JP2007198254A - 故障診断装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】実機システムが備える複数の要素をモデル化した複数のユニット11,12,13,21,22,23を有するシステムモデルと、複数の要素のそれぞれに発生することが想定される故障をモデル化した故障モデルと、システムモデルのユニット11,12,13,21,22,23を故障モデルに置き換えるモデル置換手段と、システムモデルの出力と、実機システムからの出力を比較する比較手段と、比較手段における比較の結果に基づいて、実機システムの故障を診断する故障診断手段と、を備える。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明の実施の形態1に係る故障診断装置のシステムモデルを示す模式図である。このシステムモデルは、実機のシステム(例えば内燃機関システム)をモデル化したものであって、システムモデル1とシステムモデル2を備えている。
次に、本発明の実施の形態2について説明する。実施の形態2は、実施の形態1で説明した故障診断の手法を内燃機関システムに適用したものである。図4は、実施の形態2に係るシステムモデルを示す模式図である。このシステムモデルは、実機の内燃機関システムをモデル化したものであって、システムモデル1、システムモデル2、システムモデル3、システムモデル4を備えている。システムモデル1,2,3,4は、実機のシステムの実システム1,2,3,4にそれぞれ対応しており、実機のシステムと同様の入力を受けて、実機のシステムに対応した出力を出力するものである。
21,22,23 システムモデル2内のユニット
Claims (7)
- 実機システムが備える複数の要素をモデル化した複数のユニットを有するシステムモデルと、
前記複数の要素のそれぞれに発生することが想定される故障をモデル化した故障モデルと、
前記システムモデルの前記ユニットを前記故障モデルに置き換えるモデル置換手段と、
前記システムモデルの出力と、前記実機システムからの出力を比較する比較手段と、
前記比較手段における比較の結果に基づいて、前記実機システムの故障を診断する故障診断手段と、
を備えたことを特徴とする故障診断装置。 - 直列状に接続された複数の前記システムモデルを備え、
前記ユニットは、前記複数のシステムモデルのそれぞれの出力部に設けられ、前記実機システムが備える実センサーをモデル化したセンサーモデルを含み、
前記比較手段は、前記センサーモデルからの出力と、当該センサーモデルによってモデル化された前記実センサーからの出力とを比較することを特徴とする請求項1記載の故障診断装置。 - 前記モデル置換手段は、複数の前記システムモデルが有する複数の前記ユニットの一部又は全部を同時に前記故障モデルに置き換えることを特徴とする請求項2記載の故障診断装置。
- 前記故障診断手段は、前記センサーモデルからの出力と、当該センサーモデルによってモデル化された前記実センサーからの出力とが一致する場合は、当該実センサーよりも上流に位置する前記実機システムの要素が、対応する前記システムモデル内で置き換えられた前記故障モデルの故障モードで故障していると診断することを特徴とする請求項2又は3記載の故障診断装置。
- 前記故障診断手段は、特定の前記センサーモデルからの出力と当該特定のセンサーモデルによってモデル化された前記実センサーからの出力とが一致する場合は、当該特定のセンサーモデルよりも下流に位置する前記システムモデルを用いて、対応する前記実機システムの故障診断を行うことを特徴とする請求項2〜4のいずれかに記載の故障診断装置。
- 前記故障診断手段は、任意の第1の前記センサーモデルからの出力と当該第1のセンサーモデルによってモデル化された前記実センサーからの出力とが相違し、当該第1のセンサーモデルよりも下流に位置する第2の前記センサーモデルからの出力と当該第2のセンサーモデルによってモデル化された前記実センサーからの出力が一致する場合は、前記第1のセンサーモデルに対応する前記実センサーが故障していると診断することを特徴とする請求項2〜5のいずれかに記載の故障診断装置。
- 前記システムモデルは前記実機システムとしての内燃機関をモデル化したものであり、前記センサーモデルは当該内燃機関が備える前記実センサーをモデル化したものであることを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載の故障診断装置。
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