JP2007186294A - 部品搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】防振ゴムの経時変化を防止しつつ、振動の伝達を抑制することができるスペース台を備えた部品搬送装置を提供することである。
【解決手段】微小部品搬送装置１００においては、ステージ９００に、微小部品８００を貯留するためのパーツフィーダ２００およびパーツフィーダ２００から供給された微小部品８００を次工程に供給するリニアフィーダ３００が載置される。ステージ９００の上台板９１０および下台板９２０との間に間隙が設けられ、当該間隙に防振ゴム５００および支持バネ６００が配設される。
【選択図】図５

Description

本発明は、部品を貯留することが可能な部品貯留装置および前記部品貯留部から供給された部品を振動により次工程に移送することが可能な部品供給装置を支持するステージ台を備えた部品搬送装置に関する。

近年、スパイラル状のトラックが形成された振動パーツフィーダとリニア振動フィーダとを共通の台板に配置させた部品搬送装置が用いられている。このような部品搬送装置においては、例えば設置面が、１ミリ平方メートルしかない極めて微小な部品を取り扱うことが多く、この微小部品を所定の姿勢にして振動パーツフィーダからリニア振動フィーダに供給している。この場合、振動パーツフィーダとリニア振動フィーダとの間には、微小部品の寸法より小さな間隙が設けられている。この間隙を所定の値に維持するため、台板への振動パーツフィーダとリニア振動フィーダとの取り付けには、正確な位置決めと、高さ調節とが、必要となる。

そこで、特許文献１には、振動パーツフィーダの駆動部取り付け台およびこの下方に配設される基板に対し、防振ゴムを確実に位置決めし、また、その構造を簡素化することができる振動パーツフィーダについて記載されている。

特許文献１記載の振動パーツフィーダにおいては、防振ゴムの上下両端に、ボルトを取り付け、駆動部取り付け台に形成されたボルト挿通孔に上側ボルトを挿通し、これから突出する部分にナットを螺着締め付ける。また、駆動部取り付け台の凹所には防振ゴムの上方部が係合することにより、確実に防振ゴムは駆動部取り付け台に対し、位置決めが行われる。また、下方のボルトは基板のネジ孔に螺着して締め付けられる。この基板が台板に対して高さ調節機構により位置決めして高さ調節されることにより、この振動パーツフィーダはリニア振動フィーダに対し、高さおよび位置関係において正確に位置決めすることができる。

特開平８−４０５２９号公報

しかしながら、防振ゴムは、経時変化により劣化したり、変形したりする場合がある。ここで、特許文献１記載の部品搬送装置においては、精度の高い高さ調整および位置決めを行うことができるので、防振ゴムの劣化の影響を容易に調整することもできる。しかし、ゴムの劣化または変化に対応するのではなく、ゴムの劣化または変化を抑制することがより好ましい。例えば、防振ゴム自体の経時変化を抑制することにより振動の伝達をより抑制することができる。

本発明の目的は、防振ゴムの経時変化を抑制しつつ、振動の伝達を抑制することができるスペース台を備えた部品搬送装置を提供することである。

課題を解決するための手段および効果

（１）
本発明に係る部品搬送装置は、部品を貯留するための部品貯留装置および部品貯留装置から供給された部品を次工程に供給する部品供給装置を含む部品搬送装置であって、部品搬送装置の下部に部品貯留装置および部品供給装置を支持するステージ台を含み、ステージ台は、所定の間隙を設けて積層される上台板および下台板と、部品貯留装置および部品供給装置に内蔵された加振器による振動の伝達を抑制する防振ゴムと、部品貯留装置および部品供給装置の重量を支持する支持バネと、を備え、上台板および下台板の間に形成される所定の間隙に防振ゴムおよび支持バネが配設されたものである。

本発明に係る部品搬送装置においては、ステージ台に、部品を貯留するための部品貯留装置および部品貯留装置から供給された部品を次工程に供給する部品供給装置が載置される。ステージ台の上台板および下台板との間に間隙が設けられ、当該間隙に防振ゴムおよび支持バネが配設される。

この場合、ステージ台に負荷される部品貯留装置および部品供給装置の重量が支持バネにより支持される。その結果、防振ゴムに加わる負荷が低減され、防振ゴムの復元性の低下を防止することができる。したがって、部品搬送装置を継続的に使用しても、防振ゴムにより部品貯留装置および部品供給装置に内蔵された加振器による振動の伝達を抑制することができる。また、防振ゴムの劣化を抑制することができるので、長期に渡って部品搬送装置の位置ずれ（部品貯留装置および部品供給装置間の位置ずれおよび部品供給装置および次工程間の位置ずれ）または振動のばらつきを低減することもできる。

（２）
ステージ台は、上台板および下台板の間に形成される所定の間隙に防振ゴムおよび支持バネが交互に配設されてもよい。

この場合、防振ゴムおよび支持バネが、交互に配置されるので、ステージ台に加わる負荷を支持バネにより適切に支持しつつ、防振ゴムにより振動の伝達を抑制することができる。例えば、防振ゴムおよび支持バネは、所定の方向に沿って交互に配設されてもよく、具体的には、格子状、千鳥状、円周状等他の任意の状態で交互に配設されてもよい。

（３）
支持バネは、部品貯留装置および部品供給装置の重量を支持するスプリング部と、スプリング部の配置高さを調整するためのスペーサとを含んでもよい。

この場合、支持バネは、スプリング部により負荷を支持することができ、スペーサによりスプリング部にかかる負荷の大きさを調整することができる。その結果、ステージ台の場所によって部品貯留装置および部品供給装置の重量の加わり方が異なる場合でも適切に支持バネにより重量を支持することができる。

以下、本発明に係る実施の形態について説明する。本発明に係る部品搬送装置の一例として、微小な部品を搬送する微小部品搬送装置に適合させた場合について説明を行う。

（一実施の形態）
図１および図２は本発明の一実施の形態に係る微小部品搬送装置１００の一例を示す模式的斜視図であり、図１は微小部品搬送装置１００の上面を示し、図２は微小部品搬送装置１００の側面を示す。

図１および図２に示すように、微小部品搬送装置１００は、パーツフィーダ２００、リニアフィーダ３００およびステージ９００を含む。ステージ９００は、上板台９１０および下板台９２０を含む。詳細については後述する。

また、図２に示すように、パーツフィーダ２００は、ボウル状搬送部２１０と圧電式振動部２２０とを含む。

本実施の形態における微小部品搬送装置１００においては、ステージ９００上にパーツフィーダ２００およびリニアフィーダ３００が設けられる。パーツフィーダ２００の微小部品排出部２１１には、リニアフィーダ３００の微小部品搬入部３１１が接続されている。さらに、リニアフィーダ３００の微小部品還流路３１７には、パーツフィーダ２００の受け入れ路２１７が接続されている。

パーツフィーダ２００の圧電式振動部２２０により発振された振動が、圧電式振動部２２０の上部に載置されたボウル状搬送部２１０に与えられる。ボウル状搬送部２１０内には、ボウル状搬送部２１０の内周に沿って螺旋状の微小部品供給路が設けられる。ボウル状搬送部２１０の中央底部に微小部品８００（図３参照）が供給され、圧電式振動部２２０からの振動により微小部品８００が螺旋状の搬送路上を搬送され、微小部品排出部２１１からリニアフィーダ３００の微小部品搬入部３１１に与えられる。

また、リニアフィーダ３００には、主に第１搬送部材３２０、圧電式振動部３０３および錘部３０２からなる１台の加振器が設けられており、加振器により発振された振動が、リニアフィーダ３００の各搬送路に与えられる。それにより、微小部品搬送装置１００は、微小部品搬送装置１００の次工程に微小部品８００を供給することができる。

また、リニアフィーダ３００の第１搬送部材３２０において所定姿勢に整理されなかった微小部品８００が存在する場合、または次工程においてトラブルが生じて次工程側に微小部品８００を搬送させないようにする場合、第３搬送部材３５０により微小部品８００が、微小部品還流路３１７からパーツフィーダ２００の受け入れ路２１７を介してボウル状搬送部２１０の中央底部に戻される。

次に、図３は本実施の形態において搬送される微小部品８００の形状の一例を示す模式的斜視図である。

図３に示すように、微小部品８００は、長さＬ、高さＨ、幅Ｂを有する直方体からなる。長さＬ、高さＨおよび幅Ｂの関係は、Ｈ＜Ｂ＜Ｌの関係を有する。このように、微小部品８００は平板状の微小部品からなる。

また、微小部品搬送装置１００は、微小部品８００の一方の面に電極が形成されたものである場合が多く、一般に微小部品８００の大きさは、長さＬが３．２ｍｍ〜８ｍｍ程度であり、幅Ｂが２．５ｍｍ〜５．０ｍｍ程度であり、高さＨが０．８ｍｍ〜１．７ｍｍ程度である。

次に、図１および図２に示したステージ９００について説明を行う。図４は、ステージ９００の模式的な内部の一例を示した透過上面図であり、図５は図４のステージ９００の模式的な内部の一例を示したＡ−Ａ線断面図である。

図４および図５に示すように、ステージ９００は、上板台９１０、下板台９２０、防振ゴム５００および支持バネ６００を含む。支持バネ６００は、スプリング部６１０およびスペーサ６２０からなる。

図５に示すように、上板台９１０および下板台９２０により形成される間隙に４個の防振ゴム５００および４個の支持バネ６００が配設される。ここで、図４に示すように、防振ゴム５００および支持バネ６００が交互に配置される。すなわち、一の防振ゴム５００から最も近い場所に支持バネ６００が配置され、一の支持バネ６００から最も近い場所に防振ゴム５００が配置される。

なお、本実施の形態においては、防振ゴム５００および支持バネ６００が交互に配置される場合についてのみ説明したが、これに限定されず、格子状、円周状、千鳥状、その他任意の配置であってもよい。また、それぞれ４個ずつの防振ゴム５００および支持バネ６００を設けることとしたが、これに限定されず、他の任意の数の防振ゴム５００および支持バネ６００を用いてもよい。

また、図５に示すように、上板台９１０および下板台９２０により形成される間隙に防振ゴム５００および支持バネ６００が配設される。防振ゴム５００は、円柱形状からなり、上部に上板台９１０に勘合可能な凸部と、下部に下板台９２０に勘合可能な凸部とを有する。なお、本実施の形態においては、防振ゴム５００の下部に設けられた凸部が下板台９２０に固定具（ナット）または熱溶着により固定される。

一方、支持バネ６００は、下板台９２０の上にスペーサ６２０が配置され、スペーサ６２０の上にスプリング部６１０が配置され、スプリング部６１０の上部に上板台９１０が設けられる。

この場合、支持バネ６００によりステージ９００に負荷されるパーツフィーダ２００およびリニアフィーダ３００の重量が支持される。その結果、防振ゴム５００に加わる負荷が低減され、防振ゴム５００の復元性の低下を防止することができる。したがって、微小部品搬送装置１００を継続的に使用しても、防振ゴム５００によりパーツフィーダ２００およびリニアフィーダ３００に内蔵された加振器による振動の伝達を抑制することができる。また、防振ゴム５００の劣化を抑制することができるので、長期に渡って微小部品搬送装置１００の位置ずれ（パーツフィーダ２００およびリニアフィーダ３００間の位置ずれ、リニアフィーダ３００および次工程間の位置ずれ）または振動のばらつきを低減することができる。

また、防振ゴム５００および支持バネ６００が、交互に配置されるので、ステージ９００に加わる負荷を適切に支持バネ６００により支持しつつ、防振ゴム５００により振動の伝達を抑制することができる。

さらに、支持バネ６００は、スプリング部６１０により負荷を支持することができ、スペーサ６２０の高さＨ１によりスプリング部６１０にかかる負荷の大きさを調整することができる。その結果、ステージ９００の場所によってパーツフィーダ２００およびリニアフィーダ３００の重量の加わり方が異なる場合でも適切に支持バネ６００により重量を支持することができる。

上記の一実施の形態においては、微小部品８００が部品に相当し、パーツフィーダ２００が部品貯留装置に相当し、リニアフィーダ３００が部品供給装置に相当し、微小部品搬送装置１００が部品搬送装置に相当し、ステージ９００がステージ台に相当し、上台板９１０が上台板に相当し、下板台９２０が下台板に相当し、防振ゴム５００が防振ゴムに相当し、支持バネ６００が支持バネに相当し、スプリング部６１０がスプリング部に相当し、スペーサ６２０がスペーサに相当する。

本発明は、上記の好ましい一実施の形態に記載されているが、本発明はそれだけに制限されない。本発明の精神と範囲から逸脱することのない様々な実施形態が他になされることは理解されよう。さらに、本実施形態において、本発明の構成による作用および効果を述べているが、これら作用および効果は、一例であり、本発明を限定するものではない。

本発明の一実施の形態に係る微小部品搬送装置の一例を示す模式的斜視図 本発明の一実施の形態に係る微小部品搬送装置の一例を示す模式的斜視図 本実施の形態において搬送される微小部品の形状の一例を示す模式的斜視図 ステージの模式的な内部の一例を示した透過上面図 図４のステージの模式的な内部の一例を示したＡ−Ａ線断面図

符号の説明

１００ 微小部品搬送装置
２００ パーツフィーダ
３００ リニアフィーダ
５００ 防振ゴム
６００ 支持バネ
６１０ スプリング部
６２０ スペーサ
８００ 微小部品
９００ ステージ
９１０ 上台板
９２０ 下板台

Claims (3)

1. 部品を貯留するための部品貯留装置および前記部品貯留装置から供給された部品を次工程に供給する部品供給装置を含む部品搬送装置であって、
   前記部品搬送装置の下部に前記部品貯留装置および前記部品供給装置を支持するステージ台を含み、
   前記ステージ台は、
   所定の間隙を設けて積層される上台板および下台板と、
   前記部品貯留装置および前記部品供給装置に内蔵された加振器による振動の伝達を抑制する防振ゴムと、
   前記部品貯留装置および前記部品供給装置の重量を支持する支持バネと、を備え、
   前記上台板および下台板の間に形成される所定の間隙に前記防振ゴムおよび前記支持バネが配設されたことを特徴とする部品搬送装置。
2. 前記ステージ台は、
   前記上台板および下台板の間に形成される所定の間隙に前記防振ゴムおよび前記支持バネが交互に配設されたことを特徴とする請求項１記載の部品搬送装置。
3. 前記重量支持バネは、
   前記部品貯留装置および前記部品供給装置の重量を支持するスプリング部と、
   前記スプリング部の配置高さを調整するためのスペーサとを含むことを特徴とする請求項１または２記載の部品供給装置。

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