JP2007215169A - 車両に搭載されているカメラの向きを調整する方法、および、その方法を実行するためのシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両内に搭載されているカメラの向きを調整する方法であって、地表面上に平行なマーキングを備えた場所に、前記車両を据えるステップと、それらのマーキングl1、l2を検出するステップと、それらのマーキングに基づいて、消失点Pを算出するステップと、前記カメラの角度変位によって、前記消失点と位置決め点とを一致させるステップとを含む。
【選択図】図1A
Description
− 地表面上に平行なマーキングを備える場所に、車両を据えるステップと、
− それらのマーキングを検出するステップと、
− それらのマーキングに基づいて、消失点を算出するステップと、
− 画面上で、その画面の実質的に垂直な面における中央を算出するステップと、
− カメラの角度変位によって、前記消失点と位置決め点とを一致させるステップとを含んでなる、車両内に搭載されているカメラの向きを調整する方法に関するものである。
− 前記消失点は、前記画像上の、前記平行なマーキングの収束点である。
− 地表面上の平行なマーキングの少なくとも1つの画像を生み出すことができるカメラと、
− 前記画像上の前記マーキングを検出し、消失点を算出し、位置決め点を算出することができる処理ユニットと、
− ユーザに、前記カメラの変位に関する情報を供給することができるユーザ・インターフェイスとを備えている。
− 前記インターフェイスは、カメラによって生み出される画像と、さらに、前記画像の消失線と中央線とを示すスクリーンを備えている。
2 画像処理ユニット
3 ディスプレイ・スクリーン
4 リンク
5 つば
6 中央バックミラー
7 フロントガラス
8 リブ
A 軸
Hf、Lf 消失線
Hm 基準線
Lm 中央線
P 消失点
l1、l2、l3、l4 線
Claims (13)
- 車両内に搭載されているカメラの向きを調整する方法であって、
− 地表面上に平行なマーキング(表示)を備えた場所に、前記車両を据えるステップと、
− それらのマーキング(l1、l2)を検出するステップと、
− それらのマーキングに基づいて、消失点(P)を算出するステップと、
− 前記カメラの角度変位によって、前記消失点と位置決め点とを一致させるステップとを含むことを特徴とする方法。 - 前記消失点は、画像上の、前記平行なマーキングの収束点であることを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 前記消失点を算出する前記ステップは、前記収束点(P)の位置を決定するステップと、この収束点を通過する消失線(LfまたはHf)を引くステップとを含んでいることを特徴とする、請求項2に記載の方法。
- 前記画像の中央を算出するステップは、前記画像の中心を通過する中央線を引く操作を含むか、または、パターンを用いることを特徴とする、請求項1〜3のいずれかに記載の方法。
- 前記収束点を通過する前記線(Lf)、および、前記画像の前記中心を通過する前記線(Lm)は、実質的に垂直であることを特徴とする、請求項4に記載の方法。
- 前記収束点を通過する前記線(Hf)、および、前記位置決め点を通過する線(Hm)は、実質的に水平であることを特徴とする、請求項3に記載の方法。
- 前記カメラを、前記画像の垂直面における中央に対する前記消失点(P)の位置と、前記位置決め点の垂直方向の位置とから導出される変位情報の関数として変位させることを特徴とする、請求項2〜6のいずれかに記載の方法。
- 請求項1〜7のいずれかに記載の方法を用いて、カメラの向きを調整するシステムであって、
− 地表面上の平行なマーキングの少なくとも1つの画像を生み出すことができるカメラ(1)と、
− 前記画像上の前記マーキングを検出し、消失点(P)を算出し、そして、位置決め点を算出することができる処理ユニット(2)と、
− ユーザに、前記カメラの変位に関する情報を供給することができるユーザ・インターフェイス(3)とを備えてなることを特徴とするシステム。 - 前記インターフェイスは、前記カメラによって生み出される前記画像と、さらに、前記画像の消失線と中央線とを示すスクリーン(3)を備えていることを特徴とする、請求項8に記載のシステム。
- 前記インターフェイスは、視覚的な信号発生デバイスを備えていることを特徴とする、請求項8に記載のシステム。
- 前記視覚的な信号発生デバイスは、変位の方向を伝える信号を発生させる1つ、または、いくつかの発光ダイオードを備えていることを特徴とする、請求項10に記載のシステム。
- 前記インターフェイスは、音響的な信号発生デバイスを備えていることを特徴とする、請求項8に記載のシステム。
- 請求項8〜12のいずれかに記載のシステムを備えていることを特徴とする自動車。
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