JP2007206331A - ズームレンズ及びそれを有する画像投射装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】 レンズ系全体の小型化を図りつつ、ズーミングに伴う諸収差を良好に補正し、良好なる光学性能を有した液晶プロジェクター用に好適なズームレンズを得ること。
【解決手段】 拡大側より縮小側へ順に、負の屈折力を有する第１レンズ群、正の屈折力を有する第２レンズ群、正の屈折力を有する第３レンズ群、正の屈折力を有する第４レンズ群を有し、ズーミングに際して、複数のレンズ群が、相互間隔を変化させながら移動しており、広角端から望遠端へのズーミングに際して、該移動する複数のレンズ群はいずれも増倍作用をして移動しており、全系の広角端における焦点距離をｆｗ、該第１レンズ群の焦点距離をｆ１とするとき
０．６５＜｜ｆｗ／ｆ１｜＜０．９９
なる条件を満足すること。
【選択図】図１
【解決手段】 拡大側より縮小側へ順に、負の屈折力を有する第１レンズ群、正の屈折力を有する第２レンズ群、正の屈折力を有する第３レンズ群、正の屈折力を有する第４レンズ群を有し、ズーミングに際して、複数のレンズ群が、相互間隔を変化させながら移動しており、広角端から望遠端へのズーミングに際して、該移動する複数のレンズ群はいずれも増倍作用をして移動しており、全系の広角端における焦点距離をｆｗ、該第１レンズ群の焦点距離をｆ１とするとき
０．６５＜｜ｆｗ／ｆ１｜＜０．９９
なる条件を満足すること。
【選択図】図１
Description
本発明はズームレンズ及びそれを有する画像投射装置に関し、例えば液晶プロジェクターに好適なものである。
従来、液晶等の表示素子を用いて、その表示素子に形成された画像をスクリーン面に投射する液晶プロジェクター（画像投射装置）が種々提案されている。
特に、液晶プロジェクターはパソコン等の画像を大画面に投射してみることができる装置として会議及びプレゼンテーション等に広く利用されている。
この液晶プロジェクターに用いられる投射レンズには、装置の高輝度化といったニーズのために、高い透過率を有し、又液晶表示装置(縮小)側の瞳が無限遠方にある所謂大口径でテレセントリックな光学系であることが望まれている。
上記条件および大口径・高解像度の投射レンズ（投写レンズ）を実現するために従来より、６つのレンズ群を適切な屈折力条件のもとに配列することによって諸収差を良好に補正しうる６群ズームレンズが提案されている（特許文献１）。
特許文献１では、拡大側より縮小側に順に、負，正，正，負，正（もしくは負），正の屈折力の第１〜第６レンズ群の配列による全体として６つのレンズ群より構成した６群ズームレンズを提案している。そして、これらのレンズ群のうち所定のレンズ群を適切に移動させてズーミングを行っている。
一方で、近年プロジェクター装置には携帯・機動性を重視すべく、特に装置の小型・軽量化が求められている。
このようなニーズを実現するためにレンズ群の数が少ない簡易な構成の投射レンズが提案されている（特許文献２）。特許文献２では、拡大側から縮小側へ順に、負，正，正，正の屈折力のレンズ群より成り、ズーミング時、最も拡大側と縮小側のレンズ群を不動とした４群ズームレンズを提案している。
特開２００４−７０３０６号公報
特開２０００−２７５５１９号公報
投射レンズの多レンズ群化を進めれば、収差補正上の観点からは光学的に有利に作用する。しかしながら、一般的には投射レンズのレンズ構成が複雑になり、又は重くなり製作も難しくなるといった問題が生じてくる。
また、簡易な構成として提案されている特許文献２の構成では、構成レンズ枚数が１３枚前後と多い。又変倍レンズ群の横倍率が等倍からかけ離れて大きいためズーミング時（変倍時）に生じる焦点移動を補正する焦点位置補整レンズ群の移動量が大きい。更に焦点位置補正レンズ群の移動に伴って変倍比が減じられてしまっているため、変倍レンズ群に対する変倍負担が大きくなってくる。
又、液晶プロジェクターに好適な縮小側に対してテレセントリックなズームレンズを実現しようとすると、絞りから縮小側に配置したレンズ群全体について正の屈折力が大きくなる。この結果、レンズ系全体がレトロフォーカス型の屈折力配置となり、レンズ系全体の非対称性が増大し、特に歪曲・倍率色収差などの補正が困難となってくる。
本発明は、レンズ系全体の小型化を図りつつ、高いズーム比が容易に得られ、しかもズーミングに伴う諸収差を良好に補正し、良好なる光学性能を有した液晶プロジェクター用に好適なズームレンズ及びそれを有する画像投射装置の提供を目的とする。
本発明のズームレンズは、
◎拡大側より縮小側へ順に、負の屈折力を有する第１レンズ群、正の屈折力を有する第２レンズ群、正の屈折力を有する第３レンズ群、正の屈折力を有する第４レンズ群を有し、ズーミングに際して、複数のレンズ群が、相互間隔を変化させながら移動しており、広角端から望遠端へのズーミングに際して、該移動する複数のレンズ群はいずれも増倍作用をして移動しており、全系の広角端における焦点距離をｆｗ、該第１レンズ群の焦点距離をｆ１とするとき
０．６５＜｜ｆｗ／ｆ１｜＜０．９９
なる条件を満足すること特徴としている。
◎拡大側より縮小側へ順に、負の屈折力を有する第１レンズ群、正の屈折力を有する第２レンズ群、正の屈折力を有する第３レンズ群、正の屈折力を有する第４レンズ群を有し、ズーミングに際して、複数のレンズ群が、相互間隔を変化させながら移動しており、広角端から望遠端へのズーミングに際して、該移動する複数のレンズ群はいずれも増倍作用をして移動しており、全系の広角端における焦点距離をｆｗ、該第１レンズ群の焦点距離をｆ１とするとき
０．６５＜｜ｆｗ／ｆ１｜＜０．９９
なる条件を満足すること特徴としている。
本発明によれば、レンズ系全体の小型化を図りつつ、高い変倍比が容易に得られ、しかもズーミングに伴う諸収差を良好に補正し、良好なる光学性能を有した液晶プロジェクター用に好適なズームレンズを達成することができる。
図１は本発明の実施例１のズームレンズを用いた画像投射装置（液晶プロジェクター）の要部概略図である。同図（Ａ）は、ズームレンズが広角端（短焦点距離側）のズーム位置にあるとき、同図（Ｂ）はズームレンズが望遠端（長焦点距離側）のズーム位置にあるときを示している。
図２（Ａ），（Ｂ）は本発明の実施例１に対応する後述する数値実施例１の数値をｍｍ単位で表わした時の物体距離（第１レンズ群からの距離）２．３５ｍのときの広角端と望遠端における収差図である。
図３は本発明の実施例２のズームレンズを用いた画像投射装置の要部概略図である。同図（Ａ）は、ズームレンズが広角端のズーム位置にあるとき、同図（Ｂ）はズームレンズが望遠端のズーム位置にあるときを示している。
図４（Ａ），（Ｂ）は本発明の実施例２に対応する後述する数値実施例２の数値をｍｍ単位で表わした時の物体距離２．３５ｍのときの広角端と望遠端における収差図である。
図５は本発明の実施例３のズームレンズを用いた画像投射装置の要部概略図である。同図（Ａ）は、ズームレンズが広角端のズーム位置にあるとき、同図（Ｂ）はズームレンズが望遠端のズーム位置にあるときを示している。
図６（Ａ），（Ｂ）は本発明の実施例３に対応する後述する数値実施例３の数値をｍｍ単位で表わした時の物体距離２．３５ｍのときの広角端と望遠端における収差図である。
図７は本発明の実施例４のズームレンズを用いた画像投射装置の要部概略図である。同図（Ａ）は、ズームレンズが広角端のズーム位置にあるとき、同図（Ｂ）はズームレンズが望遠端のズーム位置にあるときを示している。
図８（Ａ），（Ｂ）は本発明の実施例４に対応する後述する数値実施例４の数値をｍｍ単位で表わした時の物体距離２．３４ｍのときの広角端と望遠端における収差図である。
図１，図３，図５，図７の実施例１〜４における画像投射装置ではＬＣＤの原画（被投影画像）をズームレンズ（投影レンズ，投写レンズ）ＰＬを用いてスクリーン面Ｓ上に拡大投影している状態を示している。
Ｓはスクリーン面（投影面）、ＬＣＤは液晶パネル（液晶表示素子）等の原画像（被投影画像）である。スクリーン面Ｓと原画像ＬＣＤとは共役関係にあり、一般にはスクリーン面Ｓは距離の長い方の共役点で拡大側（前方）に、原画像ＬＣＤは距離の短い方の共役点で縮小側（後方）に相当している。
尚、ズームレンズを撮影系として用いるときは、スクリーン面Ｓ側が物体側、原画像ＬＣＤ側が像側となる。
ＧＢは色合成プリズムや偏光フィルター、そしてカラーフィルター等に対応して光学設計上設けられたガラスブロックである。
ズームレンズＰＬは接続部材（不図示）を介して液晶ビデオプロジェクター本体（不図示）に装着されている。ガラスブロックＧＢ以降の液晶表示素子ＬＣＤ側はプロジェクター本体に含まれている。
Ｌ１は負の屈折力の第１レンズ群、Ｌ２は正の屈折力の第２レンズ群、Ｌ３は正の屈折力の第３レンズ群、Ｌ４は正の屈折力の第４レンズ群である。 図３の実施例２では、第３レンズ群Ｌ３は正の屈折力の第３ａレンズ群Ｌ３ａと負の屈折力の第３ｂレンズ群Ｌ３ｂより成っている。
図７の実施例４では第３レンズ群Ｌ３は負の屈折力の第３ａレンズ群Ｌ３ａと正の屈折力の第３ｂレンズ群Ｌ３ｂより成っている。
尚、ここではレンズ群として１枚のレンズで構成されているのも便宜上レンズ群と呼ぶ。
各実施例では第３レンズ群Ｌ３の第１レンズ面に相当する位置に開口絞り（不図示）が配置されている。
各実施例では広角端から望遠端のズーム位置へのズーミング(変倍)に際して矢印のように第２レンズ群Ｌ２は縮小側へ、第３レンズ群Ｌ３は拡大側に移動している。
図３，図７の実施例２，４では、広角端から望遠端へのズーミングに際して、第３ａレンズ群Ｌ３ａと第３ｂレンズ群Ｌ３ｂは、相互間隔を変えながら（互いに異なった量）拡大側へ移動している。
第１レンズ群Ｌ１、第４レンズ群Ｌ４はズーミングのためには移動しない。
以下の各実施例において広角端と望遠端は変倍用のレンズ群（第２レンズ群Ｌ２，第３レンズ群Ｌ３）が機構上、光軸上移動可能な範囲の両端に位置したときのズーム位置をいう。
フォーカスは第１レンズ群Ｌ１を移動させて行っている。尚、フォーカスは表示パネルＬＣＤを移動させて行っても良い。
各レンズ面には反射防止用の多層コートが施されている。
図２，図４，図６，図８の収差図においてＧは波長５５０ｎｍ、Ｒは波長６２０ｎｍ、Ｂは波長４７０ｎｍでの収差を示す。Ｓ（サジタル像面の倒れ）、Ｍ（メリジオナル像面の倒れ）はどちらも波長５５０ｎｍでの収差を示す。ＦＮＯはＦナンバーである。ωは半画角である。
各実施例では、ズーミングに際して、複数のレンズ群（２つのレンズ群Ｌ２，Ｌ３）が、相互間隔を変化させながら移動している。そして広角端から望遠端のズーム位置へのズーミングに際して、該移動する複数のレンズ群はいずれも増倍作用をして移動している。
広角端から望遠端へのズーミングに際して移動レンズ群が、それぞれ全ズーム域にて全て増倍作用をもつように構成することによって、各移動レンズ群の変倍比の分担を少なくしつつ、高ズーム比化を容易にしている。
全系の広角端における焦点距離をｆｗ、該第１レンズ群の焦点距離をｆ１とする。このとき
０．６５＜｜ｆｗ／ｆ１｜＜０．９９‥‥‥（１）
なる条件を満足している。
０．６５＜｜ｆｗ／ｆ１｜＜０．９９‥‥‥（１）
なる条件を満足している。
条件式（１）は広角端における全系の焦点距離と第１レンズ群Ｌ１との焦点距離の比を規定したものである。条件式（１）の下限を超えると光学ブロックを配置するだけの長さのバックフォーカスを得るのが難しくなる。また逆に上限を超えると第１レンズ群Ｌ１の屈折力が大きくなりすぎて歪曲収差と倍率色収差などの軸外収差の補正が難しくなってくる。
尚、条件式（１）は、更に好ましくは次の如く設定するのが良い。
０．６５＜｜ｆｗ／ｆ１｜＜０．９７‥‥‥（１ａ）
縮小側の共役点から縮小側の瞳位置までの距離をｔｋ、全系の広角端における焦点距離をｆｗとする。このとき
−０．２＜ｆｗ／ｔｋ＜０．２‥‥‥（２）
なる条件を満足している。
縮小側の共役点から縮小側の瞳位置までの距離をｔｋ、全系の広角端における焦点距離をｆｗとする。このとき
−０．２＜ｆｗ／ｔｋ＜０．２‥‥‥（２）
なる条件を満足している。
条件式（２）は縮小側のテレセントリック性能を確保するためのものである。
条件式（２）の範囲外の構成では縮小側の射出瞳が短くなり良好なテレセントリック性能が得られない。特に、液晶プロジェクター用の投影系などに使用した場合、投射画面の周辺の照度落ちや画面内の色ムラなどが発生するため好ましくない。
尚、条件式（２）は、更に好ましくは次の如く設定するのが良い。
−０．１＜ｆｗ／ｔｋ＜０．１‥‥‥（２ａ）
複数のレンズ群（第２，第３レンズ群）のうち、ズーミングに際して増倍作用が最も小さいレンズ群の変倍率をＺmin、全系のズーム比をＺとする。このとき
０．７５＜Ｚmin／Ｚ＜０．９５‥‥‥（３）
なる条件を満足している。
複数のレンズ群（第２，第３レンズ群）のうち、ズーミングに際して増倍作用が最も小さいレンズ群の変倍率をＺmin、全系のズーム比をＺとする。このとき
０．７５＜Ｚmin／Ｚ＜０．９５‥‥‥（３）
なる条件を満足している。
条件式（３）は、ズーミングの際に各移動レンズ群が負担する最小変倍比を規定する条件式である。条件式（３）の下限を超えると他の移動レンズ群による増倍負担がかかりすぎてしまうため好ましくない。又、上限を超えるとズームレンズとして好ましく無い。
尚、条件式（３）は、更に好ましくは次の如く設定するのが良い。
０．８＜Ｚmin／Ｚ＜０．９３‥‥‥（３ａ）
広角端のズーム位置において、第２，第３レンズ群Ｌ２，Ｌ３の横倍率を各々β２ｗ，β３ｗとする。このとき
１＜β２ｗ＜３ ‥‥‥（４）
−２．３＜β３ｗ＜−０．８ ‥‥‥（５）
なる条件を満足している。
広角端のズーム位置において、第２，第３レンズ群Ｌ２，Ｌ３の横倍率を各々β２ｗ，β３ｗとする。このとき
１＜β２ｗ＜３ ‥‥‥（４）
−２．３＜β３ｗ＜−０．８ ‥‥‥（５）
なる条件を満足している。
本実施例では、負の屈折力のレンズ群が先行するネガティブリード型を構成することにより、広画角化および長いバックフォーカスを確保している。
条件式（４）は第２レンズ群Ｌ２の広角端における横倍率を規定するものである。条件式（４）の下限を超えると変倍レンズ群がかせぐ変倍比の負担が大きくなりすぎる。又、上限を超えると球面収差とコマ収差の補正が難しくなる。
条件式（５）は変倍レンズ群である第３レンズ群Ｌ３の横倍率を規定するものである。条件式（５）の範囲についてどちらを超えても変倍時の焦点位置ずれが大きくなる。この結果、焦点位置補正レンズ群である第２レンズ群Ｌ２の移動量が大きくなってしまうため好ましくない。
尚、条件式（４），（５）は更に好ましくは次の如く設定するのが良い。
１．３＜β２ｗ＜ ２．５ ‥‥‥（４ａ）
−２．３＜β３ｗ＜−０．８５ ‥‥‥（５ａ）
第３レンズ群Ｌ３は、拡大側から縮小側へ順に正レンズ，負レンズ，正レンズより成る。そして、これらのうち正の屈折力が大きい方の正レンズの屈折力をφ３ｐ、負レンズの屈折力をφ３ｎとする。このとき、
１．２＜｜φ３ｎ／φ３ｐ｜＜２‥‥‥（６）
なる条件を満足している。
−２．３＜β３ｗ＜−０．８５ ‥‥‥（５ａ）
第３レンズ群Ｌ３は、拡大側から縮小側へ順に正レンズ，負レンズ，正レンズより成る。そして、これらのうち正の屈折力が大きい方の正レンズの屈折力をφ３ｐ、負レンズの屈折力をφ３ｎとする。このとき、
１．２＜｜φ３ｎ／φ３ｐ｜＜２‥‥‥（６）
なる条件を満足している。
条件式（６）は第３レンズ群Ｌ３の内部の負レンズの屈折力の大きさを規定するものである。条件式（６）の下限を超えるとペッツバール和が増大するとともに像面湾曲が大きくなってしまうため好ましくない。
逆に上限を超えると負レンズの屈折力が強くなりすぎ、球面収差が補正過剰となってしまうので良くない。
尚、条件式（６）は更に好ましくは次の如く設定するのが良い。
１．２３＜｜φ３ｎ／φ３ｐ｜＜１．８‥‥‥（６ａ）
各実施例ではズーミング時、最も拡大側の第１レンズ群Ｌ１と縮小側の第４レンズ群Ｌ４は縮小側の共役面に対して不動としている。
各実施例ではズーミング時、最も拡大側の第１レンズ群Ｌ１と縮小側の第４レンズ群Ｌ４は縮小側の共役面に対して不動としている。
これによってズーミング時のレンズ全長を不変として、投射レンズ部の堅牢性を確保している。
またズーミング時に大きな有効径のレンズ群が固定されているため重量バランスの変化が少なく保持機構が容易になる。
第２レンズ群Ｌ２は広角端から望遠端へのズーミングに際して拡大側から縮小側に移動しつつ、増倍作用をする。また第３レンズ群Ｌ３は縮小側から拡大側に移動することによって増倍作用をする。第２，第３レンズ群Ｌ２，Ｌ３がいずれも増倍作用をすることで双方のレンズ群の変倍負担を軽減している。
変倍レンズ群である第３レンズ群Ｌ３は少なくとも２枚の正レンズおよび少なくとも１枚の負レンズで構成されている。第３レンズ群Ｌ３は変倍比を稼ぐためのレンズ群であって、この第３レンズ群Ｌ３の移動によって横倍率が変化しても収差変動が大きくならないようにする必要がある。
そのため第３レンズ群Ｌ３には少なくとも２枚の正レンズを使用して正の屈折力を分担して収差発生を低減している。更に、少なくとも負レンズ1枚を使って正レンズで発生する収差を十分に補正できるような構成としている。これによってズーミング時の収差変動を低減している。
各実施例において第３レンズ群Ｌ３は拡大側から縮小側へ順に正レンズ、負レンズ、正レンズにより構成されている。
尚、収差補正手段として非球面を全系中に少なくとも１面使うのが良い。これによれば、良好な結像性能を確保することが容易となる。この非球面レンズは、環境による特性変動が少ないガラス材を成形してなる非球面レンズとすることが好ましい。
非球面の配置に関しては、開口絞り（第５レンズ面に相当）を挟んで拡大側および縮小側にそれぞれ１つずつ配置するのが良い。
非球面の位置について開口絞りを挟んで拡大側の非球面は負レンズの凹面に、および縮小側の非球面は正レンズの凸面にそれぞれ設けられることが望ましい。
これによって開口絞りを挟んで拡大側が負の屈折力、縮小側が正の屈折力といった所謂レトロフォーカス型の屈折力配置に起因する、非対称性収差（コマ・歪曲収差）などを良好に補正することが容易となる。
諸収差の補正のための非球面形状としては、開口絞りを挟んで拡大側の負レンズの凹面に設ける非球面形状は光軸（レンズ中心）からレンズ周辺部にいくにつれて負の屈折力が緩くなるような形状とするのが良い。縮小側の正レンズの凸面に設ける非球面形状は光軸からレンズ周辺部にいくにつれて正の屈折力が緩くなるような形状とするのが良い。
また、レトロフォーカス型のレンズ系では倍率色収差を低減するのが難しい。このため、アッベ数８０以上の硝材より成るレンズを少なくとも１枚有するのが良い。これによれば、可視光の広帯域について色にじみが少ない投射レンズを実現できる。
第１レンズ群Ｌ１は負レンズ１枚のみで構成することが良い。これによれば、より軽量・安価な投射レンズを実現することができる。
また第２レンズ群Ｌ２も正レンズ１枚のみで構成することが良い。これによれば、より軽量・安価な投射レンズを実現できる。最も縮小側のレンズ群は、テレセントリック性能を実現するため正の屈折力が必要となる。第４レンズ群Ｌ４は正レンズ１枚のみで構成するのが良い。これによれば、より軽量化が容易になる。
この最も縮小側の第４レンズ群Ｌ４はバックフォーカス調整群として使用することが良い。これによれば簡易的な正レンズ1枚といった構成が好ましい。
また、第３レンズ群Ｌ３についてはズーミング時、相互のレンズ群間隔を変えながら独立に移動する第３ａレンズ群Ｌ３ａと第３ｂレンズ群Ｌ３ｂに分割されるようにし、全系として所謂５群構成のレンズ群とするのが良い。
このとき第３ａレンズ群Ｌ３ａと第３ｂレンズ群Ｌ３ｂは互いに屈折力の符号が異なるようにするのが良い。
又、第３ｂレンズ群Ｌ３ｂはアッベ数が８０以上の材料より成る正レンズを有するように構成するのが良い。
これによれば色収差を効果的に補正するのが容易となる。
次に各実施例の具体的な構成について説明する。
図１の実施例１について説明する。第１レンズ群Ｌ１は、１枚の負レンズＧ１１で構成している。この場合、負レンズＧ１１のレンズ周辺部で発生する歪曲収差とコマ収差が少なくなるように負レンズＧ１１の両面（拡大側と縮小側の面）を非球面形状としている。
負レンズＧ１１の材料はガラス材である。負レンズＧ１１は、ガラス材を成形してなる非球面レンズである。
ガラス材としては、レトロフォーカス型レンズ特有の倍率色収差の発生を低減するために低分散のガラスを選択するのが良い。
例えばアッベ数が８０以上のガラスを選択するのが良い。
第２レンズ群Ｌ２は１枚の正レンズＧ２１より構成している。第２レンズ群Ｌ２は、ズーミングに際して前述の如く移動して主たる変倍レンズ群である第３レンズ群Ｌ３が移動した結果生ずるピント面の移動を補正しつつズーム比を確保する働きをしている。
このため変倍レンズ群である第３レンズ群Ｌ３の変倍のための移動量を少なくすることができる。又、ズーミング時の収差変動を低減することができ、更にレンズ系全体を小型にすることができる。
第３レンズ群Ｌ３は、主たる変倍レンズ群として作用している。第３レンズ群Ｌ３は拡大側から縮小側へ順に正レンズＧ３１，負レンズＧ３２，正レンズＧ３３より構成している。第３レンズ群Ｌ３は、構成レンズ群中で最も多いレンズ要素で構成されている。
負レンズＧ３２は２つの正レンズＧ３１，Ｇ３３に挟まれるようなレンズ構成として近軸追跡光線の高さが低くなるようにして強い負の屈折力を与えることができるようにしている。
これによりペッツバール和を小さくして、像面特性を良好に維持している。負レンズＧ３２の材料は、他の正レンズＧ３１，Ｇ３３で発生する色収差を補正するために高分散ガラスを選択することが望ましい。
また最も縮小側に配置される正レンズＧ３３の材料は、アッベ数７０前後の材料を使用して色収差を良好に補正している。
正レンズＧ３３の材料にアッベ数８０以上の低分散ガラスを採用すると、より効率よく色収差を補正することができる。なお正レンズＧ３３はガラス材を成形してなる非球面レンズより構成して主に、像面湾曲等の収差発生の発生を少なくしている。
第４レンズ群Ｌ４は１枚の正レンズＧ４１より構成している。第４レンズ群Ｌ４は、主に軸外主光線の角度を光軸に対して平行に曲げるような屈折作用と、第１〜３レンズ群Ｌ１〜Ｌ３の合成屈折力を小さくする作用を有している。
正レンズＧ４１は、ガラス材を成形してなる両面が非球面形状である。これらの非球面は、主に歪曲収差と像面湾曲などを効率よく補正する効果を有している。
ガラス材としては、負レンズＧ１１を構成するガラス材と同様、レトロフォーカス型レンズ特有の非対称収差である倍率色収差の発生を低減するために低分散のガラス材を選択するのが良い。
例えばアッベ数が８０以上のガラスを選択するのが良い。尚、非球面レンズについては、色収差補正および先に述べた第１レンズ群Ｌ１の負レンズＧ１１の屈折力との兼ね合いによっては、ともにプラスチック材を成形してなる非球面レンズであっても良い。
実施例１によれば、Ｆ値（Ｆナンバー）が１．６と大口径であるにもかかわらず、全体のレンズ枚数が６枚といった簡易的なレンズ構成で高い光学性能を有したズームレンズを実現している。
図３の実施例２について説明する。
実施例２は実施例１に比べて大きく異なる点は次のとおりである。第３レンズ群Ｌ３を拡大側から縮小側へ順に、正の屈折力の第３ａレンズ群Ｌ３ａと負の屈折力の第３ｂレンズ群Ｌ３ｂで構成していることである。
そして広角端から望遠端へのズーミングに際して第３ａレンズ群Ｌ３ａと第３ｂレンズ群Ｌ３ｂの間隔を変えながら拡大側へ移動していることである。
このため実施例２は拡大側から縮小側へ順に負，正，正，負，正の屈折力のレンズ群より成る５群ズームレンズとして取り扱うこともできる。
ここで、第３ａレンズ群Ｌ３ａは１枚の正レンズＧ３１より成っている。第３ｂレンズ群Ｌ３ｂは負レンズＧ３２と正レンズＧ３３より成っている。
実施例２では第３ｂレンズ群Ｌ３ｂを構成する正レンズＧ３３の両面が非球面形状である。正レンズＧ３３の材料は、アッベ数が８０以上である商品名S-FPL51（オハラ製）を使用している。これによって、短波長側の色収差を良好に補正している。第３ｂレンズ群Ｌ３ｂは焦点距離が−８０４０mmと弱い負の屈折力である。
第３ｂレンズ群Ｌ３ｂは、所望の設計仕様によっては弱い正の屈折力のレンズ群より構成しても良い。
なお、実施例２では第４レンズ群に非球面は採用していない。
その他の点については実施例１と同じである。
図５の実施例３について説明する。実施例３では、第３レンズ群Ｌ３中の正レンズＧ３３にアッベ数が８０以上である商品名S-FPL51（オハラ製）を使用している。そして負レンズＧ３２と貼合せて構成している。これにより、短波長側の色収差を良好に補正している。
なお、実施例３ではこの正レンズＧ３３に非球面を採用していない。その他の点については実施例１と同じである。
図７の実施例４について説明する。
実施例４は実施例１に比べて大きく異なる点は次のとおりである。第３レンズ群Ｌ３を拡大側から縮小側へ順に、負の屈折力の第３ａレンズ群Ｌ３ａと正の屈折力の第３ｂレンズ群Ｌ３ｂで構成していることである。
そして広角端から望遠端へのズーミングに際して第３ａレンズ群Ｌ３ａと第３ｂレンズ群Ｌ３ｂの間隔を変えながら拡大側へ移動していることである。
このため実施例４は拡大側から縮小側へ順に負，正，負，正，正の屈折力のレンズ群より成る５群ズームレンズとして取り扱うこともできる。
ここで、第３ａレンズ群Ｌ３ａは正レンズＧ３１と負レンズＧ３２より成っている。第３ｂレンズ群Ｌ３ｂは正レンズＧ３３より成っている。
実施例４では第３ｂレンズ群Ｌ３ｂを構成する正レンズＧ３３の材料にアッベ数が８０以上である商品名S-FPL51（オハラ製）を使用している。これによって短波長側の色収差を良好に補正している。正レンズＧ３３に非球面は採用していない。その他の点については実施例１と同じである。
尚、以上の各実施例において第１レンズ群Ｌ１の拡大側又は第４レンズ群Ｌ４の縮小側に、又は双方にコンバーターレンズ等の光学素子を配置しても良い。
以下に実施例１〜４のズームレンズに各々対応する数値実施例１〜４を示す。各数値実施例においてｉは拡大面（前方側）からの光学面の順序を示し、Ｒｉは第ｉ番目の光学面（第ｉ面）の曲率半径、ｄｉは第ｉ面と第ｉ面＋１面との間の間隔、ｎｉとνｉはそれぞれｄ線に対する第ｉ番目の光学部材の材質の屈折率、アッベ数を示す。
ｆは焦点距離、ＦＮＯはＦナンバーである。ωは半画角である。また数値実施例１〜４の最も後方側の５つの面は、色分解プリズム，フェースプレート，各種フィルター等に想到するガラスブロックＧＢを構成する面である。
またｋを離心率、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅを非球面係数、光軸からの高さｈの位置での光軸方向の変位を面頂点を基準にしてｘとするとき、非球面形状は、
ｘ＝（ｈ２／ｒ）／[１＋[１−（１＋ｋ）（ｈ／Ｒ）２]１／２]
＋Ａｈ４＋Ｂｈ６＋Ｃｈ８＋Ｄｈ１０＋Ｅｈ１２
で表示される。但しｒは近軸曲率半径である。非球面に関しては近軸曲率半径ｒを１／ｒと示している。
ｘ＝（ｈ２／ｒ）／[１＋[１−（１＋ｋ）（ｈ／Ｒ）２]１／２]
＋Ａｈ４＋Ｂｈ６＋Ｃｈ８＋Ｄｈ１０＋Ｅｈ１２
で表示される。但しｒは近軸曲率半径である。非球面に関しては近軸曲率半径ｒを１／ｒと示している。
尚、例えば「ｅ−Ｚ」の表示は「１０−Ｚ」を意味する。群間隔データでＷは広角端、Ｔは望遠端を示している。
前述の各条件式１〜６と数値実施例１〜４における諸数値との関係を表１に示す。
数値実施例１
f: 18.6mm〜22.1mm FNO: 1.64〜1.90 ω:27.04°〜23.22°
Ri di ni νi
1 ( ) 1.50 1.605 60.6
2 ( ) (可変)
3 34.340 4.36 1.673 47.2
4 -245.167 (可変)
5 28.045 3.92 1.696 53.2
6 12974.177 19.65
7 -18.140 1.32 1.704 30.1
8 37.355 0.15
9 ( ) 8.53 1.489 70.2
10 ( ) (可変)
11 ( ) 3.94 1.699 55.5
12 ( ) 4.05
13 ∞ 23.00 1.518 64.1
14 ∞ 0.44 1.502 65.0
15 ∞ 0.50 1.767 65.0
16 ∞ 2.20 1.462 65.0
17 ∞
群間隔データ
W T
d 2 5.80 6.59
d 4 30.54 20.59
d10 0.60 9.75
非球面データ
1/r k A B C D
1 -7.658e-003-2.351e+002-1.028e-005 0.000e+000 6.164e-011-1.259e-013
2 7.704e-002-1.336e+000 1.989e-005-1.478e-007 6.218e-010-1.190e-012
9 3.587e-002-7.201e+000 1.265e-005-5.975e-008-1.112e-010 9.784e-013
10 -5.979e-002-6.441e-002 4.432e-006 6.376e-008-2.737e-010-3.393e-013
11 2.660e-002-1.872e+000-4.517e-006 1.755e-008-3.145e-011-1.243e-013
12 -4.974e-003 1.409e+002-4.288e-006 8.850e-009 3.951e-011-1.490e-013
数値実施例２
f: 18.6mm〜22.1mm FNO: 1.64〜1.96 ω:27.04°〜23.22°
Ri di ni νi
1 ( ) 1.50 1.489 70.2
2 ( ) (可変)
3 29.307 3.18 1.673 47.2
4 61.344 (可変)
5 27.417 3.83 1.723 50.2
6 797.018 (可変)
7 -17.602 1.10 1.677 32.1
8 36.133 0.15
9 ( ) 9.10 1.498 81.5
10 ( ) (可変)
11 46.302 3.75 1.699 55.5
12 -135.858 4.05
13 ∞ 23.00 1.518 64.1
14 ∞ 0.44 1.502 65.0
15 ∞ 0.50 1.767 65.0
16 ∞ 2.20 1.462 65.0
17 ∞
群間隔データ
W T
d 2 7.76 9.15
d 4 29.50 19.62
d 6 18.22 18.44
d10 2.20 10.47
非球面データ
1/r k A B C D
1 2.950e-005 3.979e+006-8.753e-006 0.000e+000 8.231e-011-2.301e-013
2 8.042e-002-1.239e+000 2.138e-005-1.188e-007 7.972e-010-2.297e-012
9 3.798e-002-7.320e+000 9.558e-006-6.799e-008 3.084e-011 8.509e-013
10 -6.025e-002-1.238e-001 6.097e-006 3.451e-008-3.219e-010 3.555e-013
数値実施例３
f: 18.6mm〜22.0mm FNO: 1.64〜2.09 ω:27.06°〜23.37°
Ri di ni νi
1 ( ) 1.50 1.699 55.5
2 ( ) (可変)
3 46.085 3.01 1.810 40.9
4 -3774.500 (可変)
5 37.554 4.14 1.810 40.9
6 -94.575 14.34
7 -26.305 6.00 1.746 27.8
8 27.137 7.19 1.498 81.5
9 -23.331 (可変)
10 ( ) 4.26 1.699 55.5
11 ( ) 4.05
12 ∞ 23.00 1.518 64.1
13 ∞ 0.44 1.502 65.0
14 ∞ 0.50 1.767 65.0
15 ∞ 2.20 1.462 65.0
16 ∞
群間隔データ
W T
d 2 4.82 7.56
d 4 29.36 17.94
d 9 5.69 14.37
非球面データ
1/r k A B C D
1 2.734e-003 1.825e+002 2.548e-006-7.346e-008 2.448e-010-2.053e-013
2 7.341e-002-1.245e+000 2.040e-005-8.704e-008-1.712e-010 1.811e-012
10 2.997e-002 0.000e+000-1.119e-006-1.347e-008 8.361e-011-3.358e-013
11 -6.855e-003 0.000e+000 5.348e-006-8.622e-009 8.008e-012-1.279e-013
数値実施例４
f: 18.5mm〜22.0mm FNO: 1.64〜1.98 ω:27.18°〜23.35°
Ri di ni νi
1 ( ) 1.60 1.489 70.2
2 ( ) (可変)
3 39.822 2.27 1.839 37.2
4 100.688 (可変)
5 29.686 3.62 1.839 37.2
6 -104.646 8.82
7 -26.018 1.40 1.854 23.8
8 30.681 (可変)
9 86.712 7.17 1.498 81.5
10 -19.885 (可変)
11 ( ) 5.38 1.489 70.2
12 ( ) 10.30
13 ∞ 23.00 1.518 64.1
14 ∞ 0.44 1.502 65.0
15 ∞ 0.50 1.767 65.0
16 ∞ 2.20 1.462 65.0
17 ∞
群間隔データ
W T
d 2 7.17 9.64
d 4 27.16 14.38
d 8 5.10 5.11
d10 0.60 10.90
d17 0.28 0.28
非球面データ
1/r k A B C D
1 9.084e-003-3.334e+002 6.243e-006-3.979e-008 5.959e-011 4.042e-014
2 8.215e-002-1.444e+000 2.697e-005 1.207e-007-1.140e-009 3.267e-012
11 3.458e-002 0.000e+000-5.286e-006-1.305e-008 7.782e-011-2.928e-013
12 -1.674e-002 0.000e+000 8.181e-006-1.480e-008 3.278e-011-1.184e-013
数値実施例１
f: 18.6mm〜22.1mm FNO: 1.64〜1.90 ω:27.04°〜23.22°
Ri di ni νi
1 ( ) 1.50 1.605 60.6
2 ( ) (可変)
3 34.340 4.36 1.673 47.2
4 -245.167 (可変)
5 28.045 3.92 1.696 53.2
6 12974.177 19.65
7 -18.140 1.32 1.704 30.1
8 37.355 0.15
9 ( ) 8.53 1.489 70.2
10 ( ) (可変)
11 ( ) 3.94 1.699 55.5
12 ( ) 4.05
13 ∞ 23.00 1.518 64.1
14 ∞ 0.44 1.502 65.0
15 ∞ 0.50 1.767 65.0
16 ∞ 2.20 1.462 65.0
17 ∞
群間隔データ
W T
d 2 5.80 6.59
d 4 30.54 20.59
d10 0.60 9.75
非球面データ
1/r k A B C D
1 -7.658e-003-2.351e+002-1.028e-005 0.000e+000 6.164e-011-1.259e-013
2 7.704e-002-1.336e+000 1.989e-005-1.478e-007 6.218e-010-1.190e-012
9 3.587e-002-7.201e+000 1.265e-005-5.975e-008-1.112e-010 9.784e-013
10 -5.979e-002-6.441e-002 4.432e-006 6.376e-008-2.737e-010-3.393e-013
11 2.660e-002-1.872e+000-4.517e-006 1.755e-008-3.145e-011-1.243e-013
12 -4.974e-003 1.409e+002-4.288e-006 8.850e-009 3.951e-011-1.490e-013
数値実施例２
f: 18.6mm〜22.1mm FNO: 1.64〜1.96 ω:27.04°〜23.22°
Ri di ni νi
1 ( ) 1.50 1.489 70.2
2 ( ) (可変)
3 29.307 3.18 1.673 47.2
4 61.344 (可変)
5 27.417 3.83 1.723 50.2
6 797.018 (可変)
7 -17.602 1.10 1.677 32.1
8 36.133 0.15
9 ( ) 9.10 1.498 81.5
10 ( ) (可変)
11 46.302 3.75 1.699 55.5
12 -135.858 4.05
13 ∞ 23.00 1.518 64.1
14 ∞ 0.44 1.502 65.0
15 ∞ 0.50 1.767 65.0
16 ∞ 2.20 1.462 65.0
17 ∞
群間隔データ
W T
d 2 7.76 9.15
d 4 29.50 19.62
d 6 18.22 18.44
d10 2.20 10.47
非球面データ
1/r k A B C D
1 2.950e-005 3.979e+006-8.753e-006 0.000e+000 8.231e-011-2.301e-013
2 8.042e-002-1.239e+000 2.138e-005-1.188e-007 7.972e-010-2.297e-012
9 3.798e-002-7.320e+000 9.558e-006-6.799e-008 3.084e-011 8.509e-013
10 -6.025e-002-1.238e-001 6.097e-006 3.451e-008-3.219e-010 3.555e-013
数値実施例３
f: 18.6mm〜22.0mm FNO: 1.64〜2.09 ω:27.06°〜23.37°
Ri di ni νi
1 ( ) 1.50 1.699 55.5
2 ( ) (可変)
3 46.085 3.01 1.810 40.9
4 -3774.500 (可変)
5 37.554 4.14 1.810 40.9
6 -94.575 14.34
7 -26.305 6.00 1.746 27.8
8 27.137 7.19 1.498 81.5
9 -23.331 (可変)
10 ( ) 4.26 1.699 55.5
11 ( ) 4.05
12 ∞ 23.00 1.518 64.1
13 ∞ 0.44 1.502 65.0
14 ∞ 0.50 1.767 65.0
15 ∞ 2.20 1.462 65.0
16 ∞
群間隔データ
W T
d 2 4.82 7.56
d 4 29.36 17.94
d 9 5.69 14.37
非球面データ
1/r k A B C D
1 2.734e-003 1.825e+002 2.548e-006-7.346e-008 2.448e-010-2.053e-013
2 7.341e-002-1.245e+000 2.040e-005-8.704e-008-1.712e-010 1.811e-012
10 2.997e-002 0.000e+000-1.119e-006-1.347e-008 8.361e-011-3.358e-013
11 -6.855e-003 0.000e+000 5.348e-006-8.622e-009 8.008e-012-1.279e-013
数値実施例４
f: 18.5mm〜22.0mm FNO: 1.64〜1.98 ω:27.18°〜23.35°
Ri di ni νi
1 ( ) 1.60 1.489 70.2
2 ( ) (可変)
3 39.822 2.27 1.839 37.2
4 100.688 (可変)
5 29.686 3.62 1.839 37.2
6 -104.646 8.82
7 -26.018 1.40 1.854 23.8
8 30.681 (可変)
9 86.712 7.17 1.498 81.5
10 -19.885 (可変)
11 ( ) 5.38 1.489 70.2
12 ( ) 10.30
13 ∞ 23.00 1.518 64.1
14 ∞ 0.44 1.502 65.0
15 ∞ 0.50 1.767 65.0
16 ∞ 2.20 1.462 65.0
17 ∞
群間隔データ
W T
d 2 7.17 9.64
d 4 27.16 14.38
d 8 5.10 5.11
d10 0.60 10.90
d17 0.28 0.28
非球面データ
1/r k A B C D
1 9.084e-003-3.334e+002 6.243e-006-3.979e-008 5.959e-011 4.042e-014
2 8.215e-002-1.444e+000 2.697e-005 1.207e-007-1.140e-009 3.267e-012
11 3.458e-002 0.000e+000-5.286e-006-1.305e-008 7.782e-011-2.928e-013
12 -1.674e-002 0.000e+000 8.181e-006-1.480e-008 3.278e-011-1.184e-013
図９は本発明の画像投射装置の実施例の要部概略図である。
同図は前述したズームレンズを３板式のカラー液晶プロジェクターに適用し複数の液晶表示素子に基づく複数の色光の画像情報を色合成手段を介して合成し、投射レンズでスクリーン面上に拡大投射する画像投射装置を示している。
図９においてカラー液晶プロジェクター１はＲ，Ｇ，Ｂの３枚の液晶パネル５Ｂ，５Ｇ，５ＧからのＲＧＢの各色光を色合成手段としてのプリズム２で１つの光路に合成し、前述したズームレンズより成る投影レンズ３を用いてスクリーン４に投影している。
図１０は本発明の光学機器の実施例の要部概略図である。
本実施例ではビデオカメラ，デジタルカメラ等の撮像装置を含む光学機器に撮影レンズとして前述したズームレンズを用いた例を示している。
図１０においては被写体９の像を撮影レンズ８で感光体７に結像し、画像情報を得ている。
以上のように各実施例によれば、レンズ系全体の小型化を図りつつ、ズーミングに伴う諸収差を良好に補正し、画面全体にわたり良好なる光学性能を有した液晶プロジェクター用に好適なズームレンズを達成することができる。
この他、本発明によれば画像情報をＣＣＤ等の撮像手段面上に形成するビデオカメラ，デジタルカメラ等の光学機器に好適なズームレンズを達成することができる。
Ｌ１ 第１レンズ群
Ｌ２ 第２レンズ群
Ｌ３ 第３レンズ群
Ｌ４ 第４レンズ群
ＬＣＤ 液晶表示装置（像面）
ＧＢ 硝子ブロック（色合成プリズム）
Ｓ Ｓａｇｉｔｔａｌ像面の倒れ
Ｍ Ｍｅｒｉｄｉｏｎａｌ像面の倒れ
１ 液晶プロジェクター
２ 色合成手段
３ 投射レンズ
４ スクリーン
５（５Ｂ、５Ｇ、５Ｒ） 液晶パネル
６ 撮像装置
７ 撮像手段
８ 撮影レンズ
９ 被写体
Ｌ２ 第２レンズ群
Ｌ３ 第３レンズ群
Ｌ４ 第４レンズ群
ＬＣＤ 液晶表示装置（像面）
ＧＢ 硝子ブロック（色合成プリズム）
Ｓ Ｓａｇｉｔｔａｌ像面の倒れ
Ｍ Ｍｅｒｉｄｉｏｎａｌ像面の倒れ
１ 液晶プロジェクター
２ 色合成手段
３ 投射レンズ
４ スクリーン
５（５Ｂ、５Ｇ、５Ｒ） 液晶パネル
６ 撮像装置
７ 撮像手段
８ 撮影レンズ
９ 被写体
Claims (19)
- 拡大側より縮小側へ順に、負の屈折力を有する第１レンズ群、正の屈折力を有する第２レンズ群、正の屈折力を有する第３レンズ群、正の屈折力を有する第４レンズ群を有し、ズーミングに際して、複数のレンズ群が、相互間隔を変化させながら移動しており、広角端から望遠端へのズーミングに際して、該移動する複数のレンズ群はいずれも増倍作用をして移動しており、全系の広角端における焦点距離をｆｗ、該第１レンズ群の焦点距離をｆ１とするとき
０．６５＜｜ｆｗ／ｆ１｜＜０．９９
なる条件を満足すること特徴とするズームレンズ。 - 拡大側より縮小側へ順に、負の屈折力を有する第１レンズ群、正の屈折力を有する第２レンズ群、正の屈折力を有する第３レンズ群、正の屈折力を有する第４レンズ群を有し、ズーミングに際して、複数のレンズ群が相互間隔を変化させながら移動しており、広角端から望遠端へのズーミングに際して、該移動する複数のレンズ群はいずれも増倍作用をして移動しており、該第１レンズ群は１枚のレンズから構成されていることを特徴とするズームレンズ。
- 前記複数のレンズ群は前記第２，第３レンズ群であることを特徴とする請求項１又は２のズームレンズ。
- 広角端から望遠端へのズーミングに際して、前記第２レンズ群は拡大側から縮小側へ移動することを特徴とする請求項３のズームレンズ。
- 縮小側の共役点から縮小側の瞳位置までの距離をｔｋ、全系の広角端における焦点距離をｆｗとするとき
−０．２＜ｆｗ／ｔｋ＜０．２
なる条件を満足することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項のズームレンズ。 - 前記複数のレンズ群のうち、ズーミングに際して増倍作用が最も小さいレンズ群の変倍率をＺmin、全系のズーム比をＺとするとき
０．７５＜Ｚmin／Ｚ＜０．９５
なる条件を満足することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項のズームレンズ。 - ズーミングのためには、前記第１レンズ群および第４レンズ群は縮小側の共役面に対して不動であることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項のズームレンズ。
- 広角端のズーム位置において、前記第２，第３レンズ群の横倍率を各々β２ｗ，β３ｗとするとき
１＜β２ｗ＜３
−２．３＜β３ｗ＜−０．８
なる条件を満足することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項のズームレンズ。 - 前記複数のレンズ群は前記第２，第３レンズ群であり、広角端から望遠端のズーム位置へのズーミングに際して、該第２レンズ群は、拡大側から縮小側へ移動し、該第３レンズ群は、縮小側から拡大側へ移動することを特徴とする請求項１から８のいずれか１項のズームレンズ。
- 開口絞りを有し、該開口絞りよりも拡大側には、レンズ中心からレンズ周辺にいくに従って負の屈折力が弱くなる形状の非球面を凹面に設けた負レンズが配置され、該開口絞りよりも縮小側には、レンズ中心からレンズ周辺にいくに従って正の屈折力が弱くなる形状の非球面を凸面に設けた正レンズが配置されていることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項のズームレンズ。
- 前記第２レンズ群は１枚のレンズから構成されていることを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項のズームレンズ。
- 前記第３レンズ群は、拡大側から縮小側へ順に正レンズ，負レンズ，正レンズから構成されていることを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項のズームレンズ。
- 前記第３レンズ群は、拡大側から縮小側へ順に正レンズ，負レンズ，正レンズより成り、これらのうち正の屈折力が大きい方の正レンズの屈折力をφ３ｐ、負レンズの屈折力をφ３ｎとするとき、
１．２＜｜φ３ｎ／φ３ｐ｜＜２
なる条件を満足することを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項のズームレンズ。 - 前記第４レンズ群は１枚のレンズから構成されていることを特徴とする請求項１から１３のいずれか１項のズームレンズ。
- 拡大側より縮小側へ順に、前記第３レンズ群はズーミングに際して相互間隔を変えながら移動する第３ａレンズ群と第３ｂレンズ群より構成されていることを特徴とする請求項１から１４のいずれか１項のズームレンズ。
- 前記第３ａレンズ群と前記第３ｂレンズ群は互いに屈折力の符号が異なることを特徴とする請求項１５のズームレンズ。
- 前記第３ｂレンズ群はアッベ数が８０以上の材料より成る正レンズを有していることを特徴とする請求項１５又は１６のズームレンズ。
- 前記第１レンズ群を光軸上移動させてフォーカス調整することを特徴とする請求項１から１７のいずれか１項のズームレンズ。
- 請求項１から１８のいずれか１項のズームレンズと、原画を形成する表示ユニットとを有し、前記表示ユニットによって形成された原画を前記ズームレンズによってスクリーン面上に投射することを特徴とする画像投射装置。
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