JP2007210465A - 車両用操舵装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】伝達比可変機構30が作動するまでの間に操舵ハンドル10から加えられる操舵トルクを検出し、この操舵トルクによるモータ31への作用を抑制(打ち消す)ための抑制トルクをモータ31に発生させる。
【選択図】図2
Description
伝達比可変機構が作動するまでの間に操舵ハンドルから加えられる操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段と、
操舵トルクによるモータへの作用を抑制するための抑制トルクをモータに発生させる制御を行う制御手段と、を備えることを特徴とする。
20 入力軸
30 伝達比可変機構
31 モータ
40 出力軸
50 ギヤ装置
60 EPS機構
70 操舵制御装置
Claims (6)
- モータを駆動することで転舵輪の転舵角に対する操舵ハンドルの伝達比を変化させる伝達比可変機構と、前記操舵ハンドルの操舵時に補助力を発生する操舵力補助機構と、を備えた車両用操舵装置であって、
前記伝達比可変機構が作動するまでの間に前記操舵ハンドルから加えられる操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段と、
前記操舵トルクによる前記モータへの作用を抑制するための抑制トルクを前記モータに発生させる制御を行う制御手段と、を備えることを特徴とする車両用操舵装置。 - 前記操舵トルク検出手段は、前記操舵ハンドルの操舵角が一定角から変化するまでの間に前記操舵ハンドルから加えられる操舵トルクを検出することを特徴とする請求項1記載の車両用操舵装置。
- 前記操舵トルク検出手段は、前記操舵ハンドルの操舵速度がゼロから変化するまでの間に前記操舵ハンドルから加えられる操舵トルクを検出することを特徴とする請求項1記載の車両用操舵装置。
- 前記操舵トルク検出手段は、前記モータの目標角が前記モータに出力されるまでの間に前記操舵ハンドルから加えられる操舵トルクを検出することを特徴とする請求項1記載の車両用操舵装置。
- 前記制御手段は、前記伝達比可変機構が作動した場合、その作動するまでの間に前記モータに発生させた抑制トルクを前記モータに継続して発生させる制御を行うことを特徴とする請求項1〜4の何れか1項に記載の車両用操舵装置。
- 前記制御手段は、前記操舵トルクの加えられる方向が反対方向に変化した場合、その変化が生じるまでに前記モータに発生させた抑制トルクの発生方向を反対方向に変更する制御を行うことを特徴とする請求項1〜5の何れか1項に記載の車両用操舵装置。
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