が平版印刷版である場合の例について、補足すべき要点について説明する。

平版印刷版は、板状に形成された薄いアルミニウム製の支持体表面をブラシなどで機械的な処理や、酸アルカリを用いた化学的及び電気化学的な処理で微細な表面処理を施し、更には陽極酸化やシリケート処理を適宜組み合わせて表面処理層を形成した上に、塗布膜（感光性印刷版の場合には感光層、感熱性印刷版の場合には感熱層）を塗布して形成されている。この塗布膜に、露光、現像処理、ガム引き等の製版処理が行われ、印刷機にセットされ、インクが塗布されることで、紙面に文字、画像等が印刷される。

なお、平版印刷版は、印刷に必要な処理（露光や現像等）が施される前段階のものであり、場合によっては平版印刷版原版あるいは平版印刷版材と称されることもある。また、この塗布膜が形成された面を画像形成面といい、塗布膜が形成されていない面を非画像形成面ということとする。平版印刷版の種類によっては、両面が画像形成面とされた、いわゆる両面品もある。

なお、このような構成とされていれば、平版印刷版の具体的構成は特に限定されないが、たとえば、ヒートモード方式及びフォトン方式のレーザ刷版用の平版印刷版とすることによって、デジタルデータから直接製版可能な平版印刷版とすることができる。

また、平版印刷版は、感光層又は感熱層中の成分を種々選択することによって、種々の製版方法に対応した平版印刷版とすることができる。

本発明において、平版印刷版の具体的態様の例としては、下記（１）〜（１１）の態様が挙げられる。

（１） 感光層が赤外線吸収剤、熱によって酸を発生する化合物、及び酸によって架橋する化合物を含有する態様。

（２） 感光層が赤外線吸収剤、及び熱によってアルカリ溶解性となる化合物を含有する態様。

（３） 感光層が、レーザ光照射によってラジカルを発生する化合物、アルカリに可溶のバインダー、及び多官能性のモノマーあるいはプレポリマーを含有する層と、酸素遮断層との２層を含む態様。

（４） 感光層が、物理現像核層とハロゲン化銀乳剤層との２層からなる態様。

（５） 感光層が、多官能性モノマー及び多官能性バインダーとを含有する重合層と、ハロゲン化銀と還元剤を含有する層と、酸素遮断層との３層を含む態様。

（６） 感光層が、ノボラック樹脂及びナフトキノンジアジドを含有する層と、ハロゲン化銀を含有する層との２層を含む態様。

（７） 感光層が、有機光導電体を含む態様。

（８） 感光層が、レーザー光照射によって除去されるレーザー光吸収層と、親油性層及び／又は親水性層とからなる２〜３層を含む態様。

（９） 感光層が、エネルギーを吸収して酸を発生する化合物、酸によってスルホン酸又はカルボン酸を発生する官能基を側鎖に有する高分子化合物、及び可視光を吸収することで酸発生剤にエネルギーを与える化合物を含有する態様。

（１０） 感光層が、キノンジアジド化合物と、ノボラック樹脂とを含有する態様。

（１１） 感光層が、光又は紫外線により分解して自己もしくは層内の他の分子との架橋構造を形成する化合物とアルカリに可溶のバインダーとを含有する態様。

積層体２０として段積みされる平版印刷版（半製品）のサイズとしては、たとえば、平面サイズが幅７８０〜１４６０ｍｍ×長さ３５０〜１２００ｍｍの矩形で、厚さが０．２〜０．４ｍｍのものが使用される。スリッタ７０で裁断された後の平版印刷版（製品）のサイズとしては、たとえば、平面サイズが幅２５０〜４５０ｍｍ×長さ２５０〜４５０ｍの矩形のものが使用される。この製品は、２０〜１００枚（主に５０枚）積層されて梱包され出荷される。

合紙Ａとしては、平版印刷版の塗布膜（画像形成面）を保護できれば、具体的構成は特に限定されないが、たとえば、木材パルプを１００％使用した紙、木材パルプを１００％使用せず合成パルプを使用した紙、及びこれらの紙の表面に低密度ポリエチレン層を設けた紙等を使用できる。

特に、合成パルプを使用しない紙では、材料コストが低くなるので、低コストで合紙Ａを製造することができる。より具体的には、漂白クラフトパルプから抄造した坪量３０〜６０ｇ／ｍ^２、密度０．７〜０．８５ｇ／ｃｍ^３、水分４〜８％、ＰＨ４〜６の合紙Ａが挙げられる。ただし、合紙Ａの具体的構成はこれに限定されるものではない。

以上、本発明に係る板状体の搬送装置及び方法の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、各種の態様が採り得る。

たとえば、上記実施形態においては、板状体として平版印刷版Ｗが採用されているが、他の板状体を採用してもよく、これによっても本実施形態と同様の効果が得られる。

本発明に係る板状体の搬送装置の左側面図 平版印刷版と合紙とが交互に複数枚積層されて構成された積層体を示す概念図 板状体の搬送装置の構成図 図３の左側面図 図２の積層体の形状を強調した図 問題点の現状の対処法を示す概念図

符号の説明

１０…板状体の搬送装置、２０…積層体、３６、４６…取り出しカップ、３８…位置センサ、４２…昇降機構、４８…画像処理センサ、Ａ…合紙、Ｓ…セット、Ｗ…平版印刷版

Claims (8)

1. 矩形の板状体と該板状体と略同一サイズの合紙とが交互に積層されてなる積層体の上面の後端辺の高さを検知する高さ検知手段と、
   前記積層体の上面より１枚の前記合紙と該合紙下方の１枚の前記板状体とのセットの後端辺を保持しながら、該セットの後端辺を上方に所定量持ち上げる取り出し手段と、
   前記高さ検知手段の検出値より、前記取り出し手段が前記セットを保持する際の該取り出し手段の高さ位置を制御する高さ制御手段と、
   前記セットが持ち上げられた状態で前記積層体上面の後端辺の浮き上りを押える押え手段と、
   前記セットの前端辺を保持しながら、該セットを水平に搬送する保持搬送手段と、
   を備えることを特徴とする板状体の搬送装置。
2. 前記高さ検知手段が２以上の位置センサであり、該位置センサが前記積層体上面の後端辺の両端部近傍にそれぞれ配されている請求項１に記載の板状体の搬送装置。
3. 前記積層体上面の後端辺の１端部近傍に配されている位置センサが画像処理手段である請求項２に記載の板状体の搬送装置。
4. 前記板状体が平版印刷版用支持体である請求項１〜３のいずれか１項に記載の板状体の搬送装置。
5. 矩形の板状体と該板状体と略同一サイズの合紙とが交互に積層されてなる積層体の上面の後端辺の高さを検出する工程と、
   前記高さ検出値より、取り出し手段の高さ位置を制御しながら該取り出し手段を前記積層体の上面の後端辺に接するように位置させる工程と、
   前記取り出し手段により、前記積層体の上面より１枚の前記合紙と該合紙下方の１枚の前記板状体とのセットの後端辺を保持しながら、該セットの後端辺を上方に所定量持ち上げる工程と、
   前記セットが持ち上げられた状態で前記積層体上面の後端辺の浮き上りを押える工程と、
   前記取り出し手段による保持を解除するとともに、保持搬送手段により前記セットの前端辺を保持しながら、該セットを水平に搬送する工程と、
   を備えることを特徴とする板状体の搬送方法。
6. 前記積層体上面の後端辺の両端部近傍にそれぞれ位置センサを配する請求項５に記載の板状体の搬送方法。
7. 前記積層体上面の後端辺の１端部近傍に配されている位置センサが画像処理手段である請求項６に記載の板状体の搬送方法。
8. 前記板状体が平版印刷版用支持体である請求項５〜７のいずれか１項に記載の板状体の搬送方法。
   

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