JP2007220153A - 記録媒体、記録方法、記録装置、再生方法および再生装置 - Google Patents

Abstract

【課題】アドレス再生時におけるノイズ、欠陥等の影響を軽減し、また、データに同期したタイミングを検出する。
【解決手段】一つのＡＤＩＰワードは、８３ビット（ｂ０〜ｂ８２）からなる（図２Ｃ）。各ビットが５６チップが連続するチップ系列によって表されている（図２Ｄ）。５６個のウォブルを変調した変調ウォブル信号によって、アドレス情報の１ビットが表される。Ｍ系列とチップ系列との演算（排他的ＮＯＲ）行い、演算結果を５６チップとし、５６チップに対応した５６ウォブルからなる変調ウォブル信号を生成し、この信号を記録する。１ビットが"1"の場合には、符号系列と同一のチップ系列が発生し、１ビットが"0"の場合には、符号系列と反転したチップ系列が発生する。変調ウォブル信号は、ＳＴＷ方式で"1"または"0"で変調されたものである。
【選択図】図２

Description

この発明は、記録可能な光ディスクに対してアドレス情報を記録し、また、アドレス情報を再生するのに適用可能な記録媒体、記録方法、記録装置、再生方法および再生装置に関する。

光ディスクとして種々のフォーマットが提案されている。記録可能な光ディスクとしては、一度のみ記録が可能な追記型ディスクと、書き換えが可能な書き換え可能な光ディスクとがある。何れの種類の光ディスクにおいても、ディスク上に設けられた記録可能なトラックの位置を示すアドレスが予め記録されていることが必要とされる。アドレスおよびクロック情報の記録方法として、ディスク上にウォブルグルーブを形成する方法が提案されている。

最新の書き換え可能な高密度光ディスク（Blu-ray Disc（登録商標））で採用されているアドレスフォーマット（下記特許文献１および特許文献２参照）では、ＭＳＫとＳＴＷ(Saw Tooth WobbleあるいはＨＭＷgrooves=High Frequency Modulated grooves)の両方を使用するようにしている。

特開２００３−１２３２４９号公報 特開２００３−１２３２６７号公報

すなわち、図１３に示すように、合計５６個のウォブルのかたまりがＡＤＩＰユニットとされ、このＡＤＩＰユニットで"0"または"1"の１ビットあるいは同期情報あるいは参照ユニットあるいはモノトーンユニットが表現される。図１３には、ＡＤＩＰユニットの８種類（モノトーンユニット、参照ユニット、４種類の同期ユニットおよびデータの"0"お
よび"1"をそれぞれ表す２種類のデータユニット）が示されている。また、８３個の連続
したＡＤＩＰユニットによって一つのアドレスを示すＡＤＩＰワードが構成される。ＡＤＩＰワードは、２４ビット長のアドレス情報、１２ビット長の補助データ、リファレンス領域、誤り訂正用のデータ等からなる。メインデータを記録するための単位であるＲＵＢ(Recording Unit Block)（６４ｋバイト単位）の一つに対して３個のＡＤＩＰワードが割り当てられる。

図１３に示されるように、５６ウォブルからなるＡＤＩＰユニットに対して０から５５のウォブル番号を付加して区別すると、例えばウォブル番号が０から２までの区間等は、ＭＳＫで変調され、また、参照ユニットとデータユニットのウォブル番号１８から５４までがＳＴＷに変調される。ＭＳＫとＳＴＷで変調されていないモノトーン・ウォブルは、所定周波数の波形(cos(2πft))である。

ＳＴＷ方式は、基本波(cos(2πft))に対して２次高調波(sin(2π2ft))を加算または減
算することによって、のこぎり歯に似た変調波形を生成するものである。２次高調波の振幅は、基本波形の１／４程度の小さなものとされている。"0"または"1"によって、加算および減算の一方が選択されるので、変調波形が異なったものとされる。参照ユニットとデータユニットのウォブル番号が１８〜５４の区間に繰り返して記録されている。

このように２種類の方式を使用するのは、各方式の短所を補うことを可能とするためである。ＭＳＫ方式では、ＡＤＩＰユニットの先頭の３個のウォブルを変調することによって１ビットが記録されるので、再生時のデータの位置を決める基準として使うことができる。一方、ＳＴＷ方式は、微小な波形変化として、広い範囲にわたって繰り返し記録されており、再生時には、再生信号を積分して"0"または"1"を判別している。したがって、再生信号をデータの区切りを検出するための情報として使用することが難しい。しかしながら、局所的な記録方式であるＭＳＫ方式は、ディスク上の傷、ゴミ等に起因する欠陥の影響を受けやすい。ＳＴＷ方式は、より長い期間にわたって記録されるので、欠陥の影響を受けにくい利点がある。

しかしながら、二つの方式を使用することは、ディスクの製造時にウォブルグルーブを形成するための信号処理系、並びに記録再生装置においてアドレスを読み取るための信号処理系のハードウェアの規模が大きくなる問題が発生する。できれば、一つの方式のみを使用することが望まれる。

したがって、この発明の目的は、ＳＴＷ方式のような微小なウォブル変調を比較的広い領域にわたって施す欠陥に強い方式であって、同期をとることが難しい問題を解決できるる記録媒体、記録方法、記録装置、再生方法および再生装置を提供することにある。

上述した課題を解決するために、この発明は、アドレス情報が予め記録され、記録されているアドレス情報の１ビットがウォブル波形の所定数の変調単位区間をそれぞれ変調した変調ウォブル信号によって表され、変調ウォブル信号に対応してグルーブが形成された記録媒体において、
変調ウォブル信号は、
アドレス情報の１ビットを所定数のチップが連続するチップ系列に変換する際に、１ビットが第１の値の場合に、符号系列を反転し、１ビットが第２の値の場合に、符号系列を反転しないようになされ、
チップ系列の各チップの値に応じて変調単位区間のウォブル波形を変調することによって生成されるようにした記録媒体である。

この発明は、アドレス情報の１ビットがウォブル波形の所定数の変調単位区間をそれぞれ変調した変調ウォブル信号によって表され、変調ウォブル信号を記録媒体上に記録する記録方法において、
アドレス情報の１ビットを所定数のチップが連続するチップ系列に変換する際に、１ビットが第１の値の場合に、符号系列を反転し、１ビットが第２の値の場合に、符号系列を反転しないようになされ、
チップ系列の各チップの値に応じて変調単位区間のウォブル波形を変調することによって変調ウォブル信号を生成するようにした記録方法である。

また、この発明は、アドレス情報の１ビットがウォブル波形の所定数の変調単位区間をそれぞれ変調した変調ウォブル信号によって表され、変調ウォブル信号を記録媒体上に記録する記録装置において、
１ビットが第１の値の場合に、符号系列を反転し、１ビットが第２の値の場合に、符号系列を反転しないように、アドレス情報の１ビットを所定数のチップが連続するチップ系列に変換する演算手段と、
チップ系列の各チップの値に応じて変調単位区間のウォブル波形を変調することによって変調ウォブル信号を生成するウォブル波形生成手段と
からなる記録装置である。

さらに、この発明は、アドレス情報の１ビットが第１の値の場合に、符号系列を反転し、１ビットが第２の値の場合に、符号系列を反転しないように、アドレス情報の１ビットが所定数のチップが連続するチップ系列に変換し、チップ系列の各チップの値に応じて変調単位区間のウォブル波形を変調し、アドレス情報の１ビットが変調ウォブル信号の所定数の変調単位区間によって記録された記録媒体を再生する再生方法において、
記録媒体から変調ウォブル信号を再生し、
再生された変調ウォブル信号からチップ系列を生成し、
チップ系列と符号系列とを演算し、演算結果からアドレス情報の１ビットを表す所定数の変調単位区間の区切りと、アドレス情報の１ビットとを判別し、
変調単位区間の区切りによってタイミング生成を初期化する再生方法である。

よりさらに、この発明は、アドレス情報の１ビットが第１の値の場合に、符号系列を反転し、１ビットが第２の値の場合に、符号系列を反転しないように、アドレス情報の１ビットが所定数のチップが連続するチップ系列に変換し、チップ系列の各チップの値に応じて変調単位区間のウォブル波形を変調し、アドレス情報の１ビットが変調ウォブル信号の所定数の変調単位区間によって記録された記録媒体を再生する再生装置において、
記録媒体から変調ウォブル信号を再生する再生手段と、
再生された変調ウォブル信号からチップ系列を生成するチップ系列生成手段と、
チップ系列と符号系列とを演算し、演算結果からアドレス情報の１ビットを表す所定数の変調単位区間の区切りと、アドレス情報の１ビットとを判別する演算手段と、
変調単位区間の区切りによって初期化されるタイミング生成手段と
を備える再生装置である。

この発明によれば、アドレス情報の１ビットが所定数の変調単位区間からなる変調ウォブル信号によって表されるので、ノイズ、欠陥等の影響を受けにくくすることができる。また、記録時に符号系列によって変換されているので、再生されたチップ系列と符号系列とを演算することによって、所定数の変調単位区間の区切りを判別することによって、データに同期したタイミングを検出することができる。

以下、図面を参照しながらこの発明の一実施の形態について説明する。図１は、ウォブ
リンググルーブ形成装置の構成を示す。記録可能なディスクの場合には、予めアドレス情報を有するウォブリンググルーブが形成されている必要があるので、ディスク原盤を作製するためのカッティッグ装置において、ウォブリンググルーブが記録される。

図１において、１がレジスト層がガラス原盤上に形成された原盤を示す。原盤１がターンテーブル（図示しない）上に取り付けられ、スピンドルモータ２によって線速度一定で回転される。スピンドルモータ２は、スピンドルサーボ３によって制御される。スライド送りモータ４によって、原盤１または記録用レーザ光を照射する光学ピックアップの一方が原盤１の径方向に送られ、原盤１に対して所望のパターンでの露光がなされる。所定のトラックピッチでデータ記録領域のグルーブパターンの潜像を原盤１（レジスト層）に露光することができる。

記録用レーザ光は、レーザ光源５から発生する。光源５としては、任意のものが使用可能であるが、短波長のレーザ光を出射するもの、例えば波長が２００ｎｍ台の遠紫外線レーザいわゆるＤｅｅｐＵＶを用いることが好ましい。光源５から出射されたレーザ光は、ＡＯ（Acoustic Optical)偏向器６に入射される。ＡＯ偏向器６は、音響光学効果によっ
てレーザビームの進行方向を変えるもので、音響光学素子に対して供給される高周波駆動信号の周波数に比例して偏向角が大きくなるものである。ＡＯ偏向器６によって偏向されたレーザ光が対物レンズ７を介してディスク原盤１に対して照射される。

ＡＯ偏向器６に対する変調信号は、ウォブル波形生成器８から発生する。ＡＤＩＰワード生成器９からのビット情報が演算部１０に供給され、符号系列発生器１１からの符号系列とビット情報とが演算される。演算部１０は、例えば排他的ＮＯＲの演算を行う。演算部１０の出力データがウォブル波形生成器８に供給され、ウォブル波形生成器８からウォブル波形が出力される。ウォブル波形がＡＯ偏向器６に供給される。ＡＯ偏向器６においてウォブル波形によって図示しない高周波搬送波がＦＭ変調され、高周波駆動信号が形成され、高周波駆動信号が音響光学素子に供給されるようになされる。ＡＯ偏向器６によって偏向されたレーザビームが対物レンズ７を介して原盤１上に照射され、ウォブリンググルーブに対応した潜像が形成される。

続いて、原盤１上のレジスト層に現像処理を施す。一例として、原盤１に塗布されたレジスト層は、ポジ型レジストであり、レジスト光により潜像が形成された部分が現像によって溶け、グルーブがパターニングされた原盤を得ることができる。

次に、原盤上にメッキ処理によりニッケル等の金属を析出させ、これを剥離させ、トリミングを行うことでスタンパが得られる。スタンパが射出成型装置のキャビティ内に配設され、キャビティ内に樹脂が注入されることによって、ディスク基板が作製される。そして、射出成形されたディスク基板を冷却した後、スパッタ装置を用いてアルミニウム合金、銀等の金属薄膜をピット面側に成膜することにより、反射膜が成膜される。

次に、反射層が成膜されたディスク基板上に、接着剤として紫外線硬化樹脂を滴下し、スピンコート法にて均一に塗布する。その後、ディスク基板上の紫外線硬化樹脂の塗布面とカバー層（厚さ０．１mm）を形成するためのポリカーボネイトフィルムとを対向する位置に保持した後、貼り合わせを行う。なお、ポリカーボネイトフィルムの貼り合わせは真空中で行う。ディスク基板とポリカーボネイトフィルムの貼り合わせ面にしわや隙間が入り、読み取りエラーが起こることを防ぐためである。

次に、ポリカーボネイトフィルムが貼り合わされたディスクに紫外線を照射し、紫外線硬化樹脂を硬化させ、ディスク基板とポリカーボネイトフィルムを接着する。さらに、ディスクに貼り合わせたポリカーボネイトフィルム上に紫外線硬化型のハードコート剤を滴下し、スピンコート法にて均一に塗布した上、再度紫外線を照射して硬化させることにより、ハードコート層を作製する。これにより、記録可能な光ディスクが完成する。

図２は、この発明の一実施の形態におけるアドレス情報のデータ構成を示すものである。図２Ａが記録データのＲＵＢの系列（ＲＵＢ_n+0，ＲＵＢ_n+1，ＲＵＢ_n+2，ＲＵＢ_n+3，・・・・）を示す。ＲＵＢは、メインデータ（記録再生データ）を記録する単位であり、所定の長さ例えば６４ｋバイトとされている。図２Ｂに示すように、１ＲＵＢに対して３個のＡＤＩＰワード（ＡＤＩＰ₀，ＡＤＩＰ₁，ＡＤＩＰ₂）が記録される。

一つのＡＤＩＰワードは、図２Ｃに示すように、８３ビット（ｂ０〜ｂ８２）からなる。一つのＡＤＩＰワードは、例えば一つのアドレス情報、補助データ、リファレンス領域、誤り訂正符号のパリティ等を含んでいる。これらの情報は、８３ビット中の例えば６０ビットを使用して表されている。８３ビットの各ビットが図２Ｄに示すように、所定数例えば５６チップが連続するチップ系列によって表されている。１チップがウォブル波形の１変調単位区間（以下、１ウォブルまたは１ウォブル周期と適宜称する）に対応しており、５６個のウォブルを変調した変調ウォブル信号によって、アドレス情報の１ビット（"0"または"1"）が表される。１ウォブルは、例えば基本ウォブル波形（cos(2πft)）の１周期である。したがって、１ＡＤＩＰワードが（８３×５６）ウォブルからなる。

ＡＤＩＰワード生成器９は、従来のＳＴＷ方式と同様に、データが"0"および"1"にそれぞれ対応して５６ウォブルが全て"0"および"1"のチップ系列を生成する。この発明の一実施の形態では、符号系列発生器１１によって擬似ランダム系列例えばＭ系列(Maximum-length linear shift-register sequence)とチップ系列との演算（排他的ＮＯＲ）を演算部
１０において行い、演算結果を５６チップとし、５６チップに対応した５６ウォブルからなるウォブル波形をウォブル波形生成器８によって生成し、生成されたウォブル波形を記録するようにしている。

図２Ｄに示す例では、（１０１０００１１００００１００００００１１・・・）のＭ系列を使用することによって得られるチップ系列および変調ウォブル信号の例が示されている。符号系列が同一であっても、データの１ビットが"1"で５６ビットが全て"1"の系列の場合には、符号系列と同一のチップ系列が発生し、データの１ビットが"0"で５６ビット
が全て"0"の系列の場合には、符号系列と反転したチップ系列が発生する。

変調ウォブル信号の各枠、すなわち、各ウォブルに付加されている斜線がＳＴＷ方式で"1"または"0"で変調されたことを表している。すなわち、チップの"1"に対応して右上が
りの斜線が付加され、チップの"0"に対応して右下がりの斜線が付加されている。実際の
変調ウォブル信号の波形としては、後述するように、基本波形がのこぎり波に類似したものに変調され、ビットの"1"の場合では、時間方向に対して立ち上がり（ディスクの径方
向では、ディスクの外側方向）が緩やかで、立ち下がり（ディスクの径方向では、ディスクの内側方向）が急峻な波形とされ、ビットの"0"の場合では、時間方向に対して立ち上
がり（ディスクの外側方向）が急峻で、立ち下がり（ディスクの内側方向）が緩やかな波形とされる。なお、図３に示すように、各チップを表す表現方法としては、"0"および"1"以外に−（または−１）および＋（または＋１）を使用することもできる。

図４は、上述したＭ系列を発生する符号系列発生器１１の構成の一例を示す。生成多項式として（ｘ⁶＝ｘ⁵＋ｘ⁰）が使用される。すなわち、６段のレジスタからなるシフトレ
ジスタにおいて、エクスクルーシブＯＲに対してｘ⁰およびｘ⁵に対応する段間から帰還された出力が供給され、その出力がシフトレジスタの入力側に供給される。

図４の構成では、２⁶−１＝６３を周期とする系列が発生するが、初期値を５６の周期
毎にシフトレジスタにセットすることによって、１ビットを表現するためのチップ数に等しい数（５６）を周期とする符号系列を形成している。擬似ランダム系列を使用し、かつ初期値を適当に選ぶことにより、１周期に"1"と"0"とがほぼ半数ずつ存在するようにできる。なお、擬似ランダム系列としては、Ｍ系列以外にＧＯＬＤ系列等を使用しても良い。

図５および図６を参照して変調ウォブル信号についてより詳細に説明する。図５および図６において、横軸が時間軸を示し、基本ウォブル波形の１周期（すなわち、１チップ＝１ウォブル）が図示され、縦軸が正規化された振幅を示す。図５Ａは、チップc(n)が"1"
の場合の波形を示し、図６Ａは、チップc(n)が"0"の場合の波形を示す。

図５Ａおよび図６Ａにおいて、破線で示す波形が基本ウォブル波形Ｓ０（＝cos(2πft)である。c(n)＝"1"の場合では、基本ウォブル波形Ｓ０に対して２倍の周波数のsinが加算されることによって変調された波形Ｓ１が形成される。すなわち、Ｓ１＝Ａcos(2πft)＋ａsin(2π2ft)である。Ａ＞ａの関係とされ、例えばＡ＝１，ａ＝０．２とされる。この
変調ウォブル波形Ｓ１は、上述したように、時間方向に対して立ち上がり（ディスクの径方向では、ディスクの外側方向）が基本ウォブル波形Ｓ０に比して緩やかで、立ち下がり（ディスクの径方向では、ディスクの内側方向）が基本ウォブル波形Ｓ０に比して急峻となるように変調された波形である。

図６Ａに示すように、c(n)＝"0"の場合では、基本ウォブル波形Ｓ０に対して２倍の周
波数のsinが減算されることによって変調された波形Ｓ２が形成される。すなわち、Ｓ２
＝Ａcos(2πft)−ａsin(2π2ft)である。この変調ウォブル波形Ｓ２は、上述したように
、時間方向に対して立ち上がり（ディスクの外側方向）が基本ウォブル波形Ｓ０に比して急峻で、立ち下がり（ディスクの内側方向）が基本ウォブル波形Ｓ０に比して緩やかとなるように変調された波形である。変調ウォブル波形Ｓ１およびＳ２の何れも、ゼロクロス点が基本ウォブル波形と同一の位相となり、再生側におけるクロックを容易に抽出できるようになされている。

図５Ａおよび図６Ａにおいて、波形Ｓ３およびＳ４のそれぞれは、再生側の処理において使用される周波数が基本波の２倍の周波数のsin信号（sin(2π2ft)）を再生変調ウォブル信号に乗じたものを示す。すなわち、再生変調ウォブル波形Ｓ１×sin(2π2ft)によっ
て波形Ｓ３が得られ、再生変調ウォブル波形Ｓ２×sin(2π2ft)によって波形Ｓ４が得ら
れる。

再生側では、図５Ｂおよび図６Ｂにそれぞれ示すように、波形Ｓ３およびＳ４のそれぞれを１ウォブル周期にわたって積分（積算）することによって積分値ΣＳ３およびΣＳ４が得られる。１ウォブル周期を経過した時点の積分値ΣＳ３が正の値ｖ１となる。一方、１ウォブル周期を経過した時点の積分値ΣＳ４が負の値ｖ０となる。積分値は、例えばｖ１＝＋１、ｖ０＝−１と扱われる。

データの１ビットが５６ウォブル（チップ）で表されるので、全て＋１であれば、５６ウォブルの積分結果として＋５６が得られ、全て−１であれば、５６ウォブルの積分結果として−５６が得られる。後述するように、各ウォブルの積分値として求められた再生チップ系列に対して記録時に使用されたのと同一の符号系列が乗算され、その結果を５６ウォブル積分した結果に基づいてデータの１ビット（"1"／"0"）が判別される。この発明の一実施の形態では、１ウォブル周期内の積分と、１ビットのデータを表すための所定数（ここでは５６）のウォブル（ビット周期と適宜称する）内の積分とがなされる。また、８３ビットによって、１ＡＤＩＰワードが表現され、３個のＡＤＩＰワードによって１個のＲＵＢのＡＤＩＰが表現される。

図７は、上述したようにＳＴＷ方式によってＡＤＩＰが記録されたプリグルーブを有する光ディスク２１に対してデータを記録し、また、光ディスク２１からデータを再生するディスク記録再生装置の概略的構成を示す。但し、図７においては、この発明に関係するアドレス情報の再生に関する構成を主として示すことにする。

光ディスク２１がスピンドルモータ２２によって線速度一定で回転される。光学ヘッド２３に対してレーザ駆動部２４からの駆動信号が供給され、記録データ２５に応じて強度が変調されたレーザビームが光学ヘッド２３から光ディスク２１に対して照射され、再生されたアドレス情報に基づいて決定された光ディスク２１の所定の位置にデータが記録される。

また、光ディスク２１に対して光学ヘッド２３からの読み取りレーザビームが照射され、その反射光が光学ヘッド２３内のフォトディテクタによって検出され、信号検出部２６によって再生信号が検出される。信号検出部２６からは、再生信号２７、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号等のサーボエラー信号２８、並びに変調ウォブル信号２９が取り出される。

エラー信号２８がサーボ回路３０に供給される。サーボ回路３０によってスピンドルモータ２２の回転が制御され、また、光学ヘッド２３のフォーカスおよびトラッキングが制御される。

信号検出部２６により検出された変調ウォブル信号２９がＡ／Ｄコンバータ３１に供給され、Ａ／Ｄコンバータ３１によってディジタル信号に変換される。Ａ／Ｄコンバータ３１の出力信号がＰＬＬ（Phase Locked Loop）３２および演算器３４に供給される。ＰＬ
Ｌ３２から再生信号と同期したクロックおよびウォブルエッジ信号が出力され、これらのクロックおよびウォブルエッジ信号が後述するタイミング生成器（図示しない）に供給される。

演算器３４に対してＰＬＬ３２からクロックが供給される。演算器３４において、上述したように、周波数が基本波の２倍の周波数のsin信号（sin(2π2ft)）が再生された変調ウォブル信号に乗じられる。すなわち、Ｓ３＝Ｓ１×sin(2π2ft)、または、Ｓ４＝Ｓ２
×sin(2π2ft)が得られる。演算器３４の出力信号が積分器３５に供給され、積分器３５
において１ウォブル周期内での積分がなされる。１ウォブル周期内での積分結果は、＋１または−１である。但し、実際には、ノイズ、欠陥等の影響の結果、何れの値と決定できない場合もあるので、不定を意味する０の値を使用して３値としても良い。

演算器３５の出力が演算器３６に供給される。演算器３６に対しては、符号系列発生器３７から記録側で使用したのと同一の擬似ランダム系列例えばＭ系列が供給され、積分器３５の各ウォブル周期の積分結果とＭ系列の各ビットとの排他的ＮＯＲが演算器３６において演算される。演算器３６では、さらに、演算結果を５６チップのビット周期にわたって積分し、積分結果に基づいてデータ（ｂ０〜ｂ８２）の１ビットが"1"または"0"の何れかであるかが判定される。演算器３６から最終的に各ビットが出力される。１ビットの判別出力が何れかの値に決定できない場合には、不定の値を出力するようにしても良い。

図８は、再生側の演算器３６における処理を説明するものである。図８においてＷｂは、再生された変調ウォブル信号を示し、変調ウォブル信号に対応して１ウォブル周期内の積分結果の系列である再生チップ系列Ｄ０が積分器３５から得られ、再生チップ系列Ｄ０と符号系列発生器３７からのＭ系列Ｍ０とが演算器３６において演算され、演算結果がビット周期の期間、積分され、５６チップの区切りを示すピークとビットデータとが得られる。図８では、５６個のウォブルとＭ系列との相対的位相関係をＭ系列を１ウォブルずつずらして表している。すなわち、Ｍ系列Ｍ０の位相を１ウォブル右にシフトしたものがＭ１であり、以下、１ウォブルずつ右にシフトしたものがＭ２，Ｍ３である。

変調ウォブル信号の５６チップの正しい区切りＴ０（ｃ０〜ｃ５５）に対応する再生チップ系列Ｄ０とＭ系列Ｍ０とが演算された結果として得られる演算器３６の出力は、全て＋（＝１）となる。したがって、この場合では、１ビット周期の積分値が＋５６となる。この区切りＴ０は、ウォブル波形とＭ系列との位相差が０と表すことができる。

区切りＴ０に対して１ウォブルずれた区切りＴ１（すなわち、位相差が１）において、Ｄ０とＭ１とが演算されると、５６チップにおいて、＋と−（＝−１）とが半数ずつとなり、１ビット周期の積分値が０となる。区切りＴ０に対して２ウォブルずれた区切りＴ２（すなわち、位相差が２）において、Ｄ０とＭ２とが演算されると、１ビット周期の積分値が−４となる。区切りＴ０に対して３ウォブルずれた区切りＴ３（すなわち、位相差が３）において、Ｄ０とＭ３とが演算されると、５６チップにおいて、＋と−（＝−１）とが半数ずつとなり、１ビット周期の積分値が０となる。

このように、再生された変調ウォブル信号とＭ系列との相対的位相関係に対応して、位相差を横軸にとり、縦軸に１ビット周期の積分値をとると、データの１ビットを上述のＭ系列の周期６３（チップ）のうちの５６チップ＝５６ウォブルからなる場合には、位相差が０で＋５６のピークが得られる。この積分値の＋のピーク値が得られた場合に、データの１ビットが"1"であると判定される。実際には、ディスクの欠陥等に起因するノイズが
再生信号に含まれているので、適切なしきい値を設定し、しきい値を超える積分値が得られる場合に、データの１ビットの値を決定するようになされる。

一例として、積分値が＋１２（正のしきい値）より大なる正の値の場合には、"1"と判
定する。上述した例と異なりビットが"0"の場合には、ノイズの影響がない場合には、積
分値が−５６となる。積分値が−１２（負のしきい値）より小なる負の値の場合には、"0"と判定する。このようにして、再生変調ウォブル信号からデータの各ビットの値が決定
される。

なお、図８に示す例は、１ウォブル周期内の積分結果を１または０、すなわち、１ビットで表現しているが、２ビット以上の複数ビットによって積分結果を表すようにしても良い。この場合は、当然、１ビット周期の積分結果の値の絶対値が図８の例に比してより大きな値となる。

図９は、上述したこの発明の一実施の形態におけるタイミング生成回路の一例の構成を示す。タイミング生成回路は、図７に示す再生側の処理に必要とされるタイミング信号を生成する。タイミング生成回路は、６９進カウンタ４１、５６進カウンタ４２、８３進カウンタ４３および３進カウンタ４４から構成されている。ｃｃｋは、ＰＬＬ３２によって生成されたクロック信号である。

６９進カウンタ４１は、クロック信号ｃｃｋをカウントすることによって１ウォブル周期内のタイミングを規定する。ウォブルエッジ信号が決定されると、所定の値がロードされる初期化がなされる。６９進カウンタ４１によって、ウォブル周期内の各種のタイミング信号Ｔ１が生成される。

５６進カウンタ４２は、６９進カウンタ４１のカウント出力をカウントする上位のカウンタを構成する。５６進カウンタ４２が１ビット周期内のタイミングを規定する。演算器３６から出力される５６チップの正しい区切りで発生するピークによって所定の値がロードされる初期化がなされる。５６進カウンタ４２によって、ビット周期内の各種のタイミング信号Ｔ２が生成される。

８３進カウンタ４３は、５６進カウンタ４２のカウント出力をカウントする上位のカウンタを構成する。８３進カウンタ４３が１ＡＤＩＰワード周期内のタイミングを規定する。同期検出がなされると、所定の値がロードされる初期化がなされる。８３進カウンタ４３によって、１ＡＤＩＰワード周期内の各種のタイミング信号Ｔ３が生成される。

３進カウンタ４４は、８３進カウンタ４３のカウント出力をカウントする上位のカウンタを構成する。３進カウンタ４４が１ＲＵＢ周期内のタイミングを規定する。再生されたＡＤＩＰデータの内容により、所定の値がロードされる初期化がなされる。３進カウンタ４４によって、１ＲＵＢ周期内の各種のタイミング信号Ｔ４が生成される。

図１０は、８３進カウンタ４３を初期化するための同期検出を説明するものである。１ＡＤＩＰワードが８３ビットから構成されるが、必要な情報は、その中の６０ビットを使用して表されている。この場合、図１０に示すように、４個のデータビットをビット"0"
で挟むようになされる。一方、ワード内の先頭部分のビット５までは、ビット"1"の連続
とする。ビット"1"の５連続は、他の部分には生じないので、ビット"1"の５連続をユニークパターンとして同期検出に使用する。なお、この同期検出の方法は、一例であり、他の擬似ランダム系列を使用して、上述したビットデータと同様に検出する方法等、他の方法が可能である。

図１１は、図７に示す再生側の構成における一部の構成を具体的に示す。Ａ／Ｄコンバータ３１によってディジタル信号に変換されたディジタル再生変調ウォブル信号が乗算器５１において、sin波生成テーブル５２からのsin信号（sin(2π2ft)）と乗算される。乗
算器５１およびテーブル５２が演算器３４を構成する。テーブル５２に対してタイミング生成回路（図９参照）の６９進カウンタ４１からの１ウォブル周期内のタイミング信号Ｔ１が供給される。

１ウォブル周期内の積分器３５は、加算器５３とレジスタ５４とによって構成される。加算器５３の出力がレジスタ５４にクロック信号ｃｃｋに同期して取り込まれ、レジスタ５４の出力が加算器５３に帰還される。タイミング信号Ｔ１によって、１ウォブル周期内の積分値がレジスタ５４から出力され、次段の演算器３６に供給される。

演算器３６は、５６ビットのシフトレジスタ５５と、符号系列発生器３７と、シフトレジスタ５５の並列出力と符号系列発生器３７の並列出力とをＥＸＮＯＲする演算部５６を有する。シフトレジスタ５５の各レジスタに取り込まれる各チップの値は、順次シフトする。一方、符号系列発生器３７から出力される符号系列は、上述した５６チップの所定のデータである。さらに、演算部５６の５６個の出力を加算する加算部５７が備えられ、加算部５７の出力（すなわち、積分値）が比較器５８に供給され、しきい値Ｔｈと比較される。

比較器５８は、ウインドウコンパレータの構成を有し、正側および負側のしきい値と積分値とを比較することによって、比較出力５９を発生する。比較出力５９は、データの１ビットが"1"（＋）、"0"（−）、または不定（？）であることを表すデータである。また、比較器５８によって、ピークと対応するタイミング信号が出力され、上述したように、タイミング生成回路のタイミングの生成のために使用される。

比較出力５９がレジスタ６０に入力される。レジスタ６０は、タイミング生成回路の５６進カウンタ４２から出力されるタイミング信号Ｔ２が供給され、ビットタイミング毎にビットデータを出力する。

図１２は、ウォブル波形の各ウォブルの微小変調方法の他の例を示す。チップｃ（ｎ）＝１の場合では、基本ウォブル波形であるsin波形Ｓ１０が図１２Ａに示し、下記の数式
で示すように変調され、変調波形Ｓ１１およびＳ１２が形成される。

Ｓ１０＝Ａsin｛２πｆｔ｝
Ｓ１１＝Ａsin｛２π(ｆ＋ｄ)ｔ｝ 但し、０≦ｔ≦1/(2f)
Ｓ１２＝Ａsin｛２π((ｆ−ｄ)(ｔ−1/(2f))＋(ｆ＋ｄ)(1/(2f))｝ 但し、1/(2f)＜ｔ≦1/f

チップｃ（ｎ）＝０の場合では、基本ウォブル波形であるsin波形Ｓ１０が図１２Ｂに
示し、下記の数式で示すように変調され、変調波形Ｓ１３およびＳ１４が形成される。

Ｓ１３＝Ａsin｛２π(ｆ−ｄ)ｔ｝ 但し、０≦ｔ≦1/(2f)
Ｓ１４＝Ａsin｛２π((ｆ＋ｄ)(ｔ−1/(2f))＋(ｆ−ｄ)(1/(2f))｝ 但し、1/(2f)＜ｔ≦1/f

以上、この発明の一実施の形態について具体的に説明したが、この発明は、上述した一実施の形態に限定されるものではなく、この発明の技術的思想に基づく各種の変形が可能である。例えば、上述の一実施形態において挙げた数値はあくまでも例に過ぎず、必要に応じてこれと異なる数値を用いてもよい。また、カッティング装置の構成は、図１に示す構成以外のものが可能である。さらに、記録媒体は、円盤状に限らず、カード状であっても良い。

この発明の一実施の形態における記録装置の構成の一例を示すブロック図である。 この発明の一実施の形態におけるデータ、アドレス情報、ビット系列、符号系列、チップ系列、変調ウォブル信号の一例を示す略線図である。 この発明の一実施の形態におけるデータ、アドレス情報、ビット系列、符号系列、チップ系列、変調ウォブル信号の一例を他の表現方法で示す略線図である。 この発明の一実施の形態における符号系列発生器の一例を示すブロック図である。 この発明の一実施の形態における基本ウォブル波形、変調ウォブル信号、ウォブル周期内の積分値の一例を示す波形図である。 この発明の一実施の形態における基本ウォブル波形、変調ウォブル信号、ウォブル周期内の積分値の一例を示す波形図である。 この発明の一実施の形態における再生装置の構成の一例を示すブロック図である。 この発明の一実施の形態における再生装置における処理を説明するための略線図である。 この発明の一実施の形態におけるタイミング生成回路の構成の一例を示すブロック図である。 この発明の一実施の形態における同期検出を説明するための略線図である。 この発明の一実施の形態における再生装置の一部の具体的構成を示すブロック図である。 変調ウォブル信号の他の変調例の説明に用いる波形図である。 先に提案されているアドレスフォーマットの説明に用いる略線図である。

符号の説明

１・・・原盤
５・・・レーザ光源
６・・・ＡＯ偏向器
７・・・対物レンズ
８・・・ウォブル波形生成器
１０・・・演算部
１１・・・符号系列発生器
２１・・・光ディスク
２３・・・光学ヘッド
２６・・・信号検出部
２９・・・変調ウォブル信号
３２・・・ＰＬＬ
３４，３６・・・演算器
３５・・・積分器

Claims (11)

1. アドレス情報が予め記録され、記録されているアドレス情報の１ビットがウォブル波形の所定数の変調単位区間をそれぞれ変調した変調ウォブル信号によって表され、上記変調ウォブル信号に対応してグルーブが形成された記録媒体において、
   上記変調ウォブル信号は、
   上記アドレス情報の１ビットを所定数のチップが連続するチップ系列に変換する際に、上記１ビットが第１の値の場合に、符号系列を反転し、上記１ビットが第２の値の場合に、上記符号系列を反転しないようになされ、
   上記チップ系列の各チップの値に応じて変調単位区間のウォブル波形を変調することによって生成されるようにした記録媒体。
2. 上記変調単位区間がsin波またはcos波の１周期であり、
   上記チップの値に応じて極性の異なる高調波信号を上記ウォブル波形に対して付加する請求項１に記載の記録媒体。
3. 上記変調単位区間がsin波またはcos波の１周期であり、
   上記チップの値に応じてＦＭ変調がなされた請求項１に記載の記録媒体。
4. 上記符号系列が擬似ランダム系列である請求項１に記載の記録媒体。
5. アドレス情報の１ビットがウォブル波形の所定数の変調単位区間をそれぞれ変調した変調ウォブル信号によって表され、上記変調ウォブル信号を記録媒体上に記録する記録方法において、
   上記アドレス情報の１ビットを所定数のチップが連続するチップ系列に変換する際に、上記１ビットが第１の値の場合に、符号系列を反転し、上記１ビットが第２の値の場合に、上記符号系列を反転しないようになされ、
   上記チップ系列の各チップの値に応じて変調単位区間のウォブル波形を変調することによって上記変調ウォブル信号を生成するようにした記録方法。
6. 上記変調単位区間がsin波またはcos波の１周期であり、
   上記チップの値に応じて極性の異なる高調波信号を上記ウォブル波形に対して付加する請求項５に記載の記録方法。
7. 上記変調単位区間がsin波またはcos波の１周期であり、
   上記チップの値に応じてＦＭ変調がなされる請求項５に記載の記録方法。
8. 上記符号系列が擬似ランダム系列である請求項５に記載の記録方法。
9. アドレス情報の１ビットがウォブル波形の所定数の変調単位区間をそれぞれ変調した変調ウォブル信号によって表され、上記変調ウォブル信号を記録媒体上に記録する記録装置において、
   上記１ビットが第１の値の場合に、符号系列を反転し、上記１ビットが第２の値の場合に、上記符号系列を反転しないように、上記アドレス情報の１ビットを所定数のチップが連続するチップ系列に変換する演算手段と、
   上記チップ系列の各チップの値に応じて変調単位区間のウォブル波形を変調することによって上記変調ウォブル信号を生成するウォブル波形生成手段と
   からなる記録装置。
10. アドレス情報の１ビットが第１の値の場合に、符号系列を反転し、上記１ビットが第２の値の場合に、上記符号系列を反転しないように、上記アドレス情報の１ビットが所定数のチップが連続するチップ系列に変換し、上記チップ系列の各チップの値に応じて変調単位区間のウォブル波形を変調し、アドレス情報の１ビットが変調ウォブル信号の所定数の変調単位区間によって記録された記録媒体を再生する再生方法において、
    記録媒体から上記変調ウォブル信号を再生し、
    再生された上記変調ウォブル信号から上記チップ系列を生成し、
    上記チップ系列と上記符号系列とを演算し、演算結果から上記アドレス情報の１ビットを表す所定数の上記変調単位区間の区切りと、上記アドレス情報の１ビットとを判別し、
    上記変調単位区間の区切りによってタイミング生成を初期化する再生方法。
11. アドレス情報の１ビットが第１の値の場合に、符号系列を反転し、上記１ビットが第２の値の場合に、上記符号系列を反転しないように、上記アドレス情報の１ビットが所定数のチップが連続するチップ系列に変換し、上記チップ系列の各チップの値に応じて変調単位区間のウォブル波形を変調し、アドレス情報の１ビットが変調ウォブル信号の所定数の変調単位区間によって記録された記録媒体を再生する再生装置において、
    記録媒体から上記変調ウォブル信号を再生する再生手段と、
    再生された上記変調ウォブル信号から上記チップ系列を生成するチップ系列生成手段と、
    上記チップ系列と上記符号系列とを演算し、演算結果から上記アドレス情報の１ビットを表す所定数の上記変調単位区間の区切りと、上記アドレス情報の１ビットとを判別する演算手段と、
    上記変調単位区間の区切りによって初期化されるタイミング生成手段と
    を備える再生装置。
    

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